JPH09322057A - 撮像装置 - Google Patents
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- JPH09322057A JPH09322057A JP8133643A JP13364396A JPH09322057A JP H09322057 A JPH09322057 A JP H09322057A JP 8133643 A JP8133643 A JP 8133643A JP 13364396 A JP13364396 A JP 13364396A JP H09322057 A JPH09322057 A JP H09322057A
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- image
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/686—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation with a variable apex prism
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
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- H—ELECTRICITY
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
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- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
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- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
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- Multimedia (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置の振れ状態に応じて、誤動作することな
く、正確に画像の振れ補正を行うことにより、良好な映
像を得る撮像装置を提供する。 【解決手段】 動き検出手段１０７は、撮像手段１０１
により得られた映像信号から画像の動きを検出する。振
れ検出手段１１０は、撮像手段１０１に与えれている振
れを検出する。読出手段１０８は、振れ検出手段１１０
の検出結果により、装置１００に振れが与えれている場
合のみ、読出アドレスを制御して記憶手段１０４から映
像信号を読み出す。
く、正確に画像の振れ補正を行うことにより、良好な映
像を得る撮像装置を提供する。 【解決手段】 動き検出手段１０７は、撮像手段１０１
により得られた映像信号から画像の動きを検出する。振
れ検出手段１１０は、撮像手段１０１に与えれている振
れを検出する。読出手段１０８は、振れ検出手段１１０
の検出結果により、装置１００に振れが与えれている場
合のみ、読出アドレスを制御して記憶手段１０４から映
像信号を読み出す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振れ補正機能を有
するビデオカメラ等に用いて好適な撮像装置に関するも
のである。
するビデオカメラ等に用いて好適な撮像装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、小型のビデオカメラでは、手振
れや振動等により被写体像が振れてしまい、見ずらい映
像となってしまうことがある。特に、高倍率のレンズを
採用したビデオカメラでは、テレ側の時に振れが大きく
目立ってしまう。
れや振動等により被写体像が振れてしまい、見ずらい映
像となってしまうことがある。特に、高倍率のレンズを
採用したビデオカメラでは、テレ側の時に振れが大きく
目立ってしまう。
【０００３】そこで、今日においては、手振れや振動等
の振れ補正を行う機能（以下、振れ補正機能と言う）を
有するビデオカメラが多く提案され製品化されている。
このようなビデオカメラとしては、例えば、図６に示す
ような電子式の振れ補正機能を有するビデオカメラ４０
０がある。
の振れ補正を行う機能（以下、振れ補正機能と言う）を
有するビデオカメラが多く提案され製品化されている。
このようなビデオカメラとしては、例えば、図６に示す
ような電子式の振れ補正機能を有するビデオカメラ４０
０がある。
【０００４】このビデオカメラ４００において、先ず、
固体撮像素子駆動制御回路４１５が固体撮像素子４１０
を駆動制御することにより得られた映像信号は、アナロ
グ信号処理回路４１１に供給される。そして、アナログ
信号処理回路４１１で所定の信号処理が施された上記映
像信号は、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換回路４
１２によりディジタル化され、画像データとして、フィ
ールドメモリ回路４１３に記憶されると共に画像動き検
出回路４１６に供給される。
固体撮像素子駆動制御回路４１５が固体撮像素子４１０
を駆動制御することにより得られた映像信号は、アナロ
グ信号処理回路４１１に供給される。そして、アナログ
信号処理回路４１１で所定の信号処理が施された上記映
像信号は、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換回路４
１２によりディジタル化され、画像データとして、フィ
ールドメモリ回路４１３に記憶されると共に画像動き検
出回路４１６に供給される。
【０００５】このとき、ビデオカメラ４００が図示して
いないスイッチにより振れ補正機能が作動するモード
（以下、振れ補正モードと言う）に設定されていた場
合、画像動き検出回路４１６は、Ａ／Ｄ変換回路４１２
からの画像データに対して画像の動き検出処理を行い、
その検出結果をフィールドメモリ制御回路４１７に供給
する。フィールドメモリ制御回路４１７は、画像動き検
出回路４１６からの検出結果に応じて、フィールドメモ
リ回路４１３に記憶された画像データの読出動作を制御
する。すなわち、フィールドメモリ制御回路４１７は、
フィールドメモリ回路４１３からディジタル信号処理回
路４１４に対して、所定画素数分少ない領域の画像デー
タが読み出されるようにフィールドメモリ回路４１３の
読出アドレスを制御する。ここで、フィールドメモリ回
路４１３に記憶された画像データと、フィールドメモリ
制御回路４１７の制御によりフィールドメモリ回路４１
３から読み出される画像データとの差分の領域内で、フ
ィールドメモリ回路４１３の読出アドレスを移動させる
ことができる。これにより、フィールドメモリ制御回路
４１７は、読出アドレスの移動可能な範囲内で、画像動
き検出回路４１６からの検出結果に応じて読出アドレス
を移動させることにより、画像の振れ補正を行うことが
できる。
いないスイッチにより振れ補正機能が作動するモード
（以下、振れ補正モードと言う）に設定されていた場
合、画像動き検出回路４１６は、Ａ／Ｄ変換回路４１２
からの画像データに対して画像の動き検出処理を行い、
その検出結果をフィールドメモリ制御回路４１７に供給
する。フィールドメモリ制御回路４１７は、画像動き検
出回路４１６からの検出結果に応じて、フィールドメモ
リ回路４１３に記憶された画像データの読出動作を制御
する。すなわち、フィールドメモリ制御回路４１７は、
フィールドメモリ回路４１３からディジタル信号処理回
路４１４に対して、所定画素数分少ない領域の画像デー
タが読み出されるようにフィールドメモリ回路４１３の
読出アドレスを制御する。ここで、フィールドメモリ回
路４１３に記憶された画像データと、フィールドメモリ
制御回路４１７の制御によりフィールドメモリ回路４１
３から読み出される画像データとの差分の領域内で、フ
ィールドメモリ回路４１３の読出アドレスを移動させる
ことができる。これにより、フィールドメモリ制御回路
４１７は、読出アドレスの移動可能な範囲内で、画像動
き検出回路４１６からの検出結果に応じて読出アドレス
を移動させることにより、画像の振れ補正を行うことが
できる。
【０００６】フィールドメモリ制御回路４１７の制御に
よりフィールドメモリ回路４１３から読み出された画像
データは、ディジタル信号処理回路４１４に供給され、
このディジタル信号処理回路４１４において、所定のテ
レビジョン方式に合わせた標準の画素数に補間される。
この補間された画像データは、図示していないモニタ等
に供給されて画面表示される。
よりフィールドメモリ回路４１３から読み出された画像
データは、ディジタル信号処理回路４１４に供給され、
このディジタル信号処理回路４１４において、所定のテ
レビジョン方式に合わせた標準の画素数に補間される。
この補間された画像データは、図示していないモニタ等
に供給されて画面表示される。
【０００７】一方、例えば、手振れ等の振れを検出する
ための角速度センサと、画像の振れを補正するための可
変頂角プリズム（以下、ＶＡＰ：Ｖａｒｉａｂｌｅ Ａ
ｎｇｌｅ Ｐｒｉｓｕｍと言う）とにより、光学的に画
像の振れ補正を行う機能も有するビデオカメラがある。
ための角速度センサと、画像の振れを補正するための可
変頂角プリズム（以下、ＶＡＰ：Ｖａｒｉａｂｌｅ Ａ
ｎｇｌｅ Ｐｒｉｓｕｍと言う）とにより、光学的に画
像の振れ補正を行う機能も有するビデオカメラがある。
【０００８】このビデオカメラでは、被写体がＶＡＰを
