JPH07287268A

JPH07287268A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH07287268A
Application number: JP8040994A
Authority: JP
Inventors: Naoya Kaneda; 直也金田; Yoshiki Kino; 芳樹木野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-04-19
Filing date: 1994-04-19
Publication date: 1995-10-31

Abstract

(57)【要約】【目的】装置の大型化、コスト高を招くことなく、像
ぶれ補正、画素ずらしの両方を行うことにより高品位な
画像を得ることのできる撮像装置を提供する。【構成】撮像装置において、装置のぶれを検出するぶ
れ検出手段と、撮像素子と、前記撮像素子の光路上前方
に配置され、光路中で動くことにより通過光束を偏向さ
せる光束偏向手段と、前記撮像素子上に結像した被写体
像を前記撮像素子の画素ピッチに関連する所定量だけ移
動するための目標位置信号と、前記ぶれ検出手段の出力
信号とに応じて前記光束偏向手段を駆動させる制御手段
とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮像素子と、可変頂角
プリズム等のような結像面に対する結像位置を変えるた
めの作動手段とを用いて高精細な画像を得るよう構成さ
れた撮像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、スチルカメラ、ビデオカメラ等の
撮影装置の自動化が進み、自動露出調整手段や自動焦点
調節手段など、様々な機能が実用化されている。

【０００３】特に、ビデオカメラ等の撮影装置において
は、使用される撮影レンズとしてズームレンズを用いる
のが一般的であり、そのズーム比も年々大きくなる傾向
が強い。

【０００４】一方、撮影装置の小型化も顕著であり、撮
像画面サイズの小型化、高密度実装技術の発展、小型レ
コーダメカシャーシの開発などを背景に、片手で撮影が
可能な小型機種まで表れてきている。

【０００５】しかしながら、このようなズームレンズを
備えた小型のビデオカメラを用いる場合、撮影者の手振
れに起因する画面の有害な振れが発生し易い。そこで、
この振れを除去し、安定した画面を得る為に、様々な振
れ防止装置が提案されている。この種の振れ防止装置を
用いれば、このような手振れによる画面の有害な振れだ
けでなく、船舶や自動車などからの撮影に際して、三脚
を用いても有害な手振れが除去し得ないような状況にお
いても、大きな効果を奏する事は云うまでもない。

【０００６】この振れ防止装置は、振れを検出する振れ
検出手段と、検出された振れの情報に応じて画面として
振れが発生しないように、何らかの補正を行う振れ補正
手段を、少なくとも含んで構成されている。

【０００７】振れ検出手段としては、例えば、角加速度
計、角速度計、角変位計などが知られている。又、振れ
補正手段としては、本願出願人による可変頂角プリズム
（詳細は後述する）を用いるものや、得られた撮像画面
情報の中から実際に画面として用いる領域を切り出すよ
うに構成したビデオカメラにて、その切り出し位置を振
れが補正される位置に順次変更（追尾）していく方法な
どが知られている。

【０００８】振れ補正手段として、前者のように可変頂
角プリズムやその他の何らかの光学的手段を用いて、撮
像素子上に結像する像の段階で振れを除去するような方
法をここでは光学的補正手段と称し、後者の様に振れを
含んだ画像情報を電子的に加工して振れを除去する方法
を電子的補正手段と称している。

【０００９】一般的に、光学補正手段は、レンズの焦点
距離にかかわりなく、カメラの振れ角度として定められ
た角度以内の振れに対しての補正が可能であり、したが
って、ズームレンズのテレ側の焦点距離が長い場合で
も、実用上問題のない振れ除去性能を有することができ
る。しかし、カメラの大型化を招いてしまうという欠点
を有している。

【００１０】これに対して、電子的補正手段は、画面上
での例えば画面の縦寸法に対する補正率といったものが
一定である。したがって、テレ側の焦点距離が長くなる
にしたがって、振れ除去の性能は劣化する。しかし、一
般に小型化に対しては有利となることが多い。

【００１１】図１５は焦点距離とカメラの振れ角度との
関係を画面上の被写***置で説明した図である。

【００１２】図１５において、カメラが１１２で示した
位置にある時のレンズの光軸は１１３であり、被写体で
ある人物１１１の顔をほぼ中心にとらえていることにな
る。この状態から、ａ度手振れによりカメラが回転した
とする。この時のカメラ位置を１１４で、光軸を１１５
で、それぞれ示している。

【００１３】図１５（Ｂ）と（Ｃ）はこの１１２と１１
４のカメラ位置での画面位置を示しており、（Ｂ）はズ
ームレンズのテレ端での状態を、（Ｃ）はワイド端での
状態を示す。１１６は画面内の被写体を示しており、１
１７及び１１９はカメラ位置が１１２の時の、１１８及
び１２０はカメラ位置が１１４の時の、それぞれ画面を
示している。

【００１４】図１５から明らかなように、同じａ度のカ
メラ振れであっても、当然、レンズの焦点距離が長い方
が、画面上の振れとしては害が大きい。したがって、特
にテレ端の焦点距離の長いレンズと組み合せる振れ補正
手段としては、可変頂角プリズム等の光学的手段が有効
となる。

【００１５】図１６に可変頂角プリズムの構成を示す。

【００１６】図１６において、１２１と１２３はガラス
板であり、１２７は例えばポリエチレン等の材料で作ら
れた蛇腹部分である。これらのガラス板１２３と蛇腹１
２７で囲まれた内部に、例えばシリコンオイル等による
透明な液体が封入されている。

【００１７】図１６（Ｂ）では、２枚のガラス板１２１
と１２３は平行な状態であり、この場合、可変頂角プリ
ズムの光線の入射角度と出射角度は等しい。一方、
（Ａ）、（Ｃ）のような角度を持つ場合には、それぞれ
光線１２４、１２６で示したた如く光線は或る角度をも
って曲げられる。

【００１８】したがって、カメラが手振れ等の原因によ
り傾いた場合に、その角度に相当する分光線が曲がる様
に、レンズの前に設けた可変頂角プリズムの角度を制御
することによって、振れが除去出来るものである。

【００１９】図１７はこの状態を示しており、（Ａ）に
て可変頂角プリズムは平行状態になり、光線は被写体の
頭をとらえているとすると、（Ｂ）のようにａ度の振れ
に対して図の様に可変頂角プリズムを駆動して光線を曲
げる事により、撮影光軸は相変わらず、被写体の頭をと
らえ続けている。

