JPH11146260A - Device and method for correcting oscillation and computer readable storage medium - Google Patents
Device and method for correcting oscillation and computer readable storage mediumInfo
- Publication number
- JPH11146260A JPH11146260A JP9311693A JP31169397A JPH11146260A JP H11146260 A JPH11146260 A JP H11146260A JP 9311693 A JP9311693 A JP 9311693A JP 31169397 A JP31169397 A JP 31169397A JP H11146260 A JPH11146260 A JP H11146260A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- shake
- movement
- detecting
- image signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ等に
用いて好適な手振れ、振動等の振れ補正をする振れ補正
装置、振れ補正方法及びコンピュータ読み取り可能な記
憶媒体に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shake correction apparatus, a shake correction method, and a computer-readable storage medium suitable for use in a video camera or the like for correcting shake such as camera shake and vibration.
【０００２】[0002]
【従来の技術】小型のビデオカメラ等では、手振れや振
動により被写体像がぶれてしまい、みづらい映像となっ
てしまうことがよくある。最近では高倍率のレンズが採
用されており、特にテレ側の時はぶれが大きく目立つ。
この手振れ等の振れ補正をするための光学式や電子式の
振れ補正装置が従来より数多く提案され、製品化されて
いる。2. Description of the Related Art In a small video camera or the like, an image of a subject is often blurred due to camera shake or vibration, resulting in an image which is difficult to see. Recently, high-power lenses have been employed, and blurring is noticeable especially on the telephoto side.
Many optical and electronic image stabilizing devices for correcting such camera shake have been proposed and commercialized.
【０００３】光学式による振れ補正装置として、振れ検
出手段に角速度センサを用いると共に、画像補正手段に
可変頂角プリズム（以下ＶＡＰ：Variable Angle Prisu
m と呼ぶ）を用いた例がある。この例では、上記角速度
センサの信号をフィルタリングする際、まず直流遮断フ
ィルタにより直流成分を遮断し、手ぶれ補正をするのに
必要なだけ増幅した後、必要な信号処理をすることによ
り上記ＶＡＰの頂角の目標値を得、この目標値に応じて
ＶＡＰの頂角を可変させることにより、振れ補正を行う
ようにしている。As an optical shake correction device, an angular velocity sensor is used for shake detection means, and a variable angle prism (VAP) is used for image correction means.
m). In this example, when filtering the signal of the angular velocity sensor, first, a DC component is cut off by a DC cutoff filter, and the signal is amplified as much as necessary for camera shake correction. The shake correction is performed by obtaining a target value of the angle and varying the apex angle of the VAP according to the target value.
【０００４】また電子式振れ補正装置は、撮像した画像
の動きを検出し、この動きに応じて画像メモリの読み出
しを制御するものであり、一般に光学式に比べて低周波
特性に優れている。An electronic image stabilizer corrects the movement of a picked-up image and controls reading of an image memory in accordance with the movement. Generally, the electronic image stabilizer has excellent low frequency characteristics as compared with the optical type.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例の光学式振
れ補正装置では、角速度センサの特性上、低域周波数の
感度が低いという欠点があった。現在の光学系技術の進
歩はめざましく、ズームレンズの高倍率化が進んでお
り、さらに光学テレ端を介して入力された画像を切り出
して電子的に拡大する電子ズーム領域では、角速度セン
サの低域周波数の感度が低いことにより、低域周波数帯
の振れ補正の精度が問題となっていた。The above-mentioned conventional optical shake correcting apparatus has a drawback that the sensitivity at low frequencies is low due to the characteristics of the angular velocity sensor. The progress of the current optical system technology is remarkable, the magnification of the zoom lens is increasing, and furthermore, in the electronic zoom area where the image input through the optical tele end is cut out and electronically enlarged, the low frequency range of the angular velocity sensor Due to the low frequency sensitivity, accuracy of shake correction in a low frequency band has been a problem.
【０００６】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたもので、低域周波数帯の振れを高精度に除去できる
振れ補正装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and has as its object to provide a shake correcting apparatus capable of removing a shake in a low frequency band with high accuracy.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明による振れ補正装
置においては、撮像手段から入力される画像信号を記憶
する記憶手段と、振れを検出する振れ検出手段と、上記
検出された振れに応じて上記撮像手段に対する被写体像
の振れを光学的に補正する光学補正手段と、上記画像信
号の動きを検出する動き検出手段と、指定されたズーム
倍率に応じて上記記憶手段からの画像信号の読み出し範
囲の大きさを制御すると共に、上記検出された動きに応
じて上記読み出し範囲の位置を制御する制御手段とを設
けている。In a shake correcting apparatus according to the present invention, a storage means for storing an image signal input from an image pickup means, a shake detecting means for detecting a shake, and a shake detecting means for detecting the shake. An optical correction unit for optically correcting a shake of a subject image with respect to the imaging unit; a movement detection unit for detecting a movement of the image signal; and a reading range of the image signal from the storage unit according to a designated zoom magnification And control means for controlling the position of the readout range in accordance with the detected movement.
