JPH10114405A - 走行台車の駆動機構 - Google Patents
走行台車の駆動機構Info
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- JPH10114405A JPH10114405A JP26823696A JP26823696A JPH10114405A JP H10114405 A JPH10114405 A JP H10114405A JP 26823696 A JP26823696 A JP 26823696A JP 26823696 A JP26823696 A JP 26823696A JP H10114405 A JPH10114405 A JP H10114405A
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- traveling
- rail
- wheel
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Abstract
(57)【要約】
【課題】走行台車の急発進や急加速を行うことができる
ようにし、効率の良い走行及びモータの小容量化を目的
とする。 【解決手段】走行方向の前後に所定間隔をもって前部側
車輪４と後部側車輪５とを配置し、これら前後部側の車
輪４及び５をベルト等の駆動伝達機構によって連結す
る。また走行方向の前後に所定間隔をもって車輪４及び
５を配置すると共に、前後の車輪４及び５どうしの間に
中間プーリー７及び８を配設し、前部側車輪４と中間プ
ーリー７及び中間プーリー８と後部側車輪５とをそれぞ
れ別々の駆動伝達機構１０及び１２によって連結する。
更に、前記二つの中間プーリー７及び８どうしを等速ジ
ョイント２で連結するようにする。
ようにし、効率の良い走行及びモータの小容量化を目的
とする。 【解決手段】走行方向の前後に所定間隔をもって前部側
車輪４と後部側車輪５とを配置し、これら前後部側の車
輪４及び５をベルト等の駆動伝達機構によって連結す
る。また走行方向の前後に所定間隔をもって車輪４及び
５を配置すると共に、前後の車輪４及び５どうしの間に
中間プーリー７及び８を配設し、前部側車輪４と中間プ
ーリー７及び中間プーリー８と後部側車輪５とをそれぞ
れ別々の駆動伝達機構１０及び１２によって連結する。
更に、前記二つの中間プーリー７及び８どうしを等速ジ
ョイント２で連結するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動化され
た倉庫等において、棚に置かれている物品を迅速且つ確
実に取り出すことのできる装置を備えた走行台車の駆動
機構に関し、所定間隔をもって配置された車輪どうしを
共に駆動させるようにしたものである。
た倉庫等において、棚に置かれている物品を迅速且つ確
実に取り出すことのできる装置を備えた走行台車の駆動
機構に関し、所定間隔をもって配置された車輪どうしを
共に駆動させるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、自動化された倉庫等における物品
の取出装置を備えた走行台車は、レール上を走行可能に
なされており、走行方向の前後に設けられた車輪の一つ
を駆動車輪とし、他方を従動車輪としている。
の取出装置を備えた走行台車は、レール上を走行可能に
なされており、走行方向の前後に設けられた車輪の一つ
を駆動車輪とし、他方を従動車輪としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、従来の走行
台車を駆動させる場合に、急発進や急加速を行うと、走
行方向の前進側に位置する駆動車輪のレールに対する接
触圧が減少することによって推力の伝達率が低下し、所
望の推力が得られないということがあった。
台車を駆動させる場合に、急発進や急加速を行うと、走
行方向の前進側に位置する駆動車輪のレールに対する接
触圧が減少することによって推力の伝達率が低下し、所
望の推力が得られないということがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は従来の前記課題
に鑑みてこれを改良除去したものであって、急発進や急
加速を行うことができるようにし、効率の良い走行及び