【００２０】図１８はこの可変頂角プリズムとそれを駆
動するアクチュエータ部、及び、角度状態を検出する頂
角センサを含む、可変頂角プリズムユニットの実際の構
成例を示す図である。

【００２１】実際の振れはあらゆる方向で出現するの
で、可変頂角プリズムの前側のガラス面と後ろ側のガラ
ス面はそれぞれ９０度ずれた方向を回転軸として回転可
能なように構成されている。ここでは、添え字ａとｂと
してこれらを二つの回転方向のそれぞれの構成部品を示
しているが、同一番号のものは全く同じ機能を有する。
従って、以下、添え字ａ、ｂは省略して説明する。又、
ｂ側の部品は一部図示していない。

【００２２】１４１は可変頂角プリズムで、ガラス板１
２１、１２３、蛇腹部１２７及び液体等から成る。ガラ
ス板１２１、１２３は保持枠１２８に一体的に接着剤等
を用いて取付けられる。保持枠１２８は不図示の固定部
品との間で回転軸１３３を構成しており、この軸回りに
回動可能となっている。軸１３３ａと軸１３３ｂは、９
０度方向が異なっている。保持枠１２８上にはコイル１
３５が一体的に設けられており、一方、不図示の固定部
分には、マグネット１３６、ヨーク１３７、１３８が設
けられている。したがって、コイル１３５に電流を流す
ことにより、可変頂角プリズム１４１はその軸１３３回
りに回動する。保持枠１２８から一体的に伸びた腕部分
１３０の先端にはスリット１２９があり、固定部分に設
けられたｉＲＥＤ等の発光素子１３１とＰＳＤ等の受光
素子１４２との間で可変頂角プリズムの角度状態を検出
する頂角センサを構成している。

【００２３】図１９にはこの可変頂角プリズム１４１を
振れ補正手段として備えた振れ防止装置を、レンズと組
み合せて示すブロック構成図である。

【００２４】図１９において、１４１は可変頂角プリズ
ム、１４３、１４４は頂角センサ、１５３、１５４は頂
角センサ１４３、１４４の出力を増幅する増幅回路、１
４５はマイクロコンピュータ、１４６、１４７は角加速
度計等より成る振れ検出手段、１４８、１４９は前記コ
イル１３５からヨーク１３８まで等より成るアクチュエ
ータ、１５２はレンズである。

【００２５】マイクロコンピュータ１４５では頂角セン
サ１４３、１４４により検出された可変頂角プリズム１
４１の角度状態と振れ検出手段１４６、１４７の検出結
果に応じて、振れを除去するのに最適な角度状態に可変
頂角プリズム１４１を制御するために、アクチュエータ
１４８、１４９に通電する電流を決定する。

【００２６】尚、おもだった要素が二つのブロックより
成り立っているのは、９０度ずれた２方向の制御をそれ
ぞれ単独に行うと仮定したためである。

【００２７】以上可変頂角プリズムを用いた像ぶれ補正
装置に関して説明した。

【００２８】一方、固体撮像素子を用いて高精細な画像
を得る方法として所謂「画素ずらし」がよく知られてい
る。即ち固体撮像素子を用いた撮像装置ではその解像度
が画素の密度に依存する為、１画面を構成する画素数が
多い程高精細な画像が得られることとなる。近年、固体
撮像素子の高密度化は顕著であり、製造工程の高精度化
に伴い画面サイズ１／３インチで４１万画素、又、１／
４インチで２７万画素といった高密度な固体撮像素子が
既に本件出願時点で達成されている。

【００２９】しかしながら、より高精細な画像を得る為
により画素数を上げることは製造上困難を伴う上、固体
撮像素子の感度の低下が懸念される。

【００３０】一方、画面サイズを１／２インチ、又は２
／３インチと大きくして画素数を向上させる方法も考え
られるが、カメラ特にレンズ部が大型化し、民生用機器
の重要な点である小型化を損ないかねない。

【００３１】又、多板（２〜３枚）の固体撮像素子を用
いる方法も考えられるが、やはりカメラの大型化を伴
い、更に、各固体撮像素子間のアラインメント調整に困
難をきたす。

【００３２】画素ずらしによる高精細化は例えば画素ピ
ッチの１／２だけ像をずらした画像を合成することによ
り高精細化を計る方法であり、上述の他の方式の欠点を
克服している。

【００３３】この為の像をシフトする方法として、例え
ば特開昭５８−１９５３６９号公開特許公報によれば、
レンズ系と撮像部との間に透明なプラスチック、ガラス
等の透明物体層を設け、この周辺にポリフッ化ビニリデ
ン等の圧電素子を付け、電圧印加によって入射光線角度
を変化させる方法が開示されている。

【００３４】又、テレビジョン学会誌ｖｏｌ１３７、
Ｎｏ１０（１９８３）論文「スウィングＣＣＤイメージ
センサー」ではバイモルフ形圧電素子を用いて固体撮像
素子をスウィングする方法が開示されている。

【００３５】特開平３−２７６９８１号公開特許公報で
は撮像素子の前に画素ピッチの整数分の１に対応するよ
うステッピングモータで透明屈折板を回動させる方法が
開示されている。

【００３６】更に特開昭６１−１９１１６６号公開特許
公報の図８では、シリコンゴムから成る透明弾性体をガ
ラス板ではさんだ可変頂角プリズムを撮像素子の前方に
配置することにより光線角度を変化させる方法が開示さ
れている。

【００３７】

【発明が解決しようとしている課題】前述の様に可変頂
角プリズムを用いた手振れにより発生する像ぶれを補正
する像ぶれ補正装置は公知であり、又、製品化例もあ
る。

【００３８】又、画素ずらしによる高精細化の製品化例
もあり、その方法として可変頂角プリズムを用いる方法
も開示されている。

【００３９】そこで１つの撮像装置で、像ぶれ補正、画
素ずらしの両方を行いより高品位な画像を得ようとする
場合、像ぶれ補正、画素ずらしそれぞれのための可変頂
角プリズムを少なくとも１つずつ設けることになるが、
そうすると装置は大型化し、また、コスト高を招くこと
にもなる。

【００４０】（発明の目的）本発明の第１の目的は、像
ぶれ防止と画素ピッチに関連する所定量像を移動させる
ことの両方を行い高品位の画像を得ることのできる撮像
装置を、装置の大型化、コスト高を招くことなく提供し
ようとするものである。

