JP3909940B2 - インク液滴噴射方法及びその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット方式によるインク液滴噴射方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、インクジェット方式のインク噴射装置としては、圧電セラミックスの変形によってインク流路の容積を変化させ、その容積減少時にインク流路内のインクをノズルから液滴として噴射し、容積増大時にインク導入口からインク流路内にインクを導入するようにしたものが知られている。この種の記録ヘッドにおいては、圧電セラミックスの隔壁によって隔てられた複数のインク室が形成されており、これら複数のインク室の一端にインクカートリッジ等のインク供給手段が接続され、他端にはインク噴射ノズル（以下、ノズルという）が設けられ、印字データに従った前記隔壁の変形によってインク室の容積を減少させることにより、記録媒体に対して前記ノズルからインク液滴を噴射し、文字や図形等が記録される。
【０００３】
この種のインクジェット方式のインク噴射装置において、インク液滴を噴射するドロップ・オン・デマンド型が、噴射効率の良さ、ランニングコストの安さなどから普及している。ドロップ・オン・デマンド型として、特開昭６３−２４７０５１号公報に示されているように、圧電材料を利用したせん断モード型がある。図１２に示すように、この種のインク液滴噴射装置６００は、底壁６０１、天壁６０２及びその間のせん断モードアクチュエータ壁６０３からなる。そのアクチュエータ壁６０３は、底壁６０１に接着され、かつ矢印６１１方向に分極された下部壁６０７と、天壁６０２に接着され、かつ矢印６０９方向に分極された圧電材料製の上部壁６０５とからなっている。アクチュエータ壁６０３は一対となって、その間にインク室６１３を形成し、かつ次の一対のアクチュエータ壁６０３の間には、空気室６１５を形成している。
【０００４】
各インク室６１３の一端には、ノズル６１８を有するノズルプレート６１７が固着され、他端には、図示しないインク供給源が接続されている。各アクチュエータ壁６０３の両側面には電極６１９，６２１が金属化層として設けられている。具体的にはインク室６１３側のアクチュエータ壁６０３には電極６１９が設けられ、空気室６１５側のアクチュエータ壁６０３には電極６２１が設けられている。なお、電極６１９の表面にはインクと絶縁するための絶縁層６３０で覆われている。そして、空気室６１５に面している電極６２１はアース６２３に接続され、インク室６１３内に設けられている電極６１９はアクチュエータ駆動信号を与える制御装置６２５に接続されている。
【０００５】
そして、各インク室６１３の電極６１９に制御装置６２５が電圧を印加することによって、各アクチュエータ壁６０３がインク室６１３の容積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。例えば図１３に示すように、インク室６１３ｃの電極６１９ｃに電圧Ｅ（Ｖ）が印加されると、アクチュエータ壁６０３ｅ、６０３ｆにそれぞれ矢印６３１、６３２の方向の電界が発生し、アクチュエータ壁６０３ｅ、６０３ｆがインク室６１３ｃの容積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。このときノズル６１８ｃ付近を含むインク室６１３ｃ内の圧力が減少する。この電圧Ｅ（Ｖ）の印加状態を圧力波のインク室６１３内での片道伝播時間Ｔだけ維持する。すると、その間インク供給源からインクが供給される。
【０００６】
なお、上記片道伝播時間Ｔはインク室６１３内の圧力波が、インク室６１３の長手方向に伝播するのに必要な時間であり、インク室６１３の長さＬとこのインク室６１３内部のインク中での音速ａにより、Ｔ＝Ｌ／ａと決まる。
【０００７】
圧力波の伝播理論によると、上記の電圧の印加からＴ時間がたつとインク室６１３内の圧力が逆転し、正の圧力に転じるが、このタイミングに合わせてインク室６１３ｃの電極６２１ｃに印加されている電圧を０（Ｖ）に戻す。すると、アクチュエータ壁６０３ｅ、６０３ｆが変形前の状態（図１２）に戻り、インクに圧力が加えられる。そのとき、前記正に転じた圧力と、アクチュエータ壁６０３ｅ、６０３ｆが変形前の状態に戻ることにより発生した圧力とが加え合わされ、比較的高い圧力がインク室６１３ｃのノズル６１８ｃ付近の部分に生じて、インク液滴がノズル６１８ｃから噴射される。なお、インク室６１３へ連通するインク供給路６２６が部材６２７及び部材６２８により形成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来、この種のインク液滴噴射装置６００では、解像度の高い印字を行うには、小さい液滴で噴射する必要があるが、そうすると、液滴が小さいために、連続してドット噴射を行って塗り潰しパターンを記録するような場合に、白抜けが生じたり、印字濃度が薄くなる。また、全てを大きいドットで印字した場合、文字や図形の書き始め部分や細かい模様等が美しくなく、また、細い線が不要に太くなるなど、印字品質が低下するといった問題がある。
【０００９】
なお、特開平２−２００８号公報に示されるように、記録初期において記録画像濃度が低下する問題を解消するために、記録の無い期間が検出された時に、その後の記録のための噴射パルスの電力を制御するようにしたものが知られている。しかし、このような制御を行ったとしても、上記のような、解像度の高い印字を行うために、小さい液滴を用いて塗り潰しパターンを記録した場合に、白抜けが生じるといった問題は依然として解消されない。
