JPH10114405A - Drive mechanism of running carriage - Google Patents
Drive mechanism of running carriageInfo
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- JPH10114405A JPH10114405A JP26823696A JP26823696A JPH10114405A JP H10114405 A JPH10114405 A JP H10114405A JP 26823696 A JP26823696 A JP 26823696A JP 26823696 A JP26823696 A JP 26823696A JP H10114405 A JPH10114405 A JP H10114405A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動化され
た倉庫等において、棚に置かれている物品を迅速且つ確
実に取り出すことのできる装置を備えた走行台車の駆動
機構に関し、所定間隔をもって配置された車輪どうしを
共に駆動させるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive mechanism for a traveling vehicle provided with a device capable of quickly and reliably taking out articles placed on a shelf, for example, in an automated warehouse or the like, and is arranged at a predetermined interval. The driven wheels are driven together.
【0002】[0002]
【従来の技術】通常、自動化された倉庫等における物品
の取出装置を備えた走行台車は、レール上を走行可能に
なされており、走行方向の前後に設けられた車輪の一つ
を駆動車輪とし、他方を従動車輪としている。2. Description of the Related Art Generally, a traveling cart equipped with an article take-out device in an automated warehouse or the like is configured to be able to travel on rails, and one of wheels provided before and after in a traveling direction is used as a driving wheel. The other is a driven wheel.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】そのため、従来の走行
台車を駆動させる場合に、急発進や急加速を行うと、走
行方向の前進側に位置する駆動車輪のレールに対する接
触圧が減少することによって推力の伝達率が低下し、所
望の推力が得られないということがあった。Therefore, when the conventional traveling vehicle is driven, if the vehicle is suddenly started or accelerated, the contact pressure of the driving wheel located on the forward side in the traveling direction with respect to the rail is reduced. In some cases, the transmission rate of thrust is reduced, and a desired thrust cannot be obtained.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は従来の前記課題
に鑑みてこれを改良除去したものであって、急発進や急
加速を行うことができるようにし、効率の良い走行及び
モータの小容量化を可能ならしめんとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been improved and eliminated in view of the above-mentioned conventional problems. The present invention enables rapid start and rapid acceleration to be performed, thereby improving the efficiency of traveling and miniaturization of a motor. If possible, increase capacity.
【0005】而して、前記課題を解決するために本発明
が採用した請求項1の手段は、レール上を走行可能に設
置された走行台車において、走行方向の前後に所定間隔
をもって車輪を配置し、これら前後の車輪を駆動伝達機
構によって連結したことを特徴とする走行台車の駆動機
構である。[0005] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention employs a vehicle according to a first aspect of the present invention, wherein wheels are arranged at predetermined intervals before and after in a traveling direction on a traveling vehicle installed on a rail. The front and rear wheels are connected by a drive transmission mechanism.
【0006】また本発明が採用した請求項2の手段は、
レール上を走行可能に設置された走行台車において、走
行方向の前後に所定間隔をもって車輪を配置すると共
に、前後の車輪どうしの間に中間プーリーを配設し、前
部側車輪と中間プーリー及び中間プーリーと後部側車輪
とをそれぞれ別々の駆動伝達機構によって連結したこと
を特徴とする走行台車の駆動機構である。The means of claim 2 adopted by the present invention is as follows:
In a traveling vehicle installed so as to be able to travel on rails, wheels are arranged at predetermined intervals before and after in the traveling direction, and an intermediate pulley is arranged between front and rear wheels, and a front wheel, an intermediate pulley and an intermediate pulley are arranged. A drive mechanism for a traveling vehicle, wherein the pulley and the rear wheel are connected by separate drive transmission mechanisms.