【００４１】本発明の第２の目的は、上記の本発明の第
１の目的に加え、更に、使用者の意図に合った機能の選
択が可能である撮像装置を提供しようとするものであ
る。

【００４２】本発明の第３の目的は、上記本発明の第１
の目的に加え、請求項１の作動手段としての光束偏向手
段を焦点距離を変化させるレンズの少なくとも一部より
光路上前方に配置した場合にも、焦点距離によって、画
素ピッチに関連する所定量移動させる動作の作用に不都
合が生じないような撮像装置を提供しようとするもので
ある。

【００４３】本発明の第４の目的は、上記の本発明の第
３の目的に加え、焦点距離を変化させる場合にも、上記
の像ぶれ防止及び上記の所定量の像移動によって高品位
な画像を得ることを妨げることのないような撮像装置を
提供しようとするものである。

【００４４】本発明の第５の目的は、上記の本発明の第
３の目的に加え、作動手段を作動させるための手段とし
て段階的に駆動する駆動手段を用いた場合にも、上記の
像ぶれ防止及び上記の所定量の像移動によって高品位な
画像を得ることが妨げられることのないような撮像装置
を提供しようとするものである。

【００４５】本発明の第６の目的は、上記本発明の第１
の目的に加え、画素ピッチに関連する所定量像を移動さ
せることが行われる場合に結像された像の蓄積が安定的
に行われ、高品位な画像が得られるような撮像装置を提
供しようとするものである。

【００４６】

【課題を解決するための手段及び作用】上記本発明の第
１の目的を達成するための請求項１に示した本発明は、
結像面に対する結像位置を変化させるための作動手段
と、像ぶれ防止のための第１の動作と結像面に結像した
像を結像面の画素ピッチに関連する所定量移動させるた
めの第２の動作とを作動手段に行わせるための制御手段
とを備え、像ぶれ防止及び像を結像面の画素ピッチに関
連する所定量移動させることを、１つの作動手段を兼用
して行うというものである。

【００４７】上記本発明の第２の目的を達成するための
請求項２に示した本発明は、請求項１に示した本発明の
構成において、上記第１、第２の動作の少なくとも一方
を選択するための選択手段を設け、制御手段は選択手段
により選択された動作を作動手段に行わせるようにした
ものであり、適した機能を選択できるようにしたもので
ある。

【００４８】上記本発明の第３の目的を達成するための
請求項５に示した本発明は、上記請求項１に示した本発
明の構成において、作動手段として、焦点距離を変化さ
せるレンズの少なくとも一部の前方に配置される光束偏
向手段を用いると共に、焦点距離と、上記光束偏向手段
による上記第２の動作とを関連づけるようにするという
ものである。それにより、焦点距離によって上記光束偏
向手段による第２の動作による作用に不都合が生じない
ようにするものである。

【００４９】同じく、本発明の第３の目的を達成するた
めの請求項６に示した本発明は、上記請求項５に示した
本発明の構成において、焦点距離に応答して、上記第２
の動作の状態を変化させるようにするというものであ
り、それにより、焦点距離に対して適した上記第２の動
作が行われるようにすることが可能になるものである。

【００５０】同じく、本発明の第３の目的を達成するた
めの請求項１５に示した本発明は、上記請求項５に示し
た本発明の構成において、上記第２の動作の状態に応答
して、焦点距離を制御するようにしたもので、それによ
り、上記第２の動作に適した焦点距離にて上記第２の動
作が行われるようにすることができる。

【００５１】上記本発明の第４の目的を達成するための
請求項７に示した本発明は、請求項５の構成に加え、焦
点距離に応答して、上記第２の動作において像を上記所
定量移動させるための前記光束偏向手段の駆動量を変化
させるようにしたものであり、焦点距離の変化によって
画像の品位が損なわれることを防ぐことを可能とするも
のである。

【００５２】同じく、本発明の第４の目的を達成するた
めの請求項１２に示した本発明は、請求項６の構成にお
いて、焦点距離に応答して上記第２の動作を規制すると
いうもので、それにより、上記第２の動作を行うために
適さないような焦点距離において通常通り上記第２の動
作が行われ、上記第２の動作が不適性に作用することを
防ぐものである。

【００５３】上記本発明の第５の目的を達成するための
請求項９に示した本発明は、上記請求項７に示した本発
明の構成において、光束偏向手段を段階的に駆動するた
めの駆動手段を設け、焦点距離に応答して上記第２の動
作において像を画像ピッチに関連する所定量移動させる
ために駆動手段が駆動する駆動手段段階数を変化させる
ようにしたものであり、段階的駆動を行う駆動手段を用
いた場合にも高品位な画像を保つことを可能とするもの
である。

【００５４】同じく上記本発明の第５の目的を達成する
ための請求項１６に示した本発明は、上記請求項１５に
示した本発明の構成において、光束偏向手段を段階的に
駆動するための駆動手段を設け、上記第２の動作が行わ
れるか否かに応答して、焦点距離を決定するようにした
ものであり、それにより、段階駆動により上記第２の動
作が行うために適した焦点距離で、上記第２の動作が行
われるようになり、段階駆動により上記第２の動作を行
う場合にも、常に高品位な画像を得ることが可能になる
というものである。

【００５５】上記第６の目的を達成するための請求項１
８に示した本発明は、上記請求項１に示した本発明の構
成において、結像面に結像された像の蓄積を行うための
蓄積手段を有し、制御手段は、前記蓄積手段による蓄積
が行われる時間外に、上記第２の動作を行うように制御
するようにしたものであり、上記第２の動作においての
像移動が像蓄積に悪影響を及ぼさないようにして、常に
高品位な画像を得られるような撮像素子を提供しようと
するものである。

【００５６】

【実施例】

〔第１の実施例〕図１は、本発明の第１の実施例の撮像
装置の構成を示すブロック構成図であり、同図におい
て、１はＣＣＤ等の固体撮像素子、２は固体撮像素子の
駆動回路、２０１はタイミングジェネレーター（ＴＧ）
３は固体撮像素子で得られた映像信号を増幅する回路、
４はＡ／Ｄ変換器、５〜７は画像メモリー、８は合成回
路、９はＤ／Ａ変換器、１０はレコーダ等への信号出
力、１１はＣＰＵ、１２はピッチ側の可変頂角プリズム
の頂角状態を検出する頂角センサで例えば、前述の如く
発光素子と受光素子とにより構成される。１３はヨー側
の可変頂角プリズムの頂角状態を検出する頂角センサ、
１４は可変頂角プリズム、１５はピッチ方向の可変頂角
プリズムの駆動アクチュエータ、１６はヨー側のアクチ
ュエータ、１７はピッチ側の頂角目標位置と、実際の頂
角との差を算出する減算回路、１８は同じくヨー側の減
算回路、１９はピッチ側頂角センサの出力値を増幅する
増幅回路、２０はヨー側頂角センサの出力値を増幅する
増幅回路。