【００１０】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、連続して印字を行う場合にあっては、１ドット目のみ液滴体積を小さくし、２ドット目からは液滴体積を大きくし、間隔をおいて印字を行う場合にあっては、液滴体積を小さくすることで、解像度の高い印字を行うことが可能となり、しかも、塗り潰しパターンを記録するような場合に白抜けが生じたり印字濃度が薄くなることが解消され、高品質の印字が可能なインク液滴噴射方法及びその装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、インクが充填されたインク室の容積を変化させるためのアクチュエータに噴射パルス信号を印加することによりインク室内のインクに圧力を加え、インク液滴をノズルより噴射させるインク液滴噴射方法において、単ドット又は連続する隣接位置への複数ドットの印字命令にしたがい単数又は複数の噴射パルス信号を所定の周期タイミングで前記アクチュエータに印加して、インク液滴を噴射させるものであり、前記噴射パルス信号として、連続する隣接位置へ複数インク液滴を噴射するときは、最初の１発目だけが小さいインク液滴となり、２発目以降は前記１発目よりも大きいインク液滴となるようなものを用いるものである。この方法においては、連続して噴射するときに、最初の１発目のインク液滴が小さいことで、印字の細かい部分が美しくなり、解像度を高くすることができ、また、２発目以降は大きいインク液滴を用いるので、ドットが連続する場合においてドットとドットの間に隙間ができることがなくなる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインク液滴噴射方法において、前記噴射パルス信号として、単ドットを形成するインク液滴を噴射又は１ドットだけ間隔をおいてインク液滴を噴射するときは、全て小さいインク液滴となるようなものを用いるものである。この方法においては、間隔をおいて噴射するときに、文字、模様等の細かい部分が潰れることなく、美しく印字することができ、解像度を高くすることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のインク液滴噴射方法において、インク液滴を小さくする噴射パルス信号として、パルス信号の波高値又はパルス幅を小さくしたもの、制御用パルスを付加したもの、パルスの立ち上り／立ち下がり時間を変更したもの、あるいは印字周波数を変更したもののいずれか一つまたは複数を用いるものである。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、インクが充填されるインク室と、前記インク室内のインクを噴射するためのアクチュエータと、前記アクチュエータに電気信号を印加するための駆動電源と、１ドットの印字命令に対して、インク室内のインクを噴射するため前記アクチュエータに前記駆動電源から噴射パルス信号を印加する制御装置と、を備えたインク液滴噴射装置において、前記制御装置は、単ドット又は連続する隣接位置への複数ドットの印字命令にしたがい単数又は複数の噴射パルス信号を所定の周期タイミングで前記アクチュエータに印加して、インク液滴を噴射させるものであり、前記噴射パルス信号として、連続する隣接位置へ複数インク液滴を噴射するときは、最初の１発目だけが小さいインク液滴となり、２発目以降は前記１発目よりも大きいインク液滴となるようなものを選択するものである。この構成においては、請求項１と同等の作用が得られる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインク液滴噴射装置において、前記制御装置は、前記噴射パルス信号として、単ドットを形成するインク液滴を噴射又は１ドットだけ間隔をおいてインク液滴を噴射するときは、全て小さいインク液滴となるようなものを選択するものである。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のインク液滴噴射装置において、前記アクチュエータは、前記インク室の容積を変化させて、そのインク室内に圧力波を発生させるものである。さらに請求項７に記載の発明は、請求項４または６に記載のインク液滴噴射装置において、前記制御装置は、インク液滴を小さくする噴射パルス信号として、パルス信号の波高値又はパルス幅を小さくしたもの、制御用パルスを付加したもの、パルスの立ち上り／立ち下がり時間を変更したもの、あるいは印字周波数を変更したもののいずれか一つまたは複数を選択するものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。本実施の形態のインク液滴噴射装置における機械的部分の構成は、上述した図１２に示すものと同様であるので説明を省略する。
【００１８】
本インク液滴噴射装置６００の具体的な寸法の一例を述べる。インク室６１３の長さＬが９ｍｍである。ノズル６１８の寸法は、インク液滴噴射側の径が４０μｍ、インク室６１３側の径が７２μｍ、長さが１００μｍである。また、実験に供したインクの２５℃における粘度は約２ｍＰａ・ｓ、表面張力は３０ｍＮ／ｍである。このインク室６１３内のインク中における音速ａと上記Ｌとの比Ｌ／ａ（＝Ｔ）は１５μｓｅｃであった。
【００１９】
次に、本発明の一実施の形態であるインク室６１３内の電極６１９に印加する駆動波形（噴射パルス信号）により噴射されるインク液滴について、図１を参照して説明する。図１（ａ）（ｃ）は、１発だけ噴射するとき及び間隔をおいて噴射するときのインク液滴であり、液滴が小さくなるようにする。図１（ｂ）は、連続して噴射するときのインク液滴であり、最初の１発目だけが小さい液滴となり、２発目以降は大きい液滴となるようにする。なお、１〜５は連続ドットの場合の番号である。
【００２０】
図２は、駆動波形の一例を示している。駆動波形１０は、１ドット分の印字のためのインク液滴を噴射するための噴射パルス信号Ａである。波高値（電圧値）は、例えば２０（Ｖ）である。噴射パルス信号Ａの波幅は、インク室６１３内のインク中における音速ａと上記Ｌとの比Ｌ／ａ（＝Ｔ）の奇数倍に一致するもの（ヘッド固有の値）とし、例えば、Ｔ＝１５μｓｅｃとする。連続して次のドットを印字する場合のパルスの周期は、駆動周波数を１０ｋＨｚとしたとき、１００μｓｅｃ（これは、Ｔ＝１５μｓｅｃのとき、約６．６６Ｔ）となる（周波数は周期の逆数）。
【００２１】
次に、単ドット又は連続する複数ドットの印字命令にしたがい前記噴射パルス信号Ａを印加して、上記図１に示したような液滴の大きさを得る各種の方法を以下に説明する。図３（ａ）は、インク液滴噴射周波数を変えた時のインク液滴体積を示し、２発目、３発目について各種の周波数での測定データのブロットを結線したものである。図３（ｂ）は各種の周期（７．０Ｔ〜１０．０Ｔ）を用いて駆動した時の１発目〜５発目のインク液滴体積を示す。１発目のインク液滴体積は、周波数に関係なくインク液滴噴射装置固有の値となり、本実施形態では約４０ｐｌ（ピコリットル）である（液滴速度は、約７ｍ／ｓ）。
