JP3339312B2 - 仕分け装置 - Google Patents
仕分け装置Info
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- JP3339312B2 JP3339312B2 JP19014796A JP19014796A JP3339312B2 JP 3339312 B2 JP3339312 B2 JP 3339312B2 JP 19014796 A JP19014796 A JP 19014796A JP 19014796 A JP19014796 A JP 19014796A JP 3339312 B2 JP3339312 B2 JP 3339312B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動経路を移動す
る搬送体に設けられたコンベヤを作動させて、荷を搬送
体から所定の仕分け位置へ払い出すことにより、荷を仕
分ける仕分け装置に関する。
る搬送体に設けられたコンベヤを作動させて、荷を搬送
体から所定の仕分け位置へ払い出すことにより、荷を仕
分ける仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の仕分け装置としては例え
ば図12に示すものがある。すなわち、50は、複数の車輪
51を介してレール52に支持案内されて一定の移動経路53
を移動する複数の搬送体である。各搬送体50の上部に
は、荷54を支持しさらに搬送体50の移動方向Ａの後方へ
払い出すベルトコンベヤ55が設けられている。また、各
搬送体50には、ベルトコンベヤ55を駆動させる電動機56
が設けられている。
ば図12に示すものがある。すなわち、50は、複数の車輪
51を介してレール52に支持案内されて一定の移動経路53
を移動する複数の搬送体である。各搬送体50の上部に
は、荷54を支持しさらに搬送体50の移動方向Ａの後方へ
払い出すベルトコンベヤ55が設けられている。また、各
搬送体50には、ベルトコンベヤ55を駆動させる電動機56
が設けられている。
【０００３】これによると、荷54は、ベルトコンベヤ55
上に支持された状態で搬送体50により搬送される。そし
て、移動経路53上の所定の仕分け位置57において、ベル
トコンベヤ55が駆動し、荷54が搬送体50の移動方向Ａの
後方へ払い出されて落下し所定の仕分け位置57へ仕分け
られる。
上に支持された状態で搬送体50により搬送される。そし
て、移動経路53上の所定の仕分け位置57において、ベル
トコンベヤ55が駆動し、荷54が搬送体50の移動方向Ａの
後方へ払い出されて落下し所定の仕分け位置57へ仕分け
られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、ベルトコンベヤ55を駆動させるための電
動機56を各搬送体50ごとに備える必要があるため、高価
になった。また、これら各電動機56に電力を供給するた
めに、レール52に給電レール58を設けたり、各搬送体50
に集電子59を設ける必要があるため、構造が複雑化し、
さらにコストがアップした。
従来形式では、ベルトコンベヤ55を駆動させるための電
動機56を各搬送体50ごとに備える必要があるため、高価
になった。また、これら各電動機56に電力を供給するた
めに、レール52に給電レール58を設けたり、各搬送体50
に集電子59を設ける必要があるため、構造が複雑化し、
さらにコストがアップした。
【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、電動機を使用せずに搬送体のコンベヤを駆動させる
ことにより、給電レールや集電子などの給電装置を不要
にすることを目的としたものである。
は、電動機を使用せずに搬送体のコンベヤを駆動させる
ことにより、給電レールや集電子などの給電装置を不要
にすることを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、移動経
路を移動する搬送体に、荷を搬送体の移動方向の後方へ
払い出すコンベヤが設けられ、このコンベヤは、移動経
路方向で対向する一対の遊転ローラと、これら両遊転ロ
