JPH11146260A - 振れ補正装置、振れ補正方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
振れ補正装置、振れ補正方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体Info
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- JPH11146260A JPH11146260A JP9311693A JP31169397A JPH11146260A JP H11146260 A JPH11146260 A JP H11146260A JP 9311693 A JP9311693 A JP 9311693A JP 31169397 A JP31169397 A JP 31169397A JP H11146260 A JPH11146260 A JP H11146260A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 低周波数の振れを高精度に除去することので
きる振れ補正装置を得る。 【解決手段】 固体撮像素子１１０を有するカメラの振
れを角速度センサ１０１が検出し、検出した振れに応じ
てＶＡＰユニット１０７を制御することにより、光学的
に振れを補正する。一方、固体撮像素子１１０で撮像し
た画像信号をフィールドメモリ回路１１３に記憶すると
共に、画像動き検出回路１１６で画像の動きを検出す
る。フィールドメモリ制御回路１１７は、検出された動
きとシステム制御部１１８から指定されたズーム倍率と
に応じてフィールドメモリ回路１１７の読み出しを制御
することにより、電子的な振れ補正と電子ズームとを行
う。
きる振れ補正装置を得る。 【解決手段】 固体撮像素子１１０を有するカメラの振
れを角速度センサ１０１が検出し、検出した振れに応じ
てＶＡＰユニット１０７を制御することにより、光学的
に振れを補正する。一方、固体撮像素子１１０で撮像し
た画像信号をフィールドメモリ回路１１３に記憶すると
共に、画像動き検出回路１１６で画像の動きを検出す
る。フィールドメモリ制御回路１１７は、検出された動
きとシステム制御部１１８から指定されたズーム倍率と
に応じてフィールドメモリ回路１１７の読み出しを制御
することにより、電子的な振れ補正と電子ズームとを行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ等に
用いて好適な手振れ、振動等の振れ補正をする振れ補正
装置、振れ補正方法及びコンピュータ読み取り可能な記
憶媒体に関するものである。
用いて好適な手振れ、振動等の振れ補正をする振れ補正
装置、振れ補正方法及びコンピュータ読み取り可能な記
憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】小型のビデオカメラ等では、手振れや振
動により被写体像がぶれてしまい、みづらい映像となっ
てしまうことがよくある。最近では高倍率のレンズが採
用されており、特にテレ側の時はぶれが大きく目立つ。
この手振れ等の振れ補正をするための光学式や電子式の
振れ補正装置が従来より数多く提案され、製品化されて
いる。
動により被写体像がぶれてしまい、みづらい映像となっ
てしまうことがよくある。最近では高倍率のレンズが採
用されており、特にテレ側の時はぶれが大きく目立つ。
この手振れ等の振れ補正をするための光学式や電子式の
振れ補正装置が従来より数多く提案され、製品化されて
いる。
【０００３】光学式による振れ補正装置として、振れ検
出手段に角速度センサを用いると共に、画像補正手段に
可変頂角プリズム（以下ＶＡＰ：Variable Angle Prisu
m と呼ぶ）を用いた例がある。この例では、上記角速度
センサの信号をフィルタリングする際、まず直流遮断フ
ィルタにより直流成分を遮断し、手ぶれ補正をするのに
必要なだけ増幅した後、必要な信号処理をすることによ
り上記ＶＡＰの頂角の目標値を得、この目標値に応じて
ＶＡＰの頂角を可変させることにより、振れ補正を行う
ようにしている。
出手段に角速度センサを用いると共に、画像補正手段に
可変頂角プリズム（以下ＶＡＰ：Variable Angle Prisu
m と呼ぶ）を用いた例がある。この例では、上記角速度
センサの信号をフィルタリングする際、まず直流遮断フ
ィルタにより直流成分を遮断し、手ぶれ補正をするのに
必要なだけ増幅した後、必要な信号処理をすることによ
り上記ＶＡＰの頂角の目標値を得、この目標値に応じて