モータの小容量化を可能ならしめんとするものである。
に鑑みてこれを改良除去したものであって、急発進や急
加速を行うことができるようにし、効率の良い走行及び
モータの小容量化を可能ならしめんとするものである。
【０００５】而して、前記課題を解決するために本発明
が採用した請求項１の手段は、レール上を走行可能に設
置された走行台車において、走行方向の前後に所定間隔
をもって車輪を配置し、これら前後の車輪を駆動伝達機
構によって連結したことを特徴とする走行台車の駆動機
構である。
が採用した請求項１の手段は、レール上を走行可能に設
置された走行台車において、走行方向の前後に所定間隔
をもって車輪を配置し、これら前後の車輪を駆動伝達機
構によって連結したことを特徴とする走行台車の駆動機
構である。
【０００６】また本発明が採用した請求項２の手段は、
レール上を走行可能に設置された走行台車において、走
行方向の前後に所定間隔をもって車輪を配置すると共
に、前後の車輪どうしの間に中間プーリーを配設し、前
部側車輪と中間プーリー及び中間プーリーと後部側車輪
とをそれぞれ別々の駆動伝達機構によって連結したこと
を特徴とする走行台車の駆動機構である。
レール上を走行可能に設置された走行台車において、走
行方向の前後に所定間隔をもって車輪を配置すると共
に、前後の車輪どうしの間に中間プーリーを配設し、前
部側車輪と中間プーリー及び中間プーリーと後部側車輪
とをそれぞれ別々の駆動伝達機構によって連結したこと
を特徴とする走行台車の駆動機構である。
【０００７】更に、本発明が採用した請求項３の手段
は、レール上を走行可能に設置された走行台車におい
て、走行方向の前後に所定間隔をもって車輪を配置する
と共に、前後の車輪どうしの間に二つの中間プーリーを
走行方向と直交する方向に併設し、二つの中間プーリー
どうしを等速ジョイントで連結すると共に、前部側車輪
と一つの中間プーリー及び他の中間プーリーと後部側車
輪とをそれぞれ別々の駆動伝達機構によって連結したこ
とを特徴とする走行台車の駆動機構である。
は、レール上を走行可能に設置された走行台車におい
て、走行方向の前後に所定間隔をもって車輪を配置する
と共に、前後の車輪どうしの間に二つの中間プーリーを
走行方向と直交する方向に併設し、二つの中間プーリー
どうしを等速ジョイントで連結すると共に、前部側車輪
と一つの中間プーリー及び他の中間プーリーと後部側車
輪とをそれぞれ別々の駆動伝達機構によって連結したこ
とを特徴とする走行台車の駆動機構である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の構成を図面に示
す発明の実施の形態に基づいて説明すると次の通りであ
る。
す発明の実施の形態に基づいて説明すると次の通りであ
る。
【０００９】図１〜図４は、本発明の一実施の形態に係
る走行台車１の駆動機構を示すものであり、図１の図
（ａ）は走行台車１の平面図、同図（ｂ）は走行台車１
の正面図、図２の図（ａ）は走行台車１の左側面図、図
２の図（ｂ）は図１の図（ｂ）におけるＡ−Ａ線断面
図、図３は等速ジョイント２を示す部分拡大平面図、図
４は図３のＢ−Ｂ線断面図である。同図に示す如く、走
行台車１は所定幅をもって枠組みされた台車フレーム３
を有し、その前後に車輪４及び５が枢着されている。そ
して、自動化された倉庫の床面上に敷設されたレール６
上に、前記前後の車輪４及び５が載置され、レール６上
を走行台車１が前進、後退可能なように懸架されてい
る。
る走行台車１の駆動機構を示すものであり、図１の図
（ａ）は走行台車１の平面図、同図（ｂ）は走行台車１
の正面図、図２の図（ａ）は走行台車１の左側面図、図
２の図（ｂ）は図１の図（ｂ）におけるＡ−Ａ線断面
図、図３は等速ジョイント２を示す部分拡大平面図、図
４は図３のＢ−Ｂ線断面図である。同図に示す如く、走
行台車１は所定幅をもって枠組みされた台車フレーム３
を有し、その前後に車輪４及び５が枢着されている。そ
して、自動化された倉庫の床面上に敷設されたレール６
上に、前記前後の車輪４及び５が載置され、レール６上
を走行台車１が前進、後退可能なように懸架されてい
る。
【００１０】また走行台車１の中間部の両側面には、プ
ーリー７及び８が配設されており、両プーリー７及び８
は図３及び図４に示す等速ジョイント２によって連結さ
