JPH08225153A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁性体の上端平面が小さい場合でも電磁石に
よる吸着を確実に行うことで作業性を高める。 【構成】 磁性体１を搬送する搬送装置であって、磁性
体１を支持するテーブル２と、テーブル２上に支持され
た磁性体１を吸着するとともに吸着した磁性体１を脱離
する電磁石３と、電磁石３を移動させる電磁石移動機構
４とを備えてなり、テーブル２は、磁性体１を支持する
支持面５ａの一部に平行溝５ｂが形成されたテーブル本
体５と、平行溝５ｂに埋設状態に収納可能とされるとと
もに線状で磁性体１を支持する線状体６ａを有する支持
テーブル６と、これらテーブル本体５および支持テーブ
ル６を相対的に移動させることにより線状体６ａを平行
溝５ｂから突出させて磁性体１を線状体６ａ上に支持さ
せる駆動機構７とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば鉄系焼結体等の
磁性体を搬送する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁性体の連続的な搬送には、ベルトコン
ベヤが多用される。そして、連続的に搬送されている中
から箱詰め等を行うために磁性体を抽出する際には、電
磁石による吸着を利用した搬送が行われている。図６に
このような電磁石を利用した搬送装置の構成例を示す。
図において、符号１は磁性体、２は例えばベルトコンベ
ヤから磁性体１を受け取るテーブル、３は電磁石、４は
電磁石移動機構を示している。

【０００３】電磁石３は、テーブル２上に支持された磁
性体１を吸着するとともに、吸着した磁性体１を脱離す
るものである。この電磁石３は、アーム４ａを介して電
磁石移動機構４に接続され、該電磁石移動機構４により
移動自在とされている。

【０００４】このように構成されている搬送装置による
搬送は、電磁石３により磁性体１を磁気的に吸着し、所
望の位置まで移動させた後、磁性体１を電磁石３から脱
離させることにより行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、磁性体１が
含油軸受等の場合には、表面に潤滑油が付着しているこ
とが多い。このような磁性体１に対して、上記従来の搬
送装置を適用した場合、磁性体１の上端平面１ａが小さ
いと、電磁石３による吸着力が小さくなり、そのため磁
性体１の自重、磁性体１とテーブル２間に存在する潤滑
油による吸着力等に打ち勝つことができず、必ずしも吸
着が確実にできないことがあった。

【０００６】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、以下の目的を有するものである。 磁性体の上端平面が小さい場合でも、電磁石による吸
着を確実に行い、作業性を高めること。 簡単な構成で実現することにより、実用性を高めるこ
と。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる搬送装置
にあっては、磁性体を搬送するために、前記磁性体を支
持するテーブルと、該テーブル上に支持された前記磁性
体を吸着するとともに吸着した磁性体を脱離する電磁石
と、該電磁石を移動させる電磁石移動機構とを備え、前
記テーブルが、前記磁性体を支持する支持面の一部に凹
所が形成されたテーブル本体と、前記凹所に収納可能と
されるとともに前記支持面よりも接触面積が小さい状態
で前記磁性体を支持する支持体を有する支持テーブル
と、これらテーブル本体および支持テーブルを相対的に
移動させることにより前記支持体を前記凹所から突出さ
せて前記磁性体を該支持体上に支持させる駆動機構とを
具備する技術を採用している。支持体および凹所の組み
合わせとしては、例えば、線状体である平行線、網目体
等とこれら平行線、網目体等が埋設状態に収納される平
行溝、網目状溝の組み合わせや、ピンと該ピンが挿通状
態に収納されるピン挿通孔の組み合わせが適用される。
また、支持テーブルに電磁石に吸着される被吸着部を設
け、テーブル本体に支持テーブルの可動範囲を制限する
可動範囲制限部を設け、テーブル本体と支持テーブルと
の間に支持体が凹所内に収納される向きに付勢するスプ
リングを介装し、駆動機構を、電磁石移動機構とこれら
被吸着部、可動範囲制限部およびスプリングとを具備し
て構成する技術を採用している。あるいは、テーブル本
体に電磁石に押圧される被押圧部を設け、テーブル本体
と支持テーブルとの間に持体が凹所内に収納される向き
に付勢するスプリングを介装し、駆動機構を、電磁石移
動機構とこれら被押圧部およびスプリングとを具備して
構成する技術が採用される。一方、電磁石が、磁性体を
吸着する吸着面の一部に形成された凹所と、前記凹所に
収納可能とされるとともに前記吸着面よりも前記磁性体
との接触面積が小さい接触体と、前記接触体を前記凹所
から突出させる駆動機構とを具備して構成される技術を
採用している。この場合の凹所と接触体の組み合わせ
は、上述の凹所と支持体の組み合わせと同様のものが適
用される。