【００２２】
同図に示されるように、２発目、３発目については、周期が時間Ｔの偶数倍（６Ｔ，８Ｔ，１０Ｔ）の時に、１発目に比べてインク液滴体積が増加する。なお、周期８Ｔは、１２０μｓｅｃであり、この時の周波数はほぼ８．３ｋＨｚである。このような特性があることから、印字周波数を適宜選択することで、２発目以降のドットのインク液滴体積が１発目のドットのそれよりも大きくなるようにすることができる。
【００２３】
図４乃至図７は、駆動波形１０によって最初の１発目の液滴を小さくする方法を示すものである。これらの図において、（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ、図１の（ａ）（ｂ）（ｃ）に対応している。図４は、噴射パルス信号の電圧値（波高値）を変えるものであり、連続ドット噴射時（ｂ）には２発目以降の電圧値を高くしており、これにより２発目以降の液滴体積を相対的に大きくすることができる。１発だけの場合（ａ）、及び間隔をおいて噴射する場合（ｃ）には、上記の連続ドット噴射時の１発目と同等の低い電圧値のパルスを発生する。
【００２４】
図５は、パルス幅を変えるものであり、連続ドット噴射時（ｂ）の１発目、あるいは他の場合（ａ）（ｃ）のパルス幅を適正な値（前記Ｔの奇数倍）から故意にずらすことによって、液滴体積を小さくしており、これにより上記と同様の作用が得られる。
【００２５】
図６は、制御用のパルスを付加するものであり、１発だけの場合（ａ）、及び間隔をおいて噴射する場合（ｃ）の噴射パルス信号に、非噴射のパルス（噴射パルス信号よりもパルス幅は小さい）を付加している。この非噴射パルスの付加によって、その液滴を小さくすることができる。この非噴射のパルスは、主になる噴射パルスによりノズルから飛び出したインク液滴の一部を、引き戻すタイミングでインク室の容積を増大させるものである。連続ドット噴射の場合（ｂ）においては、図３で説明したように、印字周波数を適宜設定することにより、１発目のドットを小さくすることができるが、上記（ａ）（ｃ）の場合と同様に１発目のパルスに非噴射パルスを付加するようにしてもよい。
【００２６】
図７は、パルスの立ち上がり／立ち下がり時間を変えるものであり、この例では、液滴を小さくしたいドットのパルスの立ち上がりを緩やかにしている。なお、上記の周波数、電圧値、パルス幅、非噴射の付加パルス、パルスの立ち上がり／立ち下がり時間を単独で設定するだけでなく、これらを組合わせて液滴の体積を制御することもできる。
【００２７】
次に、上記のような駆動波形を実現するための制御装置の一実施の形態を図８及び図９を用いて説明する。図８に示す制御装置６２５は充電回路１８２と放電回路１８４とパルスコントロール回路１８６から構成されている。アクチュエータ壁６０３の圧電材料及び電極６１９、６２１は、等価的にコンデンサ１９１で表される。１９１Ａと１９１Ｂはその端子である。
【００２８】
入力端子１８１と１８３は、それぞれインク室６１３内の電極６１９に与える電圧をＥ（Ｖ）、０（Ｖ）にするためのパルス信号を入力する入力端子である。充電回路１８２は、抵抗Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１０４、Ｒ１０５、トランジスタＴＲ１０１、ＴＲ１０２から構成されている。
【００２９】
入力端子１８１にオン信号（＋５Ｖ）が入力されると、抵抗Ｒ１０１を介して、トランジスタＴＲ１０１が導通し、正の電源１８７から抵抗Ｒ１０３を介して電流がトランジスタＴＲ１０１のコレクタからエミッタ方向に流れる。したがって、正の電源１８７に接続されている抵抗Ｒ１０４及びＲ１０５にかかる電圧の分圧が上昇し、トランジスタＴＲ１０２のベースに流れる電流が増加し、トランジスタＴＲ１０２のエミッタとコレクタ間が導通する。正の電源１８７からの２０（Ｖ）の電圧がトランジスタＴＲ１０２のコレクタ及びエミッタ、抵抗Ｒ１２０を介してコンデンサ１９１、端子１９１Ａに印加される。
【００３０】
次に、放電用回路１８４について説明する。放電用回路１８４は抵抗Ｒ１０６、Ｒ１０７、トランジスタＴＲ１０３から構成される。入力端子１８３にオン信号（＋５Ｖ）が入力されると、抵抗Ｒ１０６を介してトランジスタＴＲ１０３が導通し、抵抗Ｒ１２０を介してコンデンサ１９１の抵抗Ｒ１２０側端子１９１Ａをアースする。したがって、図１２及び図１３に示すインク室６１３のアクチュエータ壁６０３に印加されていた電荷は放電される。
【００３１】
次に、充電回路１８２の入力端子１８１及び放電用回路１８４の入力端子１８３に入力されるパルス信号を発生するパルスコントロール回路１８６について説明する。パルスコントロール回路１８６には、各種の演算処理を行うＣＰＵ１１０が設けられ、ＣＰＵ１１０には、印字データや各種のデータを記憶するＲＡＭ１１２とパルスコントロール回路１８６の制御プログラム及びタイミングでオン、オフ信号を発生するシーケンスデータを記憶しているＲＯＭ１１４が接続されている、ここで、ＲＯＭ１１４には、図９に示すように、インク液滴噴射制御プログラム記憶エリア１１４Ａと、駆動波形データ記憶エリア１１４Ｂとが設けられている。そして、駆動波形データ記憶エリア１１４Ｂには、駆動波形１０のシーケンスデータが記憶されている。
【００３２】
さらに、ＣＰＵ１１０は各種のデータをやりとりするＩ／Ｏバス１１６に接続され、当該Ｉ／Ｏバス１１６には、印字データ受信回路１１８とパルスジェネレータ１２０及び１２２が接続されている。パルスジェネレータ１２０の出力は充電回路１８２の入力端子１８１に接続され、パルスジェネレータ１２２の出力は放電用回路１８４の入力端子１８３に接続されている。
【００３３】
ＣＰＵ１１０はＲＯＭ１１４の駆動波形データ記録エリア１１４Ｂに記憶されているシーケンスデータにしたがって、パルスジェネレータ１２０及び１２２を制御する。したがって、前記のタイミングの各種パターンを予めＲＯＭ１１４内の駆動波形データ記憶エリア１１４Ｂに記憶させておくことによって、上述したような駆動波形の駆動パルスをアクチュエータ壁６０３に与えることができる。
【００３４】
なお、パルスジェネレータ１２０、１２２及び充電回路１８２及び放電回路１８４はノズル数と同じ数だけ設けられている。本実施の形態では、代表して一つのノズルの制御について説明したが、他のノズルの制御についても同様な制御である。
