JP2591902B2 - 駐車場設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車搬送装置と当該
搬送装置の走行通路脇に配設された複数の自動車支持区
画とを備えた駐車場設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の駐車場設備は、自動車を床面上
で自走させる必要が全くないので、各自動車支持区画を
面積高さ共必要最小限に抑えて設備全体の収容効率を十
分に高めることが出来るものであるが、従来のこの種の
立体倉庫型の駐車場設備は、前記自動車搬送装置がその
走行方向と自動車の左右幅方向とが一致する向きに自動
車を支持するように構成していた。従って、前記自動車
搬送装置と各自動車支持区画との間での自動車移載に際
しては、自動車をその長手方向（自動車走行方向）にコ
ンベヤで移送することになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の駐
車場設備では、許容される全長最大の自動車に合わせて
自動車搬送装置や自動車支持区画を構成するのであるか
ら、自動車搬送装置の走行方向に対する左右幅方向の長
さが非常に長くなり、必要強度を得るために大型で大重
量の搬送装置となる。又、自動車移載のために前記搬送
装置上や自動車支持区画上に設置されるコンベヤの全長
も長くなり、この点でもコスト高になるばかりでなく、
移載に要する時間が長くなるため入出庫のサイクルタイ
ムも長くなる欠点があった。更に、移載時に自動車を走
行方向に移送するのであるから、自動車のパーキングブ
レーキがかけ忘れられていたり、完全にかけられていな
い場合に自動車が慣性でコンベヤ上を遊動する恐れがあ
り、大きな危険を伴うことになる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記のような従来の問題
点を解決するために、請求項１に係る発明にあっては、
自動車搬送装置の走行通路脇に、当該走行通路方向と平
行に自動車を支持する複数の自動車支持区画を配設し、
前記自動車搬送装置には、その走行方向と平行に自動車
を支持した状態で当該走行方向とは直交する横方向に支
持自動車を移送する前輪用横送りコンベヤと後輪用横送
りコンベヤとを並設すると共に、両コンベヤのうち後輪
用横送りコンベヤのコンベヤ幅を前輪用横送りコンベヤ
のコンベヤ幅よりも広く形成し、この自動車搬送装置の
ホームポジション脇と前記各自動車支持区画とには、前
記搬送装置の両コンベヤと接続可能な一対の横送りコン
ベヤを夫々並設して成る駐車場設備を提案するものであ
る。

【０００５】また請求項２に係る発明にあっては、前記
自動車搬送装置のホームポジション脇と前記各自動車支
持区画とに夫々並設してなる一対の横送りコンベヤも、
前記自動車搬送装置に並設した前輪用横送りコンベヤお
よび後輪用横送りコンベヤと夫々同一幅の前輪用横送り
コンベヤと後輪用横送りコンベヤとからなる請求項１記
載の駐車場設備を提案するものである。

【０００６】また請求項３に係る発明にあっては、自動
車搬送装置に設けた前輪用横送りコンベヤに、コンベヤ
上で支持される自動車の車輪をロックするロック手段を
設けてなる請求項１記載の駐車場設備を提案するもので
ある。

【０００７】

【０００８】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明する。

【０００９】図１〜図３に於いて、１は搬送台車走行通
路であって、その左右両側には自動車収納用立体棚２，
３が立設されている。この両立体棚２，３には、自動車
をその長手方向（走行方向）が走行通路１と平行になる
向きで支持する多数の自動車支持区画４が、左右同一レ
ベルで相対向するように走行通路１の長さ方向及び上下
方向に並設されている。５は前記走行通路１内に自動車
支持区画４の各レベルと同一レベルで上下複数段に配設
された搬送台車である。６は昇降搬送装置であって、走
行通路１の一端に設定された各段搬送台車５のホームポ
ジションＨＰに隣接するように、一方の立体棚２の内部
に前記自動車支持区画４に代えて設けられており、前後
一対の昇降ガイドレール７に沿って昇降するキャレッジ
８を備えている。９は前記昇降搬送装置６の下端部で立
体棚２の外側に配設された自動車入出庫作業場である。

【００１０】各段の前記搬送台車５は全て同一構造のも
のであって、夫々立体棚２，３の走行通路１側に付設さ
れた左右一対のガイドレール１０上で立体棚２，３に沿
って往復走行可能に支持されている。