介して固体撮像素子の受光面上に結像されるようになさ
れており、振れ補正モードに設定された場合、先ず、角
速度センサで得られた振れを示す信号の直流成分を遮断
して増幅した後、その信号の低域成分を遮断するという
フィルタリング処理が行われる。このようなフィルタリ
ング処理により、ＶＡＰの頂角の目標値が得られ、この
目標値に応じてＶＡＰの頂角が可変されることにより、
光学的な画像の振れ補正が行われる。
介して固体撮像素子の受光面上に結像されるようになさ
れており、振れ補正モードに設定された場合、先ず、角
速度センサで得られた振れを示す信号の直流成分を遮断
して増幅した後、その信号の低域成分を遮断するという
フィルタリング処理が行われる。このようなフィルタリ
ング処理により、ＶＡＰの頂角の目標値が得られ、この
目標値に応じてＶＡＰの頂角が可変されることにより、
光学的な画像の振れ補正が行われる。
【０００９】ここで、例えば、上記ビデオカメラが振れ
補正モードに設定されたまま三脚等で安定した場所に設
置されていた場合、角速度センサが出力するノイズ等に
よる被写体像の揺れを無視することができない場合があ
る。
補正モードに設定されたまま三脚等で安定した場所に設
置されていた場合、角速度センサが出力するノイズ等に
よる被写体像の揺れを無視することができない場合があ
る。
【００１０】そこで、上記ビデオカメラでは、ビデオカ
メラが安定した状態にあると判断した場合、カットオフ
周波数を高域にシフトしたハイパスフィルタ（ＨＰＦ）
で角速度センサの出力信号の帯域を制限することによ
り、その出力信号のノイズ等を遮断するという処理が行
われる。これにより、角速度センサが出力するノイズ等
による被写体像の揺れを防ぐようになされている。
メラが安定した状態にあると判断した場合、カットオフ
周波数を高域にシフトしたハイパスフィルタ（ＨＰＦ）
で角速度センサの出力信号の帯域を制限することによ
り、その出力信号のノイズ等を遮断するという処理が行
われる。これにより、角速度センサが出力するノイズ等
による被写体像の揺れを防ぐようになされている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ビデオ
カメラ４００のような従来の撮像装置では、振れ補正モ
ードに設定され装置に手振れ等の振動が与えられていな
い状態で固体撮像素子４１０により撮像される被写体自
信が振動していると、その動きまでが画像動き検出回路
４１６で検出され、その検出結果により振れ補正が行わ
れてしまっていた。このような場合、本来静止している
はずの背景が逆に振動している画面、すなわち画面全体
が揺れた画面が表示されてしまっていた。
カメラ４００のような従来の撮像装置では、振れ補正モ
ードに設定され装置に手振れ等の振動が与えられていな
い状態で固体撮像素子４１０により撮像される被写体自
信が振動していると、その動きまでが画像動き検出回路
４１６で検出され、その検出結果により振れ補正が行わ
れてしまっていた。このような場合、本来静止している
はずの背景が逆に振動している画面、すなわち画面全体
が揺れた画面が表示されてしまっていた。
【００１２】また、角速度センサと可変頂角プリズム等
により光学的に画像の振れ補正を行う機能を有するビデ
オカメラのような従来の撮像装置は、装置に手振れ等の
振動が与えられておらず装置が安定した場所に設置され
ている場合、ＨＰＦのカットオフ周波数を高域にシフト
して角速度センサの出力信号の帯域を制限することによ
り、角速度センサが出力するノイズ等による被写体像の
揺れを防ぐようになされているが、例えば、上記ビデオ
カメラが超高倍率レンズを搭載した装置であった場合、
ＨＰＦのカットオフ周波数をかなり高域にシフトしなけ
れば、ノイズ等による被写体像の揺れを完全に防ぐ事が
できない。そこで、このようなビデオカメラは、装置が
安定した状態であった場合には、ＨＰＦのカットオフ周
波数をかなり高域にシフトするようになされている。し
かし、そのシフト動作後急に振動が与えられた場合には
直ちにＨＰＦのカットオフ周波数を定常状態に戻して振
れ補正を行う必要があるが、かなり高域にシフトされた
ＨＰＦのカットオフ周波数を元の定常状態のカットオフ
周波数に戻すのに時間がかかっていた。このため、振れ
補正の効果を得るまでに時間がかかっていた。
により光学的に画像の振れ補正を行う機能を有するビデ
オカメラのような従来の撮像装置は、装置に手振れ等の
振動が与えられておらず装置が安定した場所に設置され
ている場合、ＨＰＦのカットオフ周波数を高域にシフト
して角速度センサの出力信号の帯域を制限することによ
り、角速度センサが出力するノイズ等による被写体像の
揺れを防ぐようになされているが、例えば、上記ビデオ
カメラが超高倍率レンズを搭載した装置であった場合、
ＨＰＦのカットオフ周波数をかなり高域にシフトしなけ
れば、ノイズ等による被写体像の揺れを完全に防ぐ事が
できない。そこで、このようなビデオカメラは、装置が
安定した状態であった場合には、ＨＰＦのカットオフ周
波数をかなり高域にシフトするようになされている。し
かし、そのシフト動作後急に振動が与えられた場合には
直ちにＨＰＦのカットオフ周波数を定常状態に戻して振
れ補正を行う必要があるが、かなり高域にシフトされた
ＨＰＦのカットオフ周波数を元の定常状態のカットオフ
周波数に戻すのに時間がかかっていた。このため、振れ
補正の効果を得るまでに時間がかかっていた。
【００１３】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、装置の振れ状態に応じて、誤動
作することなく、正確に画像の振れ補正を行うことによ
り、良好な映像を得る撮像装置を提供することを目的と
する。また、本発明は、安定状態から振れ補正の効果を
得るまでの時間を短縮化することのできるした撮像装置
を提供することを目的とする。
ために成されたもので、装置の振れ状態に応じて、誤動
作することなく、正確に画像の振れ補正を行うことによ
り、良好な映像を得る撮像装置を提供することを目的と
する。また、本発明は、安定状態から振れ補正の効果を
得るまでの時間を短縮化することのできるした撮像装置
を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る撮像装置
は、被写体像を撮像して映像信号を出力する撮像手段
と、上記撮像手段により得られた映像信号を記憶する記
憶手段と、上記撮像手段により得られた映像信号から画
像の動きを検出する動き検出手段と、上記動き検出手段
の検出結果に応じて読出アドレスを制御して上記記憶手
段から映像信号を読み出す読出制御手段と、上記撮像手
段の振れを検出し、その検出結果により上記読出制御手
段の動作を制御する振れ検出手段とを備えることを特徴
とする。また、本発明に係る撮像装置は、上記読出制御
手段により、上記振れ検出手段が上記振れを検出したと
き上記読出アドレスの制御を行うことを特徴とする。ま
た、本発明に係る撮像装置は、上記振れ検出手段の検出
結果に基づいて光学的に画像の振れを補正する光学的振
れ補正手段を備えることを特徴とする。本発明に係る撮
像装置は、被写体像を撮像して映像信号を出力する撮像
手段と、上記撮像手段の振れを検出する振れ検出手段
と、上記振れ検出手段の検出信号が通過するフィルタ特
性可変のフィルタ手段と、上記フィルタ手段の出力を制
御する出力制御手段と、上記検出信号に応じて上記フィ
ルタ手段と上記出力制御手段を制御する制御手段と、上
記出力制御手段の出力に基づいて上記撮像手段が撮像し
た画像の振れを光学的に補正する光学的振れ補正手段と
を備えることを特徴とする。また、本発明に係る撮像装
置は、上記制御手段により、上記検出信号が示す振れが
安定しているとき上記フィルタ手段の低域カットオフ周
波数を高くするように制御することを特徴とする。ま
た、本発明に係る撮像装置は、上記制御手段により、上
記検出信号が示す振れが安定しているとき上記フィルタ
手段の出力を出力しないように上記出力制御手段を制御
することを特徴とする。また、本発明に係る撮像装置
は、上記制御手段により、上記検出信号が示す振れが安
定しているとき上記光学的振れ補正手段を光学中心に保
持する信号を出力するように上記出力制御手段を制御す
ることを特徴とする。また、本発明に係る撮像装置は、
上記光学的振れ補正手段に、上記被写体像を上記撮像手
段に伝達する可変頂角プリズムと、上記可変頂角プリズ
ムを駆動する駆動手段と、上記可変頂角プリズムの頂角
を検出する頂角検出手段と、上記振れ検出手段及び上記
頂角検出手段の各検出結果から上記可変頂角プリズムの
頂角の目標値を生成する目標値生成手段とを設け、上記
駆動手段は、上記目標値生成手段で得られた目標値とな
るように上記可変頂角プリズムを駆動することを特徴と
する。また、本発明に係る撮像装置は、上記振れ検出手
段により、直交する２方向で振れを検出することを特徴
とする。また、本発明に係る撮像装置は、上記振れ検出
手段により、角速度センサにより振れを検出することを
特徴とする。また、本発明に係る撮像装置は、固体撮像
素子を含む上記撮像手段としたことを特徴とする。
は、被写体像を撮像して映像信号を出力する撮像手段
と、上記撮像手段により得られた映像信号を記憶する記
憶手段と、上記撮像手段により得られた映像信号から画
像の動きを検出する動き検出手段と、上記動き検出手段
の検出結果に応じて読出アドレスを制御して上記記憶手
段から映像信号を読み出す読出制御手段と、上記撮像手
段の振れを検出し、その検出結果により上記読出制御手
段の動作を制御する振れ検出手段とを備えることを特徴
とする。また、本発明に係る撮像装置は、上記読出制御
手段により、上記振れ検出手段が上記振れを検出したと