れている。プーリー７は、前部側車輪４の車輪軸４ａに
取り付けられたプーリー９に駆動伝達用のベルト１０を
介して連結されている。一方、プーリー８は、後部側車
輪５の車輪軸５ａに取り付けられたプーリー１１に駆動
伝達用のベルト１２を介して連結されている。更に、後
部側車輪軸５ａのプーリー１１が取り付けられた台車側
面とは反対側の側面には、ウォームギヤ機構１３を介し
て走行駆動用のモーター１４が取り付けられている。
ーリー７及び８が配設されており、両プーリー７及び８
は図３及び図４に示す等速ジョイント２によって連結さ
れている。プーリー７は、前部側車輪４の車輪軸４ａに
取り付けられたプーリー９に駆動伝達用のベルト１０を
介して連結されている。一方、プーリー８は、後部側車
輪５の車輪軸５ａに取り付けられたプーリー１１に駆動
伝達用のベルト１２を介して連結されている。更に、後
部側車輪軸５ａのプーリー１１が取り付けられた台車側
面とは反対側の側面には、ウォームギヤ機構１３を介し
て走行駆動用のモーター１４が取り付けられている。
【００１１】前記図３及び図４に示す等速ジョイント２
は、プーリー７及び８の軸７ａ及び８ａどうしをヨーク
１５を介して連結している。このように等速ジョイント
２を用いることで、プーリー７及び８の軸心線が一致し
ていない場合であっても、モーター１４の回転駆動力を
正確に伝達することが可能である。従って、台車フレー
ム３の両側面に配されたベルト１０及び１２が相互に平
行に配設されていなくても、等速ジョイント２の働きに
よってモーター１４の駆動力を正確に伝達できることに
なり、駆動機構の組み立てが容易である。
は、プーリー７及び８の軸７ａ及び８ａどうしをヨーク
１５を介して連結している。このように等速ジョイント
２を用いることで、プーリー７及び８の軸心線が一致し
ていない場合であっても、モーター１４の回転駆動力を
正確に伝達することが可能である。従って、台車フレー
ム３の両側面に配されたベルト１０及び１２が相互に平
行に配設されていなくても、等速ジョイント２の働きに
よってモーター１４の駆動力を正確に伝達できることに
なり、駆動機構の組み立てが容易である。
【００１２】なお、走行台車１は、車輪４及び５の脱線
を防止するために、台車フレーム３の前後において、そ
の両側面に図２の図（ｂ）に示すような、脱線防止板１
６及び１７が取り付けられている。この脱線防止板１６
及び１７は、レール６の頭部より下方の顎部分に対応す
べく対向して配置されており、両防止板１６及び１７の
間隔は、レール頭部の幅よりも狭くなっている。従っ
て、走行台車１は、この脱線防止板１６及び１７が損壊
しない限りは、前後部の車輪４及び５がレール６から脱
線することはない。
を防止するために、台車フレーム３の前後において、そ
の両側面に図２の図（ｂ）に示すような、脱線防止板１
６及び１７が取り付けられている。この脱線防止板１６
及び１７は、レール６の頭部より下方の顎部分に対応す
べく対向して配置されており、両防止板１６及び１７の
間隔は、レール頭部の幅よりも狭くなっている。従っ
て、走行台車１は、この脱線防止板１６及び１７が損壊
しない限りは、前後部の車輪４及び５がレール６から脱
線することはない。
【００１３】このように構成された駆動機構にあって、
モーター１４の回転駆動力は、ウォームギヤ機構１３を
介して車輪軸５ａへ伝達され、車輪５を回転駆動させる
ようになる。またモーター１４の回転駆動力は、車輪軸
５ａのプーリー１１及びベルト１２を介して中間部のプ
ーリー８へ伝達され、等速ジョイント２を経て反対側の
側面に位置する中間部のプーリー７へ伝達される。そし
て、ベルト１０及びプーリー９を介して車輪軸４ａへ伝
達され、前部側の車輪４へ回転駆動力が伝達される。つ
まり、この走行台車１の駆動機構は、前部側車輪４と後
部側車輪５とが共に駆動（ドライブ）される方式のもの
である。
モーター１４の回転駆動力は、ウォームギヤ機構１３を
介して車輪軸５ａへ伝達され、車輪５を回転駆動させる
ようになる。またモーター１４の回転駆動力は、車輪軸
５ａのプーリー１１及びベルト１２を介して中間部のプ
ーリー８へ伝達され、等速ジョイント２を経て反対側の
側面に位置する中間部のプーリー７へ伝達される。そし
て、ベルト１０及びプーリー９を介して車輪軸４ａへ伝
達され、前部側の車輪４へ回転駆動力が伝達される。つ
