JP6553528B2 - 台車搬送コンベア - Google Patents
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Description
(1)被搬送物を搭載する複数の台車と、前記台車と当接する送りローラを有し当該台車同士を連接して搬送経路に沿って移動させるフリクション駆動装置とを備えた台車搬送コンベアであって、
前記台車の下端には、その側面が前記送りローラと当接しその上面が作業床面と面一状に配置された作動棒を備え、当該作動棒の前後端が隣接する台車の前記作動棒の前端及び後端と当接するように形成されていることを特徴とする。
前記作動棒は、前後に配置された複数の前記送りローラと同時に当接するように形成されていることを特徴とする。
前記フリクション駆動装置には、前記作動棒を挟んで前記送りローラと対向する位置にバックアップローラを備え、前記送りローラは、前記作動棒の一方の側面と当接し、前記バックアップローラは、前記作動棒の当該一方の側面と対向する他方の側面と当接するように配置されていることを特徴とする。
前記作動棒は、前記台車に搭載する被搬送物の重心位置近傍に配置されていることを特徴とする。
前記作動棒の前後端には、前記搬送経路の始点側において互いに連結可能で、前記搬送経路の終点側において互いに離脱可能に形成された連結機構を備えていることを特徴とする。
前記作動棒の前後端には、弾性部材からなる前当接部と後当接部とを備えていることを特徴とする。
前記前当接部と前記後当接部には、前記搬送経路の始点側において互いに連結可能で、前記搬送経路の終点側において互いに離脱可能に形成された連結機構を備えていることを特徴とする。
まず、本実施形態に係る台車搬送コンベアの全体構成について、図1〜図3を用いて詳細に説明する。図1に、本発明の実施形態に係る台車搬送コンベアの平面図を示す。図2に、図1に示す台車搬送コンベアの側面図を示す。図3に、図1に示すA−A断面図を示す。
次に、本台車搬送コンベアにおけるフリクション駆動装置について、図4〜図6を用いて詳細に説明する。図4に、図1に示すB部の詳細平面図を示す。図5に、図4に示す送りローラ及びフリクション駆動装置の平面図を示す。図6に、図4に示すC−C断面図を示す。
次に、本台車搬送コンベアにおける台車及び作動棒の連結機構について、図7〜図12を用いて詳細に説明する。図7に、図1に示す台車の平面図を示す。図8に、図7に示すE−E断面図を示す。図9に、図7に示すP部の詳細平面図を示す。図10に、図7に示すQ部の詳細平面図を示す。図11に、図7に示す連結機構の拡大正面図を示す。図12に、図7に示す連結機構の拡大側面図を示す。
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る台車搬送コンベア10によれば、台車1の下端111には、その側面13aが送りローラ22と当接しその上面13cが作業床面5と面一状に配置された作動棒13を備え、当該作動棒13の前後端が隣接する台車1の作動棒13の前端及び後端と当接するように形成されているので、フリクション駆動装置2の駆動力は、台車1の下端111に配置された作動棒13に作用し、作動棒13を介して前後に隣接する台車1に伝達される。そのため、台車1の平面サイズは、被搬送物W(W1、W2、W3)を搭載できる程度でよく、被搬送物Wの平面サイズより小さく形成することができる。また、台車1の平面サイズを被搬送物Wの平面サイズより小型化することによって、台車重量を軽減でき、その結果、フリクション駆動装置2の小型化が容易となる。また、作動棒13の上面13cが作業床面5と面一状に配置されているので、作業床面5には搬送方向に沿って作動棒用溝51が形成されるが、作動棒用溝51は作動棒13によって蓋されて閉じられることになり、ライン中央付近における作業床面5のフラット化も容易となる。
上述した実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で変更することができる。例えば、本実施形態では、搬送方向の下手に位置する第8作業ステージ8STにおいて、作動棒13の側面に当接するブレーキローラを有するブレーキ用フリクション駆動装置63が設置されているが、ブレーキ用フリクション駆動装置63を廃止又はより簡素化させてもよい。本実施形態の台車1は、連結機構13Rによって各作動棒13を連結することによって、連結された各台車1は離間せず、各台車1の自重及び台車1に搭載された各被搬送物Wの自重による制動力が増加するからである。
2 フリクション駆動装置
3、3a、3b 搬送経路
3a 地上搬送路
3b 地下搬送路
5 作業床面
10 台車搬送コンベア
13 作動棒
13a、13b 側面
13c 上面
13R 連結機構
14 車輪
22 送りローラ
26 バックアップローラ
111 下端
131 前当接部
132 後当接部
W 被搬送物
W1、W2、W3 ボデー(被搬送物)
WG1、WG2 重心位置
WG3 重心位置
Claims (6)
- 被搬送物を搭載する複数の台車と、前記台車と当接する送りローラを有し当該台車同士を連接して搬送経路に沿って移動させる複数のフリクション駆動装置とを備えた台車搬送コンベアであって、
前記台車の下端には、その側面が前記送りローラと当接しその上面が作業床面と面一状に配置された作動棒を備え、当該作動棒の前後端が隣接する台車の前記作動棒の前端及び後端と当接するように形成されていること、
前記フリクション駆動装置には、前記作動棒を挟んで前記送りローラと対向する位置にバックアップローラを備え、前記送りローラは、前記作動棒の一方の側面と当接し、前記バックアップローラは、前記作動棒の当該一方の側面と対向する他方の側面と当接するように配置されていること、
前記各フリクション駆動装置は、1つの前記送りローラと2つの前記バックアップローラとが基盤上に支持された共通のユニット構造からなり、前記各フリクション駆動装置には、1つの前記送りローラと2つの前記バックアップローラとが、前記送りローラを頂点とし、2つの前記バックアップローラを結ぶ辺を底辺とする二等辺三角形を構成するように配置されていることを特徴とする台車搬送コンベア。 - 請求項1に記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記作動棒は、前後に配置された複数の前記送りローラと同時に当接するように形成されていることを特徴とする台車搬送コンベア。 - 請求項1又は請求項2に記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記作動棒は、前記台車に搭載する被搬送物の重心位置近傍に配置されていることを特徴とする台車搬送コンベア。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記作動棒の前後端には、前記搬送経路の始点側において互いに連結可能で、前記搬送経路の終点側において互いに離脱可能に形成された連結機構を備えていることを特徴とする台車搬送コンベア。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記作動棒の前後端には、弾性部材からなる前当接部と後当接部とを備えていることを特徴とする台車搬送コンベア。 - 請求項5に記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記前当接部と前記後当接部には、前記搬送経路の始点側において互いに連結可能で、前記搬送経路の終点側において互いに離脱可能に形成された連結機構を備えていることを特徴とする台車搬送コンベア。
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