JP3144211B2 - 立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】限られた敷地内に車両を効率よく経済的
に収容するための立体駐車装置の一つとして、大規模地
下駐車装置があり、斯かる駐車装置としては、近年、図
７及び図８に示される如く、地上の入庫バース１から入
庫される車両２を地下の所要階に移送するための入庫エ
レベータ３を設けると共に、該入庫エレベータ３によっ
て入庫された車両２を移送するための移動台車４を各階
毎に走行可能に設け、各階毎に設けられた移動台車４に
おける走行路５の幅方向左右両側に夫々、車両２を移動
台車４を基準として手前側と奥側に複数台（図の例では
二台）並設する形で格納可能な格納棚６を配設し、更に
該格納棚６に格納された車両２を出庫バース７から出庫
するための出庫エレベータ８を設けるようにしたものが
ある。

【０００３】前記移動台車４上並びに格納棚６上には、
車両２を直接移載するためのコンベア９，１０が設けら
れているが、多数ある格納棚６上に設けられたコンベア
１０毎に駆動装置を設けるのはコストアップにつながる
ため、前記移動台車４上に設けられたコンベア９に駆動
装置（図示せず）を設けると共に、該移動台車４上に設
けられたコンベア９と前記格納棚６上に設けられたコン
ベア１０との間に、必要に応じて両コンベア９，１０を
接続、切離し可能な歯車や摩擦車等を用いた継断器（図
示せず）を設け、入庫の際の移動台車４から格納棚６へ
の車両２の移載時或いは出庫の際の格納棚６から移動台
車４への車両２の移載時には、前記両コンベア９，１０
を前記継断器を介して接続した状態で、前記駆動装置に
よって移動台車４上のコンベア９を駆動することにより
格納棚６上のコンベア１０を同期させて駆動し得るよう
にしてある。尚、前記入庫バース１、入庫エレベータ
３、出庫バース７、及び出庫エレベータ８にも車両２を
直接移載するためのコンベア１１，１２，１３，１４が
設けられている。

【０００４】図７及び図８に示される立体駐車装置にお
いて、車両２を入庫する場合、入庫バース１に車両２を
乗り入れ、コンベア１１によって入庫エレベータ３上の
コンベア１２に送り込み、該入庫エレベータ３を所要の
階へ降下させ、前記車両２を入庫エレベータ３上のコン
ベア１２から移動台車４上のコンベア９に移載した後、
該移動台車４を所望の格納棚６の位置まで走行路５に沿
って走行させ、前記車両２を移動台車４上のコンベア９
から格納棚６上のコンベア１０へ移載するようになって
いる。

【０００５】又、車両２を出庫する場合には、格納棚６
に格納されている車両２を移動台車４上のコンベア９に
移載し、該移動台車４を走行路５に沿って出庫エレベー
タ８の位置まで走行させ、前記車両２を移動台車４上の
コンベア９から出庫エレベータ８上のコンベア１４に送
り込み、該出庫エレベータ８を地上まで上昇させ、前記
車両２を出庫エレベータ８上のコンベア１４から出庫バ
ース７上のコンベア１３へ送り出すようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如きコンベア方式の立体駐車装置では、既に手前側に車
両２が格納されている格納棚６に新たに車両２を入庫し
ようとした際、万一、継断器の接続不良等により、移動
台車４上のコンベア９の速度に対し格納棚６上のコンベ
ア１０の速度が同期せずに遅くなってしまったような場
合、前記格納棚６の手前側に格納されている車両２に対
し新たに入庫しようとしている車両２が接触し、両方の
車両２が互いに損傷を受ける虞れがあった。

【０００７】又、車両２が格納されていない格納棚６に
新たに車両２を入庫する際においても、前述と同様に、
移動台車４上のコンベア９の速度に対し格納棚６上のコ
ンベア１０の速度が同期せずに遅くなってしまったよう
な場合、車両２の左右一方の側の車輪が移動台車４上の
コンベア９から格納棚６上のコンベア１０に乗り移った
後、該車両２の左右一方の側の車輪の横行速度と車両２
の左右他方の側の車輪の横行速度との間に差が生じてし
まい、車両２に対しその左右両側の車輪を互いに近接さ
せる方向の無用な力が作用することとなり、好ましくな
いという欠点を有していた。