【０００８】本発明による振れ補正方法においては、撮
像手段から入力される画像信号を記憶手段に記憶する手
順と、振れを検出する手順と、上記検出された振れに応
じて上記撮像手段に対する被写体像の振れを光学的に補
正する手順と、上記画像信号の動きを検出する手順と、
指定されたズーム倍率に応じて上記記憶手段からの画像
信号の読み出し範囲の大きさを制御すると共に、上記検
出された動きに応じて上記読み出し範囲の位置を制御す
る手順とを設けている。In the shake correcting method according to the present invention, a procedure for storing an image signal input from the imaging means in the storage means, a procedure for detecting the shake, and an object image for the imaging means in accordance with the detected shake. Optically correcting the shake of the image, detecting the motion of the image signal,
Controlling the size of the read range of the image signal from the storage means in accordance with the designated zoom magnification, and controlling the position of the read range in accordance with the detected movement.
【０００９】本発明によるコンピュータ読み取り可能な
記憶媒体においては、撮像手段から入力される画像信号
を記憶手段に記憶する処理と、振れを検出する処理と、
上記検出された振れに応じて上記撮像手段に対する被写
体像の振れを光学的に補正する処理と、上記画像信号の
動きを検出する処理と、指定されたズーム倍率に応じて
上記記憶手段からの画像信号の読み出し範囲の大きさを
制御すると共に、上記検出された動きに応じて上記読み
出し範囲の位置を制御する処理とを実行するためのプロ
グラムを記憶している。In a computer-readable storage medium according to the present invention, a process of storing an image signal input from an imaging unit in a storage unit, a process of detecting a shake,
A process of optically correcting the shake of the subject image with respect to the imaging unit in accordance with the detected shake, a process of detecting the movement of the image signal, and an image from the storage unit in accordance with a specified zoom magnification A program for controlling the size of the signal readout range and controlling the position of the readout range in accordance with the detected movement is stored.
【００１０】本発明による他の振れ補正装置において
は、振れによる画像の動きを光学的に補正する光学補正
手段と、振れによる画像の動きを電子的に補正する電子
補正手段と、画像を電子的に拡大する電子ズーム手段
と、上記電子ズーム手段の非動作時は、上記光学補正手
段によって画像の動きを補正し、上記電子ズーム手段の
動作時は、上記光学補正手段と上記電子補正手段の両方
を動作させて画像の動きを補正する制御手段とを設けて
いる。In another shake correction apparatus according to the present invention, an optical correction means for optically correcting the movement of an image due to a shake, an electronic correction means for electronically correcting the movement of an image due to a shake, and When the electronic zoom unit is not operating, the motion of the image is corrected by the optical correction unit. When the electronic zoom unit is operating, both the optical correction unit and the electronic correction unit are used. And control means for correcting the movement of the image by operating the.
【００１１】本発明による更に他の振れ補正装置におい
ては、振れを物理的に検出する振れ検出手段と、振れに
よる画像の動きを画像信号の時間的変化から検出する動
き検出手段と、振れによる画像の動きを光学的に補正す
る光学補正手段と、振れによる画像の動きを電子的に補
正する電子補正手段と、上記振れ検出手段の出力に基づ
いて上記光学補正手段を動作させ、上記動き検出手段の
出力に基づいて上記電子補正手段を動作させる制御手段
とを設けている。In another shake correcting apparatus according to the present invention, shake detecting means for physically detecting a shake, motion detecting means for detecting a movement of an image due to the shake from a temporal change of an image signal, and an image based on the shake Optical correction means for optically correcting the motion of the image, electronic correction means for electronically correcting the motion of the image due to shake, and operating the optical correction means based on the output of the shake detection means, And control means for operating the electronic correction means based on the output of.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。まず、本実施の形態で用いられる光学
補正手段としてのＶＡＰについて図２と共に説明する。
図２に示すようにＶＡＰは、対向した２枚のガラス板２
１、２２と、この２枚のガラス板２１、２２をつなぐ蛇
腹２３、２４と、２枚のガラス板２１、２２と蛇腹２
３、２４とで密閉される空間を満たす高屈折率液体２５
とにより構成される。ガラス板２１、２２には、互いに
直交する回転軸２６、２７がそれぞれ設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a VAP as an optical correction unit used in the present embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the VAP is composed of two glass plates 2 facing each other.