【００３５】
図１０（ａ）（ｂ）は、上記制御装置６２５の機能ブロック図であり、印字命令の信号の流れを示している。同図（ａ）においては、印字命令は、ドライバソフトウェアから制御信号としてドライバ回路に与えられる。それに基づいてドライバ回路はＲＯＭに格納された各種データを読み出し、駆動信号を生成してアクチュエータを駆動する。ここに、ドライバ回路は、各ドット噴射が連続するものであるか、間隔をおいたものであるかを記憶しておき、その状況に応じてＲＯＭのデータを基に上述のように駆動波形を変化させる。同図（ｂ）においては、印字命令は、ドライバソフトウェアにてテーブルを参照して制御信号に変換され、その制御信号はドライバ回路に与えられ、ドライバ回路にて駆動信号とされ、それによりアクチュエータを駆動する。この例では、ドライバソフトウェアが、テーブルのデータを基に、上記と同様に駆動波形を変化させる。
【００３６】
図１１は従来方法及び本実施形態の方法により印字を行った場合の印字結果を示す図である。同図（ａ）は、すべて大きいドットで印字した場合であり、左側の細い線が太くなってしまう。同図（ｂ）は、本実施形態に係り、最初の１ドットのみ小さい液滴で印字した場合であり、美しい印字が得られる。同図（ｃ）は、すべて小さいドットで印字した場合であり、ドットとドットの間に隙間が目立つ印字結果となってしまう。このように、本実施形態によれば、細かい部分での解像度を上げつつ、また、連続ドット部分での白抜けのない良好な印字を得ることができる。その他に、網かけ印字や写真等の画像の記録においても、好ましい結果が得られる。
【００３７】
以上、実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、インク液滴噴射装置６００は、上記実施の形態の構成に限られるものではなく、圧電材料の分極方向が逆のものを用いてもよい。また、本実施の形態では、インク室６１３の両側に空気室６１５を設けているが、空気室を設けずに、インク室が隣接するようにしてもよい。さらに、本実施の形態では、アクチュエータはせん断モード型のものを用いたが、圧電材料を積層し、その積層方向の変形によって圧力波を発生する構成でもよく、圧電材料に限らずインク室に圧力波を発生するものを使用可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明のインク液滴噴射方法及びその装置によれば、連続する隣接位置へ複数インク液滴を噴射するときには、最初の１発目のインク液滴を小さいものとし、２発目以降のインク液滴を大きいものとし、また、単ドットを形成するインク液滴を噴射又は１ドットだけ間隔をおいて噴射するときは、全て小さいインク液滴とすることにより、解像度を高くして文字、模様等の細かい部分を美しく印字することができる。また、ドットが連続し、塗り潰しパターンを記録するような場合において、白抜けが生じたり印字濃度が薄くなることが防止され、高品質の印字が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のインク液滴噴射方法の一実施の形態による噴射インク液滴を示す図であり、（ａ）は１発だけ噴射するときのインク液滴を示す図、（ｂ）は連続して噴射するときのインク液滴を示す図、（ｃ）は間隔をおいて噴射するときのインク液滴を示す図である。
【図２】 １ドットに対する噴射パルス信号波形を示す図である。
【図３】 （ａ）はインク液滴噴射周波数を変えた時のインク液滴体積の測定データを示す図、（ｂ）は各種の周期を用いて駆動した時の１発目〜５発目のインク液滴体積の測定データを示す図である。
【図４】 駆動波形によって最初の１発目の液滴を小さくする方法を示す図である。
【図５】 駆動波形によって最初の１発目の液滴を小さくする方法を示す図である。
【図６】 駆動波形によって最初の１発目の液滴を小さくする方法を示す図である。
【図７】 駆動波形によって最初の１発目の液滴を小さくする方法を示す図である。
【図８】 本発明の一実施形態によるインク液滴噴射装置の駆動回路を示す図である。
【図９】 インク液滴噴射装置の制御装置のＲＯＭの記憶領域を示す図である。
【図１０】 （ａ）（ｂ）は、上記制御装置の機能ブロック図である。
【図１１】 従来方法及び本実施形態の方法により印字を行った場合の印字結果を示す図である。
【図１２】 （ａ）はインク液滴噴射装置の縦断面図、（ｂ）は同横断面図である。
【図１３】インク液滴噴射装置のインク噴射動作を示す縦断面図である。
【符号の説明】
Ａ 噴射パルス信号
６００ インクジェットヘッド
６０３ アクチュエータ壁
６１３ インク室
６２５ 制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット方式によるインク液滴噴射方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、インクジェット方式のインク噴射装置としては、圧電セラミックスの変形によってインク流路の容積を変化させ、その容積減少時にインク流路内のインクをノズルから液滴として噴射し、容積増大時にインク導入口からインク流路内にインクを導入するようにしたものが知られている。この種の記録ヘッドにおいては、圧電セラミックスの隔壁によって隔てられた複数のインク室が形成されており、これら複数のインク室の一端にインクカートリッジ等のインク供給手段が接続され、他端にはインク噴射ノズル（以下、ノズルという）が設けられ、印字データに従った前記隔壁の変形によってインク室の容積を減少させることにより、記録媒体に対して前記ノズルからインク液滴を噴射し、文字や図形等が記録される。
【０００３】
この種のインクジェット方式のインク噴射装置において、インク液滴を噴射するドロップ・オン・デマンド型が、噴射効率の良さ、ランニングコストの安さなどから普及している。ドロップ・オン・デマンド型として、特開昭６３−２４７０５１号公報に示されているように、圧電材料を利用したせん断モード型がある。図１２に示すように、この種のインク液滴噴射装置６００は、底壁６０１、天壁６０２及びその間のせん断モードアクチュエータ壁６０３からなる。そのアクチュエータ壁６０３は、底壁６０１に接着され、かつ矢印６１１方向に分極された下部壁６０７と、天壁６０２に接着され、かつ矢印６０９方向に分極された圧電材料製の上部壁６０５とからなっている。アクチュエータ壁６０３は一対となって、その間にインク室６１３を形成し、かつ次の一対のアクチュエータ壁６０３の間には、空気室６１５を形成している。