ーラ間に巻回されて荷を支持搬送する無端回動体とから
構成され、上記移動経路上に設定された仕分け位置に、
上記無端回動体の所定箇所に設けられた被吸着体を吸着
することによって走行中の搬送体に対し上記被吸着体を
上記仕分け位置に保持する吸着装置が設けられ、上記搬
送体に、上記吸着装置の吸着力よりも弱い力で無端回動
体の回動を規制するブレーキ装置が設けられていること
を特徴としたものである。
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、移動経
路を移動する搬送体に、荷を搬送体の移動方向の後方へ
払い出すコンベヤが設けられ、このコンベヤは、移動経
路方向で対向する一対の遊転ローラと、これら両遊転ロ
ーラ間に巻回されて荷を支持搬送する無端回動体とから
構成され、上記移動経路上に設定された仕分け位置に、
上記無端回動体の所定箇所に設けられた被吸着体を吸着
することによって走行中の搬送体に対し上記被吸着体を
上記仕分け位置に保持する吸着装置が設けられ、上記搬
送体に、上記吸着装置の吸着力よりも弱い力で無端回動
体の回動を規制するブレーキ装置が設けられていること
を特徴としたものである。
【０００７】これによると、荷はコンベヤに載置されて
搬送体により移動経路上を搬送される。そして、荷が仕
分け位置に達した際、走行中の搬送体に対して、吸着装
置が被吸着体を吸着して仕分け位置に保持する。この状
態で搬送体がさらに走行するため、無端回動体が回動し
て両遊転ローラが遊転し、荷がコンベヤの後方へ払い出
され、これにより荷を仕分けることができる。
搬送体により移動経路上を搬送される。そして、荷が仕
分け位置に達した際、走行中の搬送体に対して、吸着装
置が被吸着体を吸着して仕分け位置に保持する。この状
態で搬送体がさらに走行するため、無端回動体が回動し
て両遊転ローラが遊転し、荷がコンベヤの後方へ払い出
され、これにより荷を仕分けることができる。
【０００８】このように、コンベヤの無端回動体の被吸
着体を吸着装置で吸着して仕分け位置に保持する構成と
しているため、従来、各搬送体ごとに必要であったコン
ベヤを駆動させるための電動機が不要になり、したがっ
て、給電レールや集電子といった給電装置も不要とな
り、コストの低減および構造の簡素化が図れる。
着体を吸着装置で吸着して仕分け位置に保持する構成と
しているため、従来、各搬送体ごとに必要であったコン
ベヤを駆動させるための電動機が不要になり、したがっ
て、給電レールや集電子といった給電装置も不要とな
り、コストの低減および構造の簡素化が図れる。
【０００９】さらに、ブレーキ装置が無端回動体の回動
を規制しているため、コンベヤに載置された荷が搬送体
の移動により移動経路上を搬送されている際、上記無端
回動体が不用意に回動することはない。
を規制しているため、コンベヤに載置された荷が搬送体
の移動により移動経路上を搬送されている際、上記無端
回動体が不用意に回動することはない。
【００１０】そして、仕分け位置においては、吸着装置
が被吸着体を吸着して仕分け位置に保持する。この際、
上記ブレーキ装置は吸着装置の吸着力よりも弱い力で無
端回動体の回動を規制しているため、無端回動体はブレ
ーキ装置のブレーキ力に打ち勝って確実に回動し、荷が
コンベヤの後方へ払い出される。
が被吸着体を吸着して仕分け位置に保持する。この際、
上記ブレーキ装置は吸着装置の吸着力よりも弱い力で無
端回動体の回動を規制しているため、無端回動体はブレ
ーキ装置のブレーキ力に打ち勝って確実に回動し、荷が
コンベヤの後方へ払い出される。
【００１１】さらに、請求項２記載の発明は、吸着装置
として電磁石が用いられ、被吸着体として、上記電磁石
により吸着される鉄片が用いられたことを特徴としたも
のである。
として電磁石が用いられ、被吸着体として、上記電磁石
により吸着される鉄片が用いられたことを特徴としたも
のである。
【００１２】これによると、荷が仕分け位置に達した
際、走行中の搬送体に対して、電磁石が鉄片を吸着して
仕分け位置に保持する。
際、走行中の搬送体に対して、電磁石が鉄片を吸着して
仕分け位置に保持する。
【００１３】
【００１４】さらに、請求項３記載の発明は、ブレーキ