1, 22; bellows 23, 24 connecting these two glass plates 21, 22; two glass plates 21, 22 and bellows 2
High refractive index liquid 25 filling space enclosed by 3 and 24
It is composed of The glass plates 21 and 22 are provided with rotating shafts 26 and 27 orthogonal to each other.
【００１３】図２において、一方のガラス板２１を回転
軸２６を中心にσだけ回転させたときの入射光束２８は
楔形プリズムと同じ原理によりφだけ偏向する。同じよ
うにもう一方のガラス板２２は、回転軸２７を中心に回
転し入射光束２８を偏向させることができる。このよう
に、２枚のガラス板２１、２２を同時に制御することに
より、被写体像のぶれを除去することができる。In FIG. 2, the incident light beam 28 when one glass plate 21 is rotated by σ around the rotation axis 26 is deflected by φ according to the same principle as the wedge prism. Similarly, the other glass plate 22 can rotate about the rotation axis 27 to deflect the incident light beam 28. In this way, by controlling the two glass plates 21 and 22 simultaneously, it is possible to remove the blur of the subject image.
【００１４】次に本発明の実施の形態による上記ＶＡＰ
を用いた手振れ補正装置について図１と共に説明する。
なお、本手振れ補正装置においては、図１の構成の内１
０１から１０６、１０８、１０９、１１８の各ブロック
がピッチ（縦）方向、ヨー（横）方向に独立して２系統
を持つものとして、ここでは１系統のみ図示している。Next, the VAP according to the embodiment of the present invention will be described.
A camera shake correction device using the method will be described with reference to FIG.
In addition, in this camera shake correction apparatus, one of the configurations shown in FIG.
Each block from 01 to 106, 108, 109, and 118 has two independent systems in the pitch (vertical) direction and the yaw (horizontal) direction, and only one system is illustrated here.
【００１５】図１において、撮像部の振れを検出する振
れ検出手段としての角速度センサ１０１の出力を、ＤＣ
カットフィルタ１０２によって直流成分をカットして振
れ成分のみを抽出した後、アンプ１０３で必要なだけ増
幅する。この増幅された信号からＶＡＰ頂角の目標値を
生成するのに必要な信号処理を信号処理回路１０４で行
う。すなわち、振れ成分を相殺するのに必要なＶＡＰの
駆動量が演算される。In FIG. 1, an output of an angular velocity sensor 101 as a shake detecting means for detecting a shake of an image pickup unit is represented by a DC signal.
After the DC component is cut by the cut filter 102 to extract only the shake component, the amplifier 103 amplifies as much as necessary. The signal processing circuit 104 performs signal processing necessary to generate a target value of the VAP apex angle from the amplified signal. That is, the driving amount of the VAP required to cancel the shake component is calculated.
【００１６】また、ＶＡＰユニット１０７には頂角を検
出する頂角センサ１０９があり、実際のＶＡＰの駆動
量、すなわち傾き量を検出できる。そして、その出力を
アンプ１０８で必要なだけ増幅する。次に、減算器１１
９で信号処理回路１０４とアンプ１０８の各出力の差を
取り、これを制御量として駆動回路１０５に出力する。
これにより駆動回路１０５が、ＶＡＰユニット１０７内
のＶＡＰの頂角を可変させるアクチュエータ１０６を駆
動する。この一連の動作により、光学的に振れを補正す
る。The VAP unit 107 has an apex angle sensor 109 for detecting an apex angle, and can detect an actual VAP drive amount, that is, an inclination amount. Then, the output is amplified by the amplifier 108 as needed. Next, the subtractor 11
In step 9, the difference between each output of the signal processing circuit 104 and the output of the amplifier 108 is obtained, and the difference is output to the drive circuit 105 as a control amount.
As a result, the drive circuit 105 drives the actuator 106 in the VAP unit 107 that changes the apex angle of VAP. With this series of operations, the shake is optically corrected.
【００１７】また、システム制御部１１８は、手ぶれ補
正のＯＮ／ＯＦＦ、パンニング時（撮影者が意図的にパ
ン又はチルトをしていると判断したとき）の制御、又は
三脚等の安定した場所に設置された時の制御のために信
号処理回路１０４の信号処理を最適化すべく、これを制
御する。なお、信号処理回路１０４はソフトウェアでも
良い。The system control unit 118 controls ON / OFF of camera shake correction, control during panning (when it is determined that the photographer is intentionally panning or tilting), or in a stable place such as a tripod. This is controlled in order to optimize the signal processing of the signal processing circuit 104 for the control at the time of installation. Note that the signal processing circuit 104 may be software.