【０００４】
各インク室６１３の一端には、ノズル６１８を有するノズルプレート６１７が固着され、他端には、図示しないインク供給源が接続されている。各アクチュエータ壁６０３の両側面には電極６１９，６２１が金属化層として設けられている。具体的にはインク室６１３側のアクチュエータ壁６０３には電極６１９が設けられ、空気室６１５側のアクチュエータ壁６０３には電極６２１が設けられている。なお、電極６１９の表面にはインクと絶縁するための絶縁層６３０で覆われている。そして、空気室６１５に面している電極６２１はアース６２３に接続され、インク室６１３内に設けられている電極６１９はアクチュエータ駆動信号を与える制御装置６２５に接続されている。
【０００５】
そして、各インク室６１３の電極６１９に制御装置６２５が電圧を印加することによって、各アクチュエータ壁６０３がインク室６１３の容積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。例えば図１３に示すように、インク室６１３ｃの電極６１９ｃに電圧Ｅ（Ｖ）が印加されると、アクチュエータ壁６０３ｅ、６０３ｆにそれぞれ矢印６３１、６３２の方向の電界が発生し、アクチュエータ壁６０３ｅ、６０３ｆがインク室６１３ｃの容積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。このときノズル６１８ｃ付近を含むインク室６１３ｃ内の圧力が減少する。この電圧Ｅ（Ｖ）の印加状態を圧力波のインク室６１３内での片道伝播時間Ｔだけ維持する。すると、その間インク供給源からインクが供給される。
【０００６】
なお、上記片道伝播時間Ｔはインク室６１３内の圧力波が、インク室６１３の長手方向に伝播するのに必要な時間であり、インク室６１３の長さＬとこのインク室６１３内部のインク中での音速ａにより、Ｔ＝Ｌ／ａと決まる。
【０００７】
圧力波の伝播理論によると、上記の電圧の印加からＴ時間がたつとインク室６１３内の圧力が逆転し、正の圧力に転じるが、このタイミングに合わせてインク室６１３ｃの電極６２１ｃに印加されている電圧を０（Ｖ）に戻す。すると、アクチュエータ壁６０３ｅ、６０３ｆが変形前の状態（図１２）に戻り、インクに圧力が加えられる。そのとき、前記正に転じた圧力と、アクチュエータ壁６０３ｅ、６０３ｆが変形前の状態に戻ることにより発生した圧力とが加え合わされ、比較的高い圧力がインク室６１３ｃのノズル６１８ｃ付近の部分に生じて、インク液滴がノズル６１８ｃから噴射される。なお、インク室６１３へ連通するインク供給路６２６が部材６２７及び部材６２８により形成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来、この種のインク液滴噴射装置６００では、解像度の高い印字を行うには、小さい液滴で噴射する必要があるが、そうすると、液滴が小さいために、連続してドット噴射を行って塗り潰しパターンを記録するような場合に、白抜けが生じたり、印字濃度が薄くなる。また、全てを大きいドットで印字した場合、文字や図形の書き始め部分や細かい模様等が美しくなく、また、細い線が不要に太くなるなど、印字品質が低下するといった問題がある。
【０００９】
なお、特開平２−２００８号公報に示されるように、記録初期において記録画像濃度が低下する問題を解消するために、記録の無い期間が検出された時に、その後の記録のための噴射パルスの電力を制御するようにしたものが知られている。しかし、このような制御を行ったとしても、上記のような、解像度の高い印字を行うために、小さい液滴を用いて塗り潰しパターンを記録した場合に、白抜けが生じるといった問題は依然として解消されない。
【００１０】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、連続して印字を行う場合にあっては、１ドット目のみ液滴体積を小さくし、２ドット目からは液滴体積を大きくし、間隔をおいて印字を行う場合にあっては、液滴体積を小さくすることで、解像度の高い印字を行うことが可能となり、しかも、塗り潰しパターンを記録するような場合に白抜けが生じたり印字濃度が薄くなることが解消され、高品質の印字が可能なインク液滴噴射方法及びその装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、インクが充填されたインク室の容積を変化させるためのアクチュエータに噴射パルス信号を印加することによりインク室内のインクに圧力を加え、インク液滴をノズルより噴射させるインク液滴噴射方法において、単ドット又は連続する隣接位置への複数ドットの印字命令にしたがい単数又は複数の噴射パルス信号を所定の周期タイミングで前記アクチュエータに印加して、インク液滴を噴射させるものであり、前記噴射パルス信号として、連続する隣接位置へ複数インク液滴を噴射するときは、最初の１発目だけが小さいインク液滴となり、２発目以降は前記１発目よりも大きいインク液滴となるようなものを用いるものである。この方法においては、連続して噴射するときに、最初の１発目のインク液滴が小さいことで、印字の細かい部分が美しくなり、解像度を高くすることができ、また、２発目以降は大きいインク液滴を用いるので、ドットが連続する場合においてドットとドットの間に隙間ができることがなくなる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインク液滴噴射方法において、前記噴射パルス信号として、単ドットを形成するインク液滴を噴射又は１ドットだけ間隔をおいてインク液滴を噴射するときは、全て小さいインク液滴となるようなものを用いるものである。この方法においては、間隔をおいて噴射するときに、文字、模様等の細かい部分が潰れることなく、美しく印字することができ、解像度を高くすることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のインク液滴噴射方法において、インク液滴を小さくする噴射パルス信号として、パルス信号の波高値又はパルス幅を小さくしたもの、制御用パルスを付加したもの、パルスの立ち上り／立ち下がり時間を変更したもの、あるいは印字周波数を変更したもののいずれか一つまたは複数を用いるものである。