JP3384424B2 - 搬送設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無端循環搬送経路
上で走行用駆動手段を持たない多数の被搬送物支持用移
動体を等間隔おきに定速で循環走行させることのでき
る、自動車の組み立てラインなどにおいて活用できる搬
送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、各々が走行用駆動手段を持たない
多数の搬送用走行体を一定搬送経路上で走行させるよう
にした搬送設備として、例えば特開平２−２０９３０９
号公報に記載されたものが知られている。

【０００３】この搬送設備は、多数の搬送用走行体が走
行可能に支持された搬送経路の上手位置に、搬送用走行
体の側面に押圧する摩擦送りローラーとこのローラーを
回転駆動するモーターなどから構成された摩擦式送り手
段を配設し、下手位置には、搬送用走行体の側面に押圧
する摩擦制動ローラーとこのローラーを逆送り方向に回
転駆動するモーターなどから構成された摩擦式制動手段
を配設し、前記摩擦式送り手段によってその摩擦送りロ
ーラーが当接する搬送用走行体を推進させることにより
その前方に位置する全ての搬送用走行体を後押し移動さ
せ、後押しされる搬送用走行体が慣性で後続の搬送用走
行体よりも高速移動して先行するのを前記摩擦式制動手
段で防止するように構成したものである。

【０００４】しかして、前記公報に記載されたような従
来のこの種の搬送設備では、搬送用走行体が１つの台車
から成る剛体構造のものであったため、次のような問題
点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】即ち、直線経路では各
搬送用走行体を円滑に後押し駆動することが可能である
が、無端循環搬送経路のＵターン部である水平カーブ経
路部においては、前後の搬送用走行体間の屈折角度、即
ち一直線に直列している状態からの折れ曲がり角度が大
きくなるため、後側の搬送用走行体から前側の搬送用走
行体に作用する後押し力の内、前側の搬送用走行体の前
進方向の分力が小さくなり、前側の搬送用走行体の走行
抵抗が増して円滑な後押し作用が行われなくなる。この
現象は、搬送用走行体の全長が長くなるほど顕著とな
り、長尺物の搬送設備には活用することができなかっ
た。

【０００６】本発明の主たる目的は、全長の長い搬送用
走行体であっても、無端循環搬送経路のＵターン経路部
において円滑に走行駆動させることのできる搬送設備を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る搬送設備を提供することを目的
とするものであって、その手段を後述する実施例の参照
符号を付して示すと、無端循環搬送経路２に沿って設け
られたガイドレール２３と、このガイドレール２３に各
々走行可能に支持され且つ無端列車状に連結された搬送
用走行体３と、その送り手段４０とを備え、各搬送用走
行体３は、前記ガイドレール２３に被案内手段１７〜１
９を介して移動可能に支持された本体９と、被搬送物支
持用移動体１０とを有し、前記本体９は、走行方向複数
の可動体４〜６と、これら各可動体４〜６を連結する連
結手段７，８と、各可動体４〜６に形成された走行方向
と平行な受動部４１ａ，４１ｂとを有し、前記被搬送物
支持用移動体１０は、前記本体９を構成する１つの可動
体５に切り離し自在に連結され且つ前記本体９の走行経
路の上側に設けられた走行路上に走行可能に支持され、
前記送り手段４０は、前記搬送経路２中の適当箇所に配
設されたもので、前記各可動体４〜６の受動部４１ａ，
４１ｂに作用する送り用回転体４２ａ，４２ｂと、これ
を駆動するモーター４３ａ，４３ｂとを備えている搬送
設備であって、前記本体９には、各被案内手段１７〜１
９の上方位置で前記可動体４〜６の上側にガイドローラ
ー２０〜２２が軸支され、前記無端循環搬送経路のＵタ
ーン経路部１Ｃ，１Ｄには、前記ガイドローラー２０〜
２２に作用して前記本体９がＵターン経路部１Ｃ，１Ｄ
の外側に倒れるのを防止する円弧状のガードレール５０
が配設され、前記本体９の連結手段７，８には、互いに
連結される前後の可動体５，６間の一定範囲内での前後
相対移動を許す長いピン孔１４と連結ピン１５とから成
る連結手段８が含まれている構成となっている。