【０００８】更に又、格納棚６に格納されている車両２
を出庫する際に、前述と同様に、移動台車４上のコンベ
ア１０の速度に対し格納棚６上のコンベア１０の速度が
同期せずに遅くなってしまったような場合、車両２の左
右一方の側の車輪が格納棚６上のコンベア１０から移動
台車４上のコンベア９に乗り移った後、該車両２の左右
一方の側の車輪の横行速度と車両２の左右他方の側の車
輪の横行速度との間に差が生じてしまい、車両２に対し
その左右両側の車輪を互いに離反させる方向の無用な力
が作用することとなり、好ましくないという欠点を有し
ていた。

【０００９】又、コンベア方式の立体駐車装置の場合、
種々の形状並びに大きさを有する車両２の受け渡しを直
接行っていることから、各格納棚６に各種センサ等の電
気制御部品を多数設ける必要があり、コストアップにつ
ながると共に、メンテナンス性も悪くなっていた。

【００１０】前述の如きコンベア方式の立体駐車装置に
おける欠点は、車両をパレットに載置して入出庫を行う
パレット方式を採用することにより解消できるが、前記
パレットを手前側と奥側に複数枚並設する形で格納可能
な格納棚を配設した立体駐車装置は開発されていないの
が現状であった。

【００１１】本発明は、斯かる実情に鑑み、車両に損傷
や無用な力を与えることなく、格納棚の手前側と奥側に
複数台の車両を効率よく格納し得、コスト的にも有利で
且つメンテナンス性にも優れた立体駐車装置を提供しよ
うとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両を載置す
るパレットを移送するための移送装置の幅方向左右両側
のうち少なくとも一側に、前記パレットを手前側と奥側
に複数枚並設する形で格納可能な格納棚を配設した立体
駐車装置であって、前記移送装置に水平旋回可能に配設
された旋回アームと、前記パレット下面にその長手方向
に延びるよう取り付けられたガイド部材に対し係合離脱
可能となるよう旋回アーム先端部に突設された係合部材
とを有し、前記パレットを移送装置と格納棚の手前側と
の間で受け渡し可能な移載装置と、前記格納棚の奥側に
おいて幅方向に移動自在に配設され且つ格納棚の奥側に
格納されたパレット下面端縁部に係合可能なフックが配
設された移載機構と、該移載機構のフックに動力を伝え
るための動力伝達機構と、該動力伝達機構に継断器を介
して接続、切離し可能となるよう前記移送装置に対しそ
の幅方向にスライド可能に設けられた駆動機構とを有
し、格納棚の奥側に格納されたパレットを手前側に引き
寄せ可能な補助移載装置とを備えたことを特徴とする立
体駐車装置にかかるものである。

【００１３】

【作用】従って、移送装置上にパレットと一緒に載せら
れた車両を所望の格納棚へ入庫する場合には、移載装置
の係合部材がパレットのガイド部材に係合した状態で、
旋回アームを所要方向に水平旋回させると、前記係合部
材がパレットのガイド部材に沿って移動し、移送装置上
のパレットが格納棚の手前側へ押し出され、格納され
る。

【００１４】手前側に車両を載置したパレットが格納さ
れている格納棚に更に車両を入庫する場合には、前述と
同様に、移載装置の旋回アームにより移送装置上のパレ
ットを格納棚側へ押し出すと、該移送装置上のパレット
が格納棚の手前側に載置されると共に、格納棚の手前側
にあったパレットが奥側へ押し込まれる。

【００１５】このとき、補助移載装置の動力伝達機構に
対して駆動機構を接続せずに、移載機構がフリーな状態
としておけば、該移載機構のフックは前記格納棚の手前
側にあったパレット下面端縁部に係合した状態で奥側へ
押し込まれる。

【００１６】一方、前記格納棚の奥側に格納された車両
に対して出庫要求が出された場合には、前記移載装置の
旋回アームによって格納棚の手前側にあるパレットを移
送装置上に引き込んだ後、該移送装置を走行させ、該移
送装置上の車両を載置したパレットを一旦他の格納棚へ
移し、前記移送装置を再び前記出庫要求が出された格納
棚の位置へ戻す。