装置として、無端回動体に設けられた鉄片を吸着するブ
レーキ用磁石が用いられたことを特徴としたものであ
る。これによると、ブレーキ用磁石が無端回動体の鉄片
を吸着することにより、無端回動体の回動が規制される
ため、コンベヤに載置された荷が搬送体の移動により移
動経路上を搬送されている際、上記無端回動体が不用意
に回動することはない。
装置として、無端回動体に設けられた鉄片を吸着するブ
レーキ用磁石が用いられたことを特徴としたものであ
る。これによると、ブレーキ用磁石が無端回動体の鉄片
を吸着することにより、無端回動体の回動が規制される
ため、コンベヤに載置された荷が搬送体の移動により移
動経路上を搬送されている際、上記無端回動体が不用意
に回動することはない。
【００１５】そして、仕分け位置においては、上記ブレ
ーキ用磁石は吸着装置の吸着力よりも弱い力で無端回動
体の鉄片に吸着しているため、無端回動体はブレーキ用
磁石の吸着力に打ち勝って確実に回動し、荷がコンベヤ
の後方へ払い出される。
ーキ用磁石は吸着装置の吸着力よりも弱い力で無端回動
体の鉄片に吸着しているため、無端回動体はブレーキ用
磁石の吸着力に打ち勝って確実に回動し、荷がコンベヤ
の後方へ払い出される。
【００１６】さらに、請求項４記載の発明は、ブレーキ
用磁石を、無端回動体に接して無端回動体の回動により
遊転するプーリーで形成したことを特徴としたものであ
る。これによると、プーリーが無端回動体の鉄片を吸着
することにより、無端回動体の回動が規制されるため、
コンベヤに載置された荷が搬送体の移動により移動経路
上を搬送されている際、上記無端回動体が不用意に回動
することはない。
用磁石を、無端回動体に接して無端回動体の回動により
遊転するプーリーで形成したことを特徴としたものであ
る。これによると、プーリーが無端回動体の鉄片を吸着
することにより、無端回動体の回動が規制されるため、
コンベヤに載置された荷が搬送体の移動により移動経路
上を搬送されている際、上記無端回動体が不用意に回動
することはない。
【００１７】そして、仕分け位置においては、上記プー
リーは吸着装置の吸着力よりも弱い力で無端回動体の鉄
片に吸着しているため、無端回動体はプーリーの吸着力
に打ち勝って確実に回動し、荷がコンベヤの後方へ払い
出される。この際、無端回動体の回動とともに上記プー
リーが遊転する。
リーは吸着装置の吸着力よりも弱い力で無端回動体の鉄
片に吸着しているため、無端回動体はプーリーの吸着力
に打ち勝って確実に回動し、荷がコンベヤの後方へ払い
出される。この際、無端回動体の回動とともに上記プー
リーが遊転する。
【００１８】さらに、請求項５記載の発明は、移動経路
は、上下で対向する直線経路部と、これら両直線経路部
の端部間に連続する円弧状経路部とから構成され、仕分
け位置を移動経路の直線経路部上に設定したことを特徴
としたものである。
は、上下で対向する直線経路部と、これら両直線経路部
の端部間に連続する円弧状経路部とから構成され、仕分
け位置を移動経路の直線経路部上に設定したことを特徴
としたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の第１の形態
を図１〜図７に基づいて説明する。図５に示すように、
１は縦回りの移動経路２を移動する複数の搬送体であ
る。上記移動経路２は上下で対向する直線経路部２ａ，
２ｂと、これら両直線経路部２ａ，２ｂの端部間に形成
される円弧状経路部２ｃ，２ｄとから構成されている。
を図１〜図７に基づいて説明する。図５に示すように、
１は縦回りの移動経路２を移動する複数の搬送体であ
る。上記移動経路２は上下で対向する直線経路部２ａ，
２ｂと、これら両直線経路部２ａ，２ｂの端部間に形成
される円弧状経路部２ｃ，２ｄとから構成されている。
【００２０】図３，図４に示すように、上記各搬送体１
は、上記移動経路２に沿って走行する複数の走行体３に
所定間隔をあけて連結されている。上記各走行体３は複
数の車輪４を介して内外一対の走行レール５，６に支持
案内されており、隣接する走行体３は連結ピン７により
互いに回動自在に連結され、これら複数の走行体３のう