【００１１】図４〜図６に示すように前記各段の搬送台
車５は、左右一対の前記ガイドレール１０に嵌合する複
数の駆動車輪１１、前輪用横送りコンベヤ１２、後輪用
横送りコンベヤ１３、及び前輪ロック手段１４を備えて
いる。前記各駆動車輪１１は、この搬送台車５の走行方
向両端と中央位置とに支承された３本の駆動軸１５ａ〜
１５ｃの各両端に固着され、中央位置の駆動軸１５ｂは
モーター１６にチェン伝動手段１７を介して直接連動連
結され、両端の駆動軸１５ａ，１５ｃは、前記中央位置
の駆動軸１５ｂにチェン伝動手段１８，１９を介して連
動連結されている。従って、モーター１６により全ての
駆動車輪１１を正転方向又は逆転方向に回転駆動させ、
搬送台車５を前進走行又は後退走行させることが出来
る。

【００１２】前輪用横送りコンベヤ１２と後輪用横送り
コンベヤ１３は、搬送台車５の走行方向に対し直交する
左右横向きに配設されたローラーコンベヤから成り、夫
々のコンベヤローラー２０，２１は、チェン伝動手段２
２，２３によって互いに連動連結されると共に、両コン
ベヤ１２，１３にチェン伝動手段２４，２５を介して連
動連結された中間伝動軸２６とモーター２７とがチェン
伝動手段２８により連動連結されている。従って、モー
ター２７により両コンベヤ１２，１３の全てのコンベヤ
ローラー２０，２１を同時に正転回転又は逆転回転さ
せ、右送り作用又は左送り作用を行わせることが出来
る。また、前後の車軸間長さの異なる大型車から小型車
まで、前輪ＦＷ，ＦＷ’を前輪用横送りコンベヤ１２の
幅方向の中央位置に載せたとき、後輪ＢＷ，ＢＷ’を後
輪用横送りコンベヤ１３の幅内で確実に支持し得るよう
に、前輪用横送りコンベヤ１２に対し後輪用横送りコン
ベヤ１３は幅広に構成されている。

【００１３】前記前輪ロック手段１４は、前輪用横送り
コンベヤ１２の上側で当該コンベヤ１２の左右両側に配
設された一対の前輪挟持体２９，３０と、両前輪挟持体
２９，３０を接近離間方向に駆動する駆動手段３１ａ，
３１ｂ及び３２ａ，３２ｂから構成されている。３３，
３４は各前輪挟持体２９，３０を移動可能に支持する支
持ローラーである。前記各駆動手段３１ａ〜３２ｂは、
コンベヤ１２の移送方向に対し直交する水平の螺軸３５
と、この螺軸３５に螺嵌し且つ前輪挟持体２９，３０の
底面に結合された雌ねじ体３６と、チェン伝動手段３７
を介して前記螺軸３５を回転駆動するモーター３８とか
ら構成されており、各駆動手段３１ａ〜３２ｂの螺軸３
５をモーター３８で回転駆動することにより、両前輪挟
持体２９，３０を互いに接近する方向に又は互いに離間
する方向に移動させることが出来る。前記両前輪挟持体
２９，３０の互いに対向する先端部２９ａ，３０ａは、
前輪用横送りコンベヤ１２上の前輪ＦＷ，ＦＷ’とコン
ベヤローラー２０との間に入り込むことが出来る楔形に
構成されている。

【００１４】図１に示すように、前記立体棚２，３内の
全ての自動車支持区画４や昇降搬送装置６に於けるキャ
レッジ８、及び自動車入出庫作業場９には、前記搬送台
車５上の一対のコンベヤ１２，１３と全く同一の前輪用
横送りコンベヤ３９と後輪用横送りコンベヤ４０とが並
設されている。然して自動車支持区画４の一対のコンベ
ヤ３９，４０は、各区画４に隣接する位置に搬送台車５
が停止したとき、当該搬送台車５上の一対のコンベヤ１
２，１３に接続し、又、昇降搬送装置６のキャレッジ８
上に設けられた一対のコンベヤ３９，４０は、ホームポ
ジションＨＰで停止している各段の搬送台車５と同一レ
ベルで停止したとき、当該搬送台車５上の一対のコンベ
ヤ１２，１３に接続し、更に、自動車入出庫作業場９の
一対のコンベヤ３９，４０は、昇降搬送装置６のキャレ
ッジ８が下降限位置で停止したとき、当該キャレッジ８
上の一対のコンベヤ３９，４０に接続するように設けら
れている。

【００１５】尚、自動車入出庫作業場９には、一対のコ
ンベヤ３９，４０の横送り方向に対し直交する方向に自
動車を通過移動させることが出来るように、一対のコン
ベヤ３９，４０の車輪支持レベルと略同一レベルで歩み
板４１が併設されている。又、この自動車入出庫作業場
９の一対のコンベヤ３９，４０は、ベルトコンベヤやス
ラットコンベヤに構成して、自動車の進入進出運転を容
易ならしめることが好ましい。更に、各搬送台車５上の
モーター１６，２７，３８に対する給電や制御信号の授
受は、搬送台車５の走行経路脇に架設した給電レール及
び信号授受用レールと搬送台車５側に設けた集電ユニッ
トとを利用して行うことが出来る。