まり、この走行台車１の駆動機構は、前部側車輪４と後
部側車輪５とが共に駆動（ドライブ）される方式のもの
である。
【００１４】従って、このような駆動機構を有する走行
台車１であれば、自動化された倉庫等において、急発進
や急加速をして走行方向の前方側に位置する車輪のレー
ル６に対する接触圧が低下したとしても、残りの後方側
に位置する車輪によって確実に走行することが可能であ
る。すなわち、前部側車輪４及び後部側車輪５のいずれ
もが駆動車輪であるため、一方側の車輪のレール６に対
する接触圧が低下したとしても残りの駆動車輪で走行台
車１を駆動させることが可能である。そのため、倉庫内
の移動を高速で行うことができ、物品の取り出しに要す
る時間を大幅に短縮して効率の良い仕事が可能であり、
モーター１４の小型化も可能である。
台車１であれば、自動化された倉庫等において、急発進
や急加速をして走行方向の前方側に位置する車輪のレー
ル６に対する接触圧が低下したとしても、残りの後方側
に位置する車輪によって確実に走行することが可能であ
る。すなわち、前部側車輪４及び後部側車輪５のいずれ
もが駆動車輪であるため、一方側の車輪のレール６に対
する接触圧が低下したとしても残りの駆動車輪で走行台
車１を駆動させることが可能である。そのため、倉庫内
の移動を高速で行うことができ、物品の取り出しに要す
る時間を大幅に短縮して効率の良い仕事が可能であり、
モーター１４の小型化も可能である。
【００１５】また前後の車輪４及び５の中間に、プーリ
ー７及び８とこれを連結する等速ジョイント２とを配設
し、ベルト１０及び１２で連結する駆動伝達方式であ
り、前部側車輪４と後部側車輪５との間の距離が長い場
合であっても、駆動力の伝達が容易である。
ー７及び８とこれを連結する等速ジョイント２とを配設
し、ベルト１０及び１２で連結する駆動伝達方式であ
り、前部側車輪４と後部側車輪５との間の距離が長い場
合であっても、駆動力の伝達が容易である。
【００１６】
【実施例】このような走行台車１は、例えば、図５の全
体を示す概略斜視図及び図６の物品Ｗの取出工程途中を
示す概略側面図に示すように、付属機器等が装着されて
自動化された倉庫等において使用される。この実施例で
は、台車フレーム３の上面に、前後二本のマスト１８及
び１９がボルト連結等により取り付けられ、更にこのマ
スト１８及び１９間に物品の取出装置２０とピックアッ
プ装置２１とが装着されている。
体を示す概略斜視図及び図６の物品Ｗの取出工程途中を
示す概略側面図に示すように、付属機器等が装着されて
自動化された倉庫等において使用される。この実施例で
は、台車フレーム３の上面に、前後二本のマスト１８及
び１９がボルト連結等により取り付けられ、更にこのマ
スト１８及び１９間に物品の取出装置２０とピックアッ
プ装置２１とが装着されている。
【００１７】物品の取出装置２０は、例えばＵ字状に折
れ曲がることのできる伸縮自在なローラーコンベア２２
と、これに連続して設けられ、先端側に向かうに連れて
低くなるように傾斜したベルトコンベア２３とを組み合
わせた装置である。またピックアップ装置２１は、伸縮
自在な第一及び第二のアーム２４及び２５を有してい
る。第二アーム２５の先端側には、物品Ｗに対して昇降
自在な押さえ手段２６が取り付けられている。また同ア
ーム２５の下面側には、チルトアーム２７がスライド自
在に取り付けられている。
れ曲がることのできる伸縮自在なローラーコンベア２２
と、これに連続して設けられ、先端側に向かうに連れて
低くなるように傾斜したベルトコンベア２３とを組み合
わせた装置である。またピックアップ装置２１は、伸縮
自在な第一及び第二のアーム２４及び２５を有してい
る。第二アーム２５の先端側には、物品Ｗに対して昇降
自在な押さえ手段２６が取り付けられている。また同ア
ーム２５の下面側には、チルトアーム２７がスライド自
在に取り付けられている。
【００１８】またマスト１８及び１９の上部側はフレー
ム２８によって連結されており、その前後側において、
天井レール２９に脱線防止機構３０を介して係合装着さ
れている。脱線防止機構３０は、例えば、天井レール２
９の両側面をローラ（図示せず）で挟持したものであ
る。なお、図５において、３１は走行台車１のレール６
に併設された物品搬出用のコンベア、３２は取出装置２
３によって取り出された物品Ｗを数個分だけためておく