ちの一箇所が連結されずに離間している。上記両走行レ
ール５，６は支持フレーム８により、床９上に支持され
ている。
は、上記移動経路２に沿って走行する複数の走行体３に
所定間隔をあけて連結されている。上記各走行体３は複
数の車輪４を介して内外一対の走行レール５，６に支持
案内されており、隣接する走行体３は連結ピン７により
互いに回動自在に連結され、これら複数の走行体３のう
ちの一箇所が連結されずに離間している。上記両走行レ
ール５，６は支持フレーム８により、床９上に支持され
ている。
【００２１】図４に示すように、上記各走行体３はリニ
アモータ方式により駆動されている。すなわち、各走行
体３の側面にはリニアモータの２次導体を形成する金属
板11が設けられ、各走行体３は、金属板11が両走行レー
ル５，６間の側方に配置されたリニアモータ12（ステー
タ）により推力を得ることによって押されて走行する。
アモータ方式により駆動されている。すなわち、各走行
体３の側面にはリニアモータの２次導体を形成する金属
板11が設けられ、各走行体３は、金属板11が両走行レー
ル５，６間の側方に配置されたリニアモータ12（ステー
タ）により推力を得ることによって押されて走行する。
【００２２】上記各搬送体１は各走行体３の一側方から
走行体３同士の連結部に連結されている。また、各搬送
体１の一側部には、移動経路２に沿って設けられた支持
レール13内に嵌入されて支持レール13内を転動する支持
ローラ14が設けられている。
走行体３同士の連結部に連結されている。また、各搬送
体１の一側部には、移動経路２に沿って設けられた支持
レール13内に嵌入されて支持レール13内を転動する支持
ローラ14が設けられている。
【００２３】上記各搬送体１の上部には、荷15を搬送体
１の移動方向Ａの後方へ払い出すベルトコンベヤ16が設
けられている。図１，図２に示すように、このベルトコ
ンベヤ16は、移動経路２の方向で対向する一対の非磁性
体の遊転ローラ17と、これら両遊転ローラ17間に巻回さ
れて荷15を支持搬送するベルト18（無端回動体の一例）
と、上記両遊転ローラ17を遊転自在に支持する左右一対
のコンベヤフレーム19とから構成されている。上記ベル
ト18の裏面の一側部には、ベルト18の蛇行を防止する突
起部21が全周にわたり形成され、この突起部21は上記両
遊転ローラ17に全周にわたり形成された溝22に係合して
いる。上記ベルト18の表面には、荷15の落下防止および
荷15を押し出すための３つの突部23が幅方向にわたり形
成されている。
１の移動方向Ａの後方へ払い出すベルトコンベヤ16が設
けられている。図１，図２に示すように、このベルトコ
ンベヤ16は、移動経路２の方向で対向する一対の非磁性
体の遊転ローラ17と、これら両遊転ローラ17間に巻回さ
れて荷15を支持搬送するベルト18（無端回動体の一例）
と、上記両遊転ローラ17を遊転自在に支持する左右一対
のコンベヤフレーム19とから構成されている。上記ベル
ト18の裏面の一側部には、ベルト18の蛇行を防止する突
起部21が全周にわたり形成され、この突起部21は上記両
遊転ローラ17に全周にわたり形成された溝22に係合して
いる。上記ベルト18の表面には、荷15の落下防止および
荷15を押し出すための３つの突部23が幅方向にわたり形
成されている。
【００２４】また、上記ベルト18の表面の他側部には、
薄板状の３つの鉄片24（被吸着体および被作用体の一
例）が取付けられている。図３，図４に示すように、上
記移動経路２の上位の直線経路部２ａ上に設定された複
数の仕分け位置26には、上記鉄片24を吸着可能な電磁石
27（吸着装置および作用体の一例）がそれぞれ設けられ
ている。これら電磁石27は上記外側の走行レール５に支
持されている。尚、図１に示すように、上記突部23と鉄
片24とはそれぞれ、ベルト18を長さ方向で３等分した箇
所に形成され、常に、ベルトコンベヤ16の荷載置側に、
前後一対の突部23と鉄片24とが位置し、上記荷載置側と
は反対側の前後中間部に残りの１個の突部23と鉄片24と
が位置するように設定されている。
薄板状の３つの鉄片24（被吸着体および被作用体の一
例）が取付けられている。図３，図４に示すように、上