【００１８】一方、固体撮像素子１１０は、光学系を介
した被写体像を電気信号（以下、画像信号と呼ぶ）に変
換する。この画像信号をアナログ信号処理回路１１１に
より信号処理を行い、さらにＡ／Ｄ変換回路１１２によ
りディジタル信号に変換する。このディジタル信号に変
換された画像信号をフィールドメモリ回路１１３に記憶
する。また、ディジタル信号に変換された上記画像信号
は動き検出手段としての画像動き検出回路１１６にも送
られ、ここでフィールド間又はフレーム間の画像の動き
を検出する。On the other hand, the solid-state imaging device 110 converts a subject image via an optical system into an electric signal (hereinafter, referred to as an image signal). This image signal is subjected to signal processing by an analog signal processing circuit 111 and further converted to a digital signal by an A / D conversion circuit 112. The image signal converted to the digital signal is stored in the field memory circuit 113. The image signal converted into a digital signal is also sent to an image motion detection circuit 116 as motion detection means, where the motion of the image between fields or between frames is detected.
【００１９】フィールドメモリ制御回路１１７は、シス
テム制御部１１８から電子ズーム（画像の電子的拡大）
処理の命令が来たとき、その命令の倍率に応じて画像を
拡大するようにフィールドメモリ回路１１３の読み出し
を制御する。この時、フィールドメモリ回路１１３に記
憶された画像から、フィールドメモリ制御回路１１７に
より読み出される画像を引いた残りの領域内で、読み出
す位置を検出された画像の動きを打ち消すように移動さ
せて電子的な振れ補正を行うことができる。The field memory control circuit 117 receives an electronic zoom (electronic enlargement of an image) from the system control unit 118.
When a processing instruction is received, the reading of the field memory circuit 113 is controlled so that the image is enlarged according to the magnification of the instruction. At this time, in the remaining area obtained by subtracting the image read by the field memory control circuit 117 from the image stored in the field memory circuit 113, the read position is moved so as to cancel the motion of the detected image, and the electronic It is possible to perform an accurate shake correction.
【００２０】この移動可能な範囲内で、システム制御部
１１８から振れ補正ＯＮの命令が来ているとき、画像動
き検出回路１１６からの信号に応じてフィールドメモリ
制御回路１１７により読み出すアドレスを移動すること
により、電子式の振れ補正を行う。フィールドメモリ回
路１１３から読み出された画像はディジタル信号処理回
路１１４により放送方式に合わせた標準の画素数に補間
されて出力される。When a shake correction ON command is received from the system control unit 118 within the movable range, an address read by the field memory control circuit 117 is moved in accordance with a signal from the image motion detection circuit 116. Performs electronic shake correction. The image read from the field memory circuit 113 is interpolated by the digital signal processing circuit 114 into a standard number of pixels according to the broadcasting system and output.
【００２１】図３は、本発明の手振れ補正装置の動作を
示すフローチャートであり、システム制御部１１８によ
って実行される。制御をスタートすると、ステップＳ１
で、角速度センサ１０１で物理的に検出された振れに基
づいて、振れによる画像の動きを相殺する方向及び量を
演算し、ステップＳ２でＶＡＰ１０７を駆動する。これ
によって光学的振れ補正、すなわち光学防振動作が行わ
れる。防振動作が行われている間は、この光学防振動作
は常に行われている。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the camera shake correction apparatus according to the present invention, which is executed by the system control unit 118. When control is started, step S1
Then, based on the shake physically detected by the angular velocity sensor 101, the direction and the amount for canceling the motion of the image due to the shake are calculated, and the VAP 107 is driven in step S2. As a result, optical shake correction, that is, an optical image stabilization operation is performed. This optical image stabilization operation is always performed while the image stabilization operation is being performed.
【００２２】続いてステップＳ３で、フィールドメモリ
回路１１３からの画像の読み出し範囲を小さくすること
によって、電子的に画角を小さくする電子ズーム動作が
ＯＮであるか否かを判定し、電子ズームがＯＦＦであっ
たときには、そのままフローを抜けて、光学防振のみの
防振動作を続行する。ステップＳ３で電子ズームがＯＮ
であった場合には、ステップＳ４で、画像動き検出回路
１１６において、連続して生成されるフィールド画面間
の画像の変化から画像の動き情報を検出し、ステップＳ
５で電子ズームの倍率を設定し、ステップＳ６の処理に
移行する。Subsequently, at step S3, it is determined whether or not the electronic zoom operation for electronically reducing the angle of view is ON by reducing the read range of the image from the field memory circuit 113. If it is OFF, the flow directly exits from the flow, and the image stabilization operation using only the optical image stabilization is continued. Electronic zoom ON in step S3
In step S4, in step S4, the image motion detection circuit 116 detects the motion information of the image from the change in the image between the continuously generated field screens.
