JP3161294B2 - インク噴射装置の駆動方法 - Google Patents
インク噴射装置の駆動方法Info
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Description
関するものである。
装置にとってかわり、その市場を大きく拡大しつつある
ノンインパクト方式の印字装置のなかで、原理が最も単
純で、かつ多階調化やカラー化が容易であるものとし
て、インクジェット方式の印字装置が挙げられる。なか
でも印字に使用するインク滴のみを噴射するドロップ・
オン・デマンド型が、噴射効率の良さ、ランニングコス
トの安さなどから急速に普及している。
53−12138号公報に開示されているカイザー型、
あるいは特公昭61−59914号公報に開示されてい
るサーマルジェット型がその代表的な方式としてある。
このうち、前者は小型化が難しく、後者は高熱をインク
に加えるためにインクの耐熱性に対する要求が必要とさ
れ、それぞれに非常に困難な問題を抱えている。
方式として提案されたのが、特開昭63−247051
号公報に開示されている圧電セラミックスを利用したせ
ん断モード型である。
インク噴射装置600は、底壁601、天壁602及び
その間のせん断モードアクチュエータ壁603からな
る。そのアクチュエータ壁603は、底壁601に接着
され、且つ矢印611方向に分極された下部壁607
と、天壁602に接着され、且つ矢印609方向に分極
された上部壁605とからなっている。アクチュエータ
壁603は一対となって、その間にインク流路613を
形成し、且つ次の一対のアクチュエータ壁603の間に
は、インク流路613よりも狭い空間615を形成して
いる。
8を有するノズルプレート617が固着され、各アクチ
ュエータ壁603の両側面には電極619,621が金
属層として設けられている。また、各インク流路613
の他端には、共通インク室626を有し、かつ該共通イ
ンク室626内のインクが前記空間615に浸入しない
ための目止め部627を有するマニホールド部材628
が固着されている。
ための絶縁層(図示せず)で覆われている。そして、空
間615に面している電極621はアース623に接続
され、インク流路613内に設けられている電極619
はアクチュエータ駆動信号を与えるシリコン・チップ6
25に接続されている。
法を説明する。まず、矢印611に分極された圧電セラ
ミックス層を底壁601に接着し、矢印609に分極さ
れた圧電セラミックス層を天壁602に接着する。各圧
電セラミックス層の厚みは、下部壁607、上部壁60
5の高さに等しい。次に、圧電セラミックス層に、平行
な溝をダイヤモンドカッティング円板の回転等によって
形成して、下部壁607、上部壁605を形成する。そ
して、真空蒸着によって下部壁607の側面に金属層を
形成し、その金属層上に前記絶縁層を設ける。同様にし
て上部壁605の側面に金属層、前記絶縁層を設ける。
頂部とを接着してインク流路613と空間615とを形
成する。次に、ノズル618が形成されているノズルプ
レート617を、ノズル618がインク流路613と対
応するように、インク流路613及び空間615の一端
に接着する。そして、目止め部627と共通インク室6
26とが形成されているマニホールド部材628を、目
止め部627が空間615と対応するように、インク流
路613及び空間615の他端に接着する。更に、イン
ク流路613と空間615との他端をシリコン・チップ
625とアース623とに接続する。
にシリコン・チップ625が電圧を印加することによっ
て、各アクチュエータ壁603がインク流路613の容
積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。例えば図