ＶＡＰの頂角を可変させることにより、振れ補正を行う
ようにしている。
【０００４】また電子式振れ補正装置は、撮像した画像
の動きを検出し、この動きに応じて画像メモリの読み出
しを制御するものであり、一般に光学式に比べて低周波
特性に優れている。
の動きを検出し、この動きに応じて画像メモリの読み出
しを制御するものであり、一般に光学式に比べて低周波
特性に優れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例の光学式振
れ補正装置では、角速度センサの特性上、低域周波数の
感度が低いという欠点があった。現在の光学系技術の進
歩はめざましく、ズームレンズの高倍率化が進んでお
り、さらに光学テレ端を介して入力された画像を切り出
して電子的に拡大する電子ズーム領域では、角速度セン
サの低域周波数の感度が低いことにより、低域周波数帯
の振れ補正の精度が問題となっていた。
れ補正装置では、角速度センサの特性上、低域周波数の
感度が低いという欠点があった。現在の光学系技術の進
歩はめざましく、ズームレンズの高倍率化が進んでお
り、さらに光学テレ端を介して入力された画像を切り出
して電子的に拡大する電子ズーム領域では、角速度セン
サの低域周波数の感度が低いことにより、低域周波数帯
の振れ補正の精度が問題となっていた。
【０００６】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたもので、低域周波数帯の振れを高精度に除去できる
振れ補正装置を得ることを目的とする。
れたもので、低域周波数帯の振れを高精度に除去できる
振れ補正装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による振れ補正装
置においては、撮像手段から入力される画像信号を記憶
する記憶手段と、振れを検出する振れ検出手段と、上記
検出された振れに応じて上記撮像手段に対する被写体像
の振れを光学的に補正する光学補正手段と、上記画像信
号の動きを検出する動き検出手段と、指定されたズーム
倍率に応じて上記記憶手段からの画像信号の読み出し範
囲の大きさを制御すると共に、上記検出された動きに応
じて上記読み出し範囲の位置を制御する制御手段とを設
けている。
置においては、撮像手段から入力される画像信号を記憶
する記憶手段と、振れを検出する振れ検出手段と、上記
検出された振れに応じて上記撮像手段に対する被写体像
の振れを光学的に補正する光学補正手段と、上記画像信
号の動きを検出する動き検出手段と、指定されたズーム
倍率に応じて上記記憶手段からの画像信号の読み出し範
囲の大きさを制御すると共に、上記検出された動きに応
じて上記読み出し範囲の位置を制御する制御手段とを設
けている。
【０００８】本発明による振れ補正方法においては、撮
像手段から入力される画像信号を記憶手段に記憶する手
順と、振れを検出する手順と、上記検出された振れに応
じて上記撮像手段に対する被写体像の振れを光学的に補
正する手順と、上記画像信号の動きを検出する手順と、
指定されたズーム倍率に応じて上記記憶手段からの画像
信号の読み出し範囲の大きさを制御すると共に、上記検
出された動きに応じて上記読み出し範囲の位置を制御す
る手順とを設けている。
像手段から入力される画像信号を記憶手段に記憶する手
順と、振れを検出する手順と、上記検出された振れに応
じて上記撮像手段に対する被写体像の振れを光学的に補
正する手順と、上記画像信号の動きを検出する手順と、
指定されたズーム倍率に応じて上記記憶手段からの画像
信号の読み出し範囲の大きさを制御すると共に、上記検
出された動きに応じて上記読み出し範囲の位置を制御す
る手順とを設けている。
【０００９】本発明によるコンピュータ読み取り可能な
記憶媒体においては、撮像手段から入力される画像信号
を記憶手段に記憶する処理と、振れを検出する処理と、
上記検出された振れに応じて上記撮像手段に対する被写
体像の振れを光学的に補正する処理と、上記画像信号の
動きを検出する処理と、指定されたズーム倍率に応じて
上記記憶手段からの画像信号の読み出し範囲の大きさを
制御すると共に、上記検出された動きに応じて上記読み
出し範囲の位置を制御する処理とを実行するためのプロ
グラムを記憶している。
記憶媒体においては、撮像手段から入力される画像信号
を記憶手段に記憶する処理と、振れを検出する処理と、
上記検出された振れに応じて上記撮像手段に対する被写
体像の振れを光学的に補正する処理と、上記画像信号の
動きを検出する処理と、指定されたズーム倍率に応じて
上記記憶手段からの画像信号の読み出し範囲の大きさを