ストックヤードである。
ム２８によって連結されており、その前後側において、
天井レール２９に脱線防止機構３０を介して係合装着さ
れている。脱線防止機構３０は、例えば、天井レール２
９の両側面をローラ（図示せず）で挟持したものであ
る。なお、図５において、３１は走行台車１のレール６
に併設された物品搬出用のコンベア、３２は取出装置２
３によって取り出された物品Ｗを数個分だけためておく
ストックヤードである。
【００１９】次に、このように構成された実施例装置に
よる物品Ｗの取り出し動作を説明する。先ず、前述した
走行台車１の駆動機構によって目的とする物品Ｗが保管
されている場所へレール６上を高速で走行する。そし
て、物品Ｗが段積みされている場所へ到達すると、ここ
で走行台車１は停止し、待機する。
よる物品Ｗの取り出し動作を説明する。先ず、前述した
走行台車１の駆動機構によって目的とする物品Ｗが保管
されている場所へレール６上を高速で走行する。そし
て、物品Ｗが段積みされている場所へ到達すると、ここ
で走行台車１は停止し、待機する。
【００２０】然る後は、取出装置２０とピックアップ装
置２１とが最も上位に位置する物品Ｗに対応する高さま
で上昇し、同時に取出装置２０とピックアップ装置２１
との間の間隔を物品Ｗに対応したものにする。次に、両
アーム２４及び２５と、ローラコンベア２２とが突出動
作する。続いて、先ず、第二アーム２５の先端側の押さ
え手段２６が下降動作し、取り出そうとする物品Ｗの背
後にある物品の上面側を押さえるようになる。次に、チ
ルトアーム２７が図６の右方向へスライドすることによ
ってその先端側が物品Ｗの側面上部に当接する。そのた
め、当該物品Ｗがその背後側の上縁部を中心にして傾動
するようになり、物品Ｗの手前側の下面が浮き上がっ
て、下位の物品との間に隙間を形成する。
置２１とが最も上位に位置する物品Ｗに対応する高さま
で上昇し、同時に取出装置２０とピックアップ装置２１
との間の間隔を物品Ｗに対応したものにする。次に、両
アーム２４及び２５と、ローラコンベア２２とが突出動
作する。続いて、先ず、第二アーム２５の先端側の押さ
え手段２６が下降動作し、取り出そうとする物品Ｗの背
後にある物品の上面側を押さえるようになる。次に、チ
ルトアーム２７が図６の右方向へスライドすることによ
ってその先端側が物品Ｗの側面上部に当接する。そのた
め、当該物品Ｗがその背後側の上縁部を中心にして傾動
するようになり、物品Ｗの手前側の下面が浮き上がっ
て、下位の物品との間に隙間を形成する。
【００２１】然る後は、取出装置２０のベルトコンベア
２３が前記物品Ｗの前記隙間に侵入する。続いて、第二
アーム２５が退入動作（図６の左側方向へ移動）し、押
さえ手段２６を物品Ｗの上面側に移行させながらこれを
押さえるようにし、物品Ｗをローラコンベア２２へ搬送
する。物品Ｗは、ローラコンベア２２の終端側で図示し
ないプッシャーによりストックヤード３２へ移載され、
ストックヤード３２が第二アーム２５とは独立して昇降
することにより、ストックした物品Ｗを搬出用のコンベ
ア３１へ移載する。そして、搬出用のコンベア３１の終
端側において、トラック等への積み込みが行われるもの
である。
２３が前記物品Ｗの前記隙間に侵入する。続いて、第二
アーム２５が退入動作（図６の左側方向へ移動）し、押
さえ手段２６を物品Ｗの上面側に移行させながらこれを
押さえるようにし、物品Ｗをローラコンベア２２へ搬送
する。物品Ｗは、ローラコンベア２２の終端側で図示し
ないプッシャーによりストックヤード３２へ移載され、
ストックヤード３２が第二アーム２５とは独立して昇降
することにより、ストックした物品Ｗを搬出用のコンベ
ア３１へ移載する。そして、搬出用のコンベア３１の終
端側において、トラック等への積み込みが行われるもの
である。
【００２２】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されるものではなく、適宜の変更が可能である。例え
ば、前後部の車輪４及び５と中間プーリー７及び８との
駆動を伝達する機構は、ベルト１０及び１２以外にもチ
エーン駆動方式や歯付きベルトを使用するようにしても
よい。また走行台車１は、二本の平行なレール上を走行
できるようにしたものであってもよく、その場合に前後