In step 5, the magnification of the electronic zoom is set, and the process proceeds to step S6.
【００２３】ステップＳ６では、まずステップＳ５の処
理で設定された電子ズーム倍率に応じて、フィールドメ
モリ回路１１３より画像を読み出す範囲を設定し、かつ
ステップＳ４の処理で検出した画像の動き情報に応じ
て、画像を読み出す範囲を、上記フィールドメモリ回路
の画像格納領域内において移動制御、すなわち画像の動
きを相殺する方向にシフトすることにより、画像の動き
（振れ）補正が行われる。この時、画像の動き補正可能
な補正量は、上記フィールドメモリ回路の画像格納領域
に相当する全画面領域と、読み出す範囲との差の領域の
範囲内ということになる。ステップＳ７では、ステップ
Ｓ６においてフィールドメモリ回路１１３より読み出さ
れた部分画像を通常の表示画面の大きさに電子的に拡大
する処理が行われる。この際に、画像拡大処理に伴う画
像情報の欠落部分は補間処理が行われ、電子的に拡大処
理された画像が出力される。以上のステップＳ１〜Ｓ７
の処理を繰り返し行う。In step S6, first, an image reading range is set from the field memory circuit 113 in accordance with the electronic zoom magnification set in step S5, and in accordance with the motion information of the image detected in step S4. Then, by moving the image reading range within the image storage area of the field memory circuit in the direction of movement control, that is, by shifting the image reading in a direction to offset the image movement, the image movement (shake) is corrected. At this time, the correction amount in which the motion of the image can be corrected is within the range of the difference between the entire screen area corresponding to the image storage area of the field memory circuit and the reading range. In step S7, a process of electronically enlarging the partial image read from the field memory circuit 113 in step S6 to the size of a normal display screen is performed. At this time, interpolation processing is performed on the missing part of the image information accompanying the image enlargement processing, and an image that has been electronically enlarged is output. The above steps S1 to S7
Is repeated.
【００２４】尚、上述の処理によれば、光学防振は常に
動作し、基本的には画像の劣化の少ない光学防振を用い
る。そして、電子ズームが動作しているときには、電子
ズームによって画像のメモリからの切り出し位置が縮小
されることによって生じる、画像読み出し部分以外の余
白の部分を画像読み出し範囲の移動可能範囲として、電
子的な動き補正を実行し、電子防振を併用する。但し、
振れ補正可能範囲は電子ズームの倍率によって変化す
る。これによって、拡大処理による移動制御、すなわち
画像の動きを相殺する方向にシフトすることにより、画
像の動き（振れ）補正が行われる。According to the above-described processing, optical image stabilization always operates, and basically, optical image stabilization with little image deterioration is used. When the electronic zoom is operating, a margin portion other than the image reading portion, which is generated by reducing the cut-out position of the image from the memory by the electronic zoom, is set as an electronically movable range of the image reading range. Execute motion compensation and use electronic image stabilization together. However,
The shake correction possible range changes depending on the magnification of the electronic zoom. As a result, the movement (vibration) of the image is corrected by moving the image by the enlargement process, that is, by shifting the image in the direction to cancel the movement of the image.
【００２５】すなわち、電子ズーム非動作時には、光学
防振のみで振れ補正を行い、電子ズーム動作時には、光
学防振と電子防振の両方を用いて振れ補正を行う。電子
防振を併用することによって、角速度センサによる低周
波域における感度低下を画像からの動き情報で電子防振
を行うことによって補償することができる。すなわち、
電子ズーム領域では、画像が拡大されているため、低域
の振れが画面上で大きく作用し、目立つ傾向にあるが、
角速度サンセは低周波域の感度が良くないので、電子ズ
ーム時は特に振れ補正能力の低下が目立っていたが、電
子ズーム時に上記の電子防振を併用することで、この問
題を解決することができる。That is, when the electronic zoom is not operated, the shake correction is performed only by the optical image stabilization, and when the electronic zoom is operated, the shake correction is performed using both the optical image stabilization and the electronic image stabilization. By using the electronic image stabilization together, it is possible to compensate for the decrease in sensitivity in the low frequency range due to the angular velocity sensor by performing the electronic image stabilization using the motion information from the image. That is,
In the electronic zoom area, since the image is enlarged, the low-frequency shake has a large effect on the screen and tends to be noticeable,
Since the angular velocity sensor has poor sensitivity in the low frequency range, the deterioration of the shake correction capability was particularly noticeable at the time of electronic zoom, but this problem can be solved by using the above electronic image stabilization at the time of electronic zoom. it can.