【００５７】２１はピッチ側減算回路の出力に対しアク
チュエータ１５への印加電圧を決定するための電圧決定
回路、２２は同じくヨー側の電圧決定回路、２７はピッ
チ側のぶれ検出センサの駆動回路、２８は同じくヨー側
のぶれ検出センサの駆動回路。

【００５８】２５は、ピッチ側のぶれ検出センサ、２６
はヨー側のぶれ検出センサである。（ぶれ検出センサに
は、前述した様に振動ジャイロ等を用いる）。

【００５９】２３はピッチ側のぶれ検出センサ２５の出
力を増幅する増幅回路、２４はヨー側の増幅回路、２
９、３０は画素ずらしのための可変頂角プリズムの駆動
を行うための波形発振器で、同じくピッチ側とヨー側が
設けられる。３１、３２は加算器である。

【００６０】以下、図１の構成の動作を説明する。ま
ず、像ぶれ補正のためにぶれ検出センサドライブ回路２
７、２８によって、ぶれ検出センサ２５、２６を駆動す
る。公知の例としては、共振体に貼りつけられた圧電素
子を共振体の共振周波数で駆動し、コリオリカを検出用
圧電素子からの出力で検知する圧電振動ジャイロが挙げ
られる。このぶれ検出センサ２５、２６から得られた出
力は、増幅回路２３、２４を通った後、ＣＰＵ１１に入
力される。

【００６１】ぶれ検出センサ２５、２６の検出結果通り
可変頂角プリズム１４を駆動させれば、基本的には像ぶ
れ補正は完結するが、実際には記録された動画として異
和感を軽減するためＣＰＵ１１内で例えばパンニング開
始時の急激なぶれ検出センサ２５、２６の出力はそのま
ま可変頂角プリズム１４を応動させない様にするなどの
“加工”を行う（これは公知なのでここでは詳述しな
い。）。ＣＰＵ１１の出力に応動する様可変頂角プリズ
ム１４を動かせば、手ぶれ補正が行える。即ち、ブロッ
ク１１及び２３〜２８で振れ検出手段が構成される。

【００６２】次に像ぶれ補正手段は、ブロック１２〜２
２で構成される。

【００６３】そして、ＣＰＵ１１からは振れ検出手段に
より検出された振れにより発生する像ぶれを補正するた
めに、可変頂角プリズム１４がとるべき頂角目標位置に
相応する信号が加算器３１、３２を介して減算回路１
７、１８に入力される。又、一方可変頂角プリズム１４
のピッチ方向及びヨー方向の頂角状態が頂角検出回路１
２、１３によって検出され、増幅回路１９、２０で増幅
され、頂角位置に相応する信号である増幅回路１９、２
０の出力も同じく減算回路１７、１８に入力される。従
って減算回路１７、１８からは、目標頂角位置と実際の
頂角位置の差に応じた信号が出力される。この差信号に
応じ電圧決定回路２１、２２で可変頂角プリズムの駆動
用のアクチュエータ１５、１６への印加電圧が決定さ
れ、アクチュエータ１５、１６に印加されて前述の如く
ぶれ補正が行われる。

【００６４】ここで、加算器３１、３２は像ぶれ補正と
高精細化のための駆動とを重畳するために設けられてい
る。加算器３１、３２には、ＣＰＵ１１からの像ぶれ補
正のための頂角目標値と共に画素ずらしのための波形発
振器２９、３０から出力される頂角の目標値も入力さ
れ、その両者が加算されるようになっている。この際画
素ずらしのための波形はＴＧ２０１より得られるＣＣＤ
ドライブ回路２のドライブタイミングの信号と同期し、
各画面毎に所定の画素ずらしが得られる様な信号として
ある。

【００６５】又、加算器３１、３２の内部にスイッチ部
を設けて像ぶれ補正のための頂角目標位置と、画素ずら
しのための頂角目標位置を加算する場合とどちらか一方
を選択可能とする場合が考えられる。この様にすれば例
えば手ぶれ補正がオフされている時には高精細化のため
の信号のみで、可変頂角プリズムを駆動できる。

【００６６】尚、ブロック２９〜３２はＣＰＵ内に設け
ても構わない。

【００６７】〔第２の実施例〕本実施例は可変頂角プリ
ズムを撮影レンズ（ズームレンズ）の最前部に配置した
ものである。本実施例のような配置、または前玉レンズ
群の中、または後方（バリエーターよりは前方）に可変
頂角プリズムを配置する場合、画素ずらしのためには焦
点距離に応じて振幅を可変とする必要があり、この時テ
レ寄りでは角度制御精度が微少となってしまう。

【００６８】つまり、撮像画面内での像の移動量は同じ
頂角の変化を可変頂角プリズムに与えてもズームレンズ
の焦点距離によって変化してしまうことになる。

【００６９】像ぶれ補正のための応動は、カメラのぶれ
角度を検出し、その角度分光線を曲げるので、ズームレ
ンズの（バリエーターレンズ）の後方に配置した場合に
は焦点距離に応じて同じぶれ角度での可変頂角プリズム
の目標角度を変えなければならないが、本例の様にズー
ムレンズの前方に配置する場合には焦点距離は無関係と
なる。

【００７０】従って焦点距離に応じて可変頂角プリズム
の目標頂角を補正するのは画素ずらしのための目標位置
のみとなる。

【００７１】図２は上記のような焦点距離に応じて画素
ずらしのための可変頂角プリズムの目標位置を補正する
第２の実施例の撮像装置の構成を示すブロック構成図で
あり、図１と同じ構成については同一の符号を付し、３
３はズームエンコーダで、ズームエンコーダ３３からの
出力が波形発振器２９、３０に取り込まれるようになっ
ている。

