JPH049060Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ブランク積層体を積載したマガジン
をブランク供給ステーシヨンで停止させてブラン
クをプレス機械に供給するデイスタツクフイーダ
に係り、特に、マガジンを走行させる装置に関す
る。

〔背景技術とその問題点〕

走行するマガジンにブランク積層体を積載し、
このマガジンをブランク供給ステーシヨンで停止
させてプレス機械にブランクを供給するデイスタ
ツクフイーダにおいて、マガジンのスクエア的循
環走行を可能とするためにマガジン走路の一部を
走行自在な台車で構成したものが知られている。
マガジンはこの台車に載せられて走行するととも
に、マガジン走行装置により台車から送り出され
てブランク供給ステーシヨン側に走行する。

従来、このマガジン走行装置は特開昭61−
282233に示されているように台車にマガジン走行
方向に延びる長尺状のキツカー部材を移動自在に
設け、このキツカー部材にマガジンを係止させて
キツカー部材の移動によりマガジンを走行させる
ようになつていた。これによるとキツカー部材は
長い長さを有するため台車からはみ出し、このた
めデイスタツクフイーダの設置周辺にはキツカー
部材の突出するスペースを予め用意しておかなけ
ればならず、従つてスペース上問題があるととも
に、マガジン走行装置が大型となつて他の部品の
配置を制約するという問題があつた。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、装置全体が小型であり、この
ためスペース上有利であり、また他の部品の配置
を制約しないデイスタツクフイーダのマガジン走
行装置を提供するところにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

この目的を達成するため本考案では、ブランク
積層体が積載される走行自在マガジンと、このマ
ガジンを載せて走行する台車とを有し、マガジン
をブランク供給ステーシヨンで停止させてブラン
クをプレス機械に供給するデイスタツクフイーダ
において、台車に一方のクラツチ半体を設けると
ともに、このクラツチ半体とでクラツチ手段を構
成する他方のクラツチ半体を台車が達するステー
シヨンに設け、この他方のクラツチ半体に駆動源
を接続し、また台車とマガジンとの間には接続し
たクラツチ手段を介して駆動源からマガジン駆動
力が伝達されるマガジン駆動手段を設け、マガジ
ン駆動力が伝達されたこのマガジン駆動手段によ
り台車からマガジンを走行させるようにしてい
る。

従つて本考案においては、台車が走行して所定
位置に達すると両方のクラツチ半体が接続して駆
動源からマガジン駆動手段にマガジン駆動力が伝
達されるようになり、従来のように台車に長尺状
のキツカー部材を移動自在に設けることは不要に
なるため、装置全体はコンパクトなものとなる。

マガジン駆動手段は例えば前記一方のクラツチ
半体と連結されたピニオンと、このピニオンと噛
合し、マガジンに取り付けられたラツク部材とで
構成され、ピニオンの回転によりマガジンは台車
から走行する。

これによれば、台車には小型部品である一方の
クラツチ半体とピニオンとを設ければよく、ラツ
ク部材はマガジンの長さ内に収まる長さのもので
あればよいため、装置の簡単化、小型化が実現さ
れる。

〔実施例〕

第１図はプレス機械の側方から見たデイスタツ
クフイーダの図であり、第２図はその平面図であ
る。第２図の通りデイスタツクフイーダにはスク
エア状にステーシヨンＡ〜Ｆが設けられ、マガジ
ンＭはステーシヨンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの順
番で移動する。デイスタツクフイーダには３台の
マガジンＭが配備され、ステーシヨンＡはマガジ
ンＭに第１図で示されているブランク積層体２を
積載するためのブランク積載ステーシヨンであ
り、ブランク積層体２は多数のブランク１を積み
重ねたものであつて側部は支柱３で保持される。
ステーシヨンＤはブランク積層体２のブランク１
を最上部のものから第１図で示すプレス機械４に
供給するためのブランク供給ステーシヨンであ
る。

第３図から第５図で示す通りマガジンＭはプレ
ート状の本体５の下面に車輪保持部材７を介して
車輪６を取り付けたものであり、また本体５の下
面にはピン保持部材９を介してピン８が固設さ
れ、さらにラツク部材１０も固設される。ピン８
はマガジン走行方向に等間隔で３個８Ａ，８Ｂ，
８Ｃあり、ラツク部材１０はマガジン走行方向に
延びる。本体５には中央に大孔１１が形成され、
そのマガジン走行方向両側に長孔状の小孔１２が
形成される。

第２図で示されるステーシヨンＡのマガジン走
路を構成するレール１３は第１図で明らかな通り
ステーシヨンＢ側に下り傾斜になつており、第２
図の通りステーシヨンＡの先端側にはマガジンＭ
をステーシヨンＡで停止させるためのストツパ手
段１４が設けられる。このストツパ手段１４はレ
バー１５が軸１６を中心にシリンダ１７で揺動す
る構造となつている。

ステーシヨンＢとＣとの間にはレール１８に沿
つて第１台車１９が往復動自在に配置され、この
第１台車１９には第１台車１９がステーシヨンＢ
に達したときステーシヨンＡのレール１３と接続
状態になるレール２０が設けられ、マガジンＭが
レール１３からレール２０に載り移ることにより
マガジンＭはステーシヨンＢに達する。ステーシ
ヨンＢの端部にはマガジンＭを停止させるための
停止部材２１が設けられる。

第１台車１９のステーシヨンＡ側端部にはマガ
ジンＭの後退を阻止するバツクストツプ手段２２
が組み付けられ、第６図の通りこのバツクストツ
プ手段２２は軸体２３の上部にばね２５で上方で
付勢されたストツパピン２４を上下動自在に設け
たものであり、ストツパピン２４の上面はステー
シヨンＡ側に下がる傾斜面となつているため、マ
ガジンＭのステーシヨンＡからＢへの走行は許容
されるがこれとは反対側への走行は阻止される。
軸体２３の下部にはアーム２７を介してローラ２
８が取り付けられ、このローラ２８はレール１８
の側面に設けられたカム２９に当接する。軸体２
３にはばね２６で下向きの付勢力が与えられ、従
つてローラ２８はカム２９に常時当接するが、第
２図の通りカム２９はステーシヨンＣまで延びて
いるとともにその先端は斜め下向きに切断されて
いるため、第１台車１９がステーシヨンＣに達し
たときローラ２８はカム２９との当接が解除され
る。第６図の通りアーム２７の下面には上端がス
トツパピン２４に結合されたシヤフト３０の下端
の係止部材３０Ａが係止されているため、ローラ
２８とカム２９との当接が解除されるとばね２６
で押し下げられる軸体２３、アーム２７、シヤフ
ト３０によりストツパピン２４も押し下げられ、
これにより第１台車１９に載せられてステーシヨ
ンＣに達しているマガジンＭがステーシヨンＤ側
に走行できる状態となる。

第２図の通りステーシヨンＢとＣとの間にはモ
ータ３１が設置され、このモータ３１の出力軸に
ピニオン３２が固設される。第６図の通り第１台
車１９の左右の車輪３３のうちの一方を取り付け
た車輪保持部材３４には連結部材３５を介してラ
ツク部材３６が連結され、ステーシヨンＢ，Ｃ方
向に延びる長尺状のこのラツク部材３６がピニオ
ン３２と噛合し、モータ３１が正回転、逆回転す
ることにより第１台車１９は車輪３３がレール１
８上を転動してステーシヨンＢとＣとの間を往復
動する。

第１台車１９にはピニオン３７が設けられ、こ
のピニオン３７はマガジンＭの前記ラツク部材１
０と噛合する。第２図の通りピニオン３７は軸３
８を介してクラツチ半体３９と連結されており、
クラツチ半体３９は凸部３９Ａを有する。クラツ
チ半体３９はステーシヨンＣ側に配置されたクラ
ツチ半体４０と一対をなし、クラツチ半体４０は
凸部３９Ａが嵌合する凹部４０Ａを有する。両方
のクラツチ半体３９，４０でクラツチ手段４１が
構成され、第１１図の通りクラツチ半体４０は軸
４２のスプライン軸部４２Ａにスプロケツト４３
と共に嵌合され、従つて軸４２に結合されたスプ
ロケツト４４が回転せしめられるとスプロケツト
４３と共にクラツチ半体４０も回転する。クラツ
チ半体４０にはスプロケツト４３との間に介装さ
れたばね４５のばね力が作用し、クラツチ半体４
０は常時クラツチ半体３９側へ付勢されている。

第２図の通りスプロケツト４４にはモータ４６
から延びるチエーン４７が噛合し、スプロケツト
４３にはチエーン４８を介してステーシヨンＤに
配置されたスプロケツト４９が接続される。スプ
ロケツト４９の軸５０にはスプロケツト５１、ピ
ニオン５２が設けられ、スプロケツト５１にはチ
エーン５３を介してステーシヨンＤとＥとの間に
配置されたスプロケツト５４が接続され、スプロ
ケツト５４の軸５５にピニオン５６が設けられ
る。

以上のラツク部材１０、ピニオン３７、クラツ
チ手段４１、モータ４６、ピニオン５２，５６等
によりマガジンＭをステーシヨンＣからＥに走行
させるためのマガジン走行装置５７が構成され
る。

また、ピニオン３７とマガジンＭのラツク部材
１０とで第１台車１９とマガジンＭとの間に配置
されたマガジン駆動手段が構成され、このマガジ
ン駆動手段には駆動源であるモータ４６からチエ
ーン４７、スプロケツト４４、クラツチ手段４１
を介してマガジン駆動力が伝達されるようになつ
ている。

第７図の通りステーシヨンＤにはマガジンＭを
ステーシヨンＤに位置決め停止させるためのスト
ツパ手段５８が配置され、このストツパ手段５８
はマガジンＭの前記ピン８に係合するレバー５９
と、レバー５９を軸６０を中心に揺動させるシリ
ンダ６１とを備えるものである。

第２図の通りステーシヨンＤにはマガジンＭの
走行位置を検出するための検出装置を構成する第
１検出手段６２、第２検出手段６３が配置され、
これらの第１検出手段６２、第２検出手段６３は
共に光センサである３個の検出部６２Ａ，６２
Ｂ，６２Ｃ，６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃを有し、こ
れらの検出部はステーシヨンＤにおけるレール６
４の延び方向すなわちマガジン走行方向にマガジ
ンＭに前記ピン８Ａ，８Ｂ，８Ｃと同じ間隔で配
置されている。第１検出手段６２はマガジンＭの
前記本体５の先端を検出してストツパ手段５８を
作動させるものであり、また第２検出手段６３は
マガジンＭの前記ピン保持部材９の先端を検出し
てマガジン走行装置５７の駆動を停止させるもの
である。

レール６４の両側部にはサイドブレーキ手段６
５を構成するブレーキ部材６６，６７が配置さ
れ、ブレーキ部材６６はばね等で常時ブレーキ部
材６７側に付勢されているため、ステーシヨンＤ
に進入してくるマガジンＭに制動力が与えられる
ようになつている。

第７図の通り前記ピニオン５６を支持する支柱
６８の上端部にはローラ６９が回転自在に取り付
けられ、マガジンＭがステーシヨンＤからＥに走
行するときマガジンＭの前記本体５の下面にロー
ラ６９が接触するようになつている。

第２図の通りステーシヨンＥとＦとの間には第
２台車７０がレール７１に沿つて往復動自在に配
置され、第８図の通りこの第２台車７０は、車輪
７２を取り付けた左右の車輪保持部材７３とこれ
らの車輪保持部材７３を連結する連結部材７４と
で構成される台車本体７５の上部に平面四角状の
枠体７６を設けたものであり、この枠体７６のレ
ール７１と直交する２本の部材はレール７７であ
り、第２台車７０がステーシヨンＥに達したとき
レール７７はステーシヨンＤのマガジン走路を構
成するレール６４と接続状態になる。

台車本体７５に枠体７６は枠体７６の各側部に
２個ずつ設けられたリンク７８，７９を介して連
結され、台車本体７５、枠体７６とリンク７８，
７９との連結は回動自在な軸８０〜８３で行われ
る。リンク７８，７９は軸８０、８２を中心に第
８図中左右に揺動自在であり、第８図図示の通り
リンク７８，７９が枠体７６の自重で左揺動した
とき枠体７６は車輪保持部材７３の上面７３Ａに
当接支持され、このときレール７７は不等長リン
ク７８，７９のためにステーシヨンＤからＥに走
行してくるマガジンＭの走行方向に対し下り傾斜
する。一方、リンク７８，７９が軸８０，８２を
中心に右揺動してほぼ直立したときレール７７は
上記とは反対側に傾斜する。

第２図の通りステーシヨンＥの端部には停止部
材８４が設けられ、この停止部材８４はステーシ
ヨンＤのレール６４から第２台車７０のレール７
７に載り移つたマガジンＭをステーシヨンＥで停
止させるためのものである。

ステーシヨンＥとＦの間にはモータ８５が配置
され、このモータ８５の出力軸に固設されたピニ
オン８６には第２台車７０の台車本体７５に取り
付けられたラツク部材８７が噛合する。ラツク部
材８７はステーシヨンＥ，Ｆ方向に延びるため、
モータ８５の正回転、逆回転により第２台車７０
はステーシヨンＥとＦとの間を往復動する。第８
図の通り枠体７６のレール７７のステーシヨン
Ｄ，Ａ側端部にはローラ８８が回転自在に取り付
けられ、このローラ８８は後述の通りステーシヨ
ンＦに達した第２台車７０のレール７７からステ
ーシヨンＡの前記レール１３にマガジンＭが円滑
に載り移ることができるようにするためのもので
ある。

第２図の通りステーシヨンＦの第２台車７０停
止位置側部にはリフト手段８９が配置されてい
る。第９図、第１０図はこのリフト手段８９を示
す。２個の側壁部材９０の間にはシリンダ９１が
上向きに設置され、このシリンダ９１のピストン
ロツド９１Ａには継手９２を介して連結部材９３
が連結され、連結部材９３の両端部に板状の昇降
部材９４が結合される。昇降部材９４には側壁部
材９０に取り付けられたガイド部材９５の上下方
向のガイド溝９５Ａに嵌合するローラ９６が設け
られているため、昇降部材９４はシリンダ９１の
伸縮動によりガイド部材９５で案内されながら上
下動する。第９図の通り昇降部材９４はステーシ
ヨンＡ側に延びるアーム部９４Ａを有し、昇降部
材９４が上昇したときアーム部９４Ａの先端に取
り付けられたローラ９７により第２台車７０の枠
体７６の後部が押し上げられ、前記リンク７８，
７９が軸８０，８２を中心に第８図、第９図中右
揺動するようになつている。

第２図、第７図で示す通りステーシヨンＤの下
方にはマガジンＭから前記ブランク積層体２を押
し上げるためのリフト装置９８が配置され、この
リフト装置９８は中央の主ヘツド９９とその両側
の副ヘツド１００とを有する。主ヘツド９９は大
ヘツド９９Ａと、大ヘツド９９Ａの内部の小ヘツ
ド９９Ｂとからなる。

第１図、第７図の通りステーシヨンＣ〜Ｅの上
方には支柱１１８で水平に支持されたレール１１
９が設けられ、このレール１１９にベース台１２
０が移動自在に載せられる。ベース台１２０には
前記ブランク１のホールド具１２１と磁気式分離
器１２２とが取り付けられ、ホールド具１２１は
リフト装置９８でマガジンＭからブランク積層体
２が押し上げられてブランク１が上昇すると後退
し、ブランク１が通過すると前進してブランク１
を保持する。磁気式分離器１２２はホールド具１
２１を通過した上下のブランク１を磁力によつて
分離状態とするものである。ベース台１２０は２
台あり、一方のベース台１２０がステーシヨンＤ
の真上に配置されて使用されているとき、後退位
置に戻されている他方のベース台１２０では次の
プレス作業に用いるブランクの形状、大きさ等に
対応した位置にホールド具１２１、磁気式分離器
１２２を取り付ける作業が行われ、プレス作業中
に次のプレス作業のための段取り作業が行われ
る。

第１図の通りステーシヨンＤの真上には真空カ
ツプ１２３を備えるピツクアツプ手段１２４が昇
降自在に設けられ、このピツクアツプ手段１２４
はベース台１２０からブランク１を真空カツプ１
２３で吸着して持ち上げてトランスフアプレス機
械である前記プレス機械４にブランク１を供給す
るためのものである。

次に作用について述べる。

ステーシヨンＡにおいてマガジンＭはストツパ
手段１４のレバー１５で先端が係止されて停止
し、このようにマガジンＭが停止しているときに
図示しないクレーン等によりマガジンＭにブラン
ク積層体２が積載される。ブランク積層体２の積
載作業終了後、制御装置の操作によりレバー１５
をシリンダ１７で揺動させ、これによりマガジン
ＭをステーシヨンＢ側に下り傾斜しているレール
１３に沿つて自重により自走させる。このときス
テーシヨンＢには第１台車１９が達しており、マ
ガジンＭはバツクストツプ手段２２のストツパピ
ン２４を押し下げながらレール１３から第１台車
１９のレール２０に載り移る。

第１台車１９のレール２０に載り移つたマガジ
ンＭは先端が停止部材２１に当接することにより
停止し、このとき前記ラツク部材１０はピニオン
３７と噛合している。マガジンＭが第１台車１９
に載つてステーシヨンＢに達したことが第２図で
示す検出器１２５で検出されると、モータ３１が
駆動して第１台車１９をステーシヨンＢからＣに
向かつて走行させ、またストツパ手段１４のレバ
ー１５がシリンダ１７でもとの状態に戻される。

第１台車１９がステーシヨンＣに向かつて走行
している間、マガジンＭの後退はバツクストツプ
手段２２で阻止され、また前進はレール２０の先
端のストツパ部材２０Ａで阻止され、マガジンＭ
は第１台車１９から脱落することなくステーシヨ
ンＣに送られる。

第１台車１９がステーシヨンＣに達すると、前
述の通りバツクストツプ手段２２のローラ２８と
カム２９との当接が解除されてマガジンＭのステ
ーシヨンＤ側への走行が可能になるとともに、第
１台車１９のクラツチ半体３９はクラツチ半体４
０に当接してこれらのクラツチ半体３９，４０の
凸部３９Ａ、凹部４０Ａが嵌合し、クラツチ手段
４１は接続状態となる。クラツチ半体３９がクラ
ツチ半体４０に当接したとき凸部３９Ａ、凹部４
０Ａが直ちに嵌合しなくても、第１１図の通りク
ラツチ半体４０はばね４５で常時付勢されながら
軸４２のスプライン軸部４２Ａに軸方向摺動自在
に嵌合されているため、クラツチ半体４０は軸方
向に後退した後、後述の通りモータ４６によりク
ラツチ半体４０が回転せしめられたとき凸部３９
Ａ、凹部４０Ａの位置が一致することによりクラ
ツチ半体４０がばね４５で前進してクラツチ手段
４１が接続するようになつている。

マガジンＭはステーシヨンＤにおいて先行する
マガジンから全てのブランクがプレス機械４に供
給されるまでステーシヨンＣで第１台車１９に載
せられながら待機する。先行するマガジンから全
てのブランクがプレス機械に供給されると、制御
装置の操作によりモータ４６が回転したマガジン
走行装置５７が駆動を始める。すなわち、モータ
４６によりチエーン４７、スプロケツト４４，４
３、チエーン４８、スプロケツト４９，５１、チ
エーン５３、スプロケツト５４が駆動され、ステ
ーシヨンＤの先行するマガジンＭが回転するピニ
オン５２，５６でステーシヨンＥ側に送り出され
るとともに、モータ４６の駆動力はクラツチ手段
４１を介して第１台車１９のピニオン３７に伝達
されるため、このピニオン３７と噛合するラツク
部材１０を有するマガジンＭはステーシヨンＤに
向かつて走行し始め、マガジンＭは第１台車１９
のレール２０からステーシヨンＤのレール６４に
載り移り、さらに、マガジンＭのラツク部材１０
はピニオン５２と噛合する。

以上のように接続したクラツチ手段４１を介し
てモータ４６からの駆動力が第１台車１９側に伝
達され、この駆動力によりマガジンＭは第１台車
１９からステーシヨンＤ側に走行する。ここで、
クラツチ手段４１を構成するクラツチ半体３９，
４０は円盤状の小型部品であり、また第１台車１
９にクラツチ半体３９と連結されて設けられたピ
ニオン３７も円盤状の小型部品であるため、これ
らの部品の配置スペースは小スペースでよく、全
体がコンパクトなものとなり、他の部品の配置を
制約することはない。また、マガジンＭに設けら
れるラツク部材１０は第４図の通りマガジンＭの
長さ内に収まるものであるため、装置は大型化す
ることはない。

マガジンＭはレール６４に沿つて走行しながら
サイドブレーキ手段６５の制動力を受け、またレ
ール６４で構成されるマガジン走路に配置された
前記検出装置の第１検出手段６２、第２検出手段
６３でマガジン走行位置が検出されてストツパ手
段５８の作動、マガジン走行装置５７の駆動停止
が行われる。

これを具体的に説明すると、第１図の通りマガ
ジンＭに１個のブランク積層体２が積載されてい
る場合には、第１検出手段６２の３個の検出部６
２Ａ〜Ｃのうち中央の検出部６２ＢがマガジンＭ
の本体５の先端を検出し、この検出信号によりス
トツパ手段５８のシリンダ６１によりレバー５９
が上向き揺動せしめられる。このときにはレバー
５９が係合する係合部になつているマガジンＭの
３個のピン８Ａ〜Ｃのうちの中央のピン８Ｂはレ
バー５９の位置に達しておらず、レバー５９はピ
ン８Ｂがレバー５９の位置に達する前にピン８Ｂ
との係合可能な状態になる。この後、マガジン走
行装置５７が引き続き駆動することによりピン８
Ｂはレバー５９に係合し、ピン８Ｂにマガジン走
行方向前側から係合するレバー５９によりマガジ
ンＭはステーシヨンＤに位置決めされる。このと
きには第２検出手段６３の３個の検出部６３Ａ〜
Ｃのうち中央の検出部６３ＢがマガジンＭのピン
保持部材９の先端を検出し、この検出信号により
マガジン走行装置５７のモータ４６を停止させて
いる。従つてマガジンＭはストツパ手段５８の作
動とマガジン走行装置５７の駆動停止とでステー
シヨンＤに正確に位置決め停止されていることに
なる。

次いでマガジンＭのブランク積層体２がリフト
装置９８でベース台１２０まで押し上げられる。
このときリフト装置９８の第７図で示すシリンダ
１０１を伸び作動させると小ヘツド９９Ｂ、大ヘ
ツド９９Ａ、副ヘツド１００は一体となつて上昇
し、これらのヘツドはマガジンＭの前記大孔１
１、小孔１２を通過して大きな面積を有するブラ
ンク１からなるブランク積層体２を押し上げる。
押し上げられたブランク積層体２の上部の複数の
ブランク１はベース台１２０のホールド具１２１
を通過して磁気式分離器１２２で上下に分離さ
れ、最上部のブランク１からピツクアツプ手段１
２４の真空カツプ１２３で吸着されてプレス機械
４に供給される。ベース台１２０からブランク１
が供給されるたびにリフト装置９８によりマガジ
ンＭからベース台１２０にブランクが押し上げら
れる。

以上のようにリフト装置９８によるマガジンＭ
からのブランク積層体２の押し上げ作業が行われ
ている間に第１台車１９はモータ３１の駆動でス
テーシヨンＢに戻され、次のマガジンが走行して
くるのを待機する。

以上において、ステーシヨンＡとＤにおけるマ
ガジンＭの前後の向きは変わらないため、前述の
ブランク積載作業、およびプレス作業を行う上で
作業が容易となる。

なお、第１検出手段６２の検出部６２Ａ，６２
Ｃ、第２検出手段６３の検出部６３Ａ，６３Ｃ、
マガジンＭのピン８Ａ，８ＣはマガジンＭにブラ
ンク積層体がマガジン走行方向に２個積載された
ときに使用され、また第１検出手段６２の検出部
６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，第２検出手段６３の検
出部６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ、マガジンＭのピン
８Ａ，８Ｂ，８ＣはマガジンＭにブランク積層体
がマガジン走行方向に３個積載されたときに使用
される。このようにマガジンＭに複数のブランク
積層体が積載された場合には、リフト装置９８の
小ヘツド９９Ｂは第７図で示す大小ヘツド係脱手
段１０８で大ヘツド９９Ａと係合解除状態にな
り、また主ヘツド９９はヘツド選択手段１１２で
副ヘツド１００と分離状態になるため、シリンダ
１０１を伸び作動させると小ヘツド９９Ｂのみが
上昇してブランク積層体を押し上げる。

ステーシヨンＤにおけるマガジンＭからプレス
機械４へのブランクの供給作業が終了すると、制
御装置の操作によりマガジン走行装置５７のモー
タ４６が駆動されてピニオン５２，５６が回転す
る。マガジンＭはピニオン５２からラツク部材１
０にモータ４６の駆動力が伝達されることにより
ステーシヨンＥ側に走行してラツク部材１０はピ
ニオン５６と噛合する。このときはステーシヨン
Ｅに第１台車７０が達しており、従つてマガジン
Ｍはレール６４から第２台車７０のレール７７に
載り移る。

このときには第８図の通り第２台車７０のリン
ク７８，７９は枠体７６の自重で左揺動した状態
になつているためレール７７はマガジン走行側に
下り傾斜し、このためレール７７に載り移つたマ
ガジンＭはラツク部材１０とピニオン５６との噛
合が解除されても第２図で示す停止部材８４に先
端が当接するまで走行する。なお、マガジンＭが
載り移るレール７７が前述の通り下り傾斜になつ
ていても第７図で示すローラ６９がマガジンＭの
前記本体５の下面に接触してマガジンＭを支持す
るため、ラツク部材１０とピニオン５６とが深く
噛み合うのを防止できる。

マガジンＭが第２台車７０のレール７７に載り
移つてステーシヨンＥに達すると、これが第２図
で示す検出器１２６で検出される。検出器１２６
からの信号によりモータ４６が停止するとともに
モータ８５が駆動して第２台車７０はステーシヨ
ンＦ側に走行する。この間、マガジンＭはレール
７７の先端のストツパ部材７７Ａで前進が阻止さ
れ、また後退はレール７７の傾斜で阻止され、従
つてマガジンＭが第２台車７０から脱落するのを
防止できる。

第２台車７０がステーシヨンＦに達するとリフ
ト手段８９のシリンダ９１が伸び作動し、第９図
の鎖線の通り上昇する昇降部材９４のア−ム部９
４Ａに設けたローラ９７が第２台車７０の枠体７
６の後部を押し上げ、これによりリンク７８，７
９が軸８０，８２を中心に揺動してレール７７を
ステーシヨンＡ側に下り傾斜させる。

この結果第１図の通りレール７７はステーシヨ
ンＡのレール１３と同一傾斜角度になつてこのレ
ール１３と接続状態になり、マガジンＭは自重に
より走行してレール１３に載り移る。なお、レー
ル７７がレール１３に接続擦る前、すなわちレー
ル７７とレール１３との間に隙間がある状態でマ
ガジンＭが走行し始めても、レール７７の先端に
設けた前記ローラ８８に車輪保持部材７が乗るた
めマガジンＭの車輪６がレール７７とレール１３
との間の隙間に落ちることはなく、マガジンＭの
レール１３への載り移りは円滑に行われる。

レール１３に載り移つたマガジンＭは自重によ
りそのまま自走してストツパ手段１４のレバー１
５に先端が係止されるまで走行する。一方、リフ
ト手段８９ではシリンダ９１が縮み作動し、また
第２台車７０はモータ８５の駆動でステーシヨン
Ｅに戻される。ストツプ手段１４のレバー１５で
ステーシヨンＡに停止せしめられたマガジンＭに
は前述と同様にブランク積層体２が積載され、以
下同様にして前述と同じ作動が繰り返される。

以上の本実施例ではプレス機械４はトランスフ
アプレス機械であつたが、本考案はプレス機械４
が通常のプレス機械である場合にも適用できる。

またマガジン走行装置５７のクラツチ手段４１
よりも駆動力伝達方向上流側およびスプロケツト
４３の駆動力伝達分岐方向はスプロケツト、チエ
ーンにより構成されていたが、これを例えばタイ
ミングプーリ、タイミングベルトで構成してもよ
く、また第１台車１９からステーシヨンＤに向か
つて走行したマガジンをこれ以後例えばシリンダ
で走行させるようにしてもよい。

さらに本実施例ではマガジンＭに車輪６を設
け、マガジンＭをレールに沿つて走行させるよう
にしたが、マガジンを回転自在なローラを並べた
コンベア上で走行させるように構成した場合にも
本考案は適用できる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、マガジン走行装置は小型化さ
れ、このためスペース上有利となり、他の部品の
配置を制約することなく、部品配置の自由度を向
上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレス機械の側方から見たデイスタツ
クフイーダの図、第２図はデイスタツクフイーダ
の平面図、第３図はマガジンの平面図、第４図
は、第３図の−線断面図、第５図は第３図の
−線断面図、第６図は第２図の−線断面
図、第７図は第２図の−線断面図、第８図は
第２図の−線断面図、第９図は第２図の−
線断面図、第１０図は第９図の−線断面
図、第１１図は第２図で示されたクラツチ手段が
接続した状態を示す図である。 １……ブランク、２……ブランク積層体、４…
…プレス機械、１０……マガジン駆動手段を構成
するラツク部材、１９……台車である第１台車、
２２……バツクストツプ手段、３７……マガジン
駆動手段を構成するピニオン、３９，４０……ク
ラツチ半体、４１……クラツチ手段、４６……駆
動源であるモータ、５７……マガジン走行装置、
７０……第２台車、９８……リフト装置、Ｍ……
マガジン、Ａ……ブランク積載ステーシヨン、Ｄ
……ブランク供給ステーシヨン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ブランク積層体を積載した走行自在なマガジ
   ンと、このマガジンを載せて走行する台車とを
   有し、マガジンをブランク供給ステーシヨンで
   停止させてブランクをプレス機械に供給するデ
   イスタツクフイーダにおいて、前記台車に一方
   のクラツチ半体を設けるとともに、この台車が
   達するステーシヨンにこの一方のクラツチ半体
   と接離自在であつて駆動源に接続された他方の
   クラツチ半体を設け、これらのクラツチ半体で
   構成されるクラツチ手段の接続によりマガジン
   駆動力が伝達されるマガジン駆動手段を前記台
   車と前記マガジンとの間に配置し、マガジン駆
   動力が伝達されたこのマガジン駆動手段により
   マガジンを前記台車から走行させることを特徴
   とするデイスタツクフイーダのマガジン走行装
   置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記マガジン駆動手段は前記一方のクラツチ半体
   と連結されたピニオンと、このピニオンと噛合
   し、前記マガジンに固設されたラツク部材とか
   らなることを特徴とするデイスタツクフイーダ
   のマガジン走行装置。