き上記読出アドレスの制御を行うことを特徴とする。ま
た、本発明に係る撮像装置は、上記振れ検出手段の検出
結果に基づいて光学的に画像の振れを補正する光学的振
れ補正手段を備えることを特徴とする。本発明に係る撮
像装置は、被写体像を撮像して映像信号を出力する撮像
手段と、上記撮像手段の振れを検出する振れ検出手段
と、上記振れ検出手段の検出信号が通過するフィルタ特
性可変のフィルタ手段と、上記フィルタ手段の出力を制
御する出力制御手段と、上記検出信号に応じて上記フィ
ルタ手段と上記出力制御手段を制御する制御手段と、上
記出力制御手段の出力に基づいて上記撮像手段が撮像し
た画像の振れを光学的に補正する光学的振れ補正手段と
を備えることを特徴とする。また、本発明に係る撮像装
置は、上記制御手段により、上記検出信号が示す振れが
安定しているとき上記フィルタ手段の低域カットオフ周
波数を高くするように制御することを特徴とする。ま
た、本発明に係る撮像装置は、上記制御手段により、上
記検出信号が示す振れが安定しているとき上記フィルタ
手段の出力を出力しないように上記出力制御手段を制御
することを特徴とする。また、本発明に係る撮像装置
は、上記制御手段により、上記検出信号が示す振れが安
定しているとき上記光学的振れ補正手段を光学中心に保
持する信号を出力するように上記出力制御手段を制御す
ることを特徴とする。また、本発明に係る撮像装置は、
上記光学的振れ補正手段に、上記被写体像を上記撮像手
段に伝達する可変頂角プリズムと、上記可変頂角プリズ
ムを駆動する駆動手段と、上記可変頂角プリズムの頂角
を検出する頂角検出手段と、上記振れ検出手段及び上記
頂角検出手段の各検出結果から上記可変頂角プリズムの
頂角の目標値を生成する目標値生成手段とを設け、上記
駆動手段は、上記目標値生成手段で得られた目標値とな
るように上記可変頂角プリズムを駆動することを特徴と
する。また、本発明に係る撮像装置は、上記振れ検出手
段により、直交する２方向で振れを検出することを特徴
とする。また、本発明に係る撮像装置は、上記振れ検出
手段により、角速度センサにより振れを検出することを
特徴とする。また、本発明に係る撮像装置は、固体撮像
素子を含む上記撮像手段としたことを特徴とする。
【００１５】
【作用】本発明によれば、動き検出手段は、撮像手段に
より得られた映像信号から画像の動きを検出する。振れ
検出手段は、上記撮像手段の振れを検出し、その検出結
果により読出制御手段の動作を制御する。上記読出制御
手段は、上記振れ検出手段からの制御に基づいて、上記
動き検出手段の検出結果に応じて読出アドレスを制御し
て記憶手段から映像信号を読み出す。したがって、上記
撮像手段の振れが検出されたか否かに基づいて振れ補正
が行われる。また、本発明によれば、上記読出制御手段
は、上記振れ検出手段が上記振れを検出したとき上記読
出アドレスの制御を行う。したがって、上記撮像手段に
振れが与えられている場合のみ、振れ補正が行われる。
また、本発明によれば、光学的振れ補正手段は、上記振
れ検出手段の検出結果に基づいて光学的に画像の振れを
補正する。本発明によれば、振れ検出手段は、撮像手段
の振れを検出する。上記振れ検出手段の検出信号は、フ
ィルタ手段を介して出力制御手段に供給される。このと
き、制御手段は、上記振れ検出手段の検出信号に応じ
て、上記フィルタ手段のフィルタ特性を可変させると共
に、出力制御手段を制御する。これにより、出力制御手
段は、上記制御手段の制御に基づいて、上記フィルタ手
段の出力をする。そして、光学的振れ補正手段は、上記
出力制御手段の出力に基づいて、上記撮像手段が撮像し
た画像の振れを光学的に補正する。したがって、上記撮
像手段の振れが検出されたか否かに基づいて、光学的な
振れ補正が行われる。また、本発明によれば、上記制御
手段は、上記検出信号が示す振れが安定しているとき上
記フィルタ手段の低域カットオフ周波数を高くするよう
に制御する。したがって、上記撮像手段が安定した状態
にある場合には、上記振れ検出手段の検出信号の帯域が
制限される。また、本発明によれば、上記制御手段は、
上記検出信号が示す振れが安定しているとき上記フィル
タ手段の出力を出力しないように上記出力制御手段を制
御する。したがって、上記撮像手段が安定した状態にあ
る場合には、上記振れ検出手段の検出信号が上記光学的
振れ補正手段に供給されず、光学的な振れ補正が行われ
ない。また、本発明によれば、上記制御手段は、上記検
出信号が示す振れが安定しているとき上記光学的振れ補
正手段を光学中心に保持する信号を出力するように上記
出力制御手段を制御する。したがって、上記撮像手段が
安定した状態にある場合には、上記光学的振れ補正手段
が光学中心に保持される。また、本発明によれば、上記
光学的振れ補正手段において、目標値生成手段は、上記
振れ検出手段により得られた上記撮像手段の振れの検出
信号、及び頂角検出手段により得られた可変頂角プリズ
ムの頂角の検出信号から上記可変頂角プリズムの頂角の
目標値を生成する。駆動手段は、上記目標値生成手段で
得られた目標値となるように上記可変頂角プリズムを駆
動する。したがって、上記可変頂角プリズムの頂角が上
記目標値となった状態で、上記被写体像が上記撮像手段
に伝達される。また、本発明によれば、上記振れ検出手
段は、直交する２方向で振れを検出する。したがって、
上記撮像手段に与えられている振れの方向に応じて、振
れ補正又は光学的な振れ補正が行われる。また、本発明
によれば、上記振れ検出手段は、角速度センサにより振
れを検出する。また、本発明によれば、上記撮像手段
は、固体撮像素子を含む。
より得られた映像信号から画像の動きを検出する。振れ
検出手段は、上記撮像手段の振れを検出し、その検出結
果により読出制御手段の動作を制御する。上記読出制御
手段は、上記振れ検出手段からの制御に基づいて、上記
動き検出手段の検出結果に応じて読出アドレスを制御し
て記憶手段から映像信号を読み出す。したがって、上記
撮像手段の振れが検出されたか否かに基づいて振れ補正
が行われる。また、本発明によれば、上記読出制御手段
は、上記振れ検出手段が上記振れを検出したとき上記読
出アドレスの制御を行う。したがって、上記撮像手段に
振れが与えられている場合のみ、振れ補正が行われる。
また、本発明によれば、光学的振れ補正手段は、上記振
れ検出手段の検出結果に基づいて光学的に画像の振れを
補正する。本発明によれば、振れ検出手段は、撮像手段
の振れを検出する。上記振れ検出手段の検出信号は、フ
ィルタ手段を介して出力制御手段に供給される。このと
き、制御手段は、上記振れ検出手段の検出信号に応じ
て、上記フィルタ手段のフィルタ特性を可変させると共
に、出力制御手段を制御する。これにより、出力制御手
段は、上記制御手段の制御に基づいて、上記フィルタ手
段の出力をする。そして、光学的振れ補正手段は、上記
出力制御手段の出力に基づいて、上記撮像手段が撮像し
た画像の振れを光学的に補正する。したがって、上記撮
像手段の振れが検出されたか否かに基づいて、光学的な
振れ補正が行われる。また、本発明によれば、上記制御
手段は、上記検出信号が示す振れが安定しているとき上
記フィルタ手段の低域カットオフ周波数を高くするよう
に制御する。したがって、上記撮像手段が安定した状態
にある場合には、上記振れ検出手段の検出信号の帯域が
制限される。また、本発明によれば、上記制御手段は、
上記検出信号が示す振れが安定しているとき上記フィル
タ手段の出力を出力しないように上記出力制御手段を制
御する。したがって、上記撮像手段が安定した状態にあ
る場合には、上記振れ検出手段の検出信号が上記光学的
振れ補正手段に供給されず、光学的な振れ補正が行われ
ない。また、本発明によれば、上記制御手段は、上記検
出信号が示す振れが安定しているとき上記光学的振れ補
正手段を光学中心に保持する信号を出力するように上記
出力制御手段を制御する。したがって、上記撮像手段が
安定した状態にある場合には、上記光学的振れ補正手段
が光学中心に保持される。また、本発明によれば、上記
光学的振れ補正手段において、目標値生成手段は、上記
振れ検出手段により得られた上記撮像手段の振れの検出
信号、及び頂角検出手段により得られた可変頂角プリズ
ムの頂角の検出信号から上記可変頂角プリズムの頂角の
目標値を生成する。駆動手段は、上記目標値生成手段で
得られた目標値となるように上記可変頂角プリズムを駆
動する。したがって、上記可変頂角プリズムの頂角が上
記目標値となった状態で、上記被写体像が上記撮像手段
に伝達される。また、本発明によれば、上記振れ検出手
段は、直交する２方向で振れを検出する。したがって、
上記撮像手段に与えられている振れの方向に応じて、振
れ補正又は光学的な振れ補正が行われる。また、本発明
によれば、上記振れ検出手段は、角速度センサにより振
れを検出する。また、本発明によれば、上記撮像手段
は、固体撮像素子を含む。
【００１６】
【発明の実施の形態】まず、本発明の第１の実施の形態
について図面を用いて説明する。
について図面を用いて説明する。
【００１７】本発明に係る撮像装置は、例えば、図１に
示すようなビデオカメラ１００に適用される。このビデ
オカメラ１００は、電子式の振れ補正機能を有するもの
であり、上記図１に示すように、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ
ｄ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等からなる固体撮
像素子１０１と、固体撮像素子１０１を駆動制御する固
体撮像素子駆動制御回路１０６と、固体撮像素子１０１
の出力が供給されるアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変