部の車輪４及び５は、それぞれ左右に二つずつが対とな
って取り付けられることになる。
されるものではなく、適宜の変更が可能である。例え
ば、前後部の車輪４及び５と中間プーリー７及び８との
駆動を伝達する機構は、ベルト１０及び１２以外にもチ
エーン駆動方式や歯付きベルトを使用するようにしても
よい。また走行台車１は、二本の平行なレール上を走行
できるようにしたものであってもよく、その場合に前後
部の車輪４及び５は、それぞれ左右に二つずつが対とな
って取り付けられることになる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１の
手段にあっては、レール上を走行可能に設置された走行
台車において、走行方向の前後に所定間隔をもって車輪
を配置し、これら前後の車輪を駆動伝達機構によって連
結したから、急発進や急加速によって走行方向先端側の
車輪のレールに対する接触圧が低下しても、残りの車輪
で台車を駆動させることができ、高速走行ができ、効率
のよい台車移動が可能である。
手段にあっては、レール上を走行可能に設置された走行
台車において、走行方向の前後に所定間隔をもって車輪
を配置し、これら前後の車輪を駆動伝達機構によって連
結したから、急発進や急加速によって走行方向先端側の
車輪のレールに対する接触圧が低下しても、残りの車輪
で台車を駆動させることができ、高速走行ができ、効率
のよい台車移動が可能である。
【００２４】また本発明の請求項２の手段にあっては、
前後の車輪どうしの間に中間プーリーを配設し、前部側
車輪と中間プーリー及び中間プーリーと後部側車輪とを
それぞれ別々の駆動伝達機構によって連結したから、前
後部の車輪どうしの間隔が長い場合であっても、容易に
連結することが可能である。
前後の車輪どうしの間に中間プーリーを配設し、前部側
車輪と中間プーリー及び中間プーリーと後部側車輪とを
それぞれ別々の駆動伝達機構によって連結したから、前
後部の車輪どうしの間隔が長い場合であっても、容易に
連結することが可能である。
【００２５】更に、本発明の請求項３の手段にあって
は、前後の車輪どうしの間に二つの中間プーリーを走行
方向と直交する方向に併設し、二つの中間プーリーどう
しを等速ジョイントで連結すると共に、前部側車輪と一
つの中間プーリー及び他の中間プーリーと後部側車輪と
をそれぞれ別々の駆動伝達機構によって連結したから、
別々の駆動機構が相互に平行に設置されていなくても、
等速ジョイントの効果によって前後の車輪へ駆動力を正
確に伝達することが可能であり、駆動伝達機構の組み立
てをラフにできるという利点がある。
は、前後の車輪どうしの間に二つの中間プーリーを走行
方向と直交する方向に併設し、二つの中間プーリーどう
しを等速ジョイントで連結すると共に、前部側車輪と一
つの中間プーリー及び他の中間プーリーと後部側車輪と
をそれぞれ別々の駆動伝達機構によって連結したから、
別々の駆動機構が相互に平行に設置されていなくても、
等速ジョイントの効果によって前後の車輪へ駆動力を正
確に伝達することが可能であり、駆動伝達機構の組み立
てをラフにできるという利点がある。
【図１】本発明に係る走行台車を示すものであり、図
（ａ）は平面図、図（ｂ）は正面図である。
（ａ）は平面図、図（ｂ）は正面図である。
【図２】本発明に係る走行台車とレールとの関係を示す
ものであり、図（ａ）は走行台車の左側面図、図（ｂ）
は図１の図（ｂ）におけるＡ−Ａ線断面図である。
ものであり、図（ａ）は走行台車の左側面図、図（ｂ）
は図１の図（ｂ）におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明に係る走行台車の等速ジョイントを示す
平面図である。
平面図である。
【図４】図３におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】本発明の一実施例に係る自動化倉庫における物
品の自動取出装置の概略斜視図である。
品の自動取出装置の概略斜視図である。
【図６】本発明の一実施例に係る自動化倉庫における物
品の自動取出装置の概略側面図である。
品の自動取出装置の概略側面図である。
１…走行台車 ２…等速ジョイン
ト ３…台車フレーム ４…前部側車輪 ５…後部側車輪 ６…レール ７…中間プーリー ８…中間プーリー １０…ベルト １２…ベルト １４…駆動用モーター
