JPH08331440A

JPH08331440A - 手振れ補正装置

Info

Publication number: JPH08331440A
Application number: JP7134126A
Authority: JP
Inventors: Jun Nagai; 潤永井; Koichi Sato; 弘一佐藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-05-31
Filing date: 1995-05-31
Publication date: 1996-12-13
Anticipated expiration: 2018-10-27
Also published as: JP3460385B2

Abstract

(57)【要約】【目的】補正手段の補正範囲を越えて揺れを生じた際
においても画像を自然に補正する手振れ補正装置を提供
する。【構成】ビデオカメラ本体の揺れに起因した画像の揺
れ量を検出するための揺れ量検出手段１と、この揺れ量
検出手段１の出力信号に基づいて上記画像の揺れを補正
するための補正信号を生成する補償量が可変設定自在な
補正信号生成手段２と、この補正信号生成手段２により
生成された補正信号に応じて上記画像の揺れを補正する
補正手段３と、上記揺れ量検出手段１で検出された揺れ
量に基づいて上記ビデオカメラ本体が固定撮影状態か否
かを検出する固定状態検出手段４と、上記固定状態検出
手段４で固定撮影状態であることが検出された後、上記
揺れ量検出手段１で所定量以上の揺れ量を検出した際に
上記補正手段３の揺れ戻し量を低減させるように上記補
正信号の補償量を設定する補償量設定手段５とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えばハンディタイプの
ビデオカメラ装置に用いて好適な手振れ補正装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】今日において、いわゆるＣＣＤイメージ
センサが設けられたハンディタイプのビデオカメラ装置
が普及している。

【０００３】上記ハンディタイプのビデオカメラ装置
は、小型且つ軽量であるがゆえに撮像時に手振れを生じ
やすいという問題がある。上記撮像時に手振れを生じる
と、例えばズームアップして撮像した画像を再生した際
に、該再生画像に細かい“ゆれ”が生じてしまい、再生
画像が大変見にくくなってしまう。

【０００４】上記手振れによる“ゆれ”を補正して、再
生画像を見やすくする方法として、ビデオカメラ装置に
設けられる手振れ補正装置により手振れを補正する技術
が知られている。この手振れ補正装置において、手振れ
を補正する補正手段には、画像処理によって補正する方
法、又は光学的な処理によって補正する方法を採用した
ものが知られている。

【０００５】上記画像処理により手振れを補正する補正
手段として、メモリ制御方式とＣＣＤ駆動制御方式とが
知られている。

【０００６】上記メモリ制御方式は、手振れを検出する
と、被写体の撮像により得られた映像信号の一部を画像
枠として取り出し、前フィールドの画像枠と現フィール
ドの画像枠とを互いに合わせるように動かし、上記両画
像枠を互いに一致させるものであり、この画像枠部分の
画像を拡大することで補正範囲を確保している。この画
像を拡大した場合は、ＣＣＤイメージセンサの解像度以
上に映像信号を拡大させるため再生画像の画質を低下さ
せることとなる。この画質の低下は、補正範囲を広くす
るほど大きくなる。このため、この方式では画質が低下
し、かつ補正範囲を広くできない。しかし、この方式を
採用した補正手段は、ＩＣのみで構成されるため、小型
且つ低価格なビデオカメラ装置用として適している。

【０００７】上記ＣＣＤ駆動制御方式では、手振れを検
出した際に、被写体の撮像により得られる映像信号をＣ
ＣＤイメージセンサから読み出すタイミングを変えて補
正を行っている。この方式では、補正範囲が該ＣＣＤイ
メージセンサの画素数を増加させることで確保されるた
め、高倍率で撮影された被写体のように“ゆれ”が拡大
して見える場合にも手振れ補正を行うためには該画素数
を増加させる必要がある。しかし、該拡大された“ゆ
れ”による手振れ補正を十分に行うように該画素数を増
加させるならば、該ＣＣＤイメージセンサ及び該ＣＣＤ
イメージセンサの周辺回路等が大型、かつ高価となり実
用的ではなくなる。このため、実際にこの方式を採用し
た補正手段では、該拡大された“ゆれ”の手振れを十分
に補正するための該画素数が確保されていないため、該
拡大された“ゆれ”の手振れを生じる手振れ中の再生画
像の画像に不連続となる部分が生じる。しかし、通常の
撮影倍率では問題なく手振れ補正が行われ、またＩＣの
みで構成されるため、小型且つ低価格なビデオカメラ装
置用として適している。