【0007】更に、本発明が採用した請求項3の手段
は、レール上を走行可能に設置された走行台車におい
て、走行方向の前後に所定間隔をもって車輪を配置する
と共に、前後の車輪どうしの間に二つの中間プーリーを
走行方向と直交する方向に併設し、二つの中間プーリー
どうしを等速ジョイントで連結すると共に、前部側車輪
と一つの中間プーリー及び他の中間プーリーと後部側車
輪とをそれぞれ別々の駆動伝達機構によって連結したこ
とを特徴とする走行台車の駆動機構である。Further, according to a third aspect of the present invention, there is provided a traveling bogie provided so as to be able to travel on a rail, wherein the wheels are arranged at predetermined intervals before and after in the traveling direction, and the distance between the front and rear wheels is increased. In addition, two intermediate pulleys are installed side by side in the direction perpendicular to the traveling direction, and the two intermediate pulleys are connected to each other by a constant velocity joint, and the front wheel and one intermediate pulley and the other intermediate pulley and the rear wheel are connected to each other. A drive mechanism for a traveling vehicle, wherein the drive mechanisms are connected by separate drive transmission mechanisms.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の構成を図面に示
す発明の実施の形態に基づいて説明すると次の通りであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be described below with reference to the embodiments of the invention shown in the drawings.
【0009】図1〜図4は、本発明の一実施の形態に係
る走行台車1の駆動機構を示すものであり、図1の図
(a)は走行台車1の平面図、同図(b)は走行台車1
の正面図、図2の図(a)は走行台車1の左側面図、図
2の図(b)は図1の図(b)におけるA−A線断面
図、図3は等速ジョイント2を示す部分拡大平面図、図
4は図3のB−B線断面図である。同図に示す如く、走
行台車1は所定幅をもって枠組みされた台車フレーム3
を有し、その前後に車輪4及び5が枢着されている。そ
して、自動化された倉庫の床面上に敷設されたレール6
上に、前記前後の車輪4及び5が載置され、レール6上
を走行台車1が前進、後退可能なように懸架されてい
る。1 to 4 show a driving mechanism of a traveling vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a plan view of the traveling vehicle 1 and FIG. ) Is traveling cart 1
2A is a left side view of the traveling vehicle 1, FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1B, and FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. As shown in the figure, the traveling carriage 1 is a carriage frame 3 framed with a predetermined width.
, And wheels 4 and 5 are pivotally mounted on the front and rear. And the rails 6 laid on the floor of the automated warehouse
The front and rear wheels 4 and 5 are mounted thereon, and the traveling carriage 1 is suspended on a rail 6 so as to be able to move forward and backward.
【0010】また走行台車1の中間部の両側面には、プ
ーリー7及び8が配設されており、両プーリー7及び8
は図3及び図4に示す等速ジョイント2によって連結さ
れている。プーリー7は、前部側車輪4の車輪軸4aに
取り付けられたプーリー9に駆動伝達用のベルト10を
介して連結されている。一方、プーリー8は、後部側車
輪5の車輪軸5aに取り付けられたプーリー11に駆動
伝達用のベルト12を介して連結されている。更に、後
部側車輪軸5aのプーリー11が取り付けられた台車側
面とは反対側の側面には、ウォームギヤ機構13を介し
て走行駆動用のモーター14が取り付けられている。[0010] Pulleys 7 and 8 are provided on both sides of the intermediate portion of the traveling vehicle 1, and both pulleys 7 and 8 are provided.
Are connected by a constant velocity joint 2 shown in FIGS. The pulley 7 is connected to a pulley 9 attached to a wheel shaft 4 a of the front wheel 4 via a drive transmission belt 10. On the other hand, the pulley 8 is connected to a pulley 11 attached to a wheel shaft 5 a of the rear wheel 5 via a drive transmission belt 12. Further, a motor 14 for driving the running is mounted via a worm gear mechanism 13 on the side surface of the rear wheel shaft 5a opposite to the side surface of the bogie on which the pulley 11 is mounted.
【0011】前記図3及び図4に示す等速ジョイント2
は、プーリー7及び8の軸7a及び8aどうしをヨーク
15を介して連結している。このように等速ジョイント
2を用いることで、プーリー7及び8の軸心線が一致し
ていない場合であっても、モーター14の回転駆動力を
正確に伝達することが可能である。従って、台車フレー
ム3の両側面に配されたベルト10及び12が相互に平
行に配設されていなくても、等速ジョイント2の働きに
よってモーター14の駆動力を正確に伝達できることに
なり、駆動機構の組み立てが容易である。The constant velocity joint 2 shown in FIGS.
Connects the shafts 7 a and 8 a of the pulleys 7 and 8 via a yoke 15. By using the constant velocity joint 2 in this manner, even when the axis of the pulleys 7 and 8 does not coincide, the rotational driving force of the motor 14 can be transmitted accurately. Therefore, even if the belts 10 and 12 disposed on both side surfaces of the bogie frame 3 are not disposed in parallel with each other, the driving force of the motor 14 can be transmitted accurately by the operation of the constant velocity joint 2, and The mechanism is easy to assemble.
【0012】なお、走行台車1は、車輪4及び5の脱線
を防止するために、台車フレーム3の前後において、そ
の両側面に図2の図(b)に示すような、脱線防止板1
6及び17が取り付けられている。この脱線防止板16
及び17は、レール6の頭部より下方の顎部分に対応す
べく対向して配置されており、両防止板16及び17の
間隔は、レール頭部の幅よりも狭くなっている。従っ
て、走行台車1は、この脱線防止板16及び17が損壊
しない限りは、前後部の車輪4及び5がレール6から脱
線することはない。In order to prevent the wheels 4 and 5 from derailing, the traveling vehicle 1 has a derailment preventing plate 1 as shown in FIG.
6 and 17 are attached. This derailment prevention plate 16
And 17 are arranged opposite to each other so as to correspond to the jaw portion below the head of the rail 6, and the distance between the two prevention plates 16 and 17 is smaller than the width of the rail head. Therefore, as long as the derailment prevention plates 16 and 17 are not damaged, the wheels 4 and 5 at the front and rear portions of the traveling vehicle 1 do not derail from the rail 6.
【0013】このように構成された駆動機構にあって、
モーター14の回転駆動力は、ウォームギヤ機構13を
介して車輪軸5aへ伝達され、車輪5を回転駆動させる
ようになる。またモーター14の回転駆動力は、車輪軸
5aのプーリー11及びベルト12を介して中間部のプ
ーリー8へ伝達され、等速ジョイント2を経て反対側の
側面に位置する中間部のプーリー7へ伝達される。そし
て、ベルト10及びプーリー9を介して車輪軸4aへ伝
達され、前部側の車輪4へ回転駆動力が伝達される。つ
まり、この走行台車1の駆動機構は、前部側車輪4と後
部側車輪5とが共に駆動(ドライブ)される方式のもの
である。In the drive mechanism configured as described above,
The rotational driving force of the motor 14 is transmitted to the wheel shaft 5a via the worm gear mechanism 13 to drive the wheels 5 to rotate. The rotational driving force of the motor 14 is transmitted to the intermediate pulley 8 via the pulley 11 and the belt 12 of the wheel shaft 5a, and transmitted to the intermediate pulley 7 located on the opposite side surface via the constant velocity joint 2. Is done. Then, the rotational driving force is transmitted to the wheel shaft 4 a via the belt 10 and the pulley 9, and the rotational driving force is transmitted to the front wheel 4. That is, the drive mechanism of the traveling vehicle 1 is of a type in which both the front wheels 4 and the rear wheels 5 are driven.
【0014】従って、このような駆動機構を有する走行
台車1であれば、自動化された倉庫等において、急発進
や急加速をして走行方向の前方側に位置する車輪のレー
ル6に対する接触圧が低下したとしても、残りの後方側
に位置する車輪によって確実に走行することが可能であ
る。すなわち、前部側車輪4及び後部側車輪5のいずれ
もが駆動車輪であるため、一方側の車輪のレール6に対
する接触圧が低下したとしても残りの駆動車輪で走行台
車1を駆動させることが可能である。そのため、倉庫内
の移動を高速で行うことができ、物品の取り出しに要す
る時間を大幅に短縮して効率の良い仕事が可能であり、
モーター14の小型化も可能である。Therefore, with the traveling vehicle 1 having such a driving mechanism, in an automated warehouse or the like, the contact pressure of the wheels located on the front side in the traveling direction with respect to the rail 6 due to sudden start or rapid acceleration is increased. Even if it is lowered, it is possible to travel reliably using the remaining rear wheels. That is, since both the front wheel 4 and the rear wheel 5 are drive wheels, even if the contact pressure of one of the wheels on the rail 6 decreases, the traveling vehicle 1 can be driven by the remaining drive wheels. It is possible. Therefore, it is possible to move at high speed in the warehouse, greatly shorten the time required for taking out articles, and perform efficient work,
The size of the motor 14 can be reduced.
【0015】また前後の車輪4及び5の中間に、プーリ
ー7及び8とこれを連結する等速ジョイント2とを配設
し、ベルト10及び12で連結する駆動伝達方式であ
り、前部側車輪4と後部側車輪5との間の距離が長い場
合であっても、駆動力の伝達が容易である。A drive transmission system in which pulleys 7 and 8 and a constant velocity joint 2 connecting the pulleys 7 and 8 are arranged between the front and rear wheels 4 and 5 and connected by belts 10 and 12, Even when the distance between the rear wheel 4 and the rear wheel 5 is long, transmission of the driving force is easy.
【0016】[0016]
【実施例】このような走行台車1は、例えば、図5の全
体を示す概略斜視図及び図6の物品Wの取出工程途中を
示す概略側面図に示すように、付属機器等が装着されて
自動化された倉庫等において使用される。この実施例で
は、台車フレーム3の上面に、前後二本のマスト18及
び19がボルト連結等により取り付けられ、更にこのマ
スト18及び19間に物品の取出装置20とピックアッ
プ装置21とが装着されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in a schematic perspective view showing the entirety of FIG. 5 and a schematic side view showing the middle of the process of taking out an article W in FIG. Used in automated warehouses. In this embodiment, two front and rear masts 18 and 19 are attached to the upper surface of the bogie frame 3 by bolt connection or the like, and an article take-out device 20 and a pickup device 21 are further mounted between the masts 18 and 19. I have.
【0017】物品の取出装置20は、例えばU字状に折
れ曲がることのできる伸縮自在なローラーコンベア22
と、これに連続して設けられ、先端側に向かうに連れて
低くなるように傾斜したベルトコンベア23とを組み合
わせた装置である。またピックアップ装置21は、伸縮
自在な第一及び第二のアーム24及び25を有してい
る。第二アーム25の先端側には、物品Wに対して昇降
自在な押さえ手段26が取り付けられている。また同ア
ーム25の下面側には、チルトアーム27がスライド自
在に取り付けられている。The article take-out device 20 includes, for example, a retractable roller conveyor 22 that can be bent in a U-shape.
And a belt conveyor 23 that is provided continuously with the belt conveyor 23 and is inclined so as to become lower toward the front end side. Further, the pickup device 21 has first and second arms 24 and 25 which are extendable and contractible. At the distal end side of the second arm 25, a holding means 26 that can move up and down with respect to the article W is attached. A tilt arm 27 is slidably attached to the lower surface of the arm 25.
【0018】またマスト18及び19の上部側はフレー
ム28によって連結されており、その前後側において、
天井レール29に脱線防止機構30を介して係合装着さ
れている。脱線防止機構30は、例えば、天井レール2
9の両側面をローラ(図示せず)で挟持したものであ
る。なお、図5において、31は走行台車1のレール6
に併設された物品搬出用のコンベア、32は取出装置2
3によって取り出された物品Wを数個分だけためておく
ストックヤードである。The upper sides of the masts 18 and 19 are connected by a frame 28.
It is engaged and mounted on the ceiling rail 29 via a derailment prevention mechanism 30. The derailment prevention mechanism 30 is, for example, a ceiling rail 2
9 has both sides sandwiched by rollers (not shown). In FIG. 5, reference numeral 31 denotes the rail 6 of the traveling vehicle 1.
Conveyor for unloading articles, which is attached to
This is a stock yard for storing a few articles W taken out by 3.
【0019】次に、このように構成された実施例装置に
よる物品Wの取り出し動作を説明する。先ず、前述した
走行台車1の駆動機構によって目的とする物品Wが保管
されている場所へレール6上を高速で走行する。そし
て、物品Wが段積みされている場所へ到達すると、ここ
で走行台車1は停止し、待機する。Next, an operation of taking out the article W by the embodiment apparatus configured as described above will be described. First, the above-described driving mechanism of the traveling vehicle 1 travels on the rail 6 at a high speed to a place where the target article W is stored. Then, when reaching the place where the articles W are stacked, the traveling vehicle 1 stops here and stands by.
【0020】然る後は、取出装置20とピックアップ装
置21とが最も上位に位置する物品Wに対応する高さま
で上昇し、同時に取出装置20とピックアップ装置21
との間の間隔を物品Wに対応したものにする。次に、両
アーム24及び25と、ローラコンベア22とが突出動
作する。続いて、先ず、第二アーム25の先端側の押さ
え手段26が下降動作し、取り出そうとする物品Wの背
後にある物品の上面側を押さえるようになる。次に、チ
ルトアーム27が図6の右方向へスライドすることによ
ってその先端側が物品Wの側面上部に当接する。そのた
め、当該物品Wがその背後側の上縁部を中心にして傾動
するようになり、物品Wの手前側の下面が浮き上がっ
て、下位の物品との間に隙間を形成する。Thereafter, the unloading device 20 and the pick-up device 21 rise to a height corresponding to the article W positioned at the highest position, and at the same time, the unloading device 20 and the pick-up device 21
Is made to correspond to the article W. Next, the arms 24 and 25 and the roller conveyor 22 perform a protruding operation. Subsequently, first, the pressing means 26 on the distal end side of the second arm 25 moves down to press the upper surface side of the article behind the article W to be taken out. Next, as the tilt arm 27 slides rightward in FIG. Therefore, the article W tilts around the upper edge portion on the rear side thereof, and the lower surface on the near side of the article W rises, forming a gap between the article W and the lower article.
【0021】然る後は、取出装置20のベルトコンベア
23が前記物品Wの前記隙間に侵入する。続いて、第二
アーム25が退入動作(図6の左側方向へ移動)し、押
さえ手段26を物品Wの上面側に移行させながらこれを
押さえるようにし、物品Wをローラコンベア22へ搬送
する。物品Wは、ローラコンベア22の終端側で図示し
ないプッシャーによりストックヤード32へ移載され、
ストックヤード32が第二アーム25とは独立して昇降
することにより、ストックした物品Wを搬出用のコンベ
ア31へ移載する。そして、搬出用のコンベア31の終
端側において、トラック等への積み込みが行われるもの
である。Thereafter, the belt conveyor 23 of the take-out device 20 enters the gap of the article W. Subsequently, the second arm 25 performs a retreat operation (moves in the leftward direction in FIG. 6), and moves the pressing means 26 to the upper surface side of the article W so as to press the article W, and conveys the article W to the roller conveyor 22. . The article W is transferred to the stock yard 32 by a pusher (not shown) at the end side of the roller conveyor 22,
The stock yard 32 is moved up and down independently of the second arm 25 to transfer the stocked articles W to the carry-out conveyor 31. At the end of the unloading conveyor 31, loading to a truck or the like is performed.
【0022】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されるものではなく、適宜の変更が可能である。例え
ば、前後部の車輪4及び5と中間プーリー7及び8との
駆動を伝達する機構は、ベルト10及び12以外にもチ
エーン駆動方式や歯付きベルトを使用するようにしても
よい。また走行台車1は、二本の平行なレール上を走行
できるようにしたものであってもよく、その場合に前後
部の車輪4及び5は、それぞれ左右に二つずつが対とな
って取り付けられることになる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate changes can be made. For example, the mechanism for transmitting the drive between the front and rear wheels 4 and 5 and the intermediate pulleys 7 and 8 may use a chain drive system or a toothed belt in addition to the belts 10 and 12. The traveling cart 1 may be adapted to be able to travel on two parallel rails. In this case, the front and rear wheels 4 and 5 are mounted in pairs on each side. Will be done.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項1の
手段にあっては、レール上を走行可能に設置された走行
台車において、走行方向の前後に所定間隔をもって車輪
を配置し、これら前後の車輪を駆動伝達機構によって連
結したから、急発進や急加速によって走行方向先端側の
車輪のレールに対する接触圧が低下しても、残りの車輪
で台車を駆動させることができ、高速走行ができ、効率
のよい台車移動が可能である。As described above, according to the first aspect of the present invention, in a traveling vehicle installed on a rail so as to be able to travel, wheels are arranged at predetermined intervals before and after in a traveling direction. Since the front and rear wheels are connected by a drive transmission mechanism, even if the contact pressure of the wheels on the leading end in the traveling direction with respect to the rail decreases due to sudden start or sudden acceleration, the bogie can be driven by the remaining wheels, and high speed traveling can be achieved. It is possible to move the truck efficiently.
【0024】また本発明の請求項2の手段にあっては、
前後の車輪どうしの間に中間プーリーを配設し、前部側
車輪と中間プーリー及び中間プーリーと後部側車輪とを
それぞれ別々の駆動伝達機構によって連結したから、前
後部の車輪どうしの間隔が長い場合であっても、容易に
連結することが可能である。According to the second aspect of the present invention,
Since the intermediate pulley is arranged between the front and rear wheels and the front wheel and the intermediate pulley and the intermediate pulley and the rear wheel are connected by separate drive transmission mechanisms, the distance between the front and rear wheels is long. Even in this case, they can be easily connected.
【0025】更に、本発明の請求項3の手段にあって
は、前後の車輪どうしの間に二つの中間プーリーを走行
方向と直交する方向に併設し、二つの中間プーリーどう
しを等速ジョイントで連結すると共に、前部側車輪と一
つの中間プーリー及び他の中間プーリーと後部側車輪と
をそれぞれ別々の駆動伝達機構によって連結したから、
別々の駆動機構が相互に平行に設置されていなくても、
等速ジョイントの効果によって前後の車輪へ駆動力を正
確に伝達することが可能であり、駆動伝達機構の組み立
てをラフにできるという利点がある。Further, in the means of claim 3 of the present invention, two intermediate pulleys are provided between the front and rear wheels in a direction perpendicular to the traveling direction, and the two intermediate pulleys are connected by a constant velocity joint. Because the front wheel and one intermediate pulley and the other intermediate pulley and the rear wheel were connected by separate drive transmission mechanisms, respectively,
Even if separate drive mechanisms are not installed parallel to each other,
Due to the effect of the constant velocity joint, it is possible to accurately transmit the driving force to the front and rear wheels, and there is an advantage that the assembly of the drive transmission mechanism can be simplified.
【図1】本発明に係る走行台車を示すものであり、図
(a)は平面図、図(b)は正面図である。1 shows a traveling vehicle according to the present invention, wherein FIG. 1 (a) is a plan view and FIG. 1 (b) is a front view.
【図2】本発明に係る走行台車とレールとの関係を示す
ものであり、図(a)は走行台車の左側面図、図(b)
は図1の図(b)におけるA−A線断面図である。FIG. 2 shows the relationship between the traveling vehicle and the rail according to the present invention, wherein FIG. 2 (a) is a left side view of the traveling vehicle and FIG. 2 (b).
FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG.
【図3】本発明に係る走行台車の等速ジョイントを示す
平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a constant velocity joint of the traveling vehicle according to the present invention.
【図4】図3におけるB−B線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3;
【図5】本発明の一実施例に係る自動化倉庫における物
品の自動取出装置の概略斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view of a device for automatically extracting articles in an automated warehouse according to one embodiment of the present invention.
【図6】本発明の一実施例に係る自動化倉庫における物
品の自動取出装置の概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of a device for automatically extracting articles in an automated warehouse according to one embodiment of the present invention.
1…走行台車 2…等速ジョイン
ト 3…台車フレーム 4…前部側車輪 5…後部側車輪 6…レール 7…中間プーリー 8…中間プーリー 10…ベルト 12…ベルト 14…駆動用モーターDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traveling trolley 2 ... Constant velocity joint 3 ... Truck frame 4 ... Front side wheel 5 ... Rear side wheel 6 ... Rail 7 ... Intermediate pulley 8 ... Intermediate pulley 10 ... Belt 12 ... Belt 14 ... Driving motor
Claims (3)
において、走行方向の前後に所定間隔をもって車輪を配
置し、これら前後の車輪を駆動伝達機構によって連結し
たことを特徴とする走行台車の駆動機構。1. A traveling bogie mounted on a rail so as to be able to travel on rails, wherein wheels are arranged at predetermined intervals before and after in a traveling direction, and these front and rear wheels are connected by a drive transmission mechanism. Drive mechanism.
において、走行方向の前後に所定間隔をもって車輪を配
置すると共に、前後の車輪どうしの間に中間プーリーを
配設し、前部側車輪と中間プーリー及び中間プーリーと
後部側車輪とをそれぞれ別々の駆動伝達機構によって連
結したことを特徴とする走行台車の駆動機構。2. A traveling vehicle mounted on a rail so as to be able to travel on a rail, wherein wheels are arranged at predetermined intervals before and after in a traveling direction, and an intermediate pulley is arranged between the front and rear wheels. A drive mechanism for the traveling bogie, wherein the drive wheel and the intermediate pulley and the intermediate pulley and the rear wheel are connected by separate drive transmission mechanisms.
において、走行方向の前後に所定間隔をもって車輪を配
置すると共に、前後の車輪どうしの間に二つの中間プー
リーを走行方向と直交する方向に併設し、二つの中間プ
ーリーどうしを等速ジョイントで連結すると共に、前部
側車輪と一つの中間プーリー及び他の中間プーリーと後
部側車輪とをそれぞれ別々の駆動伝達機構によって連結
したことを特徴とする走行台車の駆動機構。3. A traveling vehicle installed on a rail so as to be capable of traveling on a rail, wherein wheels are arranged at predetermined intervals before and after the traveling direction, and two intermediate pulleys are interposed between the front and rear wheels in a direction perpendicular to the traveling direction. And two intermediate pulleys are connected by a constant velocity joint, and the front wheel and one intermediate pulley and the other intermediate pulley and the rear wheel are connected by separate drive transmission mechanisms. The drive mechanism of the traveling trolley.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26823696A JPH10114405A (en) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | Drive mechanism of running carriage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26823696A JPH10114405A (en) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | Drive mechanism of running carriage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10114405A true JPH10114405A (en) | 1998-05-06 |
Family
ID=17455805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26823696A Pending JPH10114405A (en) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | Drive mechanism of running carriage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10114405A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001225908A (en) * | 2000-02-17 | 2001-08-21 | Murata Mach Ltd | Carrier device |
JP2002046809A (en) * | 2000-07-28 | 2002-02-12 | Okamura Corp | Stacker crane |
JP2008080948A (en) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Hitachi Plant Technologies Ltd | Derailing prevention device for traveling truck |
-
1996
- 1996-10-09 JP JP26823696A patent/JPH10114405A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001225908A (en) * | 2000-02-17 | 2001-08-21 | Murata Mach Ltd | Carrier device |
JP2002046809A (en) * | 2000-07-28 | 2002-02-12 | Okamura Corp | Stacker crane |
JP2008080948A (en) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Hitachi Plant Technologies Ltd | Derailing prevention device for traveling truck |
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