【００２６】このように、振れ検出手段として角速度セ
ンサと、画像検出を備え、補正手段にも光学補正手段
と、画像処理による電子防振を備え、これらの組み合わ
せによって、画質と振れ補正能力の両面において、最適
化を図ることができる。As described above, the shake detecting means is provided with the angular velocity sensor and the image detection, and the correcting means is also provided with the optical correcting means and the electronic image stabilization by the image processing. , Optimization can be achieved.
【００２７】尚、図１の各機能ブロックは、ハード的に
構成してもよく、また、ＣＰＵやメモリ等から成るマイ
クロコンピュータシステムに構成してもよい。マイクロ
コンピュータシステムに構成する場合、上記メモリは本
発明による記憶媒体を構成し、この記憶媒体には、上述
した動作を行うための処理を実行するためのプログラム
が記録される。また、この記録媒体としては、ＲＯＭ、
ＲＡＭ等の半導体メモリや、光ディスク、光磁気ディス
ク、磁気媒体等を用いてよく、これらをＣＤ−ＲＯＭ、
フロッピィディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカ
ード等として用いてよい。Each functional block in FIG. 1 may be configured as hardware, or may be configured as a microcomputer system including a CPU, a memory, and the like. When configured in a microcomputer system, the memory constitutes a storage medium according to the present invention, and a program for executing a process for performing the above-described operation is recorded on the storage medium. In addition, as this recording medium, ROM,
A semiconductor memory such as a RAM, an optical disk, a magneto-optical disk, a magnetic medium, or the like may be used.
It may be used as a floppy disk, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, or the like.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子ズーム中のみ光学式振れ補正と低周波数特性の良い
電子式振れ補正とを併用することにより、電子ズーム領
域において光学式振れ補正装置で問題となる低域周波数
帯の振れを高精度に除去して画質劣化のない振れ補正を
実現することができる。As described above, according to the present invention,
By using both optical image stabilization and electronic image stabilization with good low-frequency characteristics only during electronic zoom, high-precision low-frequency shake that is a problem with the optical image stabilization device in the electronic zoom range is eliminated. Thus, it is possible to realize shake correction without image quality deterioration.
【図１】本発明による振れ補正装置の実施の形態を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a shake correction apparatus according to the present invention.
【図２】可変頂角プリズムの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a variable apex angle prism.
【図３】システム制御部の処理を説明するためのフロー
チャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of a system control unit.
１０１ 角速度センサ １０６ アクチュエータ １０７ ＶＡＰユニット １０８ 頂角センサ １１０ 固体撮像素子 １１３ フィールドメモリ回路 １１６ 画像動き検出回路 １１７ フィールドメモリ制御回路 １１８ システム制御部 Reference Signs List 101 angular velocity sensor 106 actuator 107 VAP unit 108 vertex angle sensor 110 solid-state imaging device 113 field memory circuit 116 image motion detection circuit 117 field memory control circuit 118 system control unit
Claims (10)
する記憶手段と、 振れを検出する振れ検出手段と、 上記検出された振れに応じて上記撮像手段に対する被写
体像の振れを光学的に補正する光学補正手段と、 上記画像信号の動きを検出する動き検出手段と、 指定されたズーム倍率に応じて上記記憶手段からの画像
信号の読み出し範囲の大きさを制御すると共に、上記検
出された動きに応じて上記読み出し範囲の位置を制御す
る制御手段とを備えた振れ補正装置。1. A storage unit for storing an image signal input from an image pickup unit, a shake detection unit for detecting a shake, and an optical correction of a shake of a subject image with respect to the image pickup unit in accordance with the detected shake. Optical correction means for detecting the movement of the image signal; motion detection means for detecting the movement of the image signal; and controlling the size of the readout range of the image signal from the storage means according to a specified zoom magnification. And a control means for controlling the position of the readout range according to the above.
み出し範囲を除く領域内において、上記読み出し範囲の
位置を上記動きを減少させる方向に移動することを特徴
とする請求項１記載の振れ補正装置。2. The image stabilization apparatus according to claim 1, wherein the control unit moves the position of the read range in a direction excluding the read range in an area of the storage unit excluding the read range. apparatus.
手段に記憶する手順と、 振れを検出する手順と、 上記検出された振れに応じて上記撮像手段に対する被写
体像の振れを光学的に補正する手順と、 上記画像信号の動きを検出する手順と、 指定されたズーム倍率に応じて上記記憶手段からの画像
信号の読み出し範囲の大きさを制御すると共に、上記検
出された動きに応じて上記読み出し範囲の位置を制御す
る手順とを備えた振れ補正方法。3. A procedure for storing an image signal input from an imaging unit in a storage unit, a procedure for detecting a shake, and optically correcting a shake of a subject image with respect to the imaging unit in accordance with the detected shake. And a step of detecting the movement of the image signal, and controlling a size of a readout range of the image signal from the storage unit according to a designated zoom magnification, and controlling the size of the readout range according to the detected movement. Controlling the position of the readout range.