7に示すようにインク流路613cに電圧Vが印加され
るとアクチュエータ壁603eに矢印629、631の
方向、603fに矢印630、632の方向の電界が発
生し、アクチュエータ壁603e、603fがインク流
路613cの容積を増加する方向に圧電厚みすべり変形
する。このときノズル618c付近を含むインク流路6
13c内の圧力が減少する。この状態を圧力波のインク
流路613内での片道伝播時間Tだけ維持する。する
と、その間共通インク室626からインクが供給され
る。
波が、インク流路613の長手方向に伝播するのに必要
な時間であり、インク流路613の長さLとこのインク
流路613内部のインク中での音速aとにより決まり、
T=L/aである。
印加からちょうどT時間がたつとインク流路613内の
圧力が逆転し、正の圧力に転じるが、このタイミングに
合わせてインク流路613cの電極619cに印加され
ている電圧を0に戻す。すると、アクチュエータ壁60
3e、603fが変形前の状態(図6)に戻り、インク
に圧力が加えられる。そのとき、前記正に転じた圧力
と、アクチュエータ壁603e、603fが変形前の状
態に戻ることにより発生した圧力とが加え合わされ、比
較的高い圧力がインク流路613cのノズル618c付
近の部分に生じて、インクがノズル618cから噴射さ
れる。
の噴射装置で用いられるインクは図8に示すように、例
えば、25℃においては、粘度が約3mPa・sである
が、10℃では約6mPa・s、40℃では約2mPa
・sと周囲の温度に対して変化する。そして、インクの
粘度が変化すると、インク液滴噴射速度が変化し、記録
媒体上での着弾位置ずれが発生して、印字品質が低下す
る。
置の周囲温度の変化に対応してインク噴射装置の駆動電
圧を変化させインク液滴噴射速度を調整していたが、駆
動回路に電圧可変回路などを必要とし、駆動回路が高価
になるという問題点があった。
が変化すると、液滴噴射速度が変化するだけでなく、噴
射後のインク流路内の残留圧力波振動も変化して、イン
ク噴射速度が変動し、印字品質が低下するという問題も
あった。
によるインクの噴射速度の変動を抑え、良好な印字品質
の得られる低コストのインク噴射装置の駆動方法を提示
することを目的とする。
に本発明の請求項1では、インクが充填されるインク室
と、前記インク室の容積を変化させるためのアクチュエ
ータと、前記アクチュエータに第一のパルス信号を印加
することにより、前記インク室の容積を増大させてイン
ク室内に圧力波を発生させ、前記インク室内を圧力波が
片道伝播する時間T経過後、増大状態から容積を自然状
態に減少させて前記インク室内のインクに圧力を加えて
インクを噴射させる制御手段とを備えたインク噴射装置
の駆動方法であって、周囲温度が所定温度以下の場合
は、前記第1のパルス信号を、前記制御手段が前記アク
チュエータに印加してインクを噴射させて、記録を行な
い。そして、周囲温度が所定温度を超える場合は、前記
第1のパルス信号と波高値が同じであり、且つ前記第1
のパルス信号とパルス幅が異なる第2のパルス信号を、
制御手段が前記アクチュエータに印加してインクを噴射
させた後、第2のパルス信号と波高値が同じであり、か
つパルス幅が前記片道伝播時間Tの0.3〜0.7倍も
しくは1.3〜1.7倍である第3のパルス信号を、制
御手段が、第3のパルス信号の立ち上がりタイミングT
2sと第3のパルス信号の立ち下がりタイミングT2e
との中心タイミングT2mが前記第2のパルス信号の立
ち上がりタイミングT1sと第2のパルス信号の立ち下
がりタイミングT1eとの中心タイミングT1mから片
道伝播時間Tの2.75〜3.25倍の範囲内となるよ
うに、前記アクチュエータに印加する。よって、周囲温
度が変化してもインクの噴射速度の変動が抑えられる。