【０００８】

【作用】本発明に係わる搬送装置においては、磁性体
は、支持体が凹所に収納された状態でテーブル上に支持
され、電磁石に吸着される。そして、駆動機構によりテ
ーブル本体および支持テーブルが相対的に移動させられ
ることにより、線状体、ピンなどの支持体が、溝、ピン
挿通孔などの凹所から突出させられて磁性体を線状、点
状などの接触面積が小さい状態で支持する。よって、磁
性体とテーブル間の潤滑油による吸着力を軽減すること
ができる。したがって、磁性体の上端平面が小さく電磁
石による吸着力が小さい場合でも、吸着が確実に行われ
る。支持テーブルに電磁石に吸着される被吸着部が設け
られていると、電磁石は、磁性体および支持テーブルを
ともに吸着する。そして、電磁石移動機構による電磁石
の移動により支持体が凹所から突出し、磁性体は、支持
体上に接触面積が小さい状態で支持される。さらに、テ
ーブル本体に支持テーブルの可動範囲を制限する可動範
囲制限部が設けられていると、電磁石の移動により電磁
石に吸着されている磁性体および支持テーブルのうち、
支持テーブルは可動範囲制限部に制限されて脱離し、磁
性体だけが搬送される。あるいは、テーブル本体に電磁
石に押圧される被押圧部が設けられていると、電磁石
は、磁性体を吸着するまでテーブル本体を押圧する。こ
の押圧の際、支持体は、凹所から突出し、磁性体は、支
持体上に接触面積が小さい状態で支持される。そして、
電磁石が磁性体を吸着した後は、電磁石の移動により磁
性体が搬送される。このとき、被押圧部が電磁石に吸着
されない場合は、磁性体だけが電磁石に吸着されるの
で、磁性体だけが搬送される。被押圧部が電磁石に吸着
される場合は、テーブル本体の可動範囲を制限する可動
範囲制限部を設けることで磁性体だけの搬送が可能とな
る。上記において、テーブル本体と支持テーブルの間に
支持体が凹所内に収納される向きに付勢するスプリング
が介装されていると、磁性体の搬送後は、自動的に支持
体が凹所に収納された搬送前の状態（初期状態）に復帰
する。一方、電磁石が、磁性体を吸着する吸着面の一部
に形成された凹所と、前記凹所に収納可能とされるとと
もに前記吸着面よりも前記磁性体との接触面積が小さい
接触体と、前記接触体を前記凹所から突出させる駆動機
構とを具備して構成されていると、接触体が凹所から突
出させられるときに、磁性体が電磁石の吸着面から脱離
する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係る搬送装置の実施例につい
て、図面を参照して説明する。

【００１０】〔第１実施例〕図１および図２は、本発明
に係る搬送装置の第１実施例を示すもので、図中、符号
１は磁性体、２はテーブル、３は電磁石、４は電磁石移
動機構、５はテーブル本体、６は支持テーブル、７は駆
動機構を示している。