【０００８】上記光学的処理により手振れを補正する補
正手段として、ジンバルメカ方式とアクテブ・プリズム
方式とが知られている。

【０００９】上記ジンバルメカ方式は、手振れを検出す
ると、手振れをキャンセルする方向にレンズユニット全
体を動かして手振れを補正するものである。この方式で
は、解像度の劣化がなく、補正範囲も比較的広く取れる
が、レンズユニット全体を動かすため、メカニズムが大
きくなり、消費電力も大きくなる。このため、この方式
を採用した補正手段は、多少大型となっても高解像度を
得たい場合に適している。

【００１０】上記アクテブ・プリズム方式は、手振れを
検出すると、手振れをキャンセルする方向にレンズユニ
ットの一部のみを動かして手振れを補正するものであ
る。このため、この方式では、消費電力が小さく、小型
化が容易であり、解像度の劣化がなく、補正範囲も比較
的広く取れる。このアクテブ・プリズム方式により手振
れを防止することで、再生画像に“ゆれ”を生じさせ
ず、高画質で小型且つ軽量なハンディタイプのビデオカ
メラ装置を実現可能である。

【００１１】このアクテブ・プリズム方式で用いられる
アクテブ・プリズムは、二枚のガラス板を特殊フイルム
でできた伸縮自在の蛇腹でつなぎ、そのなかに上記二枚
のガラス板とほぼ同一の光学屈折率の液体を注入して形
成される。このアクテブ・プリズムは、被写体からビデ
オ本体へ被写体像を導くためにビデオカメラ本体の前面
に設けられた対物レンズから、ＣＣＤイメージセンサに
被写体像を導くレンズユニットの上記対物レンズとＣＣ
Ｄイメージセンサとの間の位置に設けられて、上記二枚
のガラス板の各ガラス板において、ビデオカメラ本体の
縦方向又は横方向のいずれかの各異なる方向に対する傾
き角（以下、頂角と称する。）を可変させて、手振れを
補正するものである。上記注入された液体は、低気圧の
もとでは、気泡を生じ手振れ補正を十分に行えない場合
もあるが、通常の気圧のもとでは、問題無く使用可能で
ある。

【００１２】これら手振れを補正する補正手段は、いず
れも手振れを検出した際に、手振れの補正を行うもので
ある。この手振れを検出する揺れ量検出手段として、動
きベクトル検出方式と角速度検出方式とが知られてい
る。

【００１３】上記動きベクトル検出方式は、半導体メモ
リに格納された、現フィールドと前フィールドとの被写
体の画像信号の差を画像処理により得ることで、被写体
の移動量と方向とを検出するものである。この方式で
は、低照度時に誤動作しやすいなどの欠点がある。しか
し、この方式を採用した手振れ量検出手段は、ＩＣのみ
で構成されるため、小型且つ低価格なビデオカメラ装置
用として適している。

【００１４】上記角速度検出方式は、圧電振動ジャイロ
等による角速度センサを用いて、角速度を検出するもの
であり、機械部品のためＩＣに比べ、大きなスペースを
必要とするが、照度条件等で誤動作することもなく、リ
アルタイムで検出される。このため、この方式を採用し
た手振れ量検出手段は、手振れ補正を精度良く行うビデ
オカメラ装置用として適している。

【００１５】上記ハンディタイプのビデオカメラ装置に
用いられる手振れ補正装置は、動きベクトル検出方式、
又は角速度検出方式によりビデオカメラ本体の揺れに起
因した画像の手振れを検出する振れ量検出手段と、該揺
れ量検出手段の出力信号に基づき補正信号を生成する補
正信号生成手段と、メモリ制御方式、ＣＣＤ駆動制御方
式等の画像処理による方法、又はジンバルメカ方式、ア
クテブ・プリズム方式等の光学的処理方法により該補正
信号生成手段で生成された補正信号に基づき手振れを補
正する補正手段とを備える。

【００１６】ところで、ビデオカメラ装置の角度が変化
するのは、手振れによる場合の他、パンニング（カメラ
を左右に振って撮る手法）／チルティング（カメラを上
から下、又は下から上に動かして撮る手法）等のカメラ
・ワークによる場合がある。