換回路１０３と、Ａ／Ｄ変換回路１０３の出力が供給さ
れるフィールドメモリ回路１０４及び画像動き検出回路
１０７と、画像動き検出回路１０７の出力が供給されフ
ィールドメモリ回路１０４を制御するフィールドメモリ
制御回路１０８と、フィールドメモリ回路１０４の出力
が供給されるディジタル信号処理回路１０５とを備えて
いる。
示すようなビデオカメラ１００に適用される。このビデ
オカメラ１００は、電子式の振れ補正機能を有するもの
であり、上記図１に示すように、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ
ｄ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等からなる固体撮
像素子１０１と、固体撮像素子１０１を駆動制御する固
体撮像素子駆動制御回路１０６と、固体撮像素子１０１
の出力が供給されるアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変
換回路１０３と、Ａ／Ｄ変換回路１０３の出力が供給さ
れるフィールドメモリ回路１０４及び画像動き検出回路
１０７と、画像動き検出回路１０７の出力が供給されフ
ィールドメモリ回路１０４を制御するフィールドメモリ
制御回路１０８と、フィールドメモリ回路１０４の出力
が供給されるディジタル信号処理回路１０５とを備えて
いる。
【００１８】また、ビデオカメラ１００は、振れ検出部
１１０を備え、振れ検出部１１０は、図示していない
が、縦（ピッチ）方向の振れ検出部と、横（ヨー）方向
の振れ検出部との２系統の独立した振れ検出部からな
る。これらの２系統の振れ検出部は、各々同様の構成を
しており、角速度センサ１１１と、角速度センサ１１１
の出力が供給される直流成分カットフィルタ（以下、Ｄ
Ｃ：Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔカットフィルタと言
う）１１２と、増幅器（アンプ）１１３と、振れ状態判
別回路１１４とを備えている。尚、上記縦方向の振れ検
出部と上記横方向の振れ検出部は、各々同様の構成をし
ており、また、各々同様に動作するようになされている
ため、説明の簡単のために以下の説明では、例えば、振
れ検出部１１０を上記縦方向の振れ検出部として説明す
る。
１１０を備え、振れ検出部１１０は、図示していない
が、縦（ピッチ）方向の振れ検出部と、横（ヨー）方向
の振れ検出部との２系統の独立した振れ検出部からな
る。これらの２系統の振れ検出部は、各々同様の構成を
しており、角速度センサ１１１と、角速度センサ１１１
の出力が供給される直流成分カットフィルタ（以下、Ｄ
Ｃ：Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔカットフィルタと言
う）１１２と、増幅器（アンプ）１１３と、振れ状態判
別回路１１４とを備えている。尚、上記縦方向の振れ検
出部と上記横方向の振れ検出部は、各々同様の構成をし
ており、また、各々同様に動作するようになされている
ため、説明の簡単のために以下の説明では、例えば、振
れ検出部１１０を上記縦方向の振れ検出部として説明す
る。
【００１９】以下、ビデオカメラ１００が振れ補正モー
ドに設定された場合の動作について説明する。
ドに設定された場合の動作について説明する。
【００２０】先ず、固体撮像素子１０１は、固体撮像素
子駆動制御回路１０６により駆動制御される。これによ
り、固体撮像素子１０１は、図示していない光学系を介
した被写体像を電気信号に変換し、その電気信号（以
下、映像信号と言う。）をアナログ信号処理回路１０２
に供給する。アナログ信号処理回路１０２は、固体撮像
素子１０１で得られた映像信号に所定の信号処理を施し
て、その映像信号をＡ／Ｄ変換回路１０３に供給する。
Ａ／Ｄ変換回路１０３は、アナログ信号処理回路１０２
からの映像信号をディジタル化して、ディジタル化した
映像信号（以下、画像データと言う。）をフィールドメ
モリ回路１０４及び画像動き検出回路１０７に各々供給
する。フィールドメモリ回路１０４は、Ａ／Ｄ変換回路
１０３からの画像データを記憶する。また、画像動き検
出回路１０７は、Ａ／Ｄ変換回路１０３からの画像デー
タに対して動き検出処理を施すことにより、画像の動き
を検出し、その検出結果をフィールドメモリ制御回路１
０８に供給する。
子駆動制御回路１０６により駆動制御される。これによ
り、固体撮像素子１０１は、図示していない光学系を介
した被写体像を電気信号に変換し、その電気信号（以
下、映像信号と言う。）をアナログ信号処理回路１０２
に供給する。アナログ信号処理回路１０２は、固体撮像
素子１０１で得られた映像信号に所定の信号処理を施し
て、その映像信号をＡ／Ｄ変換回路１０３に供給する。
Ａ／Ｄ変換回路１０３は、アナログ信号処理回路１０２
からの映像信号をディジタル化して、ディジタル化した
映像信号（以下、画像データと言う。）をフィールドメ
モリ回路１０４及び画像動き検出回路１０７に各々供給
する。フィールドメモリ回路１０４は、Ａ／Ｄ変換回路
１０３からの画像データを記憶する。また、画像動き検
出回路１０７は、Ａ／Ｄ変換回路１０３からの画像デー
タに対して動き検出処理を施すことにより、画像の動き
を検出し、その検出結果をフィールドメモリ制御回路１
０８に供給する。
【００２１】一方、振れ検出部１１０において、先ず、
角速度センサ１１１は、ビデオカメラ１００の縦方向の
振れを検出する。角速度センサ１１１から出力された検
出信号は、ＤＣカットフィルタ１１２を介することによ
り、直流成分がカットされて増幅器１１３に供給され
る。増幅器１１３は、ＤＣカットフィルタ１１２を介し
た検出信号を増幅して振れ状態判別回路１１４に供給す
る。振れ状態判別回路１１４は、増幅器１１３からの検
出信号により、ビデオカメラ１００に縦方向の振れが与
えられているか否かを判別し、その判別結果をフィール
ドメモリ制御回路１０８に供給する。
角速度センサ１１１は、ビデオカメラ１００の縦方向の
振れを検出する。角速度センサ１１１から出力された検
出信号は、ＤＣカットフィルタ１１２を介することによ
り、直流成分がカットされて増幅器１１３に供給され
る。増幅器１１３は、ＤＣカットフィルタ１１２を介し
た検出信号を増幅して振れ状態判別回路１１４に供給す
る。振れ状態判別回路１１４は、増幅器１１３からの検
出信号により、ビデオカメラ１００に縦方向の振れが与
えられているか否かを判別し、その判別結果をフィール
ドメモリ制御回路１０８に供給する。
【００２２】また、上述した横方向の振れ検出部におい
ても、振れ検出部１１０（縦方向の振れ検出部）と同様
にして、ビデオカメラ１００に横方向の振れが与えられ
ているか否かが判別される。
ても、振れ検出部１１０（縦方向の振れ検出部）と同様
にして、ビデオカメラ１００に横方向の振れが与えられ
ているか否かが判別される。
【００２３】したがって、フィールドメモリ制御回路１
０８には、縦方向及び横方向の振れの判別結果が供給さ
れることとなる。
０８には、縦方向及び横方向の振れの判別結果が供給さ
れることとなる。
【００２４】フィールドメモリ制御回路１０８は、画像
動き検出回路１０７からの画像の動きの検出結果、及び
振れ検出部１１０からの縦方向及び横方向の判別結果に
応じて、フィールドメモリ回路１０４に記憶された画像
データの読出動作を制御する。
動き検出回路１０７からの画像の動きの検出結果、及び
振れ検出部１１０からの縦方向及び横方向の判別結果に
応じて、フィールドメモリ回路１０４に記憶された画像
データの読出動作を制御する。
【００２５】具体的に説明すると、まず、フィールドメ
モリ制御回路１０８は、所定画素数分少ない領域の画像
データが読み出されるように、フィールドメモリ回路１
０４を制御する。ここで、フィールドメモリ回路１０４
に記憶された画像データと、フィールドメモリ制御回路
１０８の制御によりフィールドメモリ回路１０４から読
み出される画像データとの差分の領域内で、フィールド
メモリ回路１０４の読出アドレスを移動させることがで
きる。これにより、フィールドメモリ制御回路１０８
は、読出アドレスの移動可能な範囲内で、画像動き検出
回路１０７からの検出結果に応じて、フィールドメモリ
回路１０４の読出アドレスを移動させることにより、画
像の振れ補正を行う。
モリ制御回路１０８は、所定画素数分少ない領域の画像
データが読み出されるように、フィールドメモリ回路１
０４を制御する。ここで、フィールドメモリ回路１０４
に記憶された画像データと、フィールドメモリ制御回路
１０８の制御によりフィールドメモリ回路１０４から読
み出される画像データとの差分の領域内で、フィールド
メモリ回路１０４の読出アドレスを移動させることがで
きる。これにより、フィールドメモリ制御回路１０８
は、読出アドレスの移動可能な範囲内で、画像動き検出
回路１０７からの検出結果に応じて、フィールドメモリ
回路１０４の読出アドレスを移動させることにより、画
像の振れ補正を行う。
【００２６】また、フィールドメモリ制御回路１０８
は、上述のような振れ補正を行う際、振れ検出部１１０
からの判別結果により、ビデオカメラ１００に縦方向の
振れが与えられていない場合には、縦方向に対する振れ
補正を行わず、ビデオカメラ１００に横方向の振れが与
えられていない場合には、横方向に対する振れ補正を行
わないようにする。すなわち、フィールドメモリ制御回
路１０８は、ビデオカメラ１００に縦方向又は横方向の
振れが与えられている場合のみ、その与えられている振
れの方向において、フィールドメモリ回路１０４の読出
アドレスを移動させることにより画像の振れ補正を行
う。
は、上述のような振れ補正を行う際、振れ検出部１１０