【００１６】以上のように構成された駐車場設備は次の
ように使用することが出来る。即ち、自動車を入庫する
場合は、当該自動車を自動車入出庫作業場９へ自走によ
り後輪用横送りコンベヤ４０の側から進入させ、前輪を
前輪用横送りコンベヤ３９の幅の略中央位置に載せて停
止させる。このとき車種（前後の車軸間距離）に関係な
く後輪は、幅広の後輪用横送りコンベヤ４０上に載って
いる。昇降搬送装置６のキャレッジ８を下降限位置で停
止させ、当該キャレッジ８上の一対のコンベヤ３９，４
０と自動車入出庫作業場９上の一対のコンベヤ３９，４
０とを接続させた状態で、これらコンベヤ３９，４０を
同時に同一方向に駆動して、自動車入出庫作業場９の自
動車をキャレッジ８上の所定位置まで横送り移載させ
る。

【００１７】自動車を昇降搬送装置６のキャレッジ８上
に移載したならば、次にキャレッジ８を入庫対象レベル
まで上昇運転させる。勿論、下降限位置のキャレッジ８
と同一の最下位レベルが入庫対象であれば、キャレッジ
８の上昇運転は不要である。一方、入庫対象レベルの搬
送台車５はホームポジションＨＰで停止待機させてお
き、当該搬送台車５とキャレッジ８とが同一レベルで隣
接停止し、搬送台車５上の一対のコンベヤ１２，１３と
キャレッジ８上の一対のコンベヤ３９，４０とが接続し
た状態で、これら搬送台車５上の一対のコンベヤ１２，
１３とキャレッジ８上の一対のコンベヤ３９，４０とを
同時に同一方向に駆動して、キャレッジ８上の自動車を
搬送台車５上へ横送り移載させる。

【００１８】自動車を搬送台車５上の一対のコンベヤ１
２，１３で支持したならば、前輪ロック手段１４の一対
の前輪挟持体２９，３０を互いに接近する方向に移動さ
せ、両前輪挟持体２９，３０でコンベヤ１２上の前輪を
前後から挟持させ、自動車を搬送台車５上に固定する。

【００１９】この際、車輪ＦＷを挟んで対向する一方側
の前輪挟持体２９の駆動手段３１ａ，３１ｂと他方側の
前輪挟持体３０の駆動手段３２ａ，３２ｂとはそれぞれ
独立しているため、即ち各挟持体２９，３０毎にモータ
ー３８や螺軸３５などの駆動手段を備えているため、車
輪ＦＷを挟んで前後に位置する前方側の前輪挟持体２９
と後方側の前輪挟持体３０とはそれぞれ独立してスライ
ド駆動することになる。これがために、コンベヤ１２上
に乗せられた車輪ＦＷがその中心部より若干前後何れか
の側に偏って止まっているときには、両前輪挟持体２
９，３０が互いに車輪ＦＷに接近するよう駆動する際
に、いずれか一方側の挟持体２９または３０が車輪ＦＷ
に先に当接して車輪ＦＷを押圧することになり、その後
に他方側の挟持体３０または２９が車輪ＦＷに当接する
ことになるが、上述のように両挟持体２９，３０がそれ
ぞれ独立駆動し、且つ両挟持体２９，３０は前後にスラ
イド式に移動するようになっているため、それぞれの挟
持体２９，３０が車輪ＦＷに当接してこれを押圧するよ
うになれば、この押圧状態を例えば感圧センサーなど周
知の検知手段を利用することによって各挟持体２９，３
０の駆動手段３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂのモータ
ー３８を各別に停止させて、前後の挟持体２９，３０を
そのスライド途中で停止させることが可能であり、これ
がためにたとえコンベヤ１２上に乗せられた車輪ＦＷが
その中心部より若干前後に偏っていてもその偏った位置
で車輪ＦＷを両挟持体２９，３０で確実に挟持してロッ
クすることができる。

【００２０】係る状態で搬送台車５を入庫対象の自動車
支持区画４に隣接する位置まで前進走行させる。勿論、
ホームポジションＨＰで停止している搬送台車５に対
し、昇降搬送装置６のある側とは反対側に隣接する自動
車支持区画４が入庫対象区画であれば、前輪ロック手段
１４を作用させたり、搬送台車５を走行させる必要はな
い。