【００１１】前記磁性体１は、搬送の対象となるもの
で、例えば鉄系焼結体であり、磁石に対して磁気的に吸
着され得る性質を有するものである。

【００１２】前記テーブル２は、磁性体１を支持するも
ので、後述のテーブル本体５、支持テーブル６、駆動機
構７から構成されている。

【００１３】前記電磁石３は、テーブル２上に支持され
た磁性体１を吸着するとともに、吸着した磁性体１を脱
離するものである。

【００１４】前記電磁石移動機構４は、アーム４ａを介
して電磁石３に接続され、電磁石３を移動自在とするも
のである。

【００１５】前記テーブル本体５は、磁性体１を支持す
る支持面５ａの一部に複数の平行溝５ｂ（溝、凹所）が
形成されたステンレス板である。

【００１６】前記支持テーブル６は、テーブル本体５が
挿入されるフレームを有して形成されており、該フレー
ムの向かい合う２辺間には線状体６ａ（支持体）が架け
渡されている。線状体６ａは、これら２辺に形成された
平行溝に埋設されて固定されている。線状体６ａは、複
数の平行溝５ｂに埋設状態に収納可能とされるとともに
磁性体１を支持面５ａよりも接触面積の小さい状態かつ
線状で支持するものである。この場合、線状体６ａが平
行溝５ｂに収納された状態で、線状体６ａの側部がテー
ブル本体５の支持面５ａと同じ位置（面一状態）にある
ことがテーブル２上での磁性体１の滑り性を確保する上
で好ましい。

【００１７】前記駆動機構７は、テーブル本体５に接続
されてテーブル本体５を上下動させるものである。

【００１８】このように構成されている搬送装置による
磁性体１の搬送について説明する。まず、ベルトコンベ
ヤ等からテーブル２上に磁性体１を搬送し、駆動機構７
によりテーブル本体５を下方に移動させ、磁性体１を線
状体６ａにて線状で支持した状態とする。次に、電磁石
移動機構４を駆動することにより、電磁石３を磁性体１
の直上位置に移動させた後、さらに電磁石３を磁性体１
に向けて押下げて磁性体１を磁気的に吸着する。そし
て、磁性体１を吸着した後は、電磁石３を上昇させて、
電磁石３が磁性体１を吸着した状態で所望の位置まで移
動させる。そして、磁性体１を電磁石３から脱離させる
ことにより、磁性体１だけの搬送を完了する。

【００１９】この場合、磁性体１の支持が線状であるの
で、磁性体１と線状体６ａ間の接触面積が小さい。よっ
て、磁性体１とテーブル２間の潤滑油による吸着力を軽
減することができる。したがって、磁性体１の上端平面
１ａが小さく電磁石３による吸着力が小さい場合でも、
吸着を容易かつ確実に達成することができる。

【００２０】〔第２実施例〕図３は、本発明に係る搬送
装置の第２実施例を示すものである。本実施例が上述の
第１実施例と相違するのは、 駆動機構７に接続されるものが、テーブル本体５では
なく支持テーブル６である点、 支持テーブル６に、磁性体１を点状で支持する断面円
形の複数のピン６ｂ（支持体）が電磁石３に向けて配さ
れている点、 テーブル本体５に、複数のピン６ｂが挿通状態に収納
可能な複数のピン挿通孔５ｃ（凹所）が形成されている
点、 ピン６ｂとピン挿通孔５ｃとの間に、間隙５ｄが存在
する点である。

【００２１】このように構成されている搬送装置におい
ては、上述の第１実施例と比較して支持テーブル６が移
動すること、磁性体１の支持が点状となることが相違す
るのみであり、第１実施例と同様にして磁性体１の搬送
を行うことができ、同様の作用、効果を奏することがで
きる。

【００２２】加えて、ピン６ｂとピン挿通孔５ｃとの間
に存在する間隙５ｄが十分に大きい場合には、磁性体１
とテーブル２間に存在する潤滑油は、下方に流出するこ
ととなり、適当な回収手段を用いて潤滑油の回収を行う
ことが可能である。