記移動経路２の上位の直線経路部２ａ上に設定された複
数の仕分け位置26には、上記鉄片24を吸着可能な電磁石
27（吸着装置および作用体の一例）がそれぞれ設けられ
ている。これら電磁石27は上記外側の走行レール５に支
持されている。尚、図１に示すように、上記突部23と鉄
片24とはそれぞれ、ベルト18を長さ方向で３等分した箇
所に形成され、常に、ベルトコンベヤ16の荷載置側に、
前後一対の突部23と鉄片24とが位置し、上記荷載置側と
は反対側の前後中間部に残りの１個の突部23と鉄片24と
が位置するように設定されている。
【００２５】図１，図２に示すように、上記ベルトコン
ベヤ16には、電磁石27の吸着力よりも弱い力で、上記荷
載置側とは反対側の前後中間部に位置する鉄片24を吸着
してベルト18の回動を規制するブレーキ用磁石29（ブレ
ーキ装置の一例）が設けられている。上記ブレーキ用磁
石29は、永久磁石であり、搬送体１の上部に取付けられ
ている。
ベヤ16には、電磁石27の吸着力よりも弱い力で、上記荷
載置側とは反対側の前後中間部に位置する鉄片24を吸着
してベルト18の回動を規制するブレーキ用磁石29（ブレ
ーキ装置の一例）が設けられている。上記ブレーキ用磁
石29は、永久磁石であり、搬送体１の上部に取付けられ
ている。
【００２６】尚、図３，図４に示すように、上記支持フ
レーム８に設けられたテーブル30には、各搬送体１から
払い出されて落下した荷15を受け取る複数の受け箱31が
配置されている。
レーム８に設けられたテーブル30には、各搬送体１から
払い出されて落下した荷15を受け取る複数の受け箱31が
配置されている。
【００２７】以下、上記構成における作用を説明する。
連結された複数の走行体３は、リニアモータ12により、
車輪４を介して走行レール５，６に支持案内されて走行
し、これにより、各搬送体１が移動経路２上を移動し、
ベルトコンベヤ16に載置された荷15は搬送体１の移動に
より移動経路２上を搬送される。
連結された複数の走行体３は、リニアモータ12により、
車輪４を介して走行レール５，６に支持案内されて走行
し、これにより、各搬送体１が移動経路２上を移動し、
ベルトコンベヤ16に載置された荷15は搬送体１の移動に
より移動経路２上を搬送される。
【００２８】この際、図１に示すように、ブレーキ用磁
石29がベルト18の荷載置側とは反対側の回動経路の鉄片
24を吸着しているため、ベルトコンベヤ16のベルト18が
固定され、不用意に回動することはない。また、荷15は
移動経路２における前後一対の突部23間に位置してベル
トコンベヤ16上に載置されているため、荷15がベルトコ
ンベヤ16の前後へ脱落することを防止し得る。
石29がベルト18の荷載置側とは反対側の回動経路の鉄片
24を吸着しているため、ベルトコンベヤ16のベルト18が
固定され、不用意に回動することはない。また、荷15は
移動経路２における前後一対の突部23間に位置してベル
トコンベヤ16上に載置されているため、荷15がベルトコ
ンベヤ16の前後へ脱落することを防止し得る。
【００２９】そして、荷15が目的とする仕分け位置26に
到達した際、電磁石27が通電され、移動経路２における
前位の鉄片24が電磁石27に吸着され、この状態で搬送体
１がさらに移動する。図６，図７に示すように、この搬
送体１の移動とともに、ベルト18が矢印Ｂの方向へ回動
して両遊転ローラ17も回転するため、荷15はベルトコン
ベヤ16の後方へ払い出されて落下し、図４に示すように
所定の受け箱31内に受け止められて仕分けられる。
到達した際、電磁石27が通電され、移動経路２における
前位の鉄片24が電磁石27に吸着され、この状態で搬送体
１がさらに移動する。図６，図７に示すように、この搬
送体１の移動とともに、ベルト18が矢印Ｂの方向へ回動
して両遊転ローラ17も回転するため、荷15はベルトコン
ベヤ16の後方へ払い出されて落下し、図４に示すように
所定の受け箱31内に受け止められて仕分けられる。
【００３０】尚、上記ブレーキ用磁石29の吸着力は上記
電磁石27の吸着力よりも弱いため、ベルト18はブレーキ
用磁石29の吸着力に打ち勝って確実に回動される。ま