【００２１】搬送台車５が入庫対象の自動車支持区画４
に隣接して停止し、当該搬送台車５上の一対のコンベヤ
１２，１３と入庫対象の自動車支持区画４上の一対のコ
ンベヤ３９，４０とが接続したならば、前輪ロック手段
１４の一対の前輪挟持体２９，３０を離間移動させ、前
輪のロックを解除した後、当該搬送台車５上の一対のコ
ンベヤ１２，１３と入庫対象の自動車支持区画４上の一
対のコンベヤ３９，４０とを同時に同一方向に駆動し、
搬送台車５上の自動車を右送り又は左送りして入庫対象
の自動車支持区画４内へ移載させる。

【００２２】以上で特定の自動車支持区画４に対する自
動車の入庫作業が終了するが、この入庫作業とは逆の手
順で搬送台車５や昇降搬送装置６等を作動させることに
より、特定の自動車支持区画４内に収納されている自動
車を自動車入出庫作業場９へ出庫させることが出来るこ
とは容易に理解出来るであろう。又、自動車入出庫作業
場９の一対のコンベヤ３９，４０上に搬出された自動車
は、歩み板４１を利用してそのまま直進自走させて当該
作業場９から離れることが出来る。

【００２３】尚、上記実施例では、各自動車支持区画４
に対する自動車搬送装置として、自動車支持区画４の各
段毎に搬送台車５を設けたが、図７及び図８に示すよう
に立体棚２，３間の走行通路１を走行するスタッカーク
レーン４２を搬送装置として使用することも出来る。こ
のスタッカークレーン４２は、床面上ガイドレール４３
に案内される下部フレーム４４と天井側ガイドレール４
５に案内される上部フレーム４６とを連結する昇降ガイ
ド支柱４７に沿って昇降するキャレッジ４８を備えたも
のであって、当該キャレッジ４８上に前記搬送台車５上
に設けた一対のコンベヤ１２，１３等が設けられ、クレ
ーン本体の走行とキャレッジ４８の昇降とにより、キャ
レッジ４８上の一対のコンベヤ１２，１３を立体棚２，
３内の任意の自動車支持区画４の一対のコンベヤ３９，
４０に接続させることが出来る。

【００２４】又、走行通路１の一端に設定されたホーム
ポジションＨＰにスタッカークレーン２が停止している
とき、下降限位置にあるキャレッジ４８上の一対のコン
ベヤ１２，１３の左右両端に夫々接続するように、入庫
用コンベヤ４９，５０と出庫用コンベヤ５１，５２とが
併設されている。そして入庫用コンベヤ４９，５０の外
端部が自動車入庫作業場５３となり、出庫用コンベヤ５
１，５２の外端部が自動車出庫作業場５４となってい
る。

【００２５】このようなスタッカークレーン４２を利用
した実施例によれば、各段の搬送台車５と昇降搬送装置
６とを１台のスタッカークレーン４２で兼用させること
が出来るばかりでなく、スタッカークレーン４２のホー
ムポジションＨＰの左右両側を、下端部を除いて全て自
動車支持区画４に利用することが出来、収納効率を高め
ることが出来ると共に、自動車の入出庫作業場を入庫用
と出庫用とに分けることが出来、入出庫のサイクルタイ
ムを短縮するのに役立つ。

【００２６】

【発明の作用及び効果】請求項１に係る発明によれば、
自動車支持区画列に沿って走行する自動車搬送装置（実
施例の搬送台車５やスタッカークレーン４２等）が、そ
の走行方向と自動車長手方向とが一致する向きで自動車
を支持して搬送するのであるから、自動車搬送装置はそ
の走行方向に長く、直交する左右幅方向は短い矩形状と
なる。自動車搬送装置の走行方向は多少長くともガイド
レール等で両端だけでなく中間位置も容易に支持し得る
ので、左右幅方向が短くなることは、この逆の場合と比
較して自動車搬送装置自体の必要強度が低くなり、小型
軽量化を容易に図ることが出来る。

【００２７】又、自動車移載のために前記搬送装置上や
自動車支持区画上に設置されるコンベヤの全長も、自動
車の左右幅方向長さ程度となり、自動車をその長手方向
に搬送移載しなければならない場合と比較して前記コン
ベヤ自体も短いもので済み、この点でもコストダウンを
図ることが出来る。更に、前記のように移載用コンベヤ
が短くなることにより、前記搬送装置上と自動車支持区
画との間の自動車移載に要する時間も短くなり、入出庫
のサイクルタイムを短縮することが出来る。又、移載時
に自動車を左右幅方向に移送するのであるから、自動車
のパーキングブレーキがかけ忘れられていたり、完全に
かけられていない場合でも、自動車が移載時の慣性でコ
ンベヤ上を遊動する虞れが少なく、安全性も向上する。

