JP2541502B2 - 制御電文送受信方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制御装置と被制御装置
とが通信網を介して接続されるシステムにおいて、各装
置間で制御電文を通信する場合の制御電文送受信方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の制御電文送受信方法を適用した
システムは、図４に示すように制御装置１、被制御装置
２及び通信網３からなり、通信網３を介して制御装置１
と被制御装置２とが通信できるように構成されている。

【０００３】このシステムでは、図５のシーケンス図に
示すように、制御装置１が被制御装置２に対して制御電
文１１を送信すると、被制御装置２はこれを受け取り、
この制御電文１１に示される処理を実行する。そしてこ
の処理結果を応答電文１３として制御装置１へ返送し、
制御装置１がこの返送された応答電文１３を受け取るこ
とによって１つの制御が終了するものとなっている。

【０００４】このときの制御装置１の処理は、具体的に
図６に示すフローチャートに沿って実行される。即ち、
制御装置１は、まずステップ６１で被制御装置２に対し
て制御電文１１を送信する。次いでステップ６２におい
て予め設けた応答タイマに、応答電文１３の受信待機時
間に相当する時間を設定し、続いてステップ６２でこの
応答タイマをスタートさせる。そして、応答タイマがタ
イムアウトするまでに応答電文１３が受信でき、ステッ
プ６３で「ＹＥＳ」となる場合は、正常に送受信処理が
行えたものとして、受信した応答電文１３の解析等の処
理をステップ６４で実行する。また、応答電文１３を受
信するまでに応答タイマがタイムアウトしてステップ６
３で「ＮＯ」と判定された場合は、被制御装置２または
通信網３で異常が発生したとして、ステップ６５で異常
処理を実行する。

【０００５】また特開平４−２５７９５４号公報には、
制御装置内に被制御装置の動作を監視する動作監視部を
有し、動作監視部により被制御装置の動作状態の監視結
果に基づいてタイマの値を求め、設定する技術が記載さ
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の制御電文送受信
方法は、図４，図５に示したように応答電文１３を受信
するまでの応答タイマに設定する時間は、被制御装置２
の制御内容で最も処理に時間がかかる制御内容に応じた
時間に設定されている。したがって、もしこのとき被制
御装置２または通信網３で異常が発生していた場合は、
制御装置１ではタイマに設定された時間を経過しないと
異常であることが認識できないことになり、この間無駄
に待機しなければならないという問題があった。

【０００７】また、応答タイマの値を制御内容毎にその
制御内容に応じた時間に設定する方法もあるが、この方
法では制御内容の種類毎に応答タイマの値を覚えておく
必要があり、制御装置の記憶領域を多く使う。また、制
御に時間のかかる処理のときは、応答タイマの値も長く
なり前記と同じ問題がある。

【０００８】また特開平４−２５７９５４号公報に示さ
れている技術では、上述した問題に加え、制御装置が被
制御装置の監視を停止しているときに、被制御装置また
は通信網で異常が発生した場合は、制御装置において被
制御装置監視の再開を行うことができずタイマ再スター
トすることができないので、制御装置が被制御装置の応
答待機状態から抜け出すことができなくなるという問題
がある。

【０００９】本発明の目的は、制御電文を送信した場合
に受信側装置や通信網に異常が発生していても無駄な待
機時間を無くし速やかにこれらの異常を認識できる制御
電文送受信方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、被制御装置は制御装置から制御電文
を受信すると、処理時間がかかる制御かどうかを調べ、
処理時間がかかる制御であれば直ちに処理に必要な時間
を含んだタイマ再設定電文を制御装置に返送するステッ
プと、制御装置においては前記タイマ再設定電文に含ま
れる処理に必要な時間を基に待機時間を表す応答タイマ
の再設定を行うステップを有する方法である。

【００１１】

【作用】制御装置から被制御装置に対して処理の指示内
容を示す制御電文が送信されると、被制御装置で指示さ
れた処理が処理時間がかかる処理であればタイマ再設定
電文が返送され、制御装置においてこのタイマ再設定電
文内の処理に必要な時間を基に応答タイマの再設定を行
うようにしたので、例えば通信網や被制御装置に異常が
発生していても無駄な待ち時間を必要とせずに速やかに
これらの異常を認識することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１３】図１は、本発明にかかる制御電文送受信方
法の一実施例を示すシーケンス図である。この制御電文
送受信方法を適用したシステムは、図４に示したよう
に、制御装置１，被制御装置２及び通信網３から構成さ
れる。ここで、制御装置１は、図１のシーケンス図に示
すように、まず被制御装置２に対しこの被制御装置２の
処理内容を示す制御電文１１を送信する。すると、被制
御装置２は、この制御電文１１を受け取り、この制御電
文１１に指示されている処理内容を直ちに判断して、そ
の処理に必要な時間を計算し、時間がかかる処理であれ
ばタイマ再設定電文１２を制御装置１に返送する。その
後、被制御装置２は、制御電文１１により指示された処
理を実行し、処理が終了すると、制御装置１に対して応
答電文１３を送信する。