【００１７】前記移送装置を再び前記出庫要求が出され
た格納棚の位置へ戻したら、補助移載装置の駆動機構を
所要量だけ動力伝達機構側へスライドさせ、継断器を介
して動力伝達機構に前記駆動機構を接続した状態で、前
記駆動機構を駆動すると、該駆動機構の駆動力が継断器
と動力伝達機構を介して移載機構へ伝えられ、該移載機
構のフックが格納棚の奥側に格納されたパレット下面端
縁部に係合しつつ移送装置側へ移動し、該フックによっ
て前記格納棚の奥側に格納されたパレットが手前側に引
き寄せられる。

【００１８】この後、格納棚の手前側に引き寄せられた
パレットを、前述と同様に、移載装置の旋回アームによ
って移送装置上に引き込んだ後、該移送装置によって前
記パレット上の車両が移送され出庫される。

【００１９】このように、入出庫の際には、車両はパレ
ット上に載置されているため、車両同士が接触して損傷
したり、或いは移送装置と格納棚との間における車両の
移載時に、該車両の車輪に力が加わったりする心配もな
く、又、各格納棚に各種センサ等の電気制御部品を多数
設ける必要もない。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００２１】図１〜６は本発明の一実施例であって、図
中、図７及び図８と同一の符号を付した部分は同一物を
表わしており、走行路５に敷設された走行レール１５に
沿って走行可能な移動台車４に、その左右幅方向に延び
るレール１６に沿ってエアシリンダ１７の伸縮動作によ
りスライド可能にベースプレート１８を設け、該ベース
プレート１８上に、モータ１９の回転駆動により減速機
２０を介して水平旋回可能に旋回アーム２１を取り付
け、該旋回アーム２１先端部に、車両２を載置するパレ
ット２２下面の幅方向端縁部にパレット２２長手方向に
延びるよう取り付けられた断面コの字状のガイド部材２
３に対し係合離脱可能となるようローラ等の係合部材２
４を突設し、前記パレット２２を移動台車４と格納棚６
の手前側との間で受け渡し可能な移載装置２５を構成す
る。

【００２２】又、前記格納棚６の奥側に、パレット２２
の幅より所要量広い間隔をあけてスプロケット２６，２
７を回転自在に配設し、該スプロケット２６，２７間に
チェーン２８を無端状に掛け回し、該チェーン２８途中
に、格納棚６の奥側に格納されたパレット２２下面端縁
部に係合可能なフック２９を取り付け、格納棚６の奥側
のパレット２２用の移載機構３０を形成すると共に、前
記格納棚６の手前側に、前記スプロケット２７の回転軸
３１の端部に嵌着されたスプロケット３２と、前記移動
台車４側の所要位置に回転自在に設けられた歯車３３の
回転軸３４の端部に嵌着されたスプロケット３５とを、
パレット２２の幅と略等しい間隔をあけて回転自在に配
設し、該スプロケット３２，３５間にチェーン３６を無
端状に掛け回し、前記移載機構３０のフック２９に動力
を伝えるための動力伝達機構３７を形成し、該動力伝達
機構３７に継断器３８を介して接続、切離し可能となる
よう前記移動台車４に対しその幅方向にスライド可能に
駆動機構３９を設け、格納棚６の奥側に格納されたパレ
ット２２を手前側に引き寄せ可能な補助移載装置４０を
構成する。

【００２３】前記駆動機構３９は、図３及び図４に示す
如く、移動台車４に、その左右幅方向に延びるレール４
１に沿ってエアシリンダ４２の伸縮動作によりスライド
可能に基台４３を設け、該基台４３上略中央部に、モー
タ出力軸４４にスプロケット４５が嵌着されたモータ４
６を設置すると共に、前記基台４３上両端部に、前記動
力伝達機構３７側に張り出すアームブラケット４７を取
り付け、該アームブラケット４７の先端部に、前記動力
伝達機構３７の歯車３３に対し接続、切離し可能な継断
器３８を形成する歯車４８を回転自在に設け、該歯車４
８の回転軸４９の端部にスプロケット５０を嵌着し、該
スプロケット５０と前記スプロケット４５との間にチェ
ーン５１を無端状に掛け回してなる構成を有している。