【００７２】具体的には、同一の画素ずらし量を得るた
めに、頂角の変化量をズーム比に応じて１次的に（ワイ
ドになるほど小さくなるように）制御すればよい。

【００７３】〔第３の実施例〕本発明の第１の実施例を
ビデオカメラ等に実施する際、画素ずらしのめたの駆動
に伴う微少量の像移動そのものが画像として記録されて
しまうと、ブレとして画質劣化につながる。

【００７４】そこで第３の実施例においては以下のよう
な制御を行う。

【００７５】画素ずらしのための可変頂角プリズムの
駆動タイミングをＣＣＤへの蓄積時間とは異ならしめ
る。

【００７６】を実施するために、シャッタ速度を高
速側へシフトして駆動のための時間をより多く確保す
る。

【００７７】図３は本発明の第３の実施例撮像装置の構
成を示すブロック構成図であり、図１と同じ構成につい
ては同じ符号を付し、３４は画素ずらし機能のオン・オ
フスイッチ、３５はシャッタ速度（蓄積時間）の制御回
路である。

【００７８】オン・オフスイッチ３４にて画素ずらしが
オンとなるとその結果からシャッタ速度制御回路３５に
て、例えば通常の１／６０秒から１／１００秒という様
に高速化する。

【００７９】図４は上記の動作のタイミングチャート
で、図４（Ａ）はＣＣＤへの画像蓄積タイミング、図４
（Ｂ）は画素ずらしのための目標頂角変更のタイミング
をそれぞれ示す。この例ではビデオカメラとし１フィー
ルド１／６０ｓｅｃのＮＴＳＣ方式を想定している。Ｃ
ＣＤへの画像蓄積タイミングを図４（Ａ）に示されるよ
うに、フィールドの後半のみとし（約１／１２０秒
間）、一方図４（Ｂ）に示されるように、Ｐ点のタイミ
ングで画素ずらしのための目標頂角を変え、そして、次
の蓄積の開始の前迄に目標位置の変更が完了する。

【００８０】〔第４の実施例〕図１５以降に示される従
来例においては、可変頂角プリズムを駆動するためのア
クチュエータとしてムービングコイル型のトルカを挙げ
ているが、第４の実施例としてはアクチュエータとして
ステップモータを用いる。図５は本発明の第４の実施例
の撮像装置の要部構成図である。図５において１２７は
可変頂角プリズムの蛇腹部、１２８は可変頂角プリズム
を保持する保持枠、３６は保持枠に一体的に設けられた
ラック部分、３７はステップモータの出力軸で、所定の
ピッチのネジ加工が施されており、ラックと噛み合って
いる。３８はステップモータ本体、３９はモータ本体３
８を支持し、出力軸３７の軸受部を有する板金部分であ
る。出力軸が所定のステップ角度回転すると、ラックが
前後し、結果として可変頂角プリズム１２７及びその保
持枠１２８は回転中心回りに回動する。

【００８１】このようにアクチュエータとしてステップ
モータを用いる場合、可変頂角プリズム１２７の頂角変
化の最小制御量は、ステップモータの１ステップの回動
で変化する角度に相当する。

【００８２】さらに具体的に示すと、また、ステップモ
ータ３８の出力軸３７が１ステップでΔθ（ｃａｄ／ｓ
ｔｅｐ）回動するとし、また、出力軸３７のネジのピッ
チをＡｍｍ、可変頂角プリズムの回動中心からラック３
６、出力軸３７が噛み合う位置までの距離γとするとス
テップモータの１ステップの回動で変化する可変頂角プ
リズムの角度ΔＴは

【００８３】

【外１】と示される。従って、ΔＴ以下の微少頂角変化は行えな
い。又ΔＴ以上の頂角変化は、ｎ・ΔＴ（ｎはステップ
数）となる。

【００８４】一方可変頂角プリズムを撮影レンズの前方
に配置した場合の結像面上での像の移動量をＢ、焦点距
離をｆとすると、頂角変化ｎ・ΔＴと像の移動量Ｂとの
関係はＢ≒ｆ×ｎ・ΔＴ（但しｎ・ΔＴは微少角度）で
示される。

【００８５】即ち、ｎ・ΔＴで動く結像面上での像の移
動量Ｂは、焦点距離ｆと１次の関係にある。

【００８６】図６はｎ＝１〜５それぞれの場合について
の像面上の像の移動量Ｂと焦点距離ｆとの関係を横軸を
焦点距離ｆ、縦軸を像の移動量Ｂとして示したグラフで
ある。焦点距離ｆが仮にＷｉｄｅで１０ｍｍＴｅｌｅで
１０ｍｍの１０倍ズームだと仮定すると同じｎの時のｆ
＝１０ｍｍでの像の移動量とｆ＝１０ｍｍの時の像の移
動量は約１０倍異なってくる。

【００８７】一方、画素ずらしのために必要な像の移動
量をΔＢであるとすると（例えばΔＢが１／２画素に相
当）図６よりΔＴの設計いかんによってはこの例のよう
にｆ₁ 〜ｆ_T （この例ではｆ₁ ＝１００ｍｍ）の範囲は
最小のステップｎ＝１の駆動でも所望とする画素ずらし
量ΔＢより大きなずらし量となってしまう。又、ｆ₂〜
ｆ₁ ではｎ＝２ではΔＢ以上ｎ＝１ではΔＢ以下の画素
ずらし量となってしまう。

【００８８】そこで、第４の実施例では全焦点距離範
囲で所望の画素ずらし量ΔＢに対し±ｘ％の誤差の範囲
で画素ずらしが行える様にΔＴを設定する。所望の画
素ずらし量となる焦点距離のみを用いる。使用可能な
焦点距離範囲を制限し、ΔＢに対し大きな誤差を有する
焦点距離範囲では、画素ずらし時には使わない、もしく
はその焦点距離範囲では画素ずらしを自動的にオフす
る。の〜の考え方を提示する。

【００８９】尚、画素ずらしのみを考えると、ΔＴを十
分小さく設定しておけばΔＢに対する誤差が全焦点距離
でほとんどなくすることも可能であるが、その場合、ス
テップモータの定められた条件下で得られる使用可能最
高速Ｖｍａｘ（ＰＰＳ）の時に得られる頂角の変化速度
が遅くなってくるので、手振れの補正に必要な速度が得
られないといった問題が生じてくる。