【００１７】上記カメラ・ワークには、一般にゆっくり
したものと素早いものがあり、かつ、該カメラ・ワーク
の初めと終わりとでは速度変化が大きくなる等から、該
カメラ・ワークに起因して０．５Ｈｚ以下及び１５Ｈｚ
以上の周波数成分が生成される。

【００１８】また、このカメラ・ワークの周波数帯域に
は個人差による幅が存在する。

【００１９】また、上記手振れの周波数成分は、撮影者
が静止体の上でカメラ・ワークを行わずに撮影をする場
合には、５〜８Ｈｚである。また、撮影者が動体の上で
撮影した場合、例えば車中で撮影した場合には、手振れ
の主な周波数成分は高周波側の２０〜２５Ｈｚにずれ
る。また、この手振れの周波数帯域には個人差による幅
が存在する。

【００２０】以上の構成による上記手振れ補正装置で
は、撮影者が動体の上でカメラ・ワークを行なった場合
等に手振れを生じた場合を考慮して、一般に２〜３０Ｈ
ｚの周波数範囲においてカメラ・ワークによる揺れを補
正することなく、かつ手振れによる画像の揺れを打ち消
すようなサーボ制御を行って手振れを補正する。このた
め、ビデオカメラ装置の再生画像は、手振れによる“ゆ
れ”を生じさせず、見やすい画像となる。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記手振れ
補正装置では、図５に示すように揺れ量検出手段で補正
範囲を越える角度信号の振幅値が検出された際に、補正
信号生成手段では、該角度信号の振幅値に反比例する値
で補正信号生成され、該補正信号が供給される補正手段
で該補正手段の頂角の揺れ戻しを行うようなサーボ制御
を行って、画像の手振れを打ち消す補正を行う。

【００２２】このため、上記手振れ補正装置が設けられ
たビデオカメラ装置において、補正範囲を越えて揺れが
生じた後に該揺れが停止した際には、該ビデオカメラ装
置が静止しているにも関わらず上記補正手段の頂角には
揺れ戻しを生じる。

【００２３】このため、該補正手段の頂角の揺れ戻しに
応じて画像に不自然な動きを生じるという問題点を生じ
ていた。この画像の不自然な動きは、ビデオカメラ装置
が三脚等に設けられて固定状態で撮影している際に、該
三脚の配置位置や撮影アングルを変えた時等に特に顕著
になっていた。

【００２４】本発明はこのような問題に鑑み、補正手段
の補正範囲を越えて揺れを生じた際においても画像を自
然に補正する手振れ補正装置を提供することを目的とす
る。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る手振れ補正
装置は、ビデオカメラ本体の揺れに起因した画像の揺れ
量を検出するための揺れ量検出手段と、この揺れ量検出
手段の出力信号に基づいて上記画像の揺れを補正するた
めの補正信号を生成する補償量が可変設定自在な補正信
号生成手段と、この補正信号生成手段により生成された
補正信号に応じて上記画像の揺れを補正する補正手段
と、上記揺れ量検出手段で検出された揺れ量に基づいて
上記ビデオカメラ本体が固定撮影状態か否かを検出する
固定状態検出手段と、上記固定状態検出手段で固定撮影
状態であることが検出された後、上記揺れ量検出手段で
所定量以上の揺れ量を検出した際に、上記補正手段の揺
れ戻し量を低減させるように上記補正信号の補償量を設
定する補償量設定手段とを備える。

【００２６】また、補償量設定手段は、補正手段のセン
ター位置以降の該補正手段の揺れ戻し量を低減させるよ
うに補正信号の補償量を設定することを特徴とする。

【００２７】

【作用】本発明における手振れ補正装置は、固定状態検
出手段で固定撮影状態であることが検出された後、揺れ
量検出手段で所定量以上の揺れ量を検出した際に、補償
量設定手段で補正手段の揺れ戻し量を低減させるように
補正信号生成手段の補償量を設定する。