制御すると共に、上記検出された動きに応じて上記読み
出し範囲の位置を制御する処理とを実行するためのプロ
グラムを記憶している。
【００１０】本発明による他の振れ補正装置において
は、振れによる画像の動きを光学的に補正する光学補正
手段と、振れによる画像の動きを電子的に補正する電子
補正手段と、画像を電子的に拡大する電子ズーム手段
と、上記電子ズーム手段の非動作時は、上記光学補正手
段によって画像の動きを補正し、上記電子ズーム手段の
動作時は、上記光学補正手段と上記電子補正手段の両方
を動作させて画像の動きを補正する制御手段とを設けて
いる。
は、振れによる画像の動きを光学的に補正する光学補正
手段と、振れによる画像の動きを電子的に補正する電子
補正手段と、画像を電子的に拡大する電子ズーム手段
と、上記電子ズーム手段の非動作時は、上記光学補正手
段によって画像の動きを補正し、上記電子ズーム手段の
動作時は、上記光学補正手段と上記電子補正手段の両方
を動作させて画像の動きを補正する制御手段とを設けて
いる。
【００１１】本発明による更に他の振れ補正装置におい
ては、振れを物理的に検出する振れ検出手段と、振れに
よる画像の動きを画像信号の時間的変化から検出する動
き検出手段と、振れによる画像の動きを光学的に補正す
る光学補正手段と、振れによる画像の動きを電子的に補
正する電子補正手段と、上記振れ検出手段の出力に基づ
いて上記光学補正手段を動作させ、上記動き検出手段の
出力に基づいて上記電子補正手段を動作させる制御手段
とを設けている。
ては、振れを物理的に検出する振れ検出手段と、振れに
よる画像の動きを画像信号の時間的変化から検出する動
き検出手段と、振れによる画像の動きを光学的に補正す
る光学補正手段と、振れによる画像の動きを電子的に補
正する電子補正手段と、上記振れ検出手段の出力に基づ
いて上記光学補正手段を動作させ、上記動き検出手段の
出力に基づいて上記電子補正手段を動作させる制御手段
とを設けている。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。まず、本実施の形態で用いられる光学
補正手段としてのＶＡＰについて図２と共に説明する。
図２に示すようにＶＡＰは、対向した２枚のガラス板２
１、２２と、この２枚のガラス板２１、２２をつなぐ蛇
腹２３、２４と、２枚のガラス板２１、２２と蛇腹２
３、２４とで密閉される空間を満たす高屈折率液体２５
とにより構成される。ガラス板２１、２２には、互いに
直交する回転軸２６、２７がそれぞれ設けられている。
と共に説明する。まず、本実施の形態で用いられる光学
補正手段としてのＶＡＰについて図２と共に説明する。
図２に示すようにＶＡＰは、対向した２枚のガラス板２
１、２２と、この２枚のガラス板２１、２２をつなぐ蛇
腹２３、２４と、２枚のガラス板２１、２２と蛇腹２
３、２４とで密閉される空間を満たす高屈折率液体２５
とにより構成される。ガラス板２１、２２には、互いに
直交する回転軸２６、２７がそれぞれ設けられている。
【００１３】図２において、一方のガラス板２１を回転
軸２６を中心にσだけ回転させたときの入射光束２８は
楔形プリズムと同じ原理によりφだけ偏向する。同じよ
うにもう一方のガラス板２２は、回転軸２７を中心に回
転し入射光束２８を偏向させることができる。このよう
に、２枚のガラス板２１、２２を同時に制御することに
より、被写体像のぶれを除去することができる。
軸２６を中心にσだけ回転させたときの入射光束２８は
楔形プリズムと同じ原理によりφだけ偏向する。同じよ
うにもう一方のガラス板２２は、回転軸２７を中心に回
転し入射光束２８を偏向させることができる。このよう
に、２枚のガラス板２１、２２を同時に制御することに
より、被写体像のぶれを除去することができる。
【００１４】次に本発明の実施の形態による上記ＶＡＰ
を用いた手振れ補正装置について図１と共に説明する。
なお、本手振れ補正装置においては、図１の構成の内１
０１から１０６、１０８、１０９、１１８の各ブロック
がピッチ（縦）方向、ヨー（横）方向に独立して２系統
を持つものとして、ここでは１系統のみ図示している。
を用いた手振れ補正装置について図１と共に説明する。
なお、本手振れ補正装置においては、図１の構成の内１
０１から１０６、１０８、１０９、１１８の各ブロック
がピッチ（縦）方向、ヨー（横）方向に独立して２系統
を持つものとして、ここでは１系統のみ図示している。
【００１５】図１において、撮像部の振れを検出する振
れ検出手段としての角速度センサ１０１の出力を、ＤＣ
カットフィルタ１０２によって直流成分をカットして振