ト ３…台車フレーム ４…前部側車輪 ５…後部側車輪 ６…レール ７…中間プーリー ８…中間プーリー １０…ベルト １２…ベルト １４…駆動用モーター
Claims (3)
- 【請求項１】レール上を走行可能に設置された走行台車
において、走行方向の前後に所定間隔をもって車輪を配
置し、これら前後の車輪を駆動伝達機構によって連結し
たことを特徴とする走行台車の駆動機構。 - 【請求項２】レール上を走行可能に設置された走行台車
において、走行方向の前後に所定間隔をもって車輪を配
置すると共に、前後の車輪どうしの間に中間プーリーを
配設し、前部側車輪と中間プーリー及び中間プーリーと
後部側車輪とをそれぞれ別々の駆動伝達機構によって連
結したことを特徴とする走行台車の駆動機構。 - 【請求項３】レール上を走行可能に設置された走行台車
において、走行方向の前後に所定間隔をもって車輪を配
置すると共に、前後の車輪どうしの間に二つの中間プー
リーを走行方向と直交する方向に併設し、二つの中間プ
ーリーどうしを等速ジョイントで連結すると共に、前部
側車輪と一つの中間プーリー及び他の中間プーリーと後
部側車輪とをそれぞれ別々の駆動伝達機構によって連結
したことを特徴とする走行台車の駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26823696A JPH10114405A (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 走行台車の駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26823696A JPH10114405A (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 走行台車の駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10114405A true JPH10114405A (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=17455805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26823696A Pending JPH10114405A (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 走行台車の駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10114405A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001225908A (ja) * | 2000-02-17 | 2001-08-21 | Murata Mach Ltd | 搬送装置 |
| JP2002046809A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-12 | Okamura Corp | スタッカクレーン |
| JP2008080948A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 走行台車の脱輪防止装置 |
-
1996
- 1996-10-09 JP JP26823696A patent/JPH10114405A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001225908A (ja) * | 2000-02-17 | 2001-08-21 | Murata Mach Ltd | 搬送装置 |
| JP2002046809A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-12 | Okamura Corp | スタッカクレーン |
| JP2008080948A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 走行台車の脱輪防止装置 |
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