【０００８】上記の本発明を実施するに際して、前記被
搬送物支持用移動体１０には、その前端側に昇降自在な
連結ピン３３を、その後端側には昇降自在なガイドロー
ラー３４を設け、当該被搬送物支持用移動体１０が走行
する走行路には、前記連結ピン３３が移動可能に貫通す
るとともに前記ガイドローラー３４を案内するガイドス
リット３０を形成し、前記被搬送物支持用移動体１０が
連結される本体９の可動体５には、前記連結ピン３３が
上下に嵌合離脱自在なピン孔２６を設けた構成とするこ
とができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施例を添付
図に基づいて説明すると、図１に示すように互いに平行
な直線経路部１Ａ，１Ｂと、両直線経路部１Ａ，１Ｂを
接続する水平カーブのＵターン経路部１Ｃ，１Ｄとから
成る長円形の無端循環搬送経路２において、図２に示す
搬送用走行体３が走行する搬送設備である。

【００１０】各搬送用走行体３は、図２に示すように、
３本の角棒状可動体４〜６を連結手段７，８で連結して
成る本体９と、この本体９に対し切り離し可能な台車形
式の被搬送物支持用移動体１０とから構成され、前後に
隣接する各搬送用走行体３どうしは、連結手段１１によ
って互いに連結されている。

【００１１】搬送用走行体３の本体９を構成する連結手
段７，８と各搬送用走行体３の本体９どうしを連結する
連結手段１１は、同一構造のものであって、前記無端循
環搬送経路２のＵターン部１Ｃ，１Ｄを走行し得るよう
に、図３にも示すように、角棒状可動体４〜６の後端に
取り付けられた雄形部材１２と角棒状可動体４〜６の前
端に取り付けられた雌形部材１３とを、当該雌形部材１
３に取り付けられて雄形部材１２のピン孔１４を貫通す
る垂直な連結ピン１５により、その前後の角棒状可動体
を水平方向に相対揺動自在に連結している。また、中央
の角棒状可動体５と後端の角棒状可動体６とを連結する
連結手段８は、その連結ピン１５が貫通するピン孔１４
が角棒状可動体５の長さ方向に長い長孔となっていて、
図１に示す長円形の無端循環搬送経路２の全長と、搬送
用走行体３が無端列車状に連結されたものの全長との誤
差を吸収するようになっている。

【００１２】各角棒状可動体４〜６の前端近傍下側に
は、垂直軸心１６の周りに相対回転のみ可能に被案内手
段１７〜１９が取り付けられ、各角棒状可動体４〜６の
前端近傍上側には、前記垂直軸心１６の周りに相対回転
のみ可能にガイドローラー２０〜２２が軸支されてい
る。各被案内手段１７〜１９は、前記無端循環搬送経路
２に沿って架設された左右一対のガイドレール２３に移
動可能に支持されたもので、それぞれ前記垂直軸心１６
の前後対称位置に軸支され且つ前記左右一対のガイドレ
ール２３の各々に嵌合する支持用水平軸ホィール２４
と、前記垂直軸心１６の前後対称位置に軸支され且つ左
右一対のガイドレール２３間に位置する振れ止め用垂直
軸ローラー２５とを有するトロリー状のものである。

【００１３】さらに中央の角棒状可動体５のガイドロー
ラー２１の直後位置には、垂直なピン孔２６を備えた筒
状部材２７が固着されている。

【００１４】台車形式の被搬送物支持用移動体１０は、
前後両端近傍位置にそれぞれ左右一対の自在車輪２８を
有するもので、床面２９上を自由走行可能である。しか
して、無端列車状に連結された各搬送用走行体３の本体
９が前記床面２９の下側を走行するように、ガイドレー
ル２３が床面２９の下側適当高さに架設されており、前
記床面２９には、図１に示す長円形の無端循環搬送経路
２に沿って無端列車状に連結された各搬送用走行体３の
本体９が移動するときの前記ピン孔２６の移動軌跡の真
上に位置するように、ガイドスリット３０が、床面２９
側に固着された左右一対のレール部材３１によって形成
されている。３２は、被搬送物支持用移動体１０の自在
車輪２８が転動する位置に床面２９と同一レベルで架設
された左右一対のフラットレール部材である。

【００１５】各搬送用走行体３の被搬送物支持用移動体
１０には、その前端近傍の左右巾方向中央位置に昇降可
能な連結ピン３３が設けられ、後端近傍の左右巾方向中
央位置には、下端に垂直軸心の周りに回転自在なガイド
ローラー３４を備えた昇降可能な垂直支軸３５が設けら
れている。