からの判別結果により、ビデオカメラ１００に縦方向の
振れが与えられていない場合には、縦方向に対する振れ
補正を行わず、ビデオカメラ１００に横方向の振れが与
えられていない場合には、横方向に対する振れ補正を行
わないようにする。すなわち、フィールドメモリ制御回
路１０８は、ビデオカメラ１００に縦方向又は横方向の
振れが与えられている場合のみ、その与えられている振
れの方向において、フィールドメモリ回路１０４の読出
アドレスを移動させることにより画像の振れ補正を行
う。
【００２７】上述のようにして、フィールドメモリ制御
回路１０８がフィールドメモリ回路１０４を制御するこ
とにより、フィールドメモリ回路１０４に記憶された画
像データは、ディジタル信号処理回路１０５に供給され
る。
回路１０８がフィールドメモリ回路１０４を制御するこ
とにより、フィールドメモリ回路１０４に記憶された画
像データは、ディジタル信号処理回路１０５に供給され
る。
【００２８】ディジタル信号処理回路１０５は、フィー
ルドメモリ回路１０４からの画像データを、所定のテレ
ビジョン方式に合わせた標準の画素数に補間する。この
補間された画像データは、図示していないモニタ等に供
給されて画面表示される。
ルドメモリ回路１０４からの画像データを、所定のテレ
ビジョン方式に合わせた標準の画素数に補間する。この
補間された画像データは、図示していないモニタ等に供
給されて画面表示される。
【００２９】上述のように、ビデオカメラ１００は、ビ
デオカメラ１００に縦方向又は横方向の振れが与えられ
ているか否かを検出し、ビデオカメラ１００に縦方向又
は横方向の振れが与えられている場合のみ、その振れの
方向において画像の振れ補正を行うようになされてい
る。これにより、ビデオカメラ１００に振れが与えられ
ておらず、固体撮像素子１０１で撮像された被写体が振
動している場合、ビデオカメラ１００が振れ補正モード
に設定されていても、画像の振れ補正が行われないた
め、本来静止しているはずの背景が逆に振動している画
面、すなわち画面全体が揺れた画面で表示されることを
防ぐことができる。したがって、ビデオカメラ１００
は、ビデオカメラ１００に与えられている振れに応じ
て、正確に画像の振れ補正を行うことができるため、良
好な映像を得ることができる。
デオカメラ１００に縦方向又は横方向の振れが与えられ
ているか否かを検出し、ビデオカメラ１００に縦方向又
は横方向の振れが与えられている場合のみ、その振れの
方向において画像の振れ補正を行うようになされてい
る。これにより、ビデオカメラ１００に振れが与えられ
ておらず、固体撮像素子１０１で撮像された被写体が振
動している場合、ビデオカメラ１００が振れ補正モード
に設定されていても、画像の振れ補正が行われないた
め、本来静止しているはずの背景が逆に振動している画
面、すなわち画面全体が揺れた画面で表示されることを
防ぐことができる。したがって、ビデオカメラ１００
は、ビデオカメラ１００に与えられている振れに応じ
て、正確に画像の振れ補正を行うことができるため、良
好な映像を得ることができる。
【００３０】つぎに、本発明の第２の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。
て図面を用いて説明する。
【００３１】本発明に係る撮像装置は、例えば、図２に
示すようなビデオカメラ２００に適用される。このビデ
オカメラ２００は、上記図２に示すように、上記図１の
ビデオカメラ１００の構成要件に加えて、光学的に画像
の振れを補正する光学的振れ補正部２１０を備えてい
る。この光学的振れ補正部２１０は、図示していない
が、縦（ピッチ）方向の光学的振れ補正部と、横（ヨ
ー）方向の光学的振れ補正部との２系統の独立した光学
的振れ補正部からなり、振れ補正部１１０の縦方向の振
れ補正部の出力が上記縦方向の光学的振れ補正部に供給
され、振れ補正部１１０の横方向の振れ補正部の出力が
上記横方向の光学的振れ補正部に供給されるようになさ
れている。
示すようなビデオカメラ２００に適用される。このビデ
オカメラ２００は、上記図２に示すように、上記図１の
ビデオカメラ１００の構成要件に加えて、光学的に画像
の振れを補正する光学的振れ補正部２１０を備えてい
る。この光学的振れ補正部２１０は、図示していない
が、縦（ピッチ）方向の光学的振れ補正部と、横（ヨ
ー）方向の光学的振れ補正部との２系統の独立した光学
的振れ補正部からなり、振れ補正部１１０の縦方向の振
れ補正部の出力が上記縦方向の光学的振れ補正部に供給
され、振れ補正部１１０の横方向の振れ補正部の出力が
上記横方向の光学的振れ補正部に供給されるようになさ
れている。
【００３２】尚、上記図２に示したビデオカメラ２００
において、上記図１に示したビデオカメラ１００と同様
に動作する箇所には同じ符号を付し、その詳細な説明は
省略する。また、上記縦方向の光学的振れ補正部と、上
記横方向の光学的振れ補正部とは、各々同様の構成をし
ており、また、各々同様に動作するようになされている
ため、説明の簡単のために、以下の説明では、例えば、
振れ補正部１１０を上記縦方向の振れ補正部とし、光学
的振れ補正部２１０を上記縦方向の光学的振れ補正部と
して説明する。
において、上記図１に示したビデオカメラ１００と同様
に動作する箇所には同じ符号を付し、その詳細な説明は
省略する。また、上記縦方向の光学的振れ補正部と、上
記横方向の光学的振れ補正部とは、各々同様の構成をし
ており、また、各々同様に動作するようになされている
ため、説明の簡単のために、以下の説明では、例えば、
振れ補正部１１０を上記縦方向の振れ補正部とし、光学
的振れ補正部２１０を上記縦方向の光学的振れ補正部と
して説明する。
【００３３】そこで、まず、増幅器１１３の出力は、振
れ状態判別回路１１４に供給されると共に、光学的振れ
補正手段２１０にも供給されるようになされており、光
学的振れ補正部２１０は、増幅器１１３の出力が供給さ
れる信号処理回路２１１と、信号処理回路２１１の出力
が供給される加算器２１２と、加算器２１２の出力が供
給される駆動回路２１３と、駆動回路２１３の出力が供
給されるアクチュエータ２１４と、アクチュエータ２１
４の出力が供給される可変頂角プリズム（以下、ＶＡ
Ｐ：Ｖａｒｉａｂｌｅ Ａｎｇｌｅ Ｐｒｉｓｕｍと言
う。）２１５と、ＶＡＰ２１５の出力が供給される頂角
センサ２１６と、頂角センサ２１６の出力が供給される
増幅器２１７とを備えている。そして、加算器２１２に
は、増幅器２１７の出力も供給されるようになされてい
る。
れ状態判別回路１１４に供給されると共に、光学的振れ
補正手段２１０にも供給されるようになされており、光
学的振れ補正部２１０は、増幅器１１３の出力が供給さ
れる信号処理回路２１１と、信号処理回路２１１の出力
が供給される加算器２１２と、加算器２１２の出力が供
給される駆動回路２１３と、駆動回路２１３の出力が供
給されるアクチュエータ２１４と、アクチュエータ２１
４の出力が供給される可変頂角プリズム（以下、ＶＡ
Ｐ：Ｖａｒｉａｂｌｅ Ａｎｇｌｅ Ｐｒｉｓｕｍと言
う。）２１５と、ＶＡＰ２１５の出力が供給される頂角
センサ２１６と、頂角センサ２１６の出力が供給される
増幅器２１７とを備えている。そして、加算器２１２に
は、増幅器２１７の出力も供給されるようになされてい
る。
【００３４】ＶＡＰ２１５は、被写体がＶＡＰ２１５を
介して固体撮像素子１０１の図示していない受光面上に
結像されるように、ＶＡＰ２１５が設けられている。こ
のＶＡＰ２１５は、図３に示すように、対向した２枚の
ガラス板２１５ａ，２１５ｂと、２枚のガラス板２１５
ａ，２１５ｂをつなぐように設けられた蛇腹２１５ｃ，
２１５ｄと、ガラス板２１５ａ，２１５ｂと蛇腹２１５
ｃ，２１５ｄで密閉される空間を満たす高屈折率液体２
１５ｅとを備えている。そして、ガラス板２１５ａ，２
１５ｂには、各々、回転軸２１５ｆ，２１５ｇが設けら
れている。このようなＶＡＰ２１５は、一方のガラス板
２１５ａを回転軸２１５ｆを中心として角度δ分だけ回
転させた場合に、入射光束２１５ｈが楔形プリズムと同
じ原理により角度α分だけ偏向し、他方のガラス板２１
５ｂを回転軸２１５ｇを中心として回転させた場合に
も、入射光束２１５ｈが偏向するようになされている。
したがって、アクチュエータ２１４は、２枚のガラス板
２１５ａ，２１５ｂを回転させることにより、２枚のガ
ラス板２１５ａ，２１５ｂで形成される頂角（以下、Ｖ
ＡＰ頂角と言う）を可変させるようになされている。こ
のようにして、ＶＡＰ頂角を可変することにより、画像
の振れ補正を行う。
介して固体撮像素子１０１の図示していない受光面上に
結像されるように、ＶＡＰ２１５が設けられている。こ
のＶＡＰ２１５は、図３に示すように、対向した２枚の
ガラス板２１５ａ，２１５ｂと、２枚のガラス板２１５
ａ，２１５ｂをつなぐように設けられた蛇腹２１５ｃ，
２１５ｄと、ガラス板２１５ａ，２１５ｂと蛇腹２１５
ｃ，２１５ｄで密閉される空間を満たす高屈折率液体２
１５ｅとを備えている。そして、ガラス板２１５ａ，２
１５ｂには、各々、回転軸２１５ｆ，２１５ｇが設けら
れている。このようなＶＡＰ２１５は、一方のガラス板
２１５ａを回転軸２１５ｆを中心として角度δ分だけ回
転させた場合に、入射光束２１５ｈが楔形プリズムと同
じ原理により角度α分だけ偏向し、他方のガラス板２１
５ｂを回転軸２１５ｇを中心として回転させた場合に
も、入射光束２１５ｈが偏向するようになされている。
したがって、アクチュエータ２１４は、２枚のガラス板
２１５ａ，２１５ｂを回転させることにより、２枚のガ
ラス板２１５ａ，２１５ｂで形成される頂角（以下、Ｖ
ＡＰ頂角と言う）を可変させるようになされている。こ