た、ベルト18の回動とともにベルト18の表面が荷15に対
してスリップしても、突部23が荷15をベルトコンベヤ16
の後方へ強制的に押し出すため、荷15は確実に払い出さ
れる。さらに、上記ベルト18の１回の回動により、各突
部23と鉄片24とはそれぞれベルト18の長さの３分の１ず
つ移動するため、図１，図７に示すように、各突部23と
鉄片24とは常に、ベルトコンベヤ16の荷載置側の前後両
端部と、上記荷載置側とは反対側の前後中間部とに位置
する。
電磁石27の吸着力よりも弱いため、ベルト18はブレーキ
用磁石29の吸着力に打ち勝って確実に回動される。ま
た、ベルト18の回動とともにベルト18の表面が荷15に対
してスリップしても、突部23が荷15をベルトコンベヤ16
の後方へ強制的に押し出すため、荷15は確実に払い出さ
れる。さらに、上記ベルト18の１回の回動により、各突
部23と鉄片24とはそれぞれベルト18の長さの３分の１ず
つ移動するため、図１，図７に示すように、各突部23と
鉄片24とは常に、ベルトコンベヤ16の荷載置側の前後両
端部と、上記荷載置側とは反対側の前後中間部とに位置
する。
【００３１】上記のように、従来、各搬送体１ごとに必
要であったベルトコンベヤ16を駆動させるための電動機
が不要になるため、給電レールや集電子といった給電装
置も不要となり、コストの低減および構造の簡素化が図
れる。
要であったベルトコンベヤ16を駆動させるための電動機
が不要になるため、給電レールや集電子といった給電装
置も不要となり、コストの低減および構造の簡素化が図
れる。
【００３２】そして、荷15がベルトコンベヤ16の後方へ
払い出されるとともに、電磁石27が非通電となって鉄片
24を吸着せず、図３に示すように、空になった搬送体１
が移動経路２の上位の直線経路部２ａから一方の円弧状
経路部２ｄを経て下位の直線経路部２ｂへ移動する。
払い出されるとともに、電磁石27が非通電となって鉄片
24を吸着せず、図３に示すように、空になった搬送体１
が移動経路２の上位の直線経路部２ａから一方の円弧状
経路部２ｄを経て下位の直線経路部２ｂへ移動する。
【００３３】次に、本発明の実施の第２の形態を図８，
図９に基づいて説明する。ブレーキ装置としてのブレー
キ用磁石が、ベルトコンベヤ16のベルト18に接してこの
ベルト18の回動により遊転するブレーキ用プーリー35で
形成されている。このブレーキ用プーリー35は、電磁石
27よりも吸着力の弱い永久磁石であり、他方のコンベヤ
フレーム19の下部に遊転自在に設けられ、上記ベルト18
の荷載置側とは反対側の回動経路の前後中間部に下方か
ら接している。
図９に基づいて説明する。ブレーキ装置としてのブレー
キ用磁石が、ベルトコンベヤ16のベルト18に接してこの
ベルト18の回動により遊転するブレーキ用プーリー35で
形成されている。このブレーキ用プーリー35は、電磁石
27よりも吸着力の弱い永久磁石であり、他方のコンベヤ
フレーム19の下部に遊転自在に設けられ、上記ベルト18
の荷載置側とは反対側の回動経路の前後中間部に下方か
ら接している。
【００３４】これによると、ベルトコンベヤ16に載置さ
れた荷15が搬送体１の移動により移動経路２上を搬送さ
れている際、ブレーキ用プーリー35がベルト18の荷載置
側とは反対側の回動経路の鉄片24を吸着しているため、
ベルト18が固定され、不用意に回動することはない。
れた荷15が搬送体１の移動により移動経路２上を搬送さ
れている際、ブレーキ用プーリー35がベルト18の荷載置
側とは反対側の回動経路の鉄片24を吸着しているため、
ベルト18が固定され、不用意に回動することはない。
【００３５】そして、荷15が目的とする仕分け位置26に
到達した際、移動経路２における前位の鉄片24が電磁石
27に吸着され、この状態で搬送体１がさらに移動すると
ともに、ベルト18が回動して両遊転ローラ17も回転する
ため、荷15はベルトコンベヤ16の後方へ払い出されて落
下し、所定の受け箱31内に受け取られて仕分けられる。
この際、ブレーキ用プーリー35の吸着力は上記電磁石27
の吸着力よりも弱いため、ベルト18はブレーキ用プーリ
ー35の吸着力に打ち勝って確実に回動され、このベルト