【００２８】

【実施例】以下、本発明に係る手振れ補正装置の好まし
い実施例について図面を参照しながら説明する。本発明
に係る手振れ補正装置は、例えばハンディタイプのビデ
オカメラ装置の手振れ補正用として設けられる。図１に
示す手振れ補正装置は、揺れ量検出手段として角速度検
出方式を採用し、補正手段としてアクテブ・プリズム方
式を採用した場合の手振れ補正装置の一例である。

【００２９】この図１に示す、本発明に係るハンディタ
イプのビデオカメラ装置に設けられた手振れ補正装置
は、ビデオカメラ本体の振れに起因した画像の揺れ量を
検出する揺れ量検出手段１と、振れ量検出手段１の出力
信号に基づいて、補正信号を生成する補正信号生成手段
２と、この補正信号に基づき画像の揺れを補正する補正
手段３と、該揺れ量検出手段１の出力信号から撮影状態
を検出する固定状態検出手段４と、該固定状態検出手段
４の検出出力に応じて上記補正信号の補償量を設定する
補償量設定手段５とを備える。

【００３０】上記揺れ量検出手段１は、圧電振動ジャイ
ロ等により構成される角速度検出方式を採用しており、
ビデオカメラ本体の縦方向と横方向とに検出面を向けて
設けられて、それぞれ横揺れ方向（以下、ヨーイング方
向と称する。）と縦揺れ方向（以下、ピッチング方向と
称する。）とに起因した角速度を検出する第一の角速度
センサと第二の角速度センサとを有している。

【００３１】この第一の角速度センサと第二の角速度セ
ンサとは、後述する補正手段３のアクテブ・プリズム１
１の近くに位置して、このアクテブ・プリズム１１の前
記ヨーイング方向とピッチング方向との各角速度を検出
可能に配設される。

【００３２】以上の構成による揺れ量検出手段１は、第
一の角速度センサと第二の角速度センサとを用いて、ビ
デオカメラ本体のヨーイング方向とピッチング方向との
振れに起因した各角速度を検出し、この出力信号を補正
信号生成手段２に送出する。

【００３３】上記補正信号生成手段２は、手振れ量検出
手段１から送出された第一の角速度センサと第二の角速
度センサとの出力信号の低周波成分をカットする高域通
過フィルタ６と、この高域通過フィルタ６から出力され
た角速度信号を積分して角度信号とする積分フィルタ７
と、この角度信号を補償する利得、及び位相を可変設定
して、該角度信号の通過中心周波数を可変設定される特
性補償フィルタ８とを有する。

【００３４】前記高域通過フィルタ６は、３次のアクテ
ブ・フィルタ等のアクテブ・フィルタにより形成され
て、例えば、第一の角速度センサと第二の角速度センサ
との出力信号の測定系の共振周波数等の不要帯域の低周
波信号のノイズ成分をカットするフィルタである。

【００３５】この高域通過フィルタ６により、低周波の
ノイズ成分がカットされ、前記出力信号から角速度信号
が弁別される。この弁別された角速度信号は、積分フィ
ルタ７に送出される。

【００３６】前記積分フィルタ７は、上記高域通過フィ
ルタ６で弁別された角速度信号を、上記特性補償フィル
タ８の通過中心周波数より十分高周波であるサンプリン
グ周波数でサンプリングしてＡ／Ｄ変換するサンプリン
グＡ／Ｄコンバータと、図２に示すように該サンプリン
グされた角速度信号と乗算器２３の出力信号を加算する
加算器２１と、該加算器２１の出力信号に位相遅れを生
じさせる遅延回路２２と、該遅延回路２２の出力信号を
可変設定自在な補償値Ｋ₀で増幅して加算器２１に供給
する乗算器２３とを有しており、該加算器２１から出力
される角速度信号と該角速度信号のサンプリング時間と
の積の総和が演算される。

【００３７】上記乗算器２３は、上記遅延回路２２の出
力信号の値を検出して、該出力信号の値に対して反比例
する値を補償値Ｋ₀として設定する検出部２４と、該検
出部２４で設定された補償値Ｋ₀で乗算する乗算部２５
とを有する。

【００３８】上記図２に示した構成の伝達関数θ₀は、
上記遅延回路２２の位相遅れを演算子Ｚ^-1で表し、補償
値Ｋ₀を用いて下記（１）式で表されて、該補償値Ｋ₀は
該遅延回路２２から供給される入力信号の振幅値に対し
て反比例する値が設定される。