【００１６】前記連結ピン３３は、下降させることによ
り床面２９のガイドスリット３０を経由して床面下に突
出し、各搬送用走行体３における本体９のピン孔２６に
嵌合させることができる。このとき、当該連結ピン３３
はガイドスリット３０の両側レール部材３１には摺接し
ない。また、ガイドローラー３４は、垂直支軸３５を下
降させることにより床面２９のガイドスリット３０内に
遊嵌する。このとき、ガイドローラー３４はガイドスリ
ット３０の両側レール部材３１の何れかに摺接転動する
ことにより、被搬送物支持用移動体１０の後端部が左右
に振れるのを防止する。

【００１７】図１Ｂに示すように、長円形の無端循環搬
送経路２の適当箇所、例えば一方の直線経路部１Ａの始
端近傍位置に、送り手段４０が配設されている。この送
り手段４０は、図４及び図５に示すように、各搬送用走
行体３における本体９の左右両側面、即ち、当該本体９
を構成する各角棒状可動体４〜６や連結手段７，８、及
び前記本体９どうしを連結する連結手段１１の左右両側
面、で形成された走行方向に連続する平らな垂直面から
成る受動部４１ａ，４１ｂに左右両側から圧接する一対
の摩擦送りローラー４２ａ，４２ｂを備えている。これ
ら一対の摩擦送りローラー４２ａ，４２ｂは、何れも減
速機付きモーター４３ａ，４３ｂの減速機出力軸４４
ａ，４４ｂに取り付けられ、当該減速機付きモーター４
３ａ，４３ｂは、垂直支軸４５ａ，４５ｂによって一端
が水平揺動自在に軸支されたアーム４６ａ，４６ｂの中
間に取り付けられ、それぞれシリンダーユニット４７
ａ，４７ｂにより前記本体９の移動経路側へ付勢され、
一対の摩擦送りローラー４２ａ，４２ｂが前記本体９の
左右両側受動部４１ａ，４１ｂに押圧されている。

【００１８】上記構成によれば、組み立てに際して、床
面２９の下側になる部分を組み立てた後、床面２９上に
載置した被搬送物支持用移動体１０の連結ピン３３をガ
イドスリット３０から下降させて、各搬送用走行体３の
本体９におけるピン孔２６に嵌合させ、そして垂直支軸
３５を下降させてガイドローラー３４をガイドスリット
３０に嵌合させれば良い。また、この逆の操作により、
各搬送用走行体３の床面２９上にある被搬送物支持用移
動体１０を、当該被搬送物支持用移動体１０の修理など
のために床面２９下の本体９から切り離して無端循環搬
送経路２上から取り外すことができる。

【００１９】使用に際しては、送り手段４０の一対の摩
擦送りローラー４２ａ，４２ｂをシリンダーユニット４
７ａ，４７ｂにより互いに接近させる方向に付勢して、
当該一対の摩擦送りローラー４２ａ，４２ｂを各搬送用
走行体３における本体９の左右両側受動部４１ａ，４１
ｂに圧接させ、そして減速機付きモーター４３ａ，４３
ｂにより一対の摩擦送りローラー４２ａ，４２ｂを所定
の方向に回転駆動することにより、無端列車状に連結さ
れた各搬送用走行体３の本体９を図１に示す長円形の無
端循環搬送経路２に沿って回動させることができる。こ
のとき、各搬送用走行体３の本体９にピン孔２６と連結
ピン３３とを介して連結されている被搬送物支持用移動
体１０が床面２９上を走行することになる。

【００２０】この床面２９上を走行する各搬送用走行体
３の被搬送物支持用移動体１０は、その前端側の連結ピ
ン３３の位置の移動経路が、床面２９下でガイドレール
２３に案内されて走行する本体９側のピン孔２６によっ
て決まり、後端側のガイドローラー３４の位置の移動経
路が、当該ガイドローラー３４が嵌合する床面２９のガ
イドスリット３０によって決まるので、左右に蛇行する
ことなく安定した姿勢で走行することになる。

【００２１】なお、搬送用走行体３が水平カーブのＵタ
ーン部１Ｃ，１Ｄを回動するとき、被搬送物支持用移動
体１０に作用する遠心力で各角棒状可動体４〜６がその
下方に位置する被案内手段１７〜１９に対し前記Ｕター
ン部１Ｃ，１Ｄの外側へ倒れようとする。従って、図１
Ｂ及び図６に示すように、各角棒状可動体４〜６の前端
近傍上側に軸支されたガイドローラー２０〜２２が前記
Ｕターン部１Ｃ，１Ｄを回動するときの回動軌跡の外側
に位置する円弧状のガイドレール５０を配設して、上記
のような不都合な現象を防止することができる。