れ成分のみを抽出した後、アンプ１０３で必要なだけ増
幅する。この増幅された信号からＶＡＰ頂角の目標値を
生成するのに必要な信号処理を信号処理回路１０４で行
う。すなわち、振れ成分を相殺するのに必要なＶＡＰの
駆動量が演算される。
れ検出手段としての角速度センサ１０１の出力を、ＤＣ
カットフィルタ１０２によって直流成分をカットして振
れ成分のみを抽出した後、アンプ１０３で必要なだけ増
幅する。この増幅された信号からＶＡＰ頂角の目標値を
生成するのに必要な信号処理を信号処理回路１０４で行
う。すなわち、振れ成分を相殺するのに必要なＶＡＰの
駆動量が演算される。
【００１６】また、ＶＡＰユニット１０７には頂角を検
出する頂角センサ１０９があり、実際のＶＡＰの駆動
量、すなわち傾き量を検出できる。そして、その出力を
アンプ１０８で必要なだけ増幅する。次に、減算器１１
９で信号処理回路１０４とアンプ１０８の各出力の差を
取り、これを制御量として駆動回路１０５に出力する。
これにより駆動回路１０５が、ＶＡＰユニット１０７内
のＶＡＰの頂角を可変させるアクチュエータ１０６を駆
動する。この一連の動作により、光学的に振れを補正す
る。
出する頂角センサ１０９があり、実際のＶＡＰの駆動
量、すなわち傾き量を検出できる。そして、その出力を
アンプ１０８で必要なだけ増幅する。次に、減算器１１
９で信号処理回路１０４とアンプ１０８の各出力の差を
取り、これを制御量として駆動回路１０５に出力する。
これにより駆動回路１０５が、ＶＡＰユニット１０７内
のＶＡＰの頂角を可変させるアクチュエータ１０６を駆
動する。この一連の動作により、光学的に振れを補正す
る。
【００１７】また、システム制御部１１８は、手ぶれ補
正のＯＮ／ＯＦＦ、パンニング時（撮影者が意図的にパ
ン又はチルトをしていると判断したとき）の制御、又は
三脚等の安定した場所に設置された時の制御のために信
号処理回路１０４の信号処理を最適化すべく、これを制
御する。なお、信号処理回路１０４はソフトウェアでも
良い。
正のＯＮ／ＯＦＦ、パンニング時（撮影者が意図的にパ
ン又はチルトをしていると判断したとき）の制御、又は
三脚等の安定した場所に設置された時の制御のために信
号処理回路１０４の信号処理を最適化すべく、これを制
御する。なお、信号処理回路１０４はソフトウェアでも
良い。
【００１８】一方、固体撮像素子１１０は、光学系を介
した被写体像を電気信号（以下、画像信号と呼ぶ）に変
換する。この画像信号をアナログ信号処理回路１１１に
より信号処理を行い、さらにＡ／Ｄ変換回路１１２によ
りディジタル信号に変換する。このディジタル信号に変
換された画像信号をフィールドメモリ回路１１３に記憶
する。また、ディジタル信号に変換された上記画像信号
は動き検出手段としての画像動き検出回路１１６にも送
られ、ここでフィールド間又はフレーム間の画像の動き
を検出する。
した被写体像を電気信号（以下、画像信号と呼ぶ）に変
換する。この画像信号をアナログ信号処理回路１１１に
より信号処理を行い、さらにＡ／Ｄ変換回路１１２によ
りディジタル信号に変換する。このディジタル信号に変
換された画像信号をフィールドメモリ回路１１３に記憶
する。また、ディジタル信号に変換された上記画像信号
は動き検出手段としての画像動き検出回路１１６にも送
られ、ここでフィールド間又はフレーム間の画像の動き
を検出する。
【００１９】フィールドメモリ制御回路１１７は、シス
テム制御部１１８から電子ズーム（画像の電子的拡大）
処理の命令が来たとき、その命令の倍率に応じて画像を
拡大するようにフィールドメモリ回路１１３の読み出し
を制御する。この時、フィールドメモリ回路１１３に記
憶された画像から、フィールドメモリ制御回路１１７に
より読み出される画像を引いた残りの領域内で、読み出
す位置を検出された画像の動きを打ち消すように移動さ
せて電子的な振れ補正を行うことができる。
テム制御部１１８から電子ズーム（画像の電子的拡大）
処理の命令が来たとき、その命令の倍率に応じて画像を
拡大するようにフィールドメモリ回路１１３の読み出し
を制御する。この時、フィールドメモリ回路１１３に記
憶された画像から、フィールドメモリ制御回路１１７に
より読み出される画像を引いた残りの領域内で、読み出
す位置を検出された画像の動きを打ち消すように移動さ
せて電子的な振れ補正を行うことができる。
【００２０】この移動可能な範囲内で、システム制御部
１１８から振れ補正ＯＮの命令が来ているとき、画像動
き検出回路１１６からの信号に応じてフィールドメモリ
制御回路１１７により読み出すアドレスを移動すること