【００２３】〔第３実施例〕図４は、本発明に係る搬送
装置の第３実施例を示すものであり、本実施例が上述の
第２実施例と相違するのは、 支持テーブル６に、電磁石３に向けて突出するととも
に電磁石３に吸着される被吸着部８が設けられている
点、 テーブル本体５に、支持テーブル６の上方側への移動
を阻止（可動範囲を制限）する係止部９（可動範囲制限
部）が設けられている点、 テーブル本体５と支持テーブル６との間に、ピン６ｂ
がピン挿通孔５ｃ内に収納される向きに付勢するスプリ
ング１０が介装されている点である。

【００２４】このように構成されている搬送装置による
搬送について説明する。まず、図４（ａ）に示すよう
に、ベルトコンベヤ等からテーブル２上に磁性体１を搬
送する。次に、電磁石移動機構４を駆動することによ
り、電磁石３を磁性体１の直上位置に移動させた後、電
磁石３を磁性体１に向けて押下げて磁性体１を磁気的に
吸着する。このとき、被吸着部８が設けられているの
で、図４（ｂ）に示すように、電磁石３は、磁性体１と
ともに支持テーブル６を吸着する。この状態から電磁石
３を引き上げると、図４（ｃ）に示すように、磁性体１
がピン６ｂにより点状で支持された状態となる。さらに
電磁石３を引き上げると、支持テーブル６は、テーブル
本体５の係止部９に係止されて上方への移動が阻止され
る。すなわち、図４（ｄ）に示すように、支持テーブル
６は電磁石３から脱離し、磁性体１だけの搬送が行われ
る。さらに、スプリング１０により、磁性体１の搬送後
は、ピン６ｂがピン挿通孔５ｃ内に自動的に収納され、
自動的に搬送前の状態（初期状態）に復帰する。

【００２５】本実施例においては、磁性体１の確実な搬
送が行えることはもちろんであり、加えて、支持テーブ
ル６を上下動させる駆動機構７が、電磁石移動機構４、
被吸着部８、係止部９、スプリング１０で構成されるの
で、簡単な構成で駆動機構７を実現することができる。

【００２６】〔第４実施例〕図５は、本発明に係る搬送
装置の第４実施例を示すものであり、本実施例が上述の
第３実施例と相違するのは、 テーブル本体５に、電磁石３に向けて突出して電磁石
３により押圧される被押圧部１１が設けられている点、 支持テーブル６に、テーブル本体５の上方側への移動
を阻止（可動範囲を制限）する係止部１２が設けられて
いる点である。

【００２７】このように構成されている搬送装置による
搬送について説明する。まず、図５（ａ）に示すよう
に、ベルトコンベヤ等からテーブル２上に磁性体１を搬
送する。次に、電磁石移動機構４を駆動することによ
り、電磁石３を磁性体１の直上位置に移動させた後、電
磁石３を磁性体１に向けて押下げる。このとき、電磁石
３は、被押圧部１１を押下げるとともにピン６ｂをピン
挿通孔６ｃから突出させる。そして、電磁石３は、図５
（ｂ）に示すように、磁性体１を吸着する。この時点
で、磁性体１は、ピン６ｂにより点状で支持された状態
にある。この状態から少し電磁石３を引き上げるだけ
で、図５（ｃ）に示すように、磁性体１は、テーブル２
から離れることとなる。そして、さらに電磁石３を引き
上げることにより、図５（ｄ）に示すように、磁性体１
だけの搬送が行える。スプリング１０により、磁性体１
の搬送後は、ピン６ｂがピン挿通孔５ｃ内に自動的に収
納され、自動的に搬送前の状態（初期状態）に復帰す
る。