手段の上記読み出し範囲を除く領域内において、上記読
み出し範囲の位置を上記動きを減少させる方向に移動す
ることを特徴とする請求項３記載の振れ補正方法。4. The method according to claim 3, wherein, in the controlling step, the position of the read range is moved in a direction excluding the movement within an area excluding the read range of the storage means. Shake correction method.
手段に記憶する処理と、 振れを検出する処理と、 上記検出された振れに応じて上記撮像手段に対する被写
体像の振れを光学的に補正する処理と、 上記画像信号の動きを検出する処理と、 指定されたズーム倍率に応じて上記記憶手段からの画像
信号の読み出し範囲の大きさを制御すると共に、上記検
出された動きに応じて上記読み出し範囲の位置を制御す
る処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピ
ュータ読み取り可能な記憶媒体。5. A process of storing an image signal input from an imaging unit in a storage unit, a process of detecting a shake, and optically correcting a shake of a subject image with respect to the imaging unit according to the detected shake. Processing, detecting the movement of the image signal, controlling the size of the readout range of the image signal from the storage means in accordance with the designated zoom magnification, and controlling the size of the readout area in accordance with the detected movement. A computer-readable storage medium storing a program for executing a process of controlling a position of a read range.
手段の上記読み出し範囲を除く領域内において、上記読
み出し範囲の位置を上記動きを減少させる方向に移動す
ることを特徴とする請求項５記載のコンピュータ読み取
り可能な記憶媒体。6. The method according to claim 5, wherein in the control processing, the position of the read range is moved in a direction that reduces the movement in an area excluding the read range of the storage unit. Computer readable storage medium.
る光学補正手段と、 振れによる画像の動きを電子的に補正する電子補正手段
と、 画像を電子的に拡大する電子ズーム手段と、 上記電子ズーム手段の非動作時は、上記光学補正手段に
よって画像の動きを補正し、上記電子ズーム手段の動作
時は、上記光学補正手段と上記電子補正手段の両方を動
作させて画像の動きを補正する制御手段とを備えたこと
を特徴とする振れ補正装置。7. An optical correction means for optically correcting the movement of an image due to a shake, an electronic correction means for electronically correcting the movement of an image due to a shake, an electronic zoom means for electronically enlarging an image, When the electronic zoom means is not operating, the motion of the image is corrected by the optical correction means. When the electronic zoom means is operating, the motion of the image is corrected by operating both the optical correction means and the electronic correction means. And a control unit for performing the shake correction.
正可能範囲を、上記電子ズーム手段の倍率によって変化
させるようにしたことを特徴とする請求項７記載の振れ
補正装置。8. The shake correction apparatus according to claim 7, wherein said control means changes a correction range of said electronic correction means according to a magnification of said electronic zoom means.
と、 振れによる画像の動きを画像信号の時間的変化から検出
する動き検出手段と、 振れによる画像の動きを光学的に補正する光学補正手段
と、 振れによる画像の動きを電子的に補正する電子補正手段
と、 上記振れ検出手段の出力に基づいて上記光学補正手段を
動作させ、上記動き検出手段の出力に基づいて上記電子
補正手段を動作させる制御手段とを備えたことを特徴と
する振れ補正装置。9. A shake detecting means for physically detecting a shake, a motion detecting means for detecting a movement of an image due to the shake from a temporal change of an image signal, and an optical correction for optically correcting the movement of the image due to the shake Means, electronic correction means for electronically correcting the movement of an image due to shake, and operating the optical correction means based on the output of the shake detection means, and controlling the electronic correction means based on the output of the movement detection means. A shake correction device comprising: a control unit that operates.