は、前記第3のパルス信号のパルス幅は、前記片道伝播
時間Tの0.5倍もしくは1.3〜1.7倍であり、第
3のパルス信号の中心タイミングT2mが前記第2のパ
ルス信号の中心タイミングT1mから片道伝播時間Tの
3.0倍となるように、前記制御手段が前記アクチュエ
ータに第3のパルス信号を印加することによって、より
インクの噴射速度の変動が抑えられる。
は、前記第2のパルス信号のパルス幅は、前記片道伝播
時間Tの0.5〜0.9倍もしくは1.1〜1.6倍で
あることによって、周囲温度が所定温度を超える場合で
あっても、インクが噴射される。
は、前記インク室を構成する少なくとも1つの壁部であ
り、且つ該壁部の少なくとも一部は圧電材料で形成され
ている前記アクチュエータに、前記制御手段が、前記第
1のパルス信号、前記第2のパルス信号及び、前記第2
のパルス信号を印加して、インク室の容積を変化させて
インクを噴射させる。
例を図面を参照して説明する。
従来のインク噴射装置600と同様に、底壁601、天
壁602及びその間のせん断モード変形するアクチュエ
ータ壁603からなる。そのアクチュエータ壁603
は、底壁601に接着され、且つ矢印611方向に分極
された下部壁607と、天壁602に接着され、且つ矢
印609方向に分極された上部壁605とからなってい
る。アクチュエータ壁603は一対となって、その間に
インク流路613を形成し、且つ次の一対のアクチュエ
ータ壁603の間には、インク流路613よりも狭い空
間615を形成している。
8を有するノズルプレート617が固着され、各アクチ
ュエータ壁603の両側面には電極619,621が金
属層として設けられている。また、各インク流路613
の他端には、共通インク室626を有し、かつ該共通イ
ンク室626内のインクが前記空間615に浸入しない
ための目止め部627を有するマニホールド部材628
が固着されている。
ための絶縁層(図示せず)で覆われている。そして、空
間615に面している電極621はアース623に接続
され、インク流路613内に設けられている電極619
はアクチュエータ駆動信号を与えるシリコン・チップ6
25に接続されている。
1例は、インク流路613の長さLが7.5mmであ
る。ノズル618は、インク噴射側の径が35μm、イ
ンク流路613側の径が72μm、長さが100μmで
ある。また、実験に供したインクの25℃における粘度
は3mPa・s、表面張力は30mN/mであり、粘度
の温度変化は図8に示すように10℃では6mPa・
s、40℃では2mPa・sである。このインク流路6
13内のインク中における音速aと上記Lとの比L/a
(=T)は12μsecであった。
19に印加する駆動波形10、20を図1に示す。第1
の駆動波形10は、高粘度のインクの噴射速度を速くす
るための波形であり、第2の駆動波形20は低粘度のイ
ンクの噴射速度を遅くし、かつ周波数の変動に対し、噴
射速度変動を少なくするための波形である。例えば25
℃以下では前記駆動波形10を用いて駆動し、例えば2
5℃以上では前記駆動波形20を用いることで、周囲温
度の変化によるインクの噴射速度変化を少なくできる。
るための第1のパルス信号Aのみからなり、第1のパル
ス信号Aの波高値(電圧値)はV(例えば22v)であ
る。第1のパルス信号Aの幅Waは、インク流路613
内の圧力波の片道伝播時間T(L/a)に一致し、すな
わち12μsecである。
るための第2のパルス信号Bと、噴射後のインク流路6
13内の残存圧力変動を補償するための第3のパルス信
号Cとからなり、第2のパルス信号B、第3のパルス信
号Cのどちらも波高値(電圧値)は同一(例えば22
v)である。第2のパルス信号Bの幅Wbは、インク流
路613内の圧力波の片道伝播時間T(L/a)の0.