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、インクが充填されるインク室と、前記インク室内のインクを噴射するためのアクチュエータと、前記アクチュエータに電気信号を印加するための駆動電源と、１ドットの印字命令に対して、インク室内のインクを噴射するため前記アクチュエータに前記駆動電源から噴射パルス信号を印加する制御装置と、を備えたインク液滴噴射装置において、前記制御装置は、単ドット又は連続する隣接位置への複数ドットの印字命令にしたがい単数又は複数の噴射パルス信号を所定の周期タイミングで前記アクチュエータに印加して、インク液滴を噴射させるものであり、前記噴射パルス信号として、連続する隣接位置へ複数インク液滴を噴射するときは、最初の１発目だけが小さいインク液滴となり、２発目以降は前記１発目よりも大きいインク液滴となるようなものを選択するものである。この構成においては、請求項１と同等の作用が得られる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインク液滴噴射装置において、前記制御装置は、前記噴射パルス信号として、単ドットを形成するインク液滴を噴射又は１ドットだけ間隔をおいてインク液滴を噴射するときは、全て小さいインク液滴となるようなものを選択するものである。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のインク液滴噴射装置において、前記アクチュエータは、前記インク室の容積を変化させて、そのインク室内に圧力波を発生させるものである。さらに請求項７に記載の発明は、請求項４または６に記載のインク液滴噴射装置において、前記制御装置は、インク液滴を小さくする噴射パルス信号として、パルス信号の波高値又はパルス幅を小さくしたもの、制御用パルスを付加したもの、パルスの立ち上り／立ち下がり時間を変更したもの、あるいは印字周波数を変更したもののいずれか一つまたは複数を選択するものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。本実施の形態のインク液滴噴射装置における機械的部分の構成は、上述した図１２に示すものと同様であるので説明を省略する。
【００１８】
本インク液滴噴射装置６００の具体的な寸法の一例を述べる。インク室６１３の長さＬが９ｍｍである。ノズル６１８の寸法は、インク液滴噴射側の径が４０μｍ、インク室６１３側の径が７２μｍ、長さが１００μｍである。また、実験に供したインクの２５℃における粘度は約２ｍＰａ・ｓ、表面張力は３０ｍＮ／ｍである。このインク室６１３内のインク中における音速ａと上記Ｌとの比Ｌ／ａ（＝Ｔ）は１５μｓｅｃであった。
【００１９】
次に、本発明の一実施の形態であるインク室６１３内の電極６１９に印加する駆動波形（噴射パルス信号）により噴射されるインク液滴について、図１を参照して説明する。図１（ａ）（ｃ）は、１発だけ噴射するとき及び間隔をおいて噴射するときのインク液滴であり、液滴が小さくなるようにする。図１（ｂ）は、連続して噴射するときのインク液滴であり、最初の１発目だけが小さい液滴となり、２発目以降は大きい液滴となるようにする。なお、１〜５は連続ドットの場合の番号である。
【００２０】
図２は、駆動波形の一例を示している。駆動波形１０は、１ドット分の印字のためのインク液滴を噴射するための噴射パルス信号Ａである。波高値（電圧値）は、例えば２０（Ｖ）である。噴射パルス信号Ａの波幅は、インク室６１３内のインク中における音速ａと上記Ｌとの比Ｌ／ａ（＝Ｔ）の奇数倍に一致するもの（ヘッド固有の値）とし、例えば、Ｔ＝１５μｓｅｃとする。連続して次のドットを印字する場合のパルスの周期は、駆動周波数を１０ｋＨｚとしたとき、１００μｓｅｃ（これは、Ｔ＝１５μｓｅｃのとき、約６．６６Ｔ）となる（周波数は周期の逆数）。
【００２１】
次に、単ドット又は連続する複数ドットの印字命令にしたがい前記噴射パルス信号Ａを印加して、上記図１に示したような液滴の大きさを得る各種の方法を以下に説明する。図３（ａ）は、インク液滴噴射周波数を変えた時のインク液滴体積を示し、２発目、３発目について各種の周波数での測定データのブロットを結線したものである。図３（ｂ）は各種の周期（７．０Ｔ〜１０．０Ｔ）を用いて駆動した時の１発目〜５発目のインク液滴体積を示す。１発目のインク液滴体積は、周波数に関係なくインク液滴噴射装置固有の値となり、本実施形態では約４０ｐｌ（ピコリットル）である（液滴速度は、約７ｍ／ｓ）。
【００２２】
同図に示されるように、２発目、３発目については、周期が時間Ｔの偶数倍（６Ｔ，８Ｔ，１０Ｔ）の時に、１発目に比べてインク液滴体積が増加する。なお、周期８Ｔは、１２０μｓｅｃであり、この時の周波数はほぼ８．３ｋＨｚである。このような特性があることから、印字周波数を適宜選択することで、２発目以降のドットのインク液滴体積が１発目のドットのそれよりも大きくなるようにすることができる。
【００２３】
図４乃至図７は、駆動波形１０によって最初の１発目の液滴を小さくする方法を示すものである。これらの図において、（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ、図１の（ａ）（ｂ）（ｃ）に対応している。図４は、噴射パルス信号の電圧値（波高値）を変えるものであり、連続ドット噴射時（ｂ）には２発目以降の電圧値を高くしており、これにより２発目以降の液滴体積を相対的に大きくすることができる。１発だけの場合（ａ）、及び間隔をおいて噴射する場合（ｃ）には、上記の連続ドット噴射時の１発目と同等の低い電圧値のパルスを発生する。
【００２４】
図５は、パルス幅を変えるものであり、連続ドット噴射時（ｂ）の１発目、あるいは他の場合（ａ）（ｃ）のパルス幅を適正な値（前記Ｔの奇数倍）から故意にずらすことによって、液滴体積を小さくしており、これにより上記と同様の作用が得られる。
【００２５】