ム手段を備え、上記制御手段は、画像信号を記憶したメ
モリからの画像読み出し範囲を変化させて画像の拡大を
行い、かつ画像読み出し範囲以外のメモリ内の領域にお
いて、上記画像読み出し範囲を移動させることによって
電子ズームを行うことを特徴とする請求項９記載の振れ
補正装置。10. An electronic zoom means for electronically enlarging an image signal, wherein said control means enlarges an image by changing an image reading range from a memory in which the image signal is stored. 10. The image stabilizing apparatus according to claim 9, wherein the electronic zoom is performed by moving the image reading range in an area in the memory.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9311693A JPH11146260A (en) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | Device and method for correcting oscillation and computer readable storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9311693A JPH11146260A (en) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | Device and method for correcting oscillation and computer readable storage medium |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11146260A true JPH11146260A (en) | 1999-05-28 |
Family
ID=18020337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9311693A Pending JPH11146260A (en) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | Device and method for correcting oscillation and computer readable storage medium |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11146260A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002027312A (en) * | 2000-06-30 | 2002-01-25 | Ricoh Co Ltd | Image pickup device |
| WO2004059380A1 (en) * | 2002-12-25 | 2004-07-15 | Nikon Corporation | Blur correction camera system |
| JP2006050457A (en) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Canon Inc | Imaging apparatus |
| WO2007023718A1 (en) * | 2005-08-26 | 2007-03-01 | Victor Company Of Japan, Limited | Image shake correcting device |
| US7881596B2 (en) | 2006-05-26 | 2011-02-01 | Victor Company Of Japan, Limited | Image fluctuation correction device |
| JP2011139167A (en) * | 2009-12-25 | 2011-07-14 | Canon Inc | Image capturing apparatus and camera shake correcting method |
| JP2013135443A (en) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Canon Inc | Imaging apparatus and control method therefor |
| JP2013135442A (en) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Canon Inc | Imaging apparatus and control method therefor |
| US8681229B2 (en) | 2008-06-20 | 2014-03-25 | Sony Corporation | Image pickup device, image blur correcting method, and program |
-
1997
- 1997-11-13 JP JP9311693A patent/JPH11146260A/en active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002027312A (en) * | 2000-06-30 | 2002-01-25 | Ricoh Co Ltd | Image pickup device |
| US7711253B2 (en) | 2002-12-25 | 2010-05-04 | Nikon Corporation | Blur correction camera system |
| WO2004059380A1 (en) * | 2002-12-25 | 2004-07-15 | Nikon Corporation | Blur correction camera system |
| US7596307B2 (en) | 2002-12-25 | 2009-09-29 | Nikon Corporation | Blur correction camera system |
| JP2006050457A (en) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Canon Inc | Imaging apparatus |
| US7688353B2 (en) | 2004-08-06 | 2010-03-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image-taking apparatus and image-taking method |
| WO2007023718A1 (en) * | 2005-08-26 | 2007-03-01 | Victor Company Of Japan, Limited | Image shake correcting device |
| US7881596B2 (en) | 2006-05-26 | 2011-02-01 | Victor Company Of Japan, Limited | Image fluctuation correction device |
| US8681229B2 (en) | 2008-06-20 | 2014-03-25 | Sony Corporation | Image pickup device, image blur correcting method, and program |
| JP2011139167A (en) * | 2009-12-25 | 2011-07-14 | Canon Inc | Image capturing apparatus and camera shake correcting method |
| JP2013135443A (en) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Canon Inc | Imaging apparatus and control method therefor |
| JP2013135442A (en) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Canon Inc | Imaging apparatus and control method therefor |
| US9030566B2 (en) | 2011-12-27 | 2015-05-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus and control method of the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7672578B2 (en) | Image capturing apparatus | |
| JPH07123317A (en) | Photographing device with vibration proofing function | |
| JP4022595B2 (en) | Imaging device | |
| JP2015089108A (en) | Imaging device and imaging method | |
| JP2016118701A (en) | Imaging device and control method thereof | |
| JPH05199449A (en) | Vibration proof camera | |
| JPH11146260A (en) | Device and method for correcting oscillation and computer readable storage medium | |
| JP4536855B2 (en) | Anti-vibration device, imaging device, and control method of anti-vibration device | |
| JP4732148B2 (en) | Optical apparatus and imaging system | |
| JP4594004B2 (en) | IMAGING DEVICE, ITS CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM | |
| WO2017104102A1 (en) | Imaging device | |
| JPH1127573A (en) | Image motion correcting device | |
| JP4306438B2 (en) | Imaging device | |
| JP3592007B2 (en) | Imaging device and lens unit | |
| JP3548328B2 (en) | Imaging device | |
| EP3836540B1 (en) | Image processing apparatus and image capturing apparatus | |
| JPH09139881A (en) | Camera-shake correction device | |
| JPH11155096A (en) | Image pickup device, computer readable storage medium and image processor | |
| JPH07283999A (en) | Image synthesizer and image photographing device | |
| JPH07287268A (en) | Image pickup device | |
| JP2006203493A (en) | Image movement correction device | |
| JP2000217032A (en) | Picture signal processor and its method | |
| JP2735264B2 (en) | Motion compensated imaging device | |
| JPH08331440A (en) | Hand shake correcting device | |
| JPH10322585A (en) | Device and system for picking up image |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040309 |