【００９０】図７は所望とする画素ずらし量ΔＢに対し
所定の誤差を許容した範囲を「許容画素ずらし範囲」と
設定し、図６の全焦点距離範囲で画素ずらし量をこの範
囲内に収まるような箇所を示すものであり、図７から明
らかな様にｆ₁ 〜ｆ_T ではｎ＝１、ｆ₂ 〜ｆ₁ ではｎ＝
２といった設定をすることになる。焦点距離に応じたｎ
の設定は、図８に表で示す。

【００９１】図９は、図８の表にしたがって実際に得ら
れる焦点距離と画素ずらし量の関係を示すものである。

【００９２】図１０は、この第４実施例のブロック構成
図である。尚、ステップモータの入力パルス数を絶対位
置エンコーダとして用いる場合には、周知の通り移動す
るもの（ここでは、可変頂角プリズム１４）を起算位置
にある状態とし、（例えば可変頂角プリズム１４の２枚
のガラスが平行となる位置）、ここから入力パルスを連
続的にカウントすることになる。ここで起算位置への移
動の確認は、別途起算位置であることを検出する手段が
必要となる。そのための検出手段としては、フォトイン
タラプタ、リーフスイッチなどが挙げられる。この後ス
テップモータドライバ４２、４３よりステップモータ４
４、４５に入力したステップ数をＣＰＵ１１１で連続的
にカウントすることで、可変頂角プリズム１４の頂角状
態の検出が可能となる。

【００９３】ＣＰＵ１１１には、フィルタ４０、４１を
通ってきたぶれ検出結果、ズームエンコーダ３３からの
焦点距離情報、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２０１
からのＣＣＤ１駆動タイミング信号及び可変頂角プリズ
ム１４の頂角状態がステップモータ４４、４５への入力
パルス数として取り込まれる。

【００９４】ＣＰＵ１１１ではこれらの情報をもとに可
変頂角プリズム１４を駆動制御するが、特に画素ずらし
のための駆動はタイミングジェネレータ（ＴＧ）２０１
からのＣＣＤ１駆動タイミングに同期して、ズームエン
コーダ３３からの焦点距離情報に基づいて、ＣＰＵ１１
１内にメモリーされた図８相当の表に基づいてｎを決定
しｎパルスの画素ずらしのための可変頂角プリズムの駆
動を行うものである。

【００９５】図１１はＣＰＵ１１１でのｎ決定のための
フローを示している。

【００９６】ステップ３０１でスタートする。ステップ
３０２で画素ずらしのための駆動を行うか否かが判別さ
れる。行われる場合にはステップ３０３で、そのときの
焦点距離が読み込まれ、さらにステップ３０４でＣＰＵ
１１１内に設けられた図８相当の表よりｎが決定される
ものである。行われない場合にはステップ３０２から先
へは進まない。

【００９７】又本発明の第４の実施例の変形例として、
画素ずらし量に許容範囲を与えないような場合、もしく
は許容範囲が小さく範囲内に収めるためにはΔＴが小さ
すぎ、振れ防止装置の性能に影響を与えてしまう様な場
合には、設定可能な焦点距離に制限を与えることが考え
られる。そのような構成にした場合の動作を示す図が図
１２であり、その図１２にて、画素ずらしのためのステ
ップモータの駆動パルスがｎ＝１の時に焦点距離ｆ_e 、
ｎ＝２の時ｆ_d 、ｎ＝３のときｆ_c 、ｎ＝４の時ｆ_b と
いった様な焦点距離とすれば所望の誤差のない画素ずら
し量を得ることが可能となるものである。

【００９８】具体的な操作としては例えば焦点距離ｆ_d
にある状態から、Ｔｅｌｅ側へのズーム操作が行われた
時には焦点距離ｆ_e に、Ｗｉｄｅ側へのズーム操作が行
われた時には焦点距離をｆ_c に設定する様に構成するな
どが考えられる。

【００９９】さらなる変形例の動作を説明するための図
が図１３で、その図１３は適当なΔＴを設定した時に、
焦点距離ｆ_A よりＴｅｌｅ側の領域Ａの範囲では、最小
の可変頂角プリズムの頂角変化であるようなｎ＝１の時
でも、許容画素ずらし範囲以上のずらし量となってしま
った場合を示している。この様な場合には画素ずらしが
ＯＮされている場合には、Ａ領域の焦点距離は用いない
様に構成することが考えられる。

【０１００】このためには例えば、焦点距離がＡ領域にある状態で画素ずらしがＯＮされ
た場合には強制的に焦点距離をｆ_A に設定する。

【０１０１】画素ずらしがＯＮされている状態でｆ_W
〜ｆ_A に焦点距離がある時にＴｅｌｅ側へズーミングす
るとｆ_A でストップする。という様に構成すればよい。

【０１０２】〔第５の実施例〕図１４は本発明の第５の
実施例のブロック構成図である。本実施例は第１の実施
例の変形例であり、第１の実施例のブロック構成図であ
る。

【０１０３】図１に対し、図１４ではぶれ検出センサ出
力をブロック２３、２４にて増幅した後、フィルター４
０４１を設け、その後、ＣＰＵ１１に取り入れるように
なっている。尚、図１と同じ構成については同じ符号を
用いて示し、ここでは説明を省略する。ここで、フィル
ター４０、４１はローカット、もしくはバンドパスのフ
ィルターであり、所定の周波数帯域の信号のみを通過さ
せる。このフィルターの目的としてはぶれ検出センサ出
力に乗るノイズ成分のカット又はぶれ検出センサ自身の
出す誤信号成分のカット等にある。一般に手振れの周波
数成分が１〜１０Ｈｚ程度を中心に分布しているのでこ
の領域より低い周波数帯域、高い周波数帯域の信号をカ
ットするものである。

【０１０４】しかし一方、画素ずらしのための像シフト
は前述の様に例えばＣＣＤ蓄積時間外で行う必要があ
り、結局画素ずらしのための駆動波形の周波数成分は手
ぶれの周波数成分より高い。

【０１０５】従って例えば加算器Ｐ、Ｙ３１、３２で
ぶれ補正のための信号と画素ずらしのための信号を加算
した後にフィルターを通すと結局画素ずらしのための像
シフトが適確に行われない。従って本件実施にあたって
は加算の前段にてフィルターを配す必要がある。

【０１０６】尚、上述の各実施例においては、像ぶれ補
正手段として可変頂角プリズムを用いたが、他の光学手
段、例えば、光軸に対して略直交する平面内で移動する
ことにより通過光束を偏向させる手段などを用いても同
様の効果が得られる。