【００２８】更に、前記搬送装置上の自動車を移送する
前輪用横送り用コンベヤと後輪用横送り用コンベヤのう
ち、後輪用横送り用コンベヤのコンベヤ幅を前輪用横送
り用コンベヤのコンベヤ幅よりも広く形成してなるた
め、前輪用横送り用コンベヤに自動車の前輪を乗せた状
態で、その後輪を広幅の後輪用横送り用コンベヤのコン
ベヤ幅の範囲内で乗せればよいから、車軸間長さの異な
る各車種の自動車を確実に支持することができる。

【００２９】又、請求項２に係る発明によれば、前記自
動車搬送装置のホームポジション脇と前記各自動車支持
区画とに夫々並設してなる一対の横送りコンベヤも、前
記自動車搬送装置に並設した前輪用横送りコンベヤおよ
び後輪用横送りコンベヤと夫々同一幅の前輪用横送りコ
ンベヤと後輪用横送りコンベヤとからなるため、前輪用
横送り用コンベヤに自動車の前輪を乗せた状態で、その
後輪を広幅の後輪用横送り用コンベヤのコンベヤ幅の範
囲内で乗せればよいから、車軸間長さの異なる各車種の
自動車を確実に各自動車支持区画に支持することができ
る。

【００３０】又、請求項３に係る発明によれば、自動車
搬送装置に設けた前後輪両横送りコンベヤのうち、コン
ベヤ幅の狭い前輪用横送りコンベヤに、コンベヤ上で支
持される自動車の車輪をロックするロック手段を設けて
なるため、コンベヤ幅の狭い前輪用横送り用コンベヤ上
に支持される車輪をロックすることによって、該車輪を
基準として車軸間長さの異なる各車種の自動車の他方の
車輪をコンベヤ幅の広い後輪用横送り用コンベヤ上で確
実に支持することができる。

【００３１】

【図面の簡単な説明】

【図１】 設備全体の概略横断平面図

【図２】 図１の縦断立面図

【図３】 同じく図１の縦断立面図

【図４】 自動車搬送台車の詳細を示す一部切り欠き平
面図

【図５】 同側面図

【図６】 同一部切り欠き正面図

【図７】 別の実施例を示す設備全体の概略横断平面図

【図８】 同縦断立面図である。

【符号の説明】

１ 走行通路 ２，３ 立体棚 ４ 自動車支持区画 ５ 搬送台車（自動車搬送装置） ６ 昇降搬送装置 ８ 昇降キャレッジ ９ 自動車入出庫作業場 １０ ガイドレール １１ 駆動車輪 １２，３９，４９，５１ 前輪用横送りコンベヤ １３，４０，５０，５２ 後輪用横送りコンベヤ １４ 前輪ロック手段 １６ 駆動車輪駆動用モーター ２０，２１ コンベヤローラー ２７ コンベヤ駆動用モーター ２９，３０ 前輪挟持体 ４２ スタッカークレーン

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車搬送装置の走行通路脇に、当該走
   行通路方向と平行に自動車を支持する複数の自動車支持
   区画を配設し、前記自動車搬送装置には、その走行方向
   と平行に自動車を支持した状態で当該走行方向とは直交
   する横方向に支持自動車を移送する前輪用横送りコンベ
   ヤと後輪用横送りコンベヤとを並設すると共に、両コン
   ベヤのうち後輪用横送りコンベヤのコンベヤ幅を前輪用
   横送りコンベヤのコンベヤ幅よりも広く形成し、この自
   動車搬送装置のホームポジション脇と前記各自動車支持
   区画とには、前記搬送装置の両コンベヤと接続可能な一
   対の横送りコンベヤを夫々並設して成る駐車場設備。
2. 【請求項２】 前記自動車搬送装置のホームポジション
   脇と前記各自動車支持区画とに夫々並設してなる一対の
   横送りコンベヤも、前記自動車搬送装置に並設した前輪
   用横送りコンベヤおよび後輪用横送りコンベヤと夫々同
   一幅の前輪用横送りコンベヤと後輪用横送りコンベヤと
   からなる請求項１記載の駐車場設備。
3. 【請求項３】 自動車搬送装置に設けた前輪用横送りコ
   ンベヤに、コンベヤ上で支持される自動車の車輪をロッ
   クするロック手段を設けてなる請求項１記載の駐車場設
   備。