により、電子式の振れ補正を行う。フィールドメモリ回
路１１３から読み出された画像はディジタル信号処理回
路１１４により放送方式に合わせた標準の画素数に補間
されて出力される。
１１８から振れ補正ＯＮの命令が来ているとき、画像動
き検出回路１１６からの信号に応じてフィールドメモリ
制御回路１１７により読み出すアドレスを移動すること
により、電子式の振れ補正を行う。フィールドメモリ回
路１１３から読み出された画像はディジタル信号処理回
路１１４により放送方式に合わせた標準の画素数に補間
されて出力される。
【００２１】図３は、本発明の手振れ補正装置の動作を
示すフローチャートであり、システム制御部１１８によ
って実行される。制御をスタートすると、ステップＳ１
で、角速度センサ１０１で物理的に検出された振れに基
づいて、振れによる画像の動きを相殺する方向及び量を
演算し、ステップＳ２でＶＡＰ１０７を駆動する。これ
によって光学的振れ補正、すなわち光学防振動作が行わ
れる。防振動作が行われている間は、この光学防振動作
は常に行われている。
示すフローチャートであり、システム制御部１１８によ
って実行される。制御をスタートすると、ステップＳ１
で、角速度センサ１０１で物理的に検出された振れに基
づいて、振れによる画像の動きを相殺する方向及び量を
演算し、ステップＳ２でＶＡＰ１０７を駆動する。これ
によって光学的振れ補正、すなわち光学防振動作が行わ
れる。防振動作が行われている間は、この光学防振動作
は常に行われている。
【００２２】続いてステップＳ３で、フィールドメモリ
回路１１３からの画像の読み出し範囲を小さくすること
によって、電子的に画角を小さくする電子ズーム動作が
ＯＮであるか否かを判定し、電子ズームがＯＦＦであっ
たときには、そのままフローを抜けて、光学防振のみの
防振動作を続行する。ステップＳ３で電子ズームがＯＮ
であった場合には、ステップＳ４で、画像動き検出回路
１１６において、連続して生成されるフィールド画面間
の画像の変化から画像の動き情報を検出し、ステップＳ
５で電子ズームの倍率を設定し、ステップＳ６の処理に
移行する。
回路１１３からの画像の読み出し範囲を小さくすること
によって、電子的に画角を小さくする電子ズーム動作が
ＯＮであるか否かを判定し、電子ズームがＯＦＦであっ
たときには、そのままフローを抜けて、光学防振のみの
防振動作を続行する。ステップＳ３で電子ズームがＯＮ
であった場合には、ステップＳ４で、画像動き検出回路
１１６において、連続して生成されるフィールド画面間
の画像の変化から画像の動き情報を検出し、ステップＳ
５で電子ズームの倍率を設定し、ステップＳ６の処理に
移行する。
【００２３】ステップＳ６では、まずステップＳ５の処
理で設定された電子ズーム倍率に応じて、フィールドメ
モリ回路１１３より画像を読み出す範囲を設定し、かつ
ステップＳ４の処理で検出した画像の動き情報に応じ
て、画像を読み出す範囲を、上記フィールドメモリ回路
の画像格納領域内において移動制御、すなわち画像の動
きを相殺する方向にシフトすることにより、画像の動き
（振れ）補正が行われる。この時、画像の動き補正可能
な補正量は、上記フィールドメモリ回路の画像格納領域
に相当する全画面領域と、読み出す範囲との差の領域の
範囲内ということになる。ステップＳ７では、ステップ
Ｓ６においてフィールドメモリ回路１１３より読み出さ
れた部分画像を通常の表示画面の大きさに電子的に拡大
する処理が行われる。この際に、画像拡大処理に伴う画
像情報の欠落部分は補間処理が行われ、電子的に拡大処
理された画像が出力される。以上のステップＳ１〜Ｓ７
の処理を繰り返し行う。
理で設定された電子ズーム倍率に応じて、フィールドメ
モリ回路１１３より画像を読み出す範囲を設定し、かつ
ステップＳ４の処理で検出した画像の動き情報に応じ
て、画像を読み出す範囲を、上記フィールドメモリ回路
の画像格納領域内において移動制御、すなわち画像の動
きを相殺する方向にシフトすることにより、画像の動き
（振れ）補正が行われる。この時、画像の動き補正可能
な補正量は、上記フィールドメモリ回路の画像格納領域
に相当する全画面領域と、読み出す範囲との差の領域の
範囲内ということになる。ステップＳ７では、ステップ
Ｓ６においてフィールドメモリ回路１１３より読み出さ
れた部分画像を通常の表示画面の大きさに電子的に拡大
する処理が行われる。この際に、画像拡大処理に伴う画
像情報の欠落部分は補間処理が行われ、電子的に拡大処
理された画像が出力される。以上のステップＳ１〜Ｓ７
の処理を繰り返し行う。
【００２４】尚、上述の処理によれば、光学防振は常に