7倍、すなわち8.4μsecであり、第3のパルス信
号Cの幅Wcはインク流路613内の圧力波の片道伝播
時間Tの0.5倍、すなわち6μsecである。前記第
2のパルス信号Bの幅Wbを0.7Tとすることで、噴
射時に同粘度のインクに対してならば、前記第1の駆動
波形10によるインクの噴射速度より小さなインク噴射
速度が得られる。インクの種類、インク流路形状、ノズ
ル形状等の変更に伴い、前記第2のパルス信号Bの幅W
bを圧力波の片道伝播時間Tの0.5〜0.9倍、また
は1.1〜1.6倍に変化させ、前記第1の駆動波形1
0とインク滴噴射速度を調整すればよい。
ミングT1sと立ち下がりタイミングT1eとの中心タ
イミングT1mから、第3のパルス信号Cの立ち上がり
タイミングT2sと立ち下がりタイミングT2eとの中
心タイミングT2mまでの時間遅れdが、インク流路6
13内の圧力波の片道伝播時間Tの3.0倍、すなわち
36μsecである。
駆動回路の一実施例を図2、3を用いて説明する。図2
に示す出力信号X、Yは、それぞれインク流路613内
の電極619に与える電圧をV、0にするための信号で
ある。出力信号Xがオンになると、電圧Vを発生し、出
力信号Yがオンになると電圧が0になる。コンデンサ1
91はインク流路613のアクチュエータ壁603とそ
の両側に形成された電極619、621によって構成さ
れる。
から構成され、それぞれが噴射用充電回路182、放電
用回路184である。そして、入力信号Xがオンすると
きはトランジスタTcが導通し、抵抗R120を介して
コンデンサー191の電極Eに正の電源187からVの
電圧、例えば22vが印加される。入力信号Yがオンす
るときはトランジスタTgが導通し、抵抗R120を介
してコンデンサー191の電圧Eをアースする。
号X、Yのそれぞれのタイミングチャート11、12と
電極Eの出力電圧波形13を図3に示す。
うに、入力信号Xは通常オフの状態に有り、噴射する所
定のタイミングT1にてオンされ、タイミングT2にて
オフされる。その後のタイミングT3にてオンされ、タ
イミングT4にてオフされる。入力信号Yのタイミング
チャート12は、上記入力信号Xがオンのときオフさ
れ、上記入力信号Xがオフのときオンされる。
常0vであるが、タイミングT1にてコンデンサ191
への電荷が充電され、トランジスタTcと抵抗R12と
コンデンサ191にて決まる充電時間Ta後に電圧V
(例えば22v)になる。またタイミングT2にてコン
デンサ191の電荷が放電され、トランジスタTgと抵
抗R12とコンデンサ191にて決まる放電時間Tb後
に0vになる。続いてタイミングT3にてコンデンサ1
91への電荷が充電され、充電時間Ta後に電圧V(例
えば22v)になる。またタイミングT4にてコンデン
サ191の電荷が放電され、放電時間Tb後に0vにな
る。
りと立ち下がりでそれぞれTa、Tbの遅れが生じるた
め、電圧が1/2V(例えば11v)における駆動波形
20の第2のパルス信号Bの幅Wb、第3のパルス信号
Cの幅Wcおよび中間タイミングT1mから中間タイミ
ングT2mまでの遅れ時間dを上記した時間となるよう
に各タイミングT1、T2、T3、T4を設定する。
を参照して説明すると、入力信号Xは通常オフの状態に
有り、噴射する所定のタイミングT1にてオンされ、タ
イミングT2にてオフされ、タイミングT3、T4にお
いては常にオフのままにしておけばよい。駆動波形10
の第1のパルス信号Aの幅Waを上記した時間となるよ
うにタイミングT1、T2を設定する。
場合のインク噴射テストを行った。駆動電圧は非常に遅
い駆動周波数、例えば60Hzのときに10℃における
インクが、第1の駆動波形10にて噴射速度が4m/s
となる22vにて駆動した。周囲温度を10℃、25
℃、40℃においてそれぞれ駆動周波数を5kHzから
15kHzまで変化させたときの、第1の駆動波形10
による噴射テストの結果を図4aに、第2の駆動波形2
0による噴射テストの結果を図4bに示す。
10℃ではインク噴射速度が周波数に関係なく約4m/
sで安定に噴射でき、25℃ではインク噴射速度が周波