【００２８】本実施例においては、被押圧部１１は、電
磁石３に吸着されるものであっても、吸着されないもの
であってもどちらでも構わない。それは、〔ケース１〕
被押圧部１１が電磁石３に吸着される場合は、電磁石３
により、磁性体１とともにテーブル本体５が吸着される
が、図５（ｄ）に示すように、係止部１２にテーブル本
体５の上方側への移動が阻止されるため、電磁石３から
テーブル本体５が脱離し、磁性体１だけの搬送が行える
からであり、また、〔ケース２〕被押圧部１１が電磁石
３に吸着されない場合は、電磁石３により、テーブル本
体５は吸着されず磁性体１だけが吸着されて搬送が行わ
れるからである。なお、この場合には、係止部１２を必
ずしも設ける必要はないが、係止部１２を設けることに
より、初期状態におけるテーブル本体５と支持テーブル
６との相対的な位置決めをスプリング１０の弾性に依ら
ず行えるので、搬送作業の確実性がより高められて一層
好ましい実施態様となる。

【００２９】本実施例においては、磁性体１の確実な搬
送が行えることはもちろんであり、加えて、支持テーブ
ル６を上下動させる駆動機構７が、電磁石移動機構４、
スプリング１０、被押圧部１１を備えることで実現され
るので、簡単な構成で駆動機構７を実現することができ
る。

【００３０】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、以下の実施態様としても構わない。 ａ）前記実施例に代えて、あるいは、加えて、電磁石３
に、磁性体１を吸着する吸着面の一部に形成された凹所
と、該凹所に収納可能とされるとともに前記吸着面より
も磁性体１との接触面積が小さい接触体と、該接触体を
前記凹所から突出させる駆動機構とを設けること。 ｂ）テーブル本体５および支持テーブル６を相対移動さ
せるために、これらテーブル本体５および支持テーブル
６のいずれか一方または双方を移動させること。 ｃ）線状体６ａと平行溝５ｂ、あるいは、ピン６ｂとピ
ン挿通孔５ｃ以外の支持体と凹所の組み合わせ、例えば
網目体と網目状溝の組み合わせ等、種々の組み合わせを
採用すること。 ｄ）支持体と凹所の断面形状を、例えば三角形状、四角
形状等、種々の形状とすること。 ｅ）支持テーブル６から電磁石３に向けて突出する被吸
着部８に代えて、あるいは、加えて、電磁石３から支持
テーブル６に向けて突出して支持テーブル６を吸着する
突出部を設けること。 ｆ）テーブル本体５から電磁石３に向けて突出する被押
圧部１１に代えて、あるいは、加えて、電磁石３からテ
ーブル本体５に向けて突出する突出部を設けること。 ｇ）同時に複数の磁性体１の搬送を行うこと。

【００３１】

【発明の効果】本発明の搬送装置においては、以下の効
果を奏する。請求項１記載の搬送装置においては、磁性
体は、支持体が凹所から突出したときには接触面積が小
さい状態で支持体により支持されるので、磁性体とテー
ブル間の潤滑油による吸着力を軽減することができる。
したがって、磁性体の上端平面が小さく電磁石による吸
着力が小さい場合でも、吸着を確実に行うことができ
る。請求項２記載の搬送装置においては、支持体による
磁性体の支持は、線状であるので、吸着が確実に行われ
るとともに、簡単な構成にて実現でき、実用性が高めら
れる。請求項３記載の搬送装置においては、支持体によ
る磁性体の支持は、点状であるので、吸着が確実に行わ
れるとともに、簡単な構成にて実現でき、実用性が高め
られる。請求項４記載の搬送装置においては、支持テー
ブルの駆動機構が、電磁石移動機構、被吸着部、係止
部、スプリングを具備して構成されるので、簡単な構成
で駆動機構を実現することができる。請求項５記載の搬
送装置においては、テーブル本体の駆動機構が、電磁石
移動機構、被押圧部、スプリングを具備して構成される
ので、簡単な構成で駆動機構を実現することができる。
請求項６記載の搬送装置においては、接触体が凹所から
突出させられると、磁性体が電磁石の吸着面から脱離す
る。すなわち、電磁石からの磁性体の脱離を確実に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送装置の第１実施例を示す斜視
図である。