動作し、基本的には画像の劣化の少ない光学防振を用い
る。そして、電子ズームが動作しているときには、電子
ズームによって画像のメモリからの切り出し位置が縮小
されることによって生じる、画像読み出し部分以外の余
白の部分を画像読み出し範囲の移動可能範囲として、電
子的な動き補正を実行し、電子防振を併用する。但し、
振れ補正可能範囲は電子ズームの倍率によって変化す
る。これによって、拡大処理による移動制御、すなわち
画像の動きを相殺する方向にシフトすることにより、画
像の動き（振れ）補正が行われる。
動作し、基本的には画像の劣化の少ない光学防振を用い
る。そして、電子ズームが動作しているときには、電子
ズームによって画像のメモリからの切り出し位置が縮小
されることによって生じる、画像読み出し部分以外の余
白の部分を画像読み出し範囲の移動可能範囲として、電
子的な動き補正を実行し、電子防振を併用する。但し、
振れ補正可能範囲は電子ズームの倍率によって変化す
る。これによって、拡大処理による移動制御、すなわち
画像の動きを相殺する方向にシフトすることにより、画
像の動き（振れ）補正が行われる。
【００２５】すなわち、電子ズーム非動作時には、光学
防振のみで振れ補正を行い、電子ズーム動作時には、光
学防振と電子防振の両方を用いて振れ補正を行う。電子
防振を併用することによって、角速度センサによる低周
波域における感度低下を画像からの動き情報で電子防振
を行うことによって補償することができる。すなわち、
電子ズーム領域では、画像が拡大されているため、低域
の振れが画面上で大きく作用し、目立つ傾向にあるが、
角速度サンセは低周波域の感度が良くないので、電子ズ
ーム時は特に振れ補正能力の低下が目立っていたが、電
子ズーム時に上記の電子防振を併用することで、この問
題を解決することができる。
防振のみで振れ補正を行い、電子ズーム動作時には、光
学防振と電子防振の両方を用いて振れ補正を行う。電子
防振を併用することによって、角速度センサによる低周
波域における感度低下を画像からの動き情報で電子防振
を行うことによって補償することができる。すなわち、
電子ズーム領域では、画像が拡大されているため、低域
の振れが画面上で大きく作用し、目立つ傾向にあるが、
角速度サンセは低周波域の感度が良くないので、電子ズ
ーム時は特に振れ補正能力の低下が目立っていたが、電
子ズーム時に上記の電子防振を併用することで、この問
題を解決することができる。
【００２６】このように、振れ検出手段として角速度セ
ンサと、画像検出を備え、補正手段にも光学補正手段
と、画像処理による電子防振を備え、これらの組み合わ
せによって、画質と振れ補正能力の両面において、最適
化を図ることができる。
ンサと、画像検出を備え、補正手段にも光学補正手段
と、画像処理による電子防振を備え、これらの組み合わ
せによって、画質と振れ補正能力の両面において、最適
化を図ることができる。
【００２７】尚、図１の各機能ブロックは、ハード的に
構成してもよく、また、ＣＰＵやメモリ等から成るマイ
クロコンピュータシステムに構成してもよい。マイクロ
コンピュータシステムに構成する場合、上記メモリは本
発明による記憶媒体を構成し、この記憶媒体には、上述
した動作を行うための処理を実行するためのプログラム
が記録される。また、この記録媒体としては、ＲＯＭ、
ＲＡＭ等の半導体メモリや、光ディスク、光磁気ディス
ク、磁気媒体等を用いてよく、これらをＣＤ−ＲＯＭ、
フロッピィディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカ
ード等として用いてよい。
構成してもよく、また、ＣＰＵやメモリ等から成るマイ
クロコンピュータシステムに構成してもよい。マイクロ
コンピュータシステムに構成する場合、上記メモリは本
発明による記憶媒体を構成し、この記憶媒体には、上述
した動作を行うための処理を実行するためのプログラム
が記録される。また、この記録媒体としては、ＲＯＭ、
ＲＡＭ等の半導体メモリや、光ディスク、光磁気ディス
ク、磁気媒体等を用いてよく、これらをＣＤ−ＲＯＭ、
フロッピィディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカ
ード等として用いてよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子ズーム中のみ光学式振れ補正と低周波数特性の良い
電子式振れ補正とを併用することにより、電子ズーム領
域において光学式振れ補正装置で問題となる低域周波数