【００２４】尚、図１及び図２中、５２はパレット２２
を支持し且つ幅方向にスライドさせるために移動台車４
上並びに格納棚６上に配設された支持ローラ、５３はパ
レット２２の幅方向へのスライドを案内するために移動
台車４上並びに格納棚６上に配設された案内ローラ、５
４は隣接するパレット２２同士の接触時における衝撃を
吸収するためにパレット２２の側面に突設された受具で
あり、又、図３及び図４中、５５，５６は歯車３３に対
し歯車４８が深く噛み込みすぎることを防止するために
各歯車３３，４８の回転軸３４，４９に嵌着された歯車
位置決めローラである。

【００２５】次に、上記実施例の作動を説明する。

【００２６】例えば、入庫バースから入庫エレベータを
経て移動台車４上にパレット２２と一緒に載せられた車
両２を所望の格納棚６へ入庫する場合には、図１及び図
５（Ａ）に示す如く、移載装置２５の係合部材２４がパ
レット２２のガイド部材２３に係合した状態で、旋回ア
ーム２１を図１中反時計方向に水平旋回させると、前記
係合部材２４がパレット２２のガイド部材２３に沿って
移動し、移動台車４上のパレット２２が案内ローラ５３
に案内されつつ支持ローラ５２上をスライドして格納棚
６の手前側へ押し出され、前記旋回アーム２１が図１中
仮想線で示す位置を通過する時点で、前記パレット２２
が図５（Ｂ）の如く前記格納棚６の手前側に完全に載置
されると共に、前記係合部材２４がガイド部材２３から
離脱し、前記旋回アーム２１が更に旋回して移動台車４
上の所要位置で停止する。

【００２７】尚、図１中、左側の格納棚６へパレット２
２を移載する場合には、移載装置２５のエアシリンダ１
７を収縮させ、旋回アーム２１の旋回中心を左側にシフ
トした状態で該旋回アーム２１を図１中時計方向に水平
旋回させ、パレット２２を移動台車４上から左側の格納
棚６へ押し出すようになっている。

【００２８】図５（Ｂ）に示す如く、手前側に車両２を
載置したパレット２２が格納されている格納棚６に更に
車両２を入庫する場合には、前述と同様に、移載装置２
５の旋回アーム２１により図５（Ｃ）の如く移動台車４
上のパレット２２を格納棚６側へ押し出すと、該移動台
車４上のパレット２２が図５（Ｄ）の如く格納棚６の手
前側に載置されると共に、格納棚６の手前側にあったパ
レット２２が奥側へ押し込まれる。

【００２９】このとき、補助移載装置４０の動力伝達機
構３７に対して駆動機構３９は接続されておらず、移載
機構３０がフリーな状態になっているため、該移載機構
３０のフック２９は前記格納棚６の手前側にあったパレ
ット２２によってスプロケット２７側からスプロケット
２６側へ押し込まれる。

【００３０】一方、前記格納棚６の奥側に格納された車
両２に対して出庫要求が出された場合には、図６（Ａ）
に示す状態から、前記移載装置２５の旋回アーム２１に
よって格納棚６の手前側にあるパレット２２を図６
（Ｂ）の如く移動台車４上に引き込んだ後、該移動台車
４を走行させ、該移動台車４上の車両２を載置したパレ
ット２２を一旦他の格納棚６へ移し、前記移動台車４を
再び前記出庫要求が出された格納棚６の位置へ戻す。