【００２２】勿論、直線経路部１Ａ，１Ｂにおいても、
前記各ガイドローラー２０〜２２を左右両側から挟むよ
うにガイドレールを配設することも可能である。

【００２３】前記Ｕターン部１Ｃ，１Ｄでは、被案内手
段１８回動中心である垂直軸心１６に対し被搬送物支持
用移動体１０側の連結ピン３３の位置（ピン孔２６の位
置）が後方に離れているので、当該連結ピン３３の回動
軌跡が前記被案内手段１８の回動軌跡（垂直軸心１６の
回動軌跡）に対し内側にずれることになる。従って、図
６に示すように、Ｕターン部１Ｃ，１Ｄでは、ガイドス
リット３０が被案内手段１８の回動軌跡（垂直軸心１６
の回動軌跡）に対し内側にずれるように形成される。

【００２４】また、図３及び図４にそれぞれ仮想線で示
すように、ガイドスリット３０をカバーするスリットカ
バー５１を併用することもできる。このスリットカバー
５１は、一定長さの帯状板５２を垂直軸５３でチェン状
に連結したものであって、その両側辺がガイドスリット
３０を形成する左右一対のレール部材３１の上に摺動自
在に載置され、被搬送物支持用移動体１０側の連結ピン
３３やガイドローラー３４を有する垂直支軸３５が貫通
する箇所に、これら連結ピン３３やガイドローラー３４
を上方に抜き取ることができる程度の直径の貫通孔を備
えている。

【００２５】従って、被搬送物支持用移動体１０が連結
ピン３３を介して本体９により牽引されるとき、スリッ
トカバー５１も前記連結ピン３３に牽引され、被搬送物
支持用移動体１０と一体にガイドスリット３０上を移動
しながら当該ガイドスリット３０をカバーする。

【００２６】なお、搬送用走行体３の本体９（各可動体
４〜６）に設けられる受動部４１ａ，４１ｂを平坦な受
動面とし、送り手段４０の送り用回転体４２ａ，４２ｂ
として摩擦送りローラーを使用したが、前記受動部４１
ａ，４１ｂを、ラックギヤやチェンを走行方向と平行に
付設して構成し、送り手段４０の送り用回転体４２ａ，
４２ｂとして、モーター駆動されるピニオンギヤや歯輪
を利用することもできる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように実施し得る本発明の搬送設
備によれば、被搬送物支持用移動体に支持される被搬送
物の全長が長いために搬送用走行体全体の全長が長くな
っても、ガイドレールに被案内手段を介して支持案内さ
れる本体は、走行方向に複数に分割されて連結手段によ
り屈曲自在に連結された可動体から構成されているの
で、無端循環経路のＵターン経路部を走行するときの各
可動体間の屈折角度、即ち一直線に直列している状態か
らの折れ曲がり角度は、小さい。換言すれば、後側の搬
送用走行体が前側の搬送用走行体を後押しする状態で前
記Ｕターン経路部を通過するときの、後側搬送用走行体
の前端可動体と前側搬送用走行体の後端可動体との間の
屈折角度も小さくなる。

【００２８】従って、前記Ｕターン経路部において後側
搬送用走行体の後押し力が前側搬送用走行体の前進推力
として効率良く作用し、円滑に後押し駆動させることが
できるのである。

【００２９】さらに本発明の構成によれば、各搬送用走
行体の被搬送物支持用移動体は、当該搬送用走行体の本
体に対し切り離し自在で当該本体の走行経路の上側に設
けられた走行路上を走行可能な、例えば車輪を有する台
車形式のものや、車輪がなくて走行経路側のガイドロー
ラなどにより移動可能に支持されるパレット形式のもの
などが使用できる。

【００３０】従って、重量物を搬送する場合において
も、当該重量物を支持する被搬送物支持用移動体の荷重
は、当該被搬送物支持用移動体を走行可能に支持する走
行経路側で受けさせて、搬送用走行体の本体にはかけな
いで済むので、搬送用走行体の本体の走行用ガイド手段
の構成が簡単になる。