のようにして、ＶＡＰ頂角を可変することにより、画像
の振れ補正を行う。
【００３５】信号処理回路２１１は、マイクロコンピュ
ータ等からなり、ＶＡＰ頂角の最適な角度（以下、目標
値と言う）を生成するための信号処理を行う回路であ
る。
ータ等からなり、ＶＡＰ頂角の最適な角度（以下、目標
値と言う）を生成するための信号処理を行う回路であ
る。
【００３６】以下、上述のような光学的振れ補正部２１
０の動作について説明する。
０の動作について説明する。
【００３７】例えば、ビデオカメラ２００が振れ補正モ
ードに設定された場合、先ず、振れ検出部１１０では、
角速度センサ１１１によりビデオカメラ２００の縦方向
の振れが検出され、角速度センサ１１１で得られた検出
信号は、ＤＣカットフィルタ１１２により直流成分がカ
ットされて増幅器１１３に供給される。そして、増幅器
１１３は、ＤＣカットフィルタ１１２を介した検出信号
を増幅して、上記図２に示した振れ状態判別回路１１４
に供給すると共に、光学的振れ補正手段２１０の信号処
理回路２１１に供給する。
ードに設定された場合、先ず、振れ検出部１１０では、
角速度センサ１１１によりビデオカメラ２００の縦方向
の振れが検出され、角速度センサ１１１で得られた検出
信号は、ＤＣカットフィルタ１１２により直流成分がカ
ットされて増幅器１１３に供給される。そして、増幅器
１１３は、ＤＣカットフィルタ１１２を介した検出信号
を増幅して、上記図２に示した振れ状態判別回路１１４
に供給すると共に、光学的振れ補正手段２１０の信号処
理回路２１１に供給する。
【００３８】信号処理回路２１１は、増幅器１１３から
の信号にＶＡＰ頂角の目標値を生成するための所定の信
号処理を行う。すなわち、信号処理回路２１１におい
て、増幅器１１３からの信号の直流成分を遮断して増幅
した後、その信号の低域成分を遮断して加算機２１２に
供給する。
の信号にＶＡＰ頂角の目標値を生成するための所定の信
号処理を行う。すなわち、信号処理回路２１１におい
て、増幅器１１３からの信号の直流成分を遮断して増幅
した後、その信号の低域成分を遮断して加算機２１２に
供給する。
【００３９】一方、頂角センサ２１６は、ＶＡＰ２１５
のＶＡＰ頂角を検出して、その検出信号を増幅器２１６
に供給する。増幅器２１６は、頂角センサ２１６からの
検出信号を増幅して加算器２１２に対して出力する。
のＶＡＰ頂角を検出して、その検出信号を増幅器２１６
に供給する。増幅器２１６は、頂角センサ２１６からの
検出信号を増幅して加算器２１２に対して出力する。
【００４０】加算器２１２は、信号処理回路２１１で所
定の信号処理が行われた信号と、増幅器２１６からの検
出信号との差分を取り、その差分を制御量として駆動回
路２１３に供給する。駆動回路２１３は、加算器２１２
で得られた制御量に基づいて、アクチュエータ２１４を
駆動する。したがって、ＶＡＰ２１５のＶＡＰ頂角は、
アクチュエータ２１４が駆動回路２１３から駆動される
ことにより、上記制御量に基づいて可変されて目標値に
あわせられる。これにより、縦方向の振れに対して、画
像の補正が行われることとなる。
定の信号処理が行われた信号と、増幅器２１６からの検
出信号との差分を取り、その差分を制御量として駆動回
路２１３に供給する。駆動回路２１３は、加算器２１２
で得られた制御量に基づいて、アクチュエータ２１４を
駆動する。したがって、ＶＡＰ２１５のＶＡＰ頂角は、
アクチュエータ２１４が駆動回路２１３から駆動される
ことにより、上記制御量に基づいて可変されて目標値に
あわせられる。これにより、縦方向の振れに対して、画
像の補正が行われることとなる。
【００４１】また、横方向の光学的振れ補正部において
も、上述した光学的振れ補正部２１０（縦方向の光学的
振れ補正部）と同様にして、横方向の振れに対する画像
の補正が行われることとなる。
も、上述した光学的振れ補正部２１０（縦方向の光学的
振れ補正部）と同様にして、横方向の振れに対する画像
の補正が行われることとなる。
【００４２】上述のように、ビデオカメラ２００は、上
記図１のビデオカメラ１００に光学的振れ補正手段２１
０を設けた構成としているため、ビデオカメラ２００に
与えられている振れに応じて、さらに正確に画像の振れ
補正を行うことができる。
記図１のビデオカメラ１００に光学的振れ補正手段２１
０を設けた構成としているため、ビデオカメラ２００に
与えられている振れに応じて、さらに正確に画像の振れ
補正を行うことができる。
【００４３】つぎに、本発明の第３の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。
て図面を用いて説明する。
【００４４】本発明に係る撮像装置は、例えば、上記図
２の光学的振れ補正部２１０の内部構成を図５に示すよ
うな構成としたビデオカメラに適用される。
２の光学的振れ補正部２１０の内部構成を図５に示すよ
うな構成としたビデオカメラに適用される。
【００４５】すなわち、このビデオカメラにおいて、光
学的振れ補正部２１０は、振れ補正部１１０の増幅器１
１３の出力が供給されるＡ／Ｄ変換回路２１１ａと、Ａ
／Ｄ変換回路２１１ａの出力が供給されるハイパスフィ
ルタ（ＨＰＦ：Ｈｉｇｈ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）２
１１ｂと、ＨＰＦ２１１ｂの出力が供給される高域位相
補正フィルタ２１１ｃと、高域位相補正フィルタ２１１
ｃの出力が供給される積分器２１１ｄと、積分器２１１
ｄの出力が供給されるスイッチ２１１ｅと、スイッチ２
１１ｅの出力が供給されるディジタル／アナログ（Ｄ／
Ａ）変換回路２１１ｆと、Ｄ／Ａ変換回路２１１ｆの出
力が供給される加算器２１２と、加算器２１２の出力が
供給される駆動回路２１３と、駆動回路２１３の出力が
供給されるアクチュエータ２１４と、アクチュエータ２
１４の出力が供給されるＶＡＰ２１５と、ＶＡＰ２１５
の出力が供給される頂角センサ２１６と、頂角センサ２
１６の出力が供給される増幅器２１７とを備えている。
そして、加算器２１２には、増幅器２１７の出力も供給
されるようになされている。また、光学的振れ補正部２
１０は、Ａ／Ｄ変換回路２１１ａの出力が供給される振
れ状態判別器２１１ｈと、振れ状態判別器２１１ｈの出
力が供給される特性設定器２１１ｇとを備えており、特
性設定器２１１ｇの出力はＨＰＦ２１１ｂ及びスイッチ
２１１ｅに供給されるようになされている。さらに、光
学的振れ補正部２１０は、テーブル２１１ｉを有し、こ
のテーブル２１１ｉには、特性設定器２１１ｇがＨＰＦ
２１１ｂのカットオフ周波数を決定するための複数の定
数が予め設定されている。そして、光学的振れ補正部２
１０では、ビデオカメラが振れ補正モードに設定された
場合、スイッチ２１１ｅがＯＮ状態となることにより積
分器２１１ｄの出力がＤ／Ａ変換回路２１１ｆに供給さ
れ、ビデオカメラが振れ補正モードに設定されていない
場合、スイッチ２１１ｅがＯＦＦ状態となることにより
積分器２１１ｄの出力がＤ／Ａ変換回路２１１ｆに供給
されないようになされている。
学的振れ補正部２１０は、振れ補正部１１０の増幅器１
１３の出力が供給されるＡ／Ｄ変換回路２１１ａと、Ａ
／Ｄ変換回路２１１ａの出力が供給されるハイパスフィ
ルタ（ＨＰＦ：Ｈｉｇｈ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）２
１１ｂと、ＨＰＦ２１１ｂの出力が供給される高域位相
補正フィルタ２１１ｃと、高域位相補正フィルタ２１１
ｃの出力が供給される積分器２１１ｄと、積分器２１１
ｄの出力が供給されるスイッチ２１１ｅと、スイッチ２
１１ｅの出力が供給されるディジタル／アナログ（Ｄ／
Ａ）変換回路２１１ｆと、Ｄ／Ａ変換回路２１１ｆの出
力が供給される加算器２１２と、加算器２１２の出力が
供給される駆動回路２１３と、駆動回路２１３の出力が
供給されるアクチュエータ２１４と、アクチュエータ２
１４の出力が供給されるＶＡＰ２１５と、ＶＡＰ２１５
の出力が供給される頂角センサ２１６と、頂角センサ２
１６の出力が供給される増幅器２１７とを備えている。
そして、加算器２１２には、増幅器２１７の出力も供給
されるようになされている。また、光学的振れ補正部２
１０は、Ａ／Ｄ変換回路２１１ａの出力が供給される振
れ状態判別器２１１ｈと、振れ状態判別器２１１ｈの出
力が供給される特性設定器２１１ｇとを備えており、特
性設定器２１１ｇの出力はＨＰＦ２１１ｂ及びスイッチ
２１１ｅに供給されるようになされている。さらに、光
学的振れ補正部２１０は、テーブル２１１ｉを有し、こ
のテーブル２１１ｉには、特性設定器２１１ｇがＨＰＦ
２１１ｂのカットオフ周波数を決定するための複数の定
数が予め設定されている。そして、光学的振れ補正部２
１０では、ビデオカメラが振れ補正モードに設定された
場合、スイッチ２１１ｅがＯＮ状態となることにより積
分器２１１ｄの出力がＤ／Ａ変換回路２１１ｆに供給さ
れ、ビデオカメラが振れ補正モードに設定されていない
場合、スイッチ２１１ｅがＯＦＦ状態となることにより
積分器２１１ｄの出力がＤ／Ａ変換回路２１１ｆに供給
されないようになされている。
【００４６】ここで、図５は、光学的振れ補正部２１０
の処理を示すフローチャートである。以下、上記図４及
び図５を用いて、光学的振れ補正部２１０の動作につい
て説明する。
の処理を示すフローチャートである。以下、上記図４及
び図５を用いて、光学的振れ補正部２１０の動作につい
て説明する。
【００４７】尚、上記図４の光学的振れ補正部２１０に
おいて、光学的振れ補正部２１０の内部構成以外は上記
図２のビデオカメラ２００と同様の構成であるため、そ
の詳細な説明は省略する。また、以下の説明において、