【００３９】

【数１】

【００４０】上記積分フィルタ７では、固定状態検出手
段４で固定モードが検出された後に、補償量設定手段５
により揺れ量検出手段１で所定量以上の揺れが検出され
た際に補正手段３の揺れ戻し量をゼロとするように上記
補償値Ｋ₀が設定される。

【００４１】以上の構成による積分フィルタ７は、上記
高域通過フィルタ６から送出された角速度信号とそのサ
ンプリング時間との積の総和を積分することにより、ビ
デオカメラ本体の振れに起因した、ヨーイング方向とピ
ッチング方向との振れの角度信号が得られる。このヨー
イング方向とピッチング方向との角度信号は、特性補償
フィルタ８に送出される。

【００４２】上記特性補償フィルタ８は、ディジタルフ
ィルタにより形成される帯域通過フィルタである。この
特性補償フィルタ８の伝達関数θ₁は、振れ量検出手段
１の第一、第二の角速度センサの出力側から補正信号生
成手段２の特性補償フィルタ８の出力側までの伝達によ
る位相の補償値をＫ₁、Ｋ₂とし、位相遅れによる演算子
Ｚ^-1を用い、また、上記特性補償フィルタ８の利得の補
償値をＫ₃とした時、下記（２）式で表される。

【００４３】

【数２】

【００４４】この特性補償フィルタ８は、上記補償値Ｋ
₁、Ｋ₂、及びＫ₃を可変設定可能である。この補償値
Ｋ₁、Ｋ₂、及びＫ₃を変化させた場合は、上記（２）式
から明らかように、伝達関数θ₁の周波数特性が変化す
る。このため、特性補償フィルタ８に入力された角度信
号の通過中心周波数が変化し、この特性補償フィルタ８
から出力される補正信号の周波数特性が変化する。

【００４５】この特性補償フィルタ８により、補正信号
の周波数特性を可変可能である。

【００４６】以上の構成による補正信号生成手段２は、
手振れ量検出手段１から送出された第一、第二の角速度
センサによる出力信号を、高域通過フィルタ６によりノ
イズがカットされた角速度信号として、この角速度信号
を積分フィルタ７により角度信号として、この角度信号
を特性補償フィルタ８により補正信号とする。この補正
信号生成手段２は、特性設定手段５を介して、特性補償
フィルタ８の補償値Ｋ₁、Ｋ₂、及びＫ₃が可変設定され
て、この特性補償フィルタ８より生成される補正信号の
位相補償特性及び利得の周波数特性が可変設定される。
この補正信号は、補正信号生成手段２から補正手段３に
送出される。

【００４７】上記補正手段３は、アクテブ・プリズム方
式を採用しており、アクテブ・プリズム１１と、このア
クテブ・プリズム１１の頂角信号を検出するプリズム頂
角センサ１２と、上記アクテブ・プリズム１１の頂角を
可変駆動するプリズム制御部１３とを有する。

【００４８】上記アクテブ・プリズム１１は、二枚のガ
ラス板を特殊フイルムでできた伸縮自在の蛇腹でつな
ぎ、そのなかに上記二枚のガラス板とほぼ同一の光学屈
折率の液体を注入して形成される。上記二枚のガラス板
の各ガラス板は、テレビカメラ本体の縦方向と横方向と
のうち、互いに異なるいずれかの方向に対する頂角を可
変設定可能に設けられる。

【００４９】このアクテブ・プリズム１１は、レンズユ
ニットにおいて、被写体から対物レンズを介して被写体
像が受像されるＣＣＤイメージセンサの受像部の前面に
配設される。

【００５０】このアクテブ・プリズム１１の二枚のガラ
ス板の各ガラス板の頂角を、手振れをキャンセルさせる
方向に可変させることにより、該アクテブ・プリズム１
１を介して、被写体からＣＣＤイメージセンサに受像さ
れる被写体像は、手振れがキャンセルされた、“ゆれ”
を生じさせない被写体像となる。

【００５１】上記プリズム頂角センサ１２は、アクテブ
・プリズム１１の二枚のガラス板の各ガラス板の側面に
位置し、ビデオカメラ本体の縦方向、横方向に平行とな
るように立設される第一、第二のアームと、この第一、
第二のアームのヨーイング方向とピッチング方向との頂
角を検出する第一、第二のフォトセンサとを有する。