【００３１】また、搬送用走行体における本体から被搬
送物支持用移動体を切り離すことができるのであるか
ら、取り扱う被搬送物に応じて被搬送物支持部のみを構
造の異なるものと交換することも可能であるし、場合に
よっては、被搬送物支持用移動体をパレットのように使
用して、搬送経路に対する被搬送物の積み卸しを被搬送
物支持用移動体とともに行うことも可能になる。

【００３２】さらに、被搬送物支持部の保守点検修理に
際して、被搬送物支持用移動体を搬送経路から外して当
該作業を容易に行うことができるとともに、当該被搬送
物支持用移動体の取外し跡に別の被搬送物支持用移動体
をセットして使用することができるので、被搬送物支持
部の保守点検修理のために搬送作業を中断させることも
ない。

【００３３】なお、請求項２に記載の構成によれば、被
搬送物支持用移動体を床面上で走行させ、当該被搬送物
支持用移動体を推進させるための手段は全て床面下に配
設することができ、しかも床面上には前記被搬送物支持
用移動体を案内するレールなどが不要であるから、床面
上を平坦にして他の運搬機器や作業者の歩行の妨げにな
らないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 Ａ図は無端循環経路とその上を移動する被搬
送物支持用移動体を示す平面図であり、Ｂ図は当該無端
循環経路に配設された送り手段を示す概略平面図であ
る。

【図２】 １つの搬送用走行体を説明する側面図であ
る。

【図３】 同搬送用走行体の本体を説明する一部縦断側
面図である。

【図４】 送り手段との関係を説明する要部の縦断正面
図である。

【図５】 送り手段を説明する平面図である。

【図６】 無端循環経路のＵターン部の構成を説明する
縦断正面図である。

【符号の説明】

２ 無端循環経路 ３ 搬送用走行体 ４〜６ 棒状可動体 ７，８ 連結手段 ９ 本体 １０ 被搬送物支持用移動体 １１ 連結手段 １７〜１９ 被案内手段 ２０〜２２ ガイドローラー ２３ ガイドレール ２６ ピン孔 ２９ 床面 ３０ ガイドスリット ３３ 連結ピン ３４ ガイドローラー ４０ 送り手段 ４１ａ，４１ｂ 受動部 ４２ａ，４２ｂ 摩擦送りローラー ４３ａ，４３ｂ 減速機付きモーター ４７ａ，４７ｂ シリンダーユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−276861（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−78972（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−41277（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−20913（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61B 10/00 B65G 17/22 B65G 23/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無端循環搬送経路に沿って設けられたガイ
   ドレールと、このガイドレールに各々走行可能に支持さ
   れ且つ無端列車状に連結された搬送用走行体と、その送
   り手段とを備え、各搬送用走行体は、前記ガイドレール
   の上側で当該ガードレールに被案内手段を介して移動可
   能に支持された本体と、被搬送物支持用移動体とを有
   し、前記本体は、走行方向複数の可動体と、これら各可
   動体を連結する連結手段と、各可動体に形成された走行
   方向と平行な受動部とを有し、前記被搬送物支持用移動
   体は、前記本体を構成する１つの可動体に切り離し自在
   に連結され且つ前記本体の走行経路の上側に設けられた
   走行路上に走行可能に支持され、前記送り手段は、前記
   搬送経路中の適当箇所に配設されたもので、前記各可動
   体の受動部に作用する送り用回転体と、これを駆動する
   モーターとを備えている搬送設備であって、 前記本体には、各被案内手段の上方位置で前記可動体の
   上側にガイドローラーが軸支され、前記無端循環搬送経
   路のＵターン経路部には、前記ガイドローラーに作用し
   て前記本体がＵターン経路部の外側に倒れるのを防止す
   る円弧状のガードレールが配設され、 前記本体の連結手段には、互いに連結される前後の可動
   体間の一定範囲内での前後相対移動を許す長いピン孔と
   連結ピンとから成る連結手段が含まれている 、搬送設
   備。
2. 【請求項２】前記被搬送物支持用移動体は、その前端側
   に昇降自在な連結ピンを、その後端側には昇降自在なガ
   イドローラーを備え、 当該被搬送物支持用移動体が走行する走行路には、前記
   連結ピンが移動可能に貫通するとともに前記ガイドロー
   ラーを案内するガイドスリットが形成され、 前記被搬送物支持用移動体が連結される本体の可動体に
   は、前記連結ピンが上下に嵌合離脱自在なピン孔が設け
   られている請求項１に記載の搬送設備。