説明の簡単のために光学的振れ補正部２１０を縦方向の
振れに対して画像の補正を行う光学的振れ補正部とす
る。
おいて、光学的振れ補正部２１０の内部構成以外は上記
図２のビデオカメラ２００と同様の構成であるため、そ
の詳細な説明は省略する。また、以下の説明において、
説明の簡単のために光学的振れ補正部２１０を縦方向の
振れに対して画像の補正を行う光学的振れ補正部とす
る。
【００４８】例えば、このビデオカメラが振れ補正モー
ドに設定された場合、先ず、振れ検出部１１０では、角
速度センサ１１１によりビデオカメラの縦方向の振れが
検出され、角速度センサ１１１で得られた検出信号は、
ＤＣカットフィルタ１１２により直流成分がカットされ
て増幅器１１３に供給される。そして、増幅器１１３
は、ＤＣカットフィルタ１１２を介した検出信号を増幅
してＡ／Ｄ変換回路２１１ａに供給する。
ドに設定された場合、先ず、振れ検出部１１０では、角
速度センサ１１１によりビデオカメラの縦方向の振れが
検出され、角速度センサ１１１で得られた検出信号は、
ＤＣカットフィルタ１１２により直流成分がカットされ
て増幅器１１３に供給される。そして、増幅器１１３
は、ＤＣカットフィルタ１１２を介した検出信号を増幅
してＡ／Ｄ変換回路２１１ａに供給する。
【００４９】次に、Ａ／Ｄ変換回路２１１ａは、増幅器
１１３からの検出信号をディジタル化する。Ａ／Ｄ変換
回路２１１ａでディジタル化して得られた検出データ
は、ＨＰＦ２１１ｂ、高域位相補正フィルタ２１１ｃ及
び積分器２１１ｄを順次介してスイッチ２１１ｅに供給
されると共に、振れ状態判別器２１１ｈにも供給され
る。このとき、このビデオカメラは振れ補正モードに設
定されているため、スイッチ２１１ｅはＯＮ状態となっ
ている。
１１３からの検出信号をディジタル化する。Ａ／Ｄ変換
回路２１１ａでディジタル化して得られた検出データ
は、ＨＰＦ２１１ｂ、高域位相補正フィルタ２１１ｃ及
び積分器２１１ｄを順次介してスイッチ２１１ｅに供給
されると共に、振れ状態判別器２１１ｈにも供給され
る。このとき、このビデオカメラは振れ補正モードに設
定されているため、スイッチ２１１ｅはＯＮ状態となっ
ている。
【００５０】ここで、ＨＰＦ２１１ｂは、Ａ／Ｄ変換回
路２１１ａからの検出データに対するカットオフ周波数
を自在に変えることができるようになされている。
路２１１ａからの検出データに対するカットオフ周波数
を自在に変えることができるようになされている。
【００５１】そこで、先ず、振れ状態判別器２１１ｈ
は、ビデオカメラが三脚等の安定した場所に設置され所
定時間連続して安定した状態であるか否かを判別し、そ
の判別結果を特性設定器２１１ｇに供給する。特性設定
器２１１ｇは、上記図５のフローチャートに示すよう
に、振れ状態判別器２１１ｈからの判別結果により、ビ
デオカメラ２００が所定時間連続して安定した状態であ
るか否かを判断し（ステップＳ１１）、ビデオカメラが
所定時間連続して安定した状態であると判断した場合
に、テーブル２１１ｉに予め設定されている複数の定数
のうち、ＨＰＦ２１１ｂのカットオフ周波数が高域にシ
フトされるような定数を選出し、その選出した定数をＨ
ＰＦ２１１ｂに設定する（ステップＳ１２）。これによ
り、ＨＰＦ２１１ｂのカットオフ周波数が高域にシフト
される。また、特性設定器２１１ｇは、ステップＳ１２
の処理後、スイッチ２１１ｅをＯＦＦ状態とすることに
より、積分器２１１ｄの出力がＤ／Ａ変換回路２１１ｆ
に供給されないようにする（ステップＳ１３）。そし
て、特性設定器２１１ｇは、ステップＳ１３の処理後、
ＨＰＦ２１１ｂのカットオフ周波数が定常状態にシフト
されるような定数をテーブル２１１ｉから選出し、その
選出した定数をＨＰＦ２１１ｂに設定する（ステップＳ
１４）。これにより、ＨＰＦ２１１ｂのカットオフ周波
数が定常状態に戻される。上述のようにして、ビデオカ
メラが所定時間連続して安定した状態である場合、特性
設定器２１１ｇにより、ＨＰＦ２１１ｂのカットオフ周
波数が高域にシフトされ、スイッチ２１１ｅがＯＦＦ状
態となり、その後、ＨＰＦ２１１ｂのカットオフ周波数
が定常状態に戻される。そして、この場合、Ｄ／Ａ変換
回路２１１ｆは、ＶＡＰ２１５が光学中心となるような
信号を加算器２１２に対して出力する。
は、ビデオカメラが三脚等の安定した場所に設置され所
定時間連続して安定した状態であるか否かを判別し、そ
の判別結果を特性設定器２１１ｇに供給する。特性設定
器２１１ｇは、上記図５のフローチャートに示すよう
に、振れ状態判別器２１１ｈからの判別結果により、ビ
デオカメラ２００が所定時間連続して安定した状態であ
るか否かを判断し（ステップＳ１１）、ビデオカメラが
所定時間連続して安定した状態であると判断した場合
に、テーブル２１１ｉに予め設定されている複数の定数
のうち、ＨＰＦ２１１ｂのカットオフ周波数が高域にシ
フトされるような定数を選出し、その選出した定数をＨ
ＰＦ２１１ｂに設定する（ステップＳ１２）。これによ
り、ＨＰＦ２１１ｂのカットオフ周波数が高域にシフト
される。また、特性設定器２１１ｇは、ステップＳ１２
の処理後、スイッチ２１１ｅをＯＦＦ状態とすることに
より、積分器２１１ｄの出力がＤ／Ａ変換回路２１１ｆ
に供給されないようにする（ステップＳ１３）。そし
て、特性設定器２１１ｇは、ステップＳ１３の処理後、
ＨＰＦ２１１ｂのカットオフ周波数が定常状態にシフト
されるような定数をテーブル２１１ｉから選出し、その
選出した定数をＨＰＦ２１１ｂに設定する（ステップＳ
１４）。これにより、ＨＰＦ２１１ｂのカットオフ周波
数が定常状態に戻される。上述のようにして、ビデオカ
メラが所定時間連続して安定した状態である場合、特性
設定器２１１ｇにより、ＨＰＦ２１１ｂのカットオフ周
波数が高域にシフトされ、スイッチ２１１ｅがＯＦＦ状
態となり、その後、ＨＰＦ２１１ｂのカットオフ周波数
が定常状態に戻される。そして、この場合、Ｄ／Ａ変換
回路２１１ｆは、ＶＡＰ２１５が光学中心となるような
信号を加算器２１２に対して出力する。
【００５２】また、ステップＳ１１の判断処理でビデオ
カメラが所定時間連続して安定した状態でないと判断さ
れた場合、特性設定器２１１ｇは、ステップＳ１２〜ス
テップＳ１４の各処理は行わず、スイッチ２１１ｅをＯ
Ｎ状態とすることにより、積分器２１１ｄの出力がＤ／
Ａ変換回路２１１ｆに供給されるようにする（ステップ
Ｓ１５）。したがって、この場合、スイッチ２１１ｅか
らＤ／Ａ変換回路２１１ｆには、ＨＰＦ２１１ｂ、高域
位相補正フィルタ２１１ｃ及び積分器２１１ｄを順次介
した振れの検出データが供給されることとなる。そし
て、Ｄ／Ａ変換回路２１１ｆは、スイッチ２１１ｅから
の検出データをアナログ化し、アナログ化して得られた
信号を加算器２１２に対して出力する。
カメラが所定時間連続して安定した状態でないと判断さ
れた場合、特性設定器２１１ｇは、ステップＳ１２〜ス
テップＳ１４の各処理は行わず、スイッチ２１１ｅをＯ
Ｎ状態とすることにより、積分器２１１ｄの出力がＤ／
Ａ変換回路２１１ｆに供給されるようにする（ステップ
Ｓ１５）。したがって、この場合、スイッチ２１１ｅか
らＤ／Ａ変換回路２１１ｆには、ＨＰＦ２１１ｂ、高域
位相補正フィルタ２１１ｃ及び積分器２１１ｄを順次介
した振れの検出データが供給されることとなる。そし
て、Ｄ／Ａ変換回路２１１ｆは、スイッチ２１１ｅから
の検出データをアナログ化し、アナログ化して得られた
信号を加算器２１２に対して出力する。
【００５３】一方、頂角センサ２１６は、ＶＡＰ２１５
のＶＡＰ頂角を検出して、その検出信号を増幅器２１６
に供給する。増幅器２１６は、頂角センサ２１６からの
検出信号を増幅して加算器２１２に対して出力する。
のＶＡＰ頂角を検出して、その検出信号を増幅器２１６
に供給する。増幅器２１６は、頂角センサ２１６からの
検出信号を増幅して加算器２１２に対して出力する。
【００５４】加算器２１２は、Ｄ／Ａ変換回路２１１ｆ
の出力信号、すなわちＶＡＰ２１５が光学中心となるよ
うな信号、又は縦方向の振れの検出データから得られた
信号と、増幅器２１６からの検出信号との差分を取り、
その差分を制御量として駆動回路２１３に供給する。駆
動回路２１３は、加算器２１２で得られた制御量に基づ
いて、アクチュエータ２１４を駆動する。したがって、
ＶＡＰ２１５のＶＡＰ頂角は、アクチュエータ２１４が
駆動回路２１３から駆動されることにより、上記制御量
に基づいて可変されて目標値にあわせられる。これによ
り、縦方向の振れに対して、画像の補正が行われること
となる。
の出力信号、すなわちＶＡＰ２１５が光学中心となるよ
うな信号、又は縦方向の振れの検出データから得られた
信号と、増幅器２１６からの検出信号との差分を取り、
その差分を制御量として駆動回路２１３に供給する。駆
動回路２１３は、加算器２１２で得られた制御量に基づ
いて、アクチュエータ２１４を駆動する。したがって、
ＶＡＰ２１５のＶＡＰ頂角は、アクチュエータ２１４が
駆動回路２１３から駆動されることにより、上記制御量
に基づいて可変されて目標値にあわせられる。これによ
り、縦方向の振れに対して、画像の補正が行われること
となる。
【００５５】また、横方向の光学的振れ補正部において
も、上述した光学的振れ補正部２１０（縦方向の光学的
振れ補正部）と同様にして、横方向の振れに対する画像
の補正が行われることとなる。
も、上述した光学的振れ補正部２１０（縦方向の光学的
振れ補正部）と同様にして、横方向の振れに対する画像
の補正が行われることとなる。
【００５６】上述のように、ビデオカメラが振れ補正モ
ードに設定され所定時間連続して安定した状態であった
場合、光学的振れ補正手段２１０では、ＨＰＦ２１１ｂ
のカットオフ周波数が高域にシフトされ、スイッチ２１