帯の振れを高精度に除去して画質劣化のない振れ補正を
実現することができる。
電子ズーム中のみ光学式振れ補正と低周波数特性の良い
電子式振れ補正とを併用することにより、電子ズーム領
域において光学式振れ補正装置で問題となる低域周波数
帯の振れを高精度に除去して画質劣化のない振れ補正を
実現することができる。
【図１】本発明による振れ補正装置の実施の形態を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】可変頂角プリズムの構成図である。
【図３】システム制御部の処理を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
１０１ 角速度センサ １０６ アクチュエータ １０７ ＶＡＰユニット １０８ 頂角センサ １１０ 固体撮像素子 １１３ フィールドメモリ回路 １１６ 画像動き検出回路 １１７ フィールドメモリ制御回路 １１８ システム制御部
Claims (10)
- 【請求項１】 撮像手段から入力される画像信号を記憶
する記憶手段と、 振れを検出する振れ検出手段と、 上記検出された振れに応じて上記撮像手段に対する被写
体像の振れを光学的に補正する光学補正手段と、 上記画像信号の動きを検出する動き検出手段と、 指定されたズーム倍率に応じて上記記憶手段からの画像
信号の読み出し範囲の大きさを制御すると共に、上記検
出された動きに応じて上記読み出し範囲の位置を制御す
る制御手段とを備えた振れ補正装置。 - 【請求項２】 上記制御手段は、上記記憶手段の上記読
み出し範囲を除く領域内において、上記読み出し範囲の
位置を上記動きを減少させる方向に移動することを特徴
とする請求項１記載の振れ補正装置。 - 【請求項３】 撮像手段から入力される画像信号を記憶
手段に記憶する手順と、 振れを検出する手順と、 上記検出された振れに応じて上記撮像手段に対する被写
体像の振れを光学的に補正する手順と、 上記画像信号の動きを検出する手順と、 指定されたズーム倍率に応じて上記記憶手段からの画像
信号の読み出し範囲の大きさを制御すると共に、上記検
出された動きに応じて上記読み出し範囲の位置を制御す
る手順とを備えた振れ補正方法。 - 【請求項４】 上記制御する手順においては、上記記憶
手段の上記読み出し範囲を除く領域内において、上記読
み出し範囲の位置を上記動きを減少させる方向に移動す
ることを特徴とする請求項３記載の振れ補正方法。 - 【請求項５】 撮像手段から入力される画像信号を記憶
手段に記憶する処理と、 振れを検出する処理と、 上記検出された振れに応じて上記撮像手段に対する被写
体像の振れを光学的に補正する処理と、 上記画像信号の動きを検出する処理と、 指定されたズーム倍率に応じて上記記憶手段からの画像
信号の読み出し範囲の大きさを制御すると共に、上記検
出された動きに応じて上記読み出し範囲の位置を制御す
る処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピ
ュータ読み取り可能な記憶媒体。 - 【請求項６】 上記制御する処理においては、上記記憶
手段の上記読み出し範囲を除く領域内において、上記読
み出し範囲の位置を上記動きを減少させる方向に移動す
ることを特徴とする請求項５記載のコンピュータ読み取
り可能な記憶媒体。 - 【請求項７】 振れによる画像の動きを光学的に補正す
る光学補正手段と、 振れによる画像の動きを電子的に補正する電子補正手段
と、 画像を電子的に拡大する電子ズーム手段と、 上記電子ズーム手段の非動作時は、上記光学補正手段に
よって画像の動きを補正し、上記電子ズーム手段の動作
時は、上記光学補正手段と上記電子補正手段の両方を動
作させて画像の動きを補正する制御手段とを備えたこと
を特徴とする振れ補正装置。 - 【請求項８】 上記制御手段は、上記電子補正手段の補
正可能範囲を、上記電子ズーム手段の倍率によって変化
させるようにしたことを特徴とする請求項７記載の振れ
補正装置。 - 【請求項９】 振れを物理的に検出する振れ検出手段
と、 振れによる画像の動きを画像信号の時間的変化から検出
する動き検出手段と、 振れによる画像の動きを光学的に補正する光学補正手段
と、 振れによる画像の動きを電子的に補正する電子補正手段
と、 上記振れ検出手段の出力に基づいて上記光学補正手段を
動作させ、上記動き検出手段の出力に基づいて上記電子
補正手段を動作させる制御手段とを備えたことを特徴と
する振れ補正装置。 - 【請求項１０】 画像信号を電子的に拡大する電子ズー
ム手段を備え、上記制御手段は、画像信号を記憶したメ