18の回動とともにブレーキ用プーリー35が遊転する。
到達した際、移動経路２における前位の鉄片24が電磁石
27に吸着され、この状態で搬送体１がさらに移動すると
ともに、ベルト18が回動して両遊転ローラ17も回転する
ため、荷15はベルトコンベヤ16の後方へ払い出されて落
下し、所定の受け箱31内に受け取られて仕分けられる。
この際、ブレーキ用プーリー35の吸着力は上記電磁石27
の吸着力よりも弱いため、ベルト18はブレーキ用プーリ
ー35の吸着力に打ち勝って確実に回動され、このベルト
18の回動とともにブレーキ用プーリー35が遊転する。
【００３６】次に、本発明の実施の第３の形態を図10，
図11に基づいて説明する。先に述べた実施の第２の形態
では、ブレーキ装置として用いられたブレーキ用プーリ
ー35は、ベルトコンベヤ16のベルト18の荷載置側とは反
対側の回動経路の前後中間部に下方から接しているが、
実施の第３の形態においては、図10，図11に示すよう
に、ブレーキ用プーリー37は、ベルトコンベヤ16の両遊
転ローラ17間の前後中間部に配置され、ベルト18の荷載
置側とは反対側の回動経路に上方から接しており、ベル
ト18のテンションを一定に保持するテンションローラの
役割も兼ねている。尚、上記ブレーキ用プーリー37は、
ベルト18の全幅にわたり接している。
図11に基づいて説明する。先に述べた実施の第２の形態
では、ブレーキ装置として用いられたブレーキ用プーリ
ー35は、ベルトコンベヤ16のベルト18の荷載置側とは反
対側の回動経路の前後中間部に下方から接しているが、
実施の第３の形態においては、図10，図11に示すよう
に、ブレーキ用プーリー37は、ベルトコンベヤ16の両遊
転ローラ17間の前後中間部に配置され、ベルト18の荷載
置側とは反対側の回動経路に上方から接しており、ベル
ト18のテンションを一定に保持するテンションローラの
役割も兼ねている。尚、上記ブレーキ用プーリー37は、
ベルト18の全幅にわたり接している。
【００３７】これによると、ベルトコンベヤ16に載置さ
れた荷15が搬送体１の移動により移動経路２上を搬送さ
れている際、ブレーキ用プーリー37がベルト18の荷載置
側とは反対側の回動経路の鉄片24の裏側を吸着している
ため、ベルト18が固定され、不用意に回動することはな
い。さらに、ベルト18はブレーキ用プーリー37で一定の
テンションに保持されているため、ベルト18の弛みを防
止できる。このように、ブレーキ用プーリー37が、ベル
ト18の回動規制（ブレーキ）と、テンションローラとの
２つの役割を果たすため、別途にテンションローラを設
ける場合に比べて、ベルトコンベヤ16を小型化すること
ができる。
れた荷15が搬送体１の移動により移動経路２上を搬送さ
れている際、ブレーキ用プーリー37がベルト18の荷載置
側とは反対側の回動経路の鉄片24の裏側を吸着している
ため、ベルト18が固定され、不用意に回動することはな
い。さらに、ベルト18はブレーキ用プーリー37で一定の
テンションに保持されているため、ベルト18の弛みを防
止できる。このように、ブレーキ用プーリー37が、ベル
ト18の回動規制（ブレーキ）と、テンションローラとの
２つの役割を果たすため、別途にテンションローラを設
ける場合に比べて、ベルトコンベヤ16を小型化すること
ができる。
【００３８】上記実施の各形態では、各搬送体１のベル
トコンベヤ16のベルト18の表面の他側部には、鉄片24が
３つ設けられているが、鉄片24の数は３つに限らず、４
つ以上の複数個であってもよい。
トコンベヤ16のベルト18の表面の他側部には、鉄片24が
３つ設けられているが、鉄片24の数は３つに限らず、４
つ以上の複数個であってもよい。
【００３９】また、上記実施の各形態では、吸着装置の
一例として電磁石27を用いたが、真空を利用した吸引器
でベルトコンベヤ16の所定箇所を吸着する形式であって
もよい。
一例として電磁石27を用いたが、真空を利用した吸引器
でベルトコンベヤ16の所定箇所を吸着する形式であって
もよい。
【００４０】また、上記実施の各形態では、図５に示す
ように、移動経路２は、上下で対向する直線経路部２
ａ，２ｂと、これら両直線経路部２ａ，２ｂの端部間に