【０１０７】さらに、像ぶれ補正手段としては光学手段
以外のもの、例えば、撮像素子自体を駆動して像ぶれを
補正するものなどを適用してもよい。

【０１０８】また、ぶれ検出センサとしては、振動ジャ
イロなどの角速度センサを用いたが変位センサ、角変位
センサ、速度センサ、加速度センサ、角加速度センサ等
の他のセンサを適用することも可能である。

【０１０９】又、上述の各実施例においては、常にぶれ
信号と画素ずらしのための信号との両方に応じて像ぶれ
補正手段を駆動しているか、上記の両方の信号のどちら
か一方に応じて像ぶれ補正手段を駆動させてもよい。

【０１１０】又、図１〜図３、図１０、図１４に示した
本発明の第１〜５の実施例のブロック構成図では、手ぶ
れ補正のための信号を仮にＡ、画素ずらしのための信号
を仮にＢ、頂角検出結果を仮にＣとすると、Ａ＋Ｂ＝Ｃ
となるように制御していることになる。

【０１１１】従って、Ａ＝Ｃ−ＢもしくはＢ＝Ｃ−Ａで
も同等であるので、ブロック構成を上式相当に変更して
も構わない。

【０１１２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に示した
本発明によれば、像ぶれ防止と、画素ピッチに関連する
所定量像を移動させることが作動手段を兼用させて行わ
れるので、像ぶれ防止と画素ピッチに関連する所定量の
像移動との両方によって高品位な画像を得ることが、装
置の大型化、コスト高を招くことなく実現できる。

【０１１３】又、請求項２に示した本発明によれば、像
ぶれ防止と画素ピッチに関連する所定量の像移動とのど
ちらを機能させるか選択可能であるので、請求項１に示
した本発明の効果に加え、使用者の意図に合った動作を
行わせることが可能になる。

【０１１４】又、請求項５に示した本発明によれば、焦
点距離と、画素ピッチに関連する所定量の像移動を行う
ための光束変更手段の動作とを関連づけているので焦点
距離によって前記光束偏向手段の動作の作用が不適正に
なることにより高品位な画像が損なわれることはない。

【０１１５】又、請求項６に示した本発明によれば、焦
点距離に応答して、画素ピッチに関連する所定量の像移
動を行うための光束偏向手段の動作の状態を変化させて
いるので、いずれの焦点距離においても光束偏向手段の
動作が適した作用をするようにすることができる。

【０１１６】又、請求項１５に示した本発明によれば、
画素ピッチに関連する所定量の像移動を行うための光束
偏向手段の動作の状態に応答して焦点距離の制御を行う
ようにしたので、上記光束偏向手段の動作が適正に作用
するために適した焦点距離において上記光束偏向手段の
動作が行われ、常に適正な作用が得られる。

【０１１７】又、請求項７に示した本発明によれば、焦
点距離に応答して、画素ピッチに関連する所定量の像移
動を行うための光束偏向手段の駆動量を変化させるよう
にしたので、請求項１に示した本発明の効果に加え、焦
点距離が変化しても高品位な画像が損なわれることはな
い。

【０１１８】又、請求項１２に示した本発明によれば、
焦点距離に応答して、光束偏向手段による画素ピッチに
関連する所定量移動させる動作を規制するようにしたの
で、上記光束偏向手段の動作に適さない焦点距離におい
て不適正に作用することを防ぐことができる。

【０１１９】又、請求項１３に示した本発明によれば、
焦点距離に応じて、画素ピッチに関連する所定量の像移
動を行うための段階的に駆動する駆動手段の駆動段階数
を変化させるようにしたので、請求項５に示した本発明
の効果に加え、駆動手段として段階的駆動を行うものを
用いても高品位な画像が損なわれることがない。

【０１２０】又、請求項１６に示した本発明によれば、
光束偏向手段が段階的駆動を行う駆動手段によって駆動
されるものにおいて、上記光束偏向手段が動作するか否
かに応答して、焦点距離を決定するようにしたので、常
に光束偏向手段の段階的駆動に適した焦点距離にて光束
偏向手段が動作することにない、高品位な画像を保つこ
とができる。

【０１２１】又、請求項１８に示した本発明によれば、
画素ピッチに関連する所定量の像移動は、像蓄積時間外
に行われるので、画素ピッチに関連する所定量の像移動
が像蓄積に悪影響を及ぼすことがない。

【０１２２】上述の各実施例において、可変頂角プリズ
ム１４が本発明の作動手段、光束偏向手段に相当し、Ｃ
ＰＵ１１、波形発振器２９、３０、加算器３１、３２、
電圧決定回路２１、２２が本発明の制御手段に相当し、
加算器内部のスイッチ部が本発明の選択手段に相当し、
ズームエンコーダ３３及びそのズームエンコーダの出力
に応じて波形発振器２９、３０の出力を制御することが
関連手段、動作状態可変手段、駆動量可変手段に相当
し、ステッピングモータ３８又は４４、４５が光束偏向
手段を段階的に駆動するための駆動手段に相当し、ＣＰ
Ｕ１１１の動作のステップ３０４が本発明の駆動段階数
可変手段に相当し、設定可能な焦点距離に制限を与える
ことが本発明の関連手段、焦点距離制御手段に相当し、
画素ずらしを自動的にオフすることが本発明の規制手段
に相当し、ＣＣＤ１が本発明の蓄積手段に相当し、オン
・オフスイッチ３４、シャッタ速度制御回路３５が動作
時間制御手段に相当する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の撮像装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明の第２の実施例の撮像装置の構成を示す
ブロック図である。

【図３】本発明の第３の実施例の撮像装置の構成を示す
ブロック図である。

【図４】本発明の図３の構成の動作を示すタイミングチ
ャートである。

【図５】本発明の第４の実施例の撮像装置の要部構成図
である。

【図６】像の移動量を焦点距離との関係を示すグラフで
ある。

【図７】図６の許容画素ずらし範囲内での像の移動量と
焦点距離との関係を示すための図である。

【図８】焦点距離と画素ずらしのためのｎ数との関係を
示す表である。

【図９】焦点距離と画素ずらしのためのｎ数との関係を
示すグラフである。

【図１０】本発明の第４の実施例の撮像装置の構成を示
す図である。

【図１１】図１０のＣＰＵ１１１による制御を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】本発明の第４の実施例の変形例の動作を説明
するための図である。