モリからの画像読み出し範囲を変化させて画像の拡大を
行い、かつ画像読み出し範囲以外のメモリ内の領域にお
いて、上記画像読み出し範囲を移動させることによって
電子ズームを行うことを特徴とする請求項９記載の振れ
補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9311693A JPH11146260A (ja) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | 振れ補正装置、振れ補正方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9311693A JPH11146260A (ja) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | 振れ補正装置、振れ補正方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11146260A true JPH11146260A (ja) | 1999-05-28 |
Family
ID=18020337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9311693A Pending JPH11146260A (ja) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | 振れ補正装置、振れ補正方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11146260A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002027312A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-25 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置 |
| WO2004059380A1 (ja) * | 2002-12-25 | 2004-07-15 | Nikon Corporation | ブレ補正カメラシステム |
| JP2006050457A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Canon Inc | 撮像装置 |
| WO2007023718A1 (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-01 | Victor Company Of Japan, Limited | 画像揺れ補正装置 |
| US7881596B2 (en) | 2006-05-26 | 2011-02-01 | Victor Company Of Japan, Limited | Image fluctuation correction device |
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| JP2013135443A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
| JP2013135442A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
| US8681229B2 (en) | 2008-06-20 | 2014-03-25 | Sony Corporation | Image pickup device, image blur correcting method, and program |
-
1997
- 1997-11-13 JP JP9311693A patent/JPH11146260A/ja active Pending
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| JP2013135442A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
| US9030566B2 (en) | 2011-12-27 | 2015-05-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus and control method of the same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040309 |