形成される円弧状経路部２ｃ，２ｄとから縦回り状に構
成されているが、左右で対向する直線経路部と、これら
両直線経路部の端部間に形成される円弧状経路部とから
水平回り状に構成されたものであってもよい。
ように、移動経路２は、上下で対向する直線経路部２
ａ，２ｂと、これら両直線経路部２ａ，２ｂの端部間に
形成される円弧状経路部２ｃ，２ｄとから縦回り状に構
成されているが、左右で対向する直線経路部と、これら
両直線経路部の端部間に形成される円弧状経路部とから
水平回り状に構成されたものであってもよい。
【００４１】また、上記実施の各形態では、図３に示す
ように、移動経路２の下位の直線経路部２ｂではベルト
コンベヤ16の上下が逆転するが、移動経路２の全経路部
２ａ〜２ｄにおいてベルトコンベヤ16が常に荷載置面を
上側にした水平姿勢に維持されるように構成してもよ
い。この場合には、移動経路２の全経路部２ａ〜２ｄに
おいてベルトコンベヤ16上に荷15を載置して搬送するこ
とが可能となるため、下位の直線経路部２ｂにおいても
上位の直線経路部２ａと同様にして荷15を仕分けること
が可能となる。
ように、移動経路２の下位の直線経路部２ｂではベルト
コンベヤ16の上下が逆転するが、移動経路２の全経路部
２ａ〜２ｄにおいてベルトコンベヤ16が常に荷載置面を
上側にした水平姿勢に維持されるように構成してもよ
い。この場合には、移動経路２の全経路部２ａ〜２ｄに
おいてベルトコンベヤ16上に荷15を載置して搬送するこ
とが可能となるため、下位の直線経路部２ｂにおいても
上位の直線経路部２ａと同様にして荷15を仕分けること
が可能となる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明によると、荷が仕分け位置に達した際、
走行中の搬送体に対して、吸着装置が被吸着体を吸着し
て仕分け位置に保持する。この状態で搬送体がさらに走
行するため、無端回動体が回動して両遊転ローラが遊転
し、荷がコンベヤの後方へ払い出され、これにより荷を
仕分けることができる。
項１記載の発明によると、荷が仕分け位置に達した際、
走行中の搬送体に対して、吸着装置が被吸着体を吸着し
て仕分け位置に保持する。この状態で搬送体がさらに走
行するため、無端回動体が回動して両遊転ローラが遊転
し、荷がコンベヤの後方へ払い出され、これにより荷を
仕分けることができる。
【００４３】このように、コンベヤの無端回動体の被吸
着体を吸着装置で吸着して仕分け位置に保持する構成と
しているため、従来、各搬送体ごとに必要であったコン
ベヤを駆動させるための電動機が不要になり、したがっ
て、給電レールや集電子といった給電装置も不要とな
り、コストの低減および構造の簡素化が図れる。
着体を吸着装置で吸着して仕分け位置に保持する構成と
しているため、従来、各搬送体ごとに必要であったコン
ベヤを駆動させるための電動機が不要になり、したがっ
て、給電レールや集電子といった給電装置も不要とな
り、コストの低減および構造の簡素化が図れる。
【図１】本発明の実施の第１の形態における仕分け装置
のコンベヤと電磁石との側面図である。
のコンベヤと電磁石との側面図である。
【図２】同コンベヤと電磁石との正面図である。
【図３】同仕分け装置の一部分の拡大側面図である。
【図４】図３におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図５】同仕分け装置全体の概略側面図である。
【図６】同コンベヤの駆動方法を説明するための、コン
ベヤと電磁石との側面図である。
ベヤと電磁石との側面図である。
【図７】同コンベヤの駆動方法を説明するための、コン
ベヤと電磁石との側面図である。
ベヤと電磁石との側面図である。
【図８】実施の第２の形態における仕分け装置であっ
て、プーリー形状のブレーキ用磁石を備えたコンベヤの
側面図である。
て、プーリー形状のブレーキ用磁石を備えたコンベヤの
側面図である。
【図９】同プーリー形状のブレーキ用磁石を備えたコン
ベヤの正面図である。
ベヤの正面図である。
【図１０】実施の第３の形態における仕分け装置であっ
て、プーリー形状のブレーキ用磁石を備えたコンベヤの