数に関係なく約6m/sで安定に噴射できた。しかしな
がら40℃の場合では駆動周波数が8kHz以上では噴
射不能となった。これに対し第2の駆動波形20の場合
は、前記第1の駆動波形と同じ22vにて駆動したとこ
ろ、10℃では噴射できなかったが、25℃ではインク
噴射速度が周波数に関係なく約4m/sで安定に噴射で
き、40℃でもインク噴射速度が周波数に関係なく約6
m/sで安定に噴射できた。
合に第1の駆動波形10を用いて駆動し、周囲温度が2
5℃以上の場合には第2の駆動波形10を用いて駆動す
ることで、低温から高温まで駆動周波数に関係なくイン
クの噴射速度の変動を抑え、安定に噴射できることがわ
かる。
法では、インク流路613の電極619に、正の電圧V
である第1の駆動波形10における第1のパルス信号A
、第2駆動波形20における第2のパルス信号B、第
3のパルス信号Cを印加するので、駆動電源が正の電源
87のみで済み、従来のように電圧可変回路を用いた
り、電圧の異なる2種以上の電源を用いる場合に比較し
て制御回路が単純となり、コスト低減を図り得る。
る第2のパルス信号Bの幅Wbと、第3のパルス信号C
の幅Wcと、中間タイミングT1mから中間タイミング
T2mまでの遅れ時間dの適正範囲を求めるために行っ
た実験の結果を説明する。
の幅Wbをインク流路613内の圧力波の片道伝播時間
Tから変化させることにより、噴射時のインク流路61
3内の圧力が低下し、インク噴射速度が遅くなるが、前
記第2のパルス信号Bの幅Wbが0.4T以下および
1.7T以上ではインクの噴射が不能となるため、前記
第2のパルス信号Bの幅Wbはインク流路613内の圧
力波の片道伝播時間Tの0.5〜0.9倍または1.1
〜1.6倍とする必要があることが分かった。
中間タイミングT1mから中間タイミングT2mまでの
遅れ時間dとを、それぞれ0.3T〜2.0T、2.5
T〜3.5Tに変えたときの評価結果を示す。評価方法
としては周囲温度が40℃において5kHz〜15kH
zまで駆動周波数を変化させてインク噴射速度の変化を
調べた。駆動電圧は22vにて駆動した。
/s未満であり、丸は速度変動が1.0以上2.0m/
s未満、三角は速度変動が2.0以上3m/s未満、×
はある周波数にて噴射不能となったことを示す。この結
果から遅れ時間dは2.75〜3.25Tの範囲で、第
3のパルス信号Cの幅Wcを0.3〜0.7T、または
1.3〜1.7Tとすると、印字品質の良好なインク噴
射が行い得る。さらに、遅れ時間dが3.0Tで、第2
のパルス信号Bの幅Wbを0.5T、または1.3〜
1.7Tとすると、より速度変動が少なく印字品質の良
好なインク噴射が行い得る。
明はこの実施例に限定されるものではない。例えば上記
実施例では、正の電源87を用いたが、分極方向を図7
の609、611を逆にして、負の電源を用いても良
い。その他の構成についても、特許請求の範囲を逸脱す
ることなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良
を施した態様で本発明を実施できる。
3の下部壁607及び上部壁605の圧電変形によりイ
ンク流路613の容積を変形してインクを噴射していた
が、下部壁もしくは上部壁の一方を圧電変形しない材質
で形成し、他方の圧電変形にともなって変形するように
して、インクを噴射してもよい。
両側に空気室615を設けていたが、空気室を設けず
に、インク流路が隣接するようにしてもよい。
下の場合に第1の駆動波形10を用いるが、第一駆動波
形10の第1のパルス信号Aを印加した後、第2の駆動
波形20の第3のパルス信号Cを印加する駆動波形であ
っても、安定な噴射ができることが確かめられた。
置の駆動方法によれば、周囲温度が所定温度以下の場合
は、前記第1のパルス信号を、前記制御手段が前記アク
チュエータに印加してインクを噴射させて、記録を行な
い、周囲温度が所定温度を超える場合は、前記第2のパ
ルス信号及び前記第3のパルス信号を、前記制御手段が
前記アクチュエータに印加してインクを噴射させて記録
を行なうので、周囲温度が変化してもインクの噴射速度
の変動を抑えることができる。このため、周囲温度によ