【００５２】このプリズム頂角センサ１２により、アク
テブ・プリズム１１の二枚のガラス板の各ガラス板の頂
角が検出される。

【００５３】上記プリズム制御部１３は、アクテブ・プ
リズム１１の二枚のガラス板の各ガラス板をヨーイング
方向とピッチング方向とに変位駆動可能に、上記各ガラ
ス板の側面に立設された第一、第二のアームに係合させ
て配設される第一、第二の駆動コイルと、上記プリズム
頂角センサ１２の第一、第二のフォトセンサの出力信号
と補正信号生成手段２から送出される補正信号とを比較
して上記第一、第二の駆動コイルの駆動電圧を制御する
駆動制御部とを有する。

【００５４】このプリズム制御部１３により、第一、第
二の角速度センサを介して検出されたビデオカメラ本体
のヨーイング方向とピッチング方向との手振れに起因し
た角度信号に基づき、補正信号生成手段２より生成され
た補正信号と、第一、第二のフォトセンサを介して検出
されたアクテブ・プリズム１１の二枚のガラス板の各ガ
ラス板のヨーイング方向とピッチング方向との頂角とを
比較回路で比較し、この比較結果に基づき、各ガラス板
の頂角を手振れをキャンセルする方向に駆動させるよう
に、第一、第二の駆動コイルの駆動電圧を駆動制御部に
より制御する。

【００５５】以上のように、プリズム制御部１３は、ア
クテブ・プリズム１１の二枚のガラス板の各ガラス板の
頂角を手振れをキャンセルする方向に駆動可能である。

【００５６】以上の構成による補正手段３は、補正信号
生成手段２の特性補償フィルタ８から補正信号がプリズ
ム制御部１３に入力される。また、アクテブ・プリズム
１１の二枚のガラス板の各ガラス板の頂角が、プリズム
頂角センサ１２で検出されて、頂角信号がプリズム制御
部１３に入力される。この補正信号と頂角信号とが入力
されたプリズム制御部１３により、手振れがキャンセル
される方向に、上記二枚のガラス板の頂角が可変されて
手振れを補正する。

【００５７】上記固定状態検出手段４は、揺れ量検出手
段１から出力された角速度信号が補正信号生成手段２の
高域通過フィルタ６で低域成分がカットされて供給さ
れ、該供給された角速度信号の振幅値を検出し、該振幅
値が所定値以下で所定時間継続されたか否かを検出す
る。この振幅値が所定値以下で所定時間継続された状態
（以下、固定モードと称する。）では、ビデオカメラ装
置を三脚等に固定して撮影している状態である。

【００５８】上記固定状態検出手段４では、例えば図３
に示すように上記角速度信号の振幅値が所定の閾値ＳＨ
１以下の状態が所定時間Ｔａ継続されたことを検出した
際に、固定モードであることを示す検出信号を出力す
る。

【００５９】上記補償量設定手段５は、量検出手段１か
ら出力された角速度信号が補正信号生成手段２の高域通
過フィルタ６で低域成分がカットされて供給され、該供
給された角速度信号の振幅値を検出し、該振幅値が所定
値以上となった際に、上記補正信号生成手段２の特性フ
ィルタ８から送出される補正信号の揺れ戻し量を低減さ
せるように積分フィルタ７に設定するための補償値Ｋ₀
を指定する。

【００６０】上記補償量設定手段５では、例えば図３に
示すように固定状態検出手段４で固定モードが検出され
た後に、上記角速度信号の振幅値が所定の閾値ＳＨ２
（ただし、ＳＨ２＞ＳＨ１）以上となった際に、図４に
示すように上記補正手段３のアクテブ・プリズム１１の
頂角がゼロになった際に、該補正手段３をこの状態に固
定するように積分フィルタ７の補償値Ｋ₀を設定し、該
頂角がゼロとなった以後、例えば０．３秒程度の所定時
間Ｔｂ後に該補償値Ｋ₀の設定を解除することで補正信
号の揺れ戻し量を低減させる。