【図１３】本発明の第４の実施例の変形例の動作を説明
するための図である。

【図１４】本発明の第５の実施例の撮像装置の構成を示
す図である。

【図１５】手ぶれ角度と画面内の像ぶれの関係を示す図
である。

【図１６】可変頂角プリズムの動作を示す図である。

【図１７】可変頂角プリズムによる像ぶれ補正原理を説
明するための図である。

【図１８】可変頂角プリズムの駆動ユニットの斜視図で
ある。

【図１９】可変頂角プリズムを用いた像ぶれ補正装置の
構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１固体撮像素子１４可変頂角プリズム２５、２６ぶれ検出器２８、２９波形発振回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】結像面に対する結像位置を変化させるた
めの作動手段と、像ぶれ防止のための第１の動作と、前
記結像面に結像した像を前記結像面の画素ピッチに関連
する所定量移動させるための第２の動作とを前記作動手
段に行わせるための制御手段とを有することを特徴とす
る撮像装置。
【請求項２】前記第１、第２の動作信号の少なくとも
一方を選択するための選択手段を有し、前記制御手段は
前記選択手段により選択された動作を前記作動手段に行
わせることを特徴とする請求項１の撮像装置。
【請求項３】前記作動手段は光束を偏向することによ
り前記結像面に対する前記結像装置を変化させるための
光束偏向手段を有することを特徴とする請求項１の撮像
装置。
【請求項４】前記作動手段は入射光束に対して前記結
像面を移動させるための駆動手段を有することを特徴と
する請求項１の撮像装置。
【請求項５】前記光束偏向手段が焦点距離を変化させ
るレンズの少なくとも一部より光路上前方に配置される
と共に、焦点距離と前記光束偏向手段による前記第２の
動作とを関連づけるための関連手段を有することを特徴
とする請求項３の撮像装置。
【請求項６】前記関連手段は、焦点距離に応答して、
前記第２の動作の状態を変化させるための動作状態可変
手段を特徴とする請求項５の撮像装置。
【請求項７】前記関連手段は、焦点距離に応答して、
前記第２の動作において像を前記所定量移動させるため
の前記光束偏向手段の駆動量を変化させる駆動量可変手
段を有することを特徴とする請求項６の撮像装置。
【請求項８】前記駆動量可変手段は焦点距離が長くな
ることに応答して、前記光束偏向手段の駆動量を小さく
することを特徴とする請求項７の撮像装置。
【請求項９】前記光束偏向手段を段階的に駆動するた
めの駆動手段を有すると共に、前記関連手段は、焦点距
離に応答して、前記第２の動作において像を画素ピッチ
に関連する所定量移動させるために前記駆動手段が駆動
する駆動段階数を変化させるための駆動段階数可変手段
を有することを特徴とする請求項７の撮像装置。
【請求項１０】前記駆動手段としてステップモータを
用いると共に、前記駆動段階数可変手段は、焦点距離に
応答して、前記第２の動作において像を前記所定量移動
させるために前記ステップモータが駆動するステップ数
を変化させることを特徴とする請求項９の撮像装置。
【請求項１１】前記駆動段階数可変手段は、焦点距離
が長くなることに応答して、前記駆動段階数を少なくす
ることを特徴とする請求項９の撮像装置。
【請求項１２】前記関連手段は、焦点距離に応答して
前記第２の動作を規制するための規制手段とを有するこ
とを特徴とする請求項６の撮像装置。
【請求項１３】前記規制手段は、前記画素ピッチに関
連する所定量と前記駆動手段が段階的駆動の駆動ピッチ
分駆動した際の像移動量との関係が適切な関係になる焦
点距離状態においてのみ前記第２の動作が行われるよう
にすることを特徴とする請求項１２の撮像装置。
【請求項１４】前記規制手段は、前記画素ピッチに関
連する所定量と、前記駆動手段が段階的駆動の駆動ピッ
チ分の整数倍駆動した際の像移動量とが実質的に一致す
るような焦点距離状態においてのみ前記第２の動作が行
われるようにすることを特徴とする請求項１３の撮像装
置。
【請求項１５】前記関連手段は、前記第２の動作の状
態に応答して、焦点距離を制御するための焦点距離制御
手段を有することを特徴とする請求項５の撮像装置。
【請求項１６】前記光束偏向手段を段階的に駆動する
ための駆動手段を有すると共に、前記焦点距離制御手段
は、前記第２の動作が行われるか否かに応答して焦点距
離を決定するための制御を切換えることを特徴とする請
求項１５の撮像装置。
【請求項１７】前記焦点距離制御手段は、前記第２の
動作が行われる際には、焦点距離を前記画素ピッチに関
連する所定量と、前記駆動手段が段階的駆動の駆動ピッ
チ分の整数倍駆動した際の像移動量とが実質的に一致す
るような焦点距離に設定することを特徴とする請求項２
１の撮像装置。
【請求項１８】前記結像面に結像される像の蓄積を行
うための蓄積手段を有し、前記制御手段は、前記蓄積手
段による蓄積が行われる時間外に、前記第２の動作を行
うように制御するための動作時間制御手段を有すること
を特徴とする請求項１の撮像装置。
【請求項１９】光電変換素子を有すると共に、前記動
作時間制御手段は、前記光電変換素子の電荷蓄積を行う
時間帯と前記第２の動作を行う時間帯とを異ならせるこ
とを特徴とする請求項１８の撮像装置。
【請求項２０】前記動作時間制御手段は、前記第２の
動作が行われるように設定されているか否に応答して、
前記蓄積手段による蓄積時間を制御することを特徴とす
る請求項１８の撮像装置。
【請求項２１】前記動作時間制御手段は、前記第２の
動作が行われるように設定されているときは、前記蓄積
手段による蓄積時間を短くすることを特徴とする請求項
２０の撮像装置。
【請求項２２】前記制御手段は、像ぶれに相応する信
号に応答して前記作動手段に像ぶれ防止動作を行わせる
ことを特徴とする請求項１の撮像装置。
【請求項２３】前記制御手段は、前記作動手段に前記
結像面に結像した像を前記結像面の画素ピッチの整数分
の１移動させる動作を行わせることを特徴とする請求項
１の撮像装置。
【請求項２４】前記光束偏向手段は光路中で光学部材
を動かすことにより通過光束を偏向することを特徴とす
る請求項３の撮像装置。