らず、高品位の記録を行なうことができる。また、単一
の駆動電源にて駆動することができるので、従来よりも
駆動回路が単純となり、コストを低下することができ
る。
ば、前記第3のパルス信号のパルス幅が、前記片道伝播
時間Tの0.5倍もしくは1.3〜1.7倍であり、第
3のパルス信号の中心タイミングT2mが前記第2のパ
ルス信号の中心タイミングT1mから片道伝播時間Tの
3.0倍となるように、前記制御手段が前記アクチュエ
ータに第3のパルス信号を印加するので、インクの噴射
速度の変動を少なくすることができ、より高品位の記録
を行なうことができる。
れば、前記第2のパルス信号のパルス幅が、前記片道伝
播時間Tの0.5〜0.9倍もしくは1.1〜1.6倍
であるので、周囲温度が所定温度を超える場合であって
も、インクを良好に噴射することができる。
れば、前記インク室を構成する少なくとも1つの壁部で
あり、且つ該壁部の少なくとも一部は圧電材料で形成さ
れている前記アクチュエータに、前記制御手段が、前記
第1のパルス信号、前記第2のパルス信号及び、前記第
2のパルス信号を印加することによって、周囲温度によ
らず、インク室の容積を良好に変化させることができ、
インクを良好に噴射させることがる。
を示す図である。
る。
ャートを示す図である。
波数を変化させた実験の結果をを示す図である。
パルス信号のパルス幅と印加タイミングとを変えた時の
インク噴射速度変動の結果を示す図である。
示す図である。
動作を説明する図である。
度による変化を説明する図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 インクが充填されるインク室と、 前記インク室の容積を変化させるためのアクチュエータ
と、 前記アクチュエータに第一のパルス信号を印加すること
により、前記インク室の容積を増大させてインク室内に
圧力波を発生させ、前記インク室内を圧力波が片道伝播
する時間T経過後、増大状態から容積を自然状態に減少
させて前記インク室内のインクに圧力を加えてインクを
噴射させる制御手段とを備えたインク噴射装置の駆動方
法であって、 周囲温度が所定温度以下の場合は、前記第1のパルス信
号を、前記制御手段が前記アクチュエータに印加してイ
ンクを噴射させ、 周囲温度が所定温度を超える場合は、前記第1のパルス
信号と波高値が同じであり、且つ前記第1のパルス信号
とパルス幅が異なる第2のパルス信号を、制御手段が前
記アクチュエータに印加してインクを噴射させた後、第
2のパルス信号と波高値が同じであり、かつパルス幅が
前記片道伝播時間Tの0.3〜0.7倍もしくは1.3
〜1.7倍である第3のパルス信号を、制御手段が、第
3のパルス信号の立ち上がりタイミングT2sと第3の
パルス信号の立ち下がりタイミングT2eとの中心タイ
ミングT2mが前記第2のパルス信号の立ち上がりタイ
ミングT1sと第2のパルス信号の立ち下がりタイミン
グT1eとの中心タイミングT1mから片道伝播時間T
の2.75〜3.25倍の範囲内となるように、前記ア
クチュエータに印加することを特徴とするインク噴射装
置の駆動方法。 - 【請求項2】 前記第3のパルス信号のパルス幅は、前
記片道伝播時間Tの0.5倍もしくは1.3〜1.7倍
であり、第3のパルス信号の中心タイミングT2mが前
記第2のパルス信号の中心タイミングT1mから片道伝
播時間Tの3.0倍となるように、前記制御手段が前記
アクチュエータに第3のパルス信号を印加することを特
徴とする請求項1に記載のインク噴射装置の駆動方法。 - 【請求項3】 前記第2のパルス信号のパルス幅は、前
記片道伝播時間Tの0.5〜0.9倍もしくは1.1〜
1.6倍であることを特徴とする請求項1または2に記
載のインク噴射装置の駆動方法。 - 【請求項4】 前記アクチュエータは、前記インク室を
構成する少なくとも1つの壁部であり、該壁部の少なく
とも一部は圧電材料で形成されていることを特徴とする
請求項1〜請求項3のいずれかに記載のインク噴射装置
の駆動方法。
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