【図２】図１の細部を示すとともに搬送の各段階での状
況を示す拡大した縦断面図である。

【図３】本発明に係る搬送装置の第２実施例の細部を示
すとともに搬送の各段階での状況を示す拡大した縦断面
図である。

【図４】本発明に係る搬送装置の第３実施例を示す縦断
面図であり、（ａ）ないし（ｄ）は搬送の各段階での状
況を示すものである。

【図５】本発明に係る搬送装置の第４実施例を示す縦断
面図であり、（ａ）ないし（ｄ）は搬送の各段階での状
況を示すものである。

【図６】搬送装置の従来例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 磁性体 ２ テーブル ３ 電磁石 ４ 電磁石移動機構 ５ テーブル本体 ５ａ 支持面 ５ｂ 平行溝（凹所） ５ｃ ピン挿通孔（凹所） ６ 支持テーブル ６ａ 線状体（支持体） ６ｂ ピン（支持体） ７ 駆動機構 ８ 被吸着部 ９ 係止部（可動範囲制限部） １０ スプリング １１ 被押圧部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性体を搬送する搬送装置であって、 前記磁性体を支持するテーブルと、 該テーブル上に支持された前記磁性体を吸着するととも
   に吸着した磁性体を脱離する電磁石と、 該電磁石を移動させる電磁石移動機構とを備えてなり、 前記テーブルは、前記磁性体を支持する支持面の一部に
   凹所が形成されたテーブル本体と、 前記凹所に収納可能とされるとともに前記支持面よりも
   接触面積が小さい状態で前記磁性体を支持する支持体を
   有する支持テーブルと、 これらテーブル本体および支持テーブルを相対的に移動
   させることにより前記支持体を前記凹所から突出させて
   前記磁性体を該支持体上に支持させる駆動機構とを具備
   することを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の搬送装置において、 前記凹所は、複数の溝であり、 前記支持体は、前記複数の溝に埋設状態に収納可能とさ
   れるとともに前記複数の溝から突出したときに前記磁性
   体を線状で支持する複数の線状体であることを特徴とす
   る搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の搬送装置において、 前記凹所は、複数のピン挿通孔であり、 前記支持体は、前記複数のピン挿通孔に対して挿通状態
   に収納可能とされるとともに前記複数のピン挿通孔から
   突出したときに前記磁性体を点状で支持するよう前記電
   磁石に向けて配された複数のピンであることを特徴とす
   る搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３記載の搬送装置に
   おいて、 前記支持テーブルには、前記電磁石に吸着される被吸着
   部が設けられ、 前記テーブル本体には、前記支持テーブルの可動範囲を
   制限する可動範囲制限部が設けられ、 前記テーブル本体と前記支持テーブルとの間には、前記
   支持体が前記凹所内に収納される向きに付勢するスプリ
   ングが介装され、 前記駆動機構は、前記電磁石移動機構と、これら被吸着
   部、可動範囲制限部およびスプリングとを具備して構成
   されることを特徴とする搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１、２または３記載の搬送装置に
   おいて、 前記テーブル本体には、前記電磁石に押圧される被押圧
   部が設けられ、 前記テーブル本体と前記支持テーブルとの間には、前記
   支持体が前記凹所内に収納される向きに付勢するスプリ
   ングが介装され、 前記駆動機構は、前記電磁石移動機構と、これら被押圧
   部およびスプリングとを具備して構成されることを特徴
   とする搬送装置。
6. 【請求項６】 磁性体を搬送する搬送装置であって、 前記磁性体を支持するテーブルと、 該テーブル上に支持された前記磁性体を吸着するととも
   に吸着した磁性体を脱離する電磁石と、 該電磁石を移動させる電磁石移動機構とを備えてなり、 前記電磁石は、前記磁性体を吸着する吸着面の一部に形
   成された凹所と、 前記凹所に収納可能とされるとともに前記吸着面よりも
   前記磁性体との接触面積が小さい接触体と、 前記接触体を前記凹所から突出させる駆動機構とを具備
   することを特徴とする搬送装置。