【００３１】前記移動台車４を再び前記出庫要求が出さ
れた格納棚６の位置へ戻したら、図３及び図４に示す状
態から、駆動機構３９のエアシリンダ４２を所要量だけ
伸長せしめ、基台４３を動力伝達機構３７側へスライド
させ、アームブラケット４７先端部に設けられた継断器
３８の歯車４８を動力伝達機構３７の歯車３３に噛合せ
しめ、図６（Ｃ）の如く、動力伝達機構３７に対し継断
器３８を介して駆動機構３９を接続した状態で、前記駆
動機構３９のモータ４６を所要方向に回転駆動させる
と、該モータ４６の駆動力がスプロケット４５、チェー
ン５１、スプロケット５０、回転軸４９、歯車４８、歯
車３３、回転軸３４、スプロケット３５、チェーン３
６、スプロケット３２、回転軸３１、及びスプロケット
２７を介してチェーン２８へ伝えられ、該チェーン２８
によってフック２９が図６（Ｄ）の如くスプロケット２
６側からスプロケット２７側へ移動し、該フック２９に
よって前記格納棚６の奥側に格納されたパレット２２が
手前側に引き寄せられる。

【００３２】この後、格納棚６の手前側に引き寄せられ
たパレット２２を、前述と同様に、移載装置２５の旋回
アーム２１によって移動台車４上に引き込んだ後、該移
動台車４を出庫エレベータの位置まで走行させると、移
動台車４上の車両２を載置したパレット２２が出庫エレ
ベータへ移載され、該出庫エレベータから出庫バースへ
送り出される。

【００３３】このように、入出庫の際には、車両２はパ
レット２２上に載置されているため、車両２同士が接触
して損傷したり、或いは移動台車４と格納棚６との間に
おける車両２の移載時に、該車両２の車輪に力が加わっ
たりする心配もなく、又、各格納棚６に各種センサ等の
電気制御部品を多数設ける必要もない。

【００３４】こうして、車両２に損傷や無用な力を与え
ることなく、格納棚６の手前側と奥側に複数台の車両２
を効率よく格納し得、コスト的にも有利になると共にメ
ンテナンス性も良好になる。

【００３５】尚、本発明の立体駐車装置は、上述の実施
例にのみ限定されるものではなく、移送装置としての移
動台車がなく、移送装置としてエレベータのみが配設さ
れ且つその幅方向左右両側のうち少なくとも一側に格納
棚が配設され、該エレベータと格納棚との間でパレット
の受け渡しを直接行うようにした立体駐車装置にも適用
可能なこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００３６】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の立体駐車
装置によれば、車両に損傷や無用な力を与えることな
く、格納棚の手前側と奥側に複数台の車両を効率よく格
納し得、コスト的にも有利になると共にメンテナンス性
も良好になるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ部拡大図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】本発明の一実施例の車両入庫時における作動の
概要を表わす模式図である。

【図６】本発明の一実施例の車両出庫時における作動の
概要を表わす模式図である。

【図７】従来例を表わす全体概要斜視図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。

【符号の説明】

２ 車両 ４ 移動台車（移送装置） ６ 格納棚 ２１ 旋回アーム ２２ パレット ２３ ガイド部材 ２４ 係合部材 ２５ 移載装置 ２９ フック ３０ 移載機構 ３７ 動力伝達機構 ３８ 継断器 ３９ 駆動機構 ４０ 補助移載装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 - 6/22

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を載置するパレットを移送するため
   の移送装置の幅方向左右両側のうち少なくとも一側に、
   前記パレットを手前側と奥側に複数枚並設する形で格納
   可能な格納棚を配設した立体駐車装置であって、 前記移送装置に水平旋回可能に配設された旋回アーム
   と、前記パレット下面にその長手方向に延びるよう取り
   付けられたガイド部材に対し係合離脱可能となるよう旋
   回アーム先端部に突設された係合部材とを有し、前記パ
   レットを移送装置と格納棚の手前側との間で受け渡し可
   能な移載装置と、 前記格納棚の奥側において幅方向に移動自在に配設され
   且つ格納棚の奥側に格納されたパレット下面端縁部に係
   合可能なフックが配設された移載機構と、該移載機構の
   フックに動力を伝えるための動力伝達機構と、該動力伝
   達機構に継断器を介して接続、切離し可能となるよう前
   記移送装置に対しその幅方向にスライド可能に設けられ
   た駆動機構とを有し、格納棚の奥側に格納されたパレッ
   トを手前側に引き寄せ可能な補助移載装置とを備えたこ
   とを特徴とする立体駐車装置。