【００６１】或いは、補償量設定手段５では、上記角速
度信号の振幅値が所定の閾値ＳＨ２以上となった際に、
頂角がゼロになった以降の帰還係数を小さくなるように
積分フィルタ７の補償値Ｋ₀を設定したり、頂角がゼロ
になった以降のカットオフ周波数を高周波側にシフトす
るように積分フィルタ７の補償値Ｋ₀を設定し、該頂角
がゼロとなった以後、所定時間Ｔｂ後に該設定を解除す
ることによっても補正信号の揺れ戻し量を低減させるこ
とが可能である。

【００６２】以上の構成による手振れ補正装置は、固定
状態検出手段４で固定撮影状態であることが検出された
後、揺れ量検出手段１で閾値ＳＨ２以上の揺れ量を検出
した際に、補償量設定手段５で補正手段３の揺れ戻し量
を低減させるように補正信号生成手段２の積分フィルタ
７の補償値Ｋ₀を設定する。

【００６３】このため、補正手段３では、固定撮影状態
の際に該補正手段３の補正範囲を越えて揺れを生じた際
には揺れ戻し量を低減して画像の揺れを補正し、固定撮
影状態においても画像の揺れを自然に補正する。

【００６４】なお、本実施例においては、揺れ量検出手
段として角速度検出方式を用い、補正手段としてアクテ
ブ・プリズム方式を用いた場合の手振れ補正装置の一例
を示したが、本発明はこのような方式に限定されるもの
ではなく、本発明の手振れ補正装置は、動きベクトル検
出方式、又は角速度検出方式の振れ量等の検出手段によ
り手振れを検出した際に、メモリ制御方式、ＣＣＤ駆動
制御方式等の画像処理による方法、又はジンバルメカ方
式、アクテブ・プリズム方式等の光学的処理方法による
補正手段により手振れを補正し、再生画像に手振れによ
る“ゆれ”を生じさせず、高画質で小型且つ軽量なハン
ディタイプのビデオカメラ装置を実現可能とするもので
ある。

【００６５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の手
振れ補正装置は、固定状態検出手段で固定撮影状態であ
ることが検出された後、揺れ量検出手段で所定量以上の
揺れ量を検出した際に、補償量設定手段で補正手段の揺
れ戻し量を低減させるように補正信号生成手段の補償量
を設定する。

【００６６】このため、補正手段では、固定撮影状態の
際に該補正手段の補正範囲を越えて揺れを生じた際には
揺れ戻し量を低減して画像の揺れを補正し、固定撮影状
態においても画像の揺れを自然に補正する手振れ補正装
置を提供可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る手振れ補正装置の概略構成を示す
ブロック図である。

【図２】上記手振れ補正装置の補正信号生成手段に設け
られる積分フィルタの要部の概略構成を示すブロック図
である。

【図３】上記手振れ補正装置の揺れ量検出手段で検出さ
れる角度信号に対する固定状態検出手段及び補償量設定
手段の動作を説明するための特性図である。

【図４】上記手振れ補正装置の揺れ量検出手段で検出さ
れる角度信号及び補正手段で制御する頂角の特性図であ
る。

【図５】従来の手振れ補正装置の揺れ量検出手段で検出
される角度信号及び補正手段で制御する頂角の特性図で
ある。

【符号の説明】

１振れ量検出手段２補正信号生成手段３補正手段４固定状態検出手段５補償量設定手段７積分フィルタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ビデオカメラ本体の揺れに起因した画像
の揺れ量を検出するための揺れ量検出手段と、この揺れ量検出手段の出力信号に基づいて上記画像の揺
れを補正するための補正信号を生成する補償量が可変設
定自在な補正信号生成手段と、この補正信号生成手段により生成された補正信号に応じ
て上記画像の揺れを補正する補正手段と、上記揺れ量検出手段で検出された揺れ量に基づいて上記
ビデオカメラ本体が固定撮影状態か否かを検出する固定
状態検出手段と、上記固定状態検出手段で固定撮影状態であることが検出
された後、上記揺れ量検出手段で所定量以上の揺れ量を
検出した際に、上記補正手段の揺れ戻し量を低減させる
ように上記補正信号の補償量を設定する補償量設定手段
とを備えてなる手振れ補正装置。
【請求項２】補償量設定手段は、補正手段のセンター
位置以降の該補正手段の揺れ戻し量を低減させるように
補正信号の補償量を設定することを特徴とする請求項１
記載の手振れ補正装置。