１ｅがＯＦＦ状態にされた後、ＨＰＦ２１１ｂのカット
オフ周波数が定常状態に戻され、加算器２１２にＶＡＰ
２１５が光学中心となるような信号が供給される。した
がって、この場合、ＶＡＰ２１５が光学中心に保持され
たまま、光学的振れ補正手段２１０では、内部的に振れ
補正を行う時（以下、定常時と言う）と同じ演算処理が
行われることとなる。このため、ビデオカメラが安定し
た場所に設置された状態から、急に振動が与えられた状
態に変化した場合でも、直ぐに振れ補正の効果を得るこ
とができる。
ードに設定され所定時間連続して安定した状態であった
場合、光学的振れ補正手段２１０では、ＨＰＦ２１１ｂ
のカットオフ周波数が高域にシフトされ、スイッチ２１
１ｅがＯＦＦ状態にされた後、ＨＰＦ２１１ｂのカット
オフ周波数が定常状態に戻され、加算器２１２にＶＡＰ
２１５が光学中心となるような信号が供給される。した
がって、この場合、ＶＡＰ２１５が光学中心に保持され
たまま、光学的振れ補正手段２１０では、内部的に振れ
補正を行う時（以下、定常時と言う）と同じ演算処理が
行われることとなる。このため、ビデオカメラが安定し
た場所に設置された状態から、急に振動が与えられた状
態に変化した場合でも、直ぐに振れ補正の効果を得るこ
とができる。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、装
置に振れが与えられておらず、撮像手段により撮像され
た被写体像が振動していた場合には、振れ補正は行われ
ないように構成したことにより、正確に画像の振れ補正
を行うことができる。このため、良好な表示画面を得る
ことができる。例えば、装置に手振れ等の振動が与えら
れておらず、撮像手段により撮像された画像が振動して
いる場合、その動きを補正してしまうことにより画面全
体が揺れるということがない。また、本発明によれば、
直交する２方向の成分で振れを検出し、撮像手段に与え
られている振れの方向において、振れ補正を行うように
構成したことにより、さらに正確に画像の振れ補正を行
うことができ、さらに良好な表示画面を得ることができ
る。また、本発明によれば、光学的に画像の振れ補正を
行うように構成したことにより、さらに正確に画像の振
れ補正を行うことができる。また、本発明によれば、角
速度センサが出力するノイズ等を遮断し、撮像手段が所
定時間連続して安定した状態から、撮像手段が所定時間
連続して安定していない状態に遷移するときのタイムラ
グを低減するように構成したことにより、上記ノイズ等
による被写体像の揺れに対して振れ補正が行われること
なく、正確に画像の振れ補正を行うことができ、振れ補
正の効果を得るまでの時間を短縮化することができる。
例えば、装置が安定した場所に設置された状態から急に
振動が加えられても、直ぐに振れ補正の効果を得ること
ができる。
置に振れが与えられておらず、撮像手段により撮像され
た被写体像が振動していた場合には、振れ補正は行われ
ないように構成したことにより、正確に画像の振れ補正
を行うことができる。このため、良好な表示画面を得る
ことができる。例えば、装置に手振れ等の振動が与えら
れておらず、撮像手段により撮像された画像が振動して
いる場合、その動きを補正してしまうことにより画面全
体が揺れるということがない。また、本発明によれば、
直交する２方向の成分で振れを検出し、撮像手段に与え
られている振れの方向において、振れ補正を行うように
構成したことにより、さらに正確に画像の振れ補正を行
うことができ、さらに良好な表示画面を得ることができ
る。また、本発明によれば、光学的に画像の振れ補正を
行うように構成したことにより、さらに正確に画像の振
れ補正を行うことができる。また、本発明によれば、角
速度センサが出力するノイズ等を遮断し、撮像手段が所
定時間連続して安定した状態から、撮像手段が所定時間
連続して安定していない状態に遷移するときのタイムラ
グを低減するように構成したことにより、上記ノイズ等
による被写体像の揺れに対して振れ補正が行われること
なく、正確に画像の振れ補正を行うことができ、振れ補
正の効果を得るまでの時間を短縮化することができる。
例えば、装置が安定した場所に設置された状態から急に
振動が加えられても、直ぐに振れ補正の効果を得ること
ができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態において、本発明に
係る撮像装置を適用したビデオカメラの構成を示すブロ
ック図である。
係る撮像装置を適用したビデオカメラの構成を示すブロ
ック図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態において、本発明に
係る撮像装置を適用したビデオカメラの構成を示すブロ
ック図である。
係る撮像装置を適用したビデオカメラの構成を示すブロ
ック図である。
【図３】上記ビデオカメラの光学的振れ補正部の可変頂
角プリズムの構成を示す平面図である。
角プリズムの構成を示す平面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態において、本発明に
係る撮像装置を適用したビデオカメラの構成を示すブロ
ック図である。
係る撮像装置を適用したビデオカメラの構成を示すブロ
ック図である。
【図５】上記ビデオカメラの信号処理回路の動作を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
【図６】従来の撮像装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【符号の説明】 １０１ 固体撮像素子 １０２ アナログ信号処理回路 １０３ Ａ／Ｄ変換器 １０４ フィールドメモリ回路 １０５ ディジタル信号処理回路 １０６ 固体撮像素子駆動制御回路 １０７ 画像動き検出回路 １０８ フィールドメモリ制御回路 １１０ 振れ補正部 １１１ 角速度センサ １１２ ＤＣカットフィルタ １１３ 増幅器 １１４ 振れ状態判別回路
Claims (11)
- 【請求項１】 被写体像を撮像して映像信号を出力する
撮像手段と、 上記撮像手段により得られた映像信号を記憶する記憶手
段と、 上記撮像手段により得られた映像信号から画像の動きを
検出する動き検出手段と、 上記動き検出手段の検出結果に応じて読出アドレスを制
御して上記記憶手段から映像信号を読み出す読出制御手
段と、 上記撮像手段の振れを検出し、その検出結果により上記
読出制御手段の動作を制御する振れ検出手段とを備える
ことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 上記読出制御手段は、上記振れ検出手段
が上記振れを検出したとき上記読出アドレスの制御を行
うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】 上記振れ検出手段の検出結果に基づいて
光学的に画像の振れを補正する光学的振れ補正手段を備
えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項４】 被写体像を撮像して映像信号を出力する
撮像手段と、 上記撮像手段の振れを検出する振れ検出手段と、 上記振れ検出手段の検出信号が通過するフィルタ特性可
変のフィルタ手段と、 上記フィルタ手段の出力を制御する出力制御手段と、 上記検出信号に応じて上記フィルタ手段と上記出力制御
手段を制御する制御手段と、 上記出力制御手段の出力に基づいて上記撮像手段が撮像
した画像の振れを光学的に補正する光学的振れ補正手段
とを備えることを特徴とする撮像装置。 - 【請求項５】 上記制御手段は、上記検出信号が示す振
れが安定しているとき上記フィルタ手段の低域カットオ
フ周波数を高くするように制御することを特徴とする請
求項４記載の撮像装置。 - 【請求項６】 上記制御手段は、上記検出信号が示す振
れが安定しているとき上記フィルタ手段の出力を出力し
ないように上記出力制御手段を制御することを特徴とす
る請求項４記載の撮像装置。 - 【請求項７】 上記制御手段は、上記検出信号が示す振
れが安定しているとき上記光学的振れ補正手段を光学中
心に保持する信号を出力するように上記出力制御手段を
制御することを特徴とする請求項６記載の撮像装置。 - 【請求項８】 上記光学的振れ補正手段は、上記被写体
像を上記撮像手段に伝達する可変頂角プリズムと、上記
可変頂角プリズムを駆動する駆動手段と、上記可変頂角
プリズムの頂角を検出する頂角検出手段と、上記振れ検
出手段及び上記頂角検出手段の各検出結果から上記可変
頂角プリズムの頂角の目標値を生成する目標値生成手段
とを備え、 上記駆動手段は、上記目標値生成手段で得られた目標値
となるように上記可変頂角プリズムを駆動することを特
徴とする請求項３又は４記載の撮像装置。 - 【請求項９】 上記振れ検出手段は、直交する２方向で
振れを検出することを特徴とする請求項１又は４記載の
撮像装置。 - 【請求項１０】 上記振れ検出手段は、角速度センサに
より振れを検出することを特徴とする請求項１又は４記
載の撮像装置。 - 【請求項１１】 上記撮像手段は、固体撮像素子を含む
ことを特徴とする請求項１又は４記載の撮像装置。
Priority Applications (3)
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| JP8133643A JPH09322057A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | 撮像装置 |
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