図６は、制御用のパルスを付加するものであり、１発だけの場合（ａ）、及び間隔をおいて噴射する場合（ｃ）の噴射パルス信号に、非噴射のパルス（噴射パルス信号よりもパルス幅は小さい）を付加している。この非噴射パルスの付加によって、その液滴を小さくすることができる。この非噴射のパルスは、主になる噴射パルスによりノズルから飛び出したインク液滴の一部を、引き戻すタイミングでインク室の容積を増大させるものである。連続ドット噴射の場合（ｂ）においては、図３で説明したように、印字周波数を適宜設定することにより、１発目のドットを小さくすることができるが、上記（ａ）（ｃ）の場合と同様に１発目のパルスに非噴射パルスを付加するようにしてもよい。
【００２６】
図７は、パルスの立ち上がり／立ち下がり時間を変えるものであり、この例では、液滴を小さくしたいドットのパルスの立ち上がりを緩やかにしている。なお、上記の周波数、電圧値、パルス幅、非噴射の付加パルス、パルスの立ち上がり／立ち下がり時間を単独で設定するだけでなく、これらを組合わせて液滴の体積を制御することもできる。
【００２７】
次に、上記のような駆動波形を実現するための制御装置の一実施の形態を図８及び図９を用いて説明する。図８に示す制御装置６２５は充電回路１８２と放電回路１８４とパルスコントロール回路１８６から構成されている。アクチュエータ壁６０３の圧電材料及び電極６１９、６２１は、等価的にコンデンサ１９１で表される。１９１Ａと１９１Ｂはその端子である。
【００２８】
入力端子１８１と１８３は、それぞれインク室６１３内の電極６１９に与える電圧をＥ（Ｖ）、０（Ｖ）にするためのパルス信号を入力する入力端子である。充電回路１８２は、抵抗Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１０４、Ｒ１０５、トランジスタＴＲ１０１、ＴＲ１０２から構成されている。
【００２９】
入力端子１８１にオン信号（＋５Ｖ）が入力されると、抵抗Ｒ１０１を介して、トランジスタＴＲ１０１が導通し、正の電源１８７から抵抗Ｒ１０３を介して電流がトランジスタＴＲ１０１のコレクタからエミッタ方向に流れる。したがって、正の電源１８７に接続されている抵抗Ｒ１０４及びＲ１０５にかかる電圧の分圧が上昇し、トランジスタＴＲ１０２のベースに流れる電流が増加し、トランジスタＴＲ１０２のエミッタとコレクタ間が導通する。正の電源１８７からの２０（Ｖ）の電圧がトランジスタＴＲ１０２のコレクタ及びエミッタ、抵抗Ｒ１２０を介してコンデンサ１９１、端子１９１Ａに印加される。
【００３０】
次に、放電用回路１８４について説明する。放電用回路１８４は抵抗Ｒ１０６、Ｒ１０７、トランジスタＴＲ１０３から構成される。入力端子１８３にオン信号（＋５Ｖ）が入力されると、抵抗Ｒ１０６を介してトランジスタＴＲ１０３が導通し、抵抗Ｒ１２０を介してコンデンサ１９１の抵抗Ｒ１２０側端子１９１Ａをアースする。したがって、図１２及び図１３に示すインク室６１３のアクチュエータ壁６０３に印加されていた電荷は放電される。
【００３１】
次に、充電回路１８２の入力端子１８１及び放電用回路１８４の入力端子１８３に入力されるパルス信号を発生するパルスコントロール回路１８６について説明する。パルスコントロール回路１８６には、各種の演算処理を行うＣＰＵ１１０が設けられ、ＣＰＵ１１０には、印字データや各種のデータを記憶するＲＡＭ１１２とパルスコントロール回路１８６の制御プログラム及びタイミングでオン、オフ信号を発生するシーケンスデータを記憶しているＲＯＭ１１４が接続されている、ここで、ＲＯＭ１１４には、図９に示すように、インク液滴噴射制御プログラム記憶エリア１１４Ａと、駆動波形データ記憶エリア１１４Ｂとが設けられている。そして、駆動波形データ記憶エリア１１４Ｂには、駆動波形１０のシーケンスデータが記憶されている。
【００３２】
さらに、ＣＰＵ１１０は各種のデータをやりとりするＩ／Ｏバス１１６に接続され、当該Ｉ／Ｏバス１１６には、印字データ受信回路１１８とパルスジェネレータ１２０及び１２２が接続されている。パルスジェネレータ１２０の出力は充電回路１８２の入力端子１８１に接続され、パルスジェネレータ１２２の出力は放電用回路１８４の入力端子１８３に接続されている。
【００３３】
ＣＰＵ１１０はＲＯＭ１１４の駆動波形データ記録エリア１１４Ｂに記憶されているシーケンスデータにしたがって、パルスジェネレータ１２０及び１２２を制御する。したがって、前記のタイミングの各種パターンを予めＲＯＭ１１４内の駆動波形データ記憶エリア１１４Ｂに記憶させておくことによって、上述したような駆動波形の駆動パルスをアクチュエータ壁６０３に与えることができる。
【００３４】
なお、パルスジェネレータ１２０、１２２及び充電回路１８２及び放電回路１８４はノズル数と同じ数だけ設けられている。本実施の形態では、代表して一つのノズルの制御について説明したが、他のノズルの制御についても同様な制御である。
【００３５】
図１０（ａ）（ｂ）は、上記制御装置６２５の機能ブロック図であり、印字命令の信号の流れを示している。同図（ａ）においては、印字命令は、ドライバソフトウェアから制御信号としてドライバ回路に与えられる。それに基づいてドライバ回路はＲＯＭに格納された各種データを読み出し、駆動信号を生成してアクチュエータを駆動する。ここに、ドライバ回路は、各ドット噴射が連続するものであるか、間隔をおいたものであるかを記憶しておき、その状況に応じてＲＯＭのデータを基に上述のように駆動波形を変化させる。同図（ｂ）においては、印字命令は、ドライバソフトウェアにてテーブルを参照して制御信号に変換され、その制御信号はドライバ回路に与えられ、ドライバ回路にて駆動信号とされ、それによりアクチュエータを駆動する。この例では、ドライバソフトウェアが、テーブルのデータを基に、上記と同様に駆動波形を変化させる。
【００３６】
図１１は従来方法及び本実施形態の方法により印字を行った場合の印字結果を示す図である。同図（ａ）は、すべて大きいドットで印字した場合であり、左側の細い線が太くなってしまう。同図（ｂ）は、本実施形態に係り、最初の１ドットのみ小さい液滴で印字した場合であり、美しい印字が得られる。同図（ｃ）は、すべて小さいドットで印字した場合であり、ドットとドットの間に隙間が目立つ印字結果となってしまう。このように、本実施形態によれば、細かい部分での解像度を上げつつ、また、連続ドット部分での白抜けのない良好な印字を得ることができる。その他に、網かけ印字や写真等の画像の記録においても、好ましい結果が得られる。
【００３７】
以上、実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、インク液滴噴射装置６００は、上記実施の形態の構成に限られるものではなく、圧電材料の分極方向が逆のものを用いてもよい。また、本実施の形態では、インク室６１３の両側に空気室６１５を設けているが、空気室を設けずに、インク室が隣接するようにしてもよい。さらに、本実施の形態では、アクチュエータはせん断モード型のものを用いたが、圧電材料を積層し、その積層方向の変形によって圧力波を発生する構成でもよく、圧電材料に限らずインク室に圧力波を発生するものを使用可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明のインク液滴噴射方法及びその装置によれば、連続する隣接位置へ複数インク液滴を噴射するときには、最初の１発目のインク液滴を小さいものとし、２発目以降のインク液滴を大きいものとし、また、単ドットを形成するインク液滴を噴射又は１ドットだけ間隔をおいて噴射するときは、全て小さいインク液滴とすることにより、解像度を高くして文字、模様等の細かい部分を美しく印字することができる。また、ドットが連続し、塗り潰しパターンを記録するような場合において、白抜けが生じたり印字濃度が薄くなることが防止され、高品質の印字が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のインク液滴噴射方法の一実施の形態による噴射インク液滴を示す図であり、（ａ）は１発だけ噴射するときのインク液滴を示す図、（ｂ）は連続して噴射するときのインク液滴を示す図、（ｃ）は間隔をおいて噴射するときのインク液滴を示す図である。
【図２】 １ドットに対する噴射パルス信号波形を示す図である。
【図３】 （ａ）はインク液滴噴射周波数を変えた時のインク液滴体積の測定データを示す図、（ｂ）は各種の周期を用いて駆動した時の１発目〜５発目のインク液滴体積の測定データを示す図である。
【図４】 駆動波形によって最初の１発目の液滴を小さくする方法を示す図である。
【図５】 駆動波形によって最初の１発目の液滴を小さくする方法を示す図である。
【図６】 駆動波形によって最初の１発目の液滴を小さくする方法を示す図である。
【図７】 駆動波形によって最初の１発目の液滴を小さくする方法を示す図である。
【図８】 本発明の一実施形態によるインク液滴噴射装置の駆動回路を示す図である。
【図９】 インク液滴噴射装置の制御装置のＲＯＭの記憶領域を示す図である。
【図１０】 （ａ）（ｂ）は、上記制御装置の機能ブロック図である。
【図１１】 従来方法及び本実施形態の方法により印字を行った場合の印字結果を示す図である。
【図１２】 （ａ）はインク液滴噴射装置の縦断面図、（ｂ）は同横断面図である。
【図１３】インク液滴噴射装置のインク噴射動作を示す縦断面図である。
【符号の説明】
Ａ 噴射パルス信号
６００ インクジェットヘッド
６０３ アクチュエータ壁
６１３ インク室
６２５ 制御装置
Claims (7)
- インクが充填されたインク室の容積を変化させるためのアクチュエータに噴射パルス信号を印加することによりインク室内のインクに圧力を加え、インク液滴をノズルより噴射させるインク液滴噴射方法において、
単ドット又は連続する隣接位置への複数ドットの印字命令にしたがい単数又は複数の噴射パルス信号を所定の周期タイミングで前記アクチュエータに印加して、インク液滴を噴射させるものであり、
前記噴射パルス信号として、連続する隣接位置へ複数インク液滴を噴射するときは、最初の１発目だけが小さいインク液滴となり、２発目以降は前記１発目よりも大きいインク液滴となるようなものを用いることを特徴とするインク液滴噴射方法。 - 前記噴射パルス信号として、単ドットを形成するインク液滴を噴射又は１ドットだけ間隔をおいてインク液滴を噴射するときは、全て小さいインク液滴となるようなものを用いることを特徴とする請求項１に記載のインク液滴噴射方法。
- インク液滴を小さくする噴射パルス信号として、パルス信号の波高値又はパルス幅を小さくしたもの、制御用パルスを付加したもの、パルスの立ち上り／立ち下がり時間を変更したもの、あるいは印字周波数を変更したもののいずれか一つまたは複数を用いることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインク液滴噴射方法。
- インクが充填されるインク室と、
前記インク室内のインクを噴射するためのアクチュエータと、
前記アクチュエータに電気信号を印加するための駆動電源と、
１ドットの印字命令に対して、インク室内のインクを噴射するため前記アクチュエータに前記駆動電源から噴射パルス信号を印加する制御装置と、
を備えたインク液滴噴射装置において、
前記制御装置は、単ドット又は連続する隣接位置への複数ドットの印字命令にしたがい単数又は複数の噴射パルス信号を所定の周期タイミングで前記アクチュエータに印加して、インク液滴を噴射させるものであり、前記噴射パルス信号として、連続する隣接位置へ複数インク液滴を噴射するときは、最初の１発目だけが小さいインク液滴となり、２発目以降は前記１発目よりも大きいインク液滴となるようなものを選択することを特徴とするインク液滴噴射装置。 - 前記制御装置は、前記噴射パルス信号として、単ドットを形成するインク液滴を噴射又は１ドットだけ間隔をおいてインク液滴を噴射するときは、全て小さいインク液滴となるようなものを選択することを特徴とする請求項４に記載のインク液滴噴射装置。
- 前記アクチュエータは、前記インク室の容積を変化させて、そのインク室内に圧力波を発生させるものであることを特徴とする請求項４に記載のインク液滴噴射装置。
- 前記制御装置は、インク液滴を小さくする噴射パルス信号として、パルス信号の波高値又はパルス幅を小さくしたもの、制御用パルスを付加したもの、パルスの立ち上り／立ち下がり時間を変更したもの、あるいは印字周波数を変更したもののいずれか一つまたは複数を選択することを特徴とする請求項４または６に記載のインク液滴噴射装置。
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