【００１４】図２は、制御装置１の動作を示すフローチ
ャートである。このフローチャートにしたがって制御装
置１の動作を詳細に説明する。

【００１５】制御装置１は、被制御装置２に対しまずス
テップ２１で制御電文１１を送信する。そしてステップ
２２において応答電文１３の受信待ち時間のデフォルト
値を応答タイマに設定し、この応答タイマのカウントを
開始させる。

【００１６】ここで、応答タイマのタイムアウトまでに
被制御装置２から何らかの電文を受信すると（ステップ
２３で「ＹＥＳ」）、その受信した電文の種類を調べ、
タイマ再設定電文１２であれば（ステップ２５で「タイ
マ再設定電文」）、そのタイマ再設定電文１２に含まれ
る被制御装置２での処理に必要な時間に、前回被制御装
置２に電文を送信してからタイマ再設定電文を受信する
までの時間を加えた時間を応答タイマに再設定し、この
応答タイマのカウントを開始させる（ステップ２４）。

【００１７】また、被制御装置２から受信した電文が応
答電文１３であれば（ステップ２５で「応答電文」）、
制御電文１１の送受信が正常に行えたものとして、ステ
ップ２６で正常としての処理を実行する。

【００１８】また、応答タイマのタイムアウトまでに被
制御装置２から何も電文を受信できなければ（ステップ
２３で「ＮＯ」）、被制御装置２または通信網３におい
て異常が発生しているとしてステップ２７に移行し異常
としての処理を行う。

【００１９】図３は、以上のような制御装置１の動作に
応答する被制御装置２の動作を示すフローチャートであ
る。このフローチャートに従って被制御装置２の動作を
説明する。

【００２０】被制御装置２は、まずステップ３１で制御
装置１からの制御電文１１を受け取る。すると制御電文
１１で指示される制御が実行に時間がかかるものかどう
かを判断し、時間がかかるものであれば（ステップ３２
で「ＹＥＳ」）、その処理の実行に必要な時間を含んだ
タイマ再設定電文１２を制御装置１に送信後（ステップ
３３）、指示された処理を行う（ステップ３４）。

【００２１】また、時間がかかる処理でなければ（ステ
ップ３２で「ＮＯ」）、ステップ３３のタイマ再設定電
文の送信は実行しない。

【００２２】その後、時間内に処理が終われば（ステッ
プ３５で「ＹＥＳ」）、ステップ３６で処理結果を応答
電文１３として制御装置１に送信する。

【００２３】また、時間内に処理が終わらなければ（ス
テップ３５で「ＮＯ」）、タイマ再設定電文を再度送信
し（ステップ３３）処理を続ける。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、制
御装置から被制御装置に対して処理の指示内容を示す制
御電文が送信されると、被制御装置において時間がかか
る処理であればタイマ再設定電文が返送され、そこに含
まれる処理にかかる時間を基に計算した時間で応答タイ
マの再設定を行うようにしたので、応答タイマのデフォ
ルト値を短くすることができ、通信網３や被制御装置２
において異常が発生している場合でも制御装置１は無駄
な待機時間を要せず、待機状態のままになることもな
く、速やかに異常を認識することができる。

【００２５】また、時間のかからない処理であればタイ
マ再設定電文は送信されることがなく、無駄な電文の送
受信も行われない。

【００２６】さらに、被制御装置２が増設されたり変更
されたりして、処理の実行にかかる時間が変わっても、
制御装置１を新たに設定変更することなく、処理時間に
応じて応答タイマ値を設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制御電文送受信方法を適用したシ
ステム内の各装置の動作を示すシーケンス図である。

【図２】システム内の制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図３】システム内の被制御装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】制御電文送受信方法を適用したシステムのブロ
ック図である。

【図５】従来の制御電文送受信方法を説明するシーケン
ス図である。

【図６】従来の制御電文送受信方法を説明するフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 制御装置 ２ 被制御装置 ３ 通信網 １１ 制御電文 １２ タイマ再設定電文 １３ 応答電文

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御装置及び被制御装置からなり、被制御
   装置は制御装置から処理の指示内容を示す制御電文を受
   信すると指示された処理を実行するとともに、処理の実
   行が終了すると制御装置に対し結果を示す応答電文を送
   信するシステムにおいて、 制御装置は被制御装置に対して制御電文を送信すると、
   応答タイマーに応答電文の受信待ち時間のデフォルト値
   を応答タイマーに設定しカウントを開始し、 被制御装置は、制御電文に指示された処理に必要な時間
   を計算し、時間がかかる処理であれば、その処理に必要
   な時間を含むタイマ再設定電文を制御装置に返送し、 制御装置は、タイマ再設定電文に含まれる時間を基に計
   算した時間で応答タイマの再設定を行うことを特徴とす
   る制御電文送受信方法。
2. 【請求項２】タイマ再設定電文に含まれる時間を基に計
   算した前記時間は、タイマ再設定電文に含まれる被制御
   装置での処理に必要な時間に、被制御装置に制御電文を
   送信してからタイマ再設定電文を受信するまでの時間を
   加えた時間であることを特徴とする請求項１記載の制御
   電文送受信方法。
3. 【請求項３】被制御装置は、処理に必要な時間内に処理
   が終わらなければ、タイマ再設定電文を再度送信するこ
   とを特徴とする請求項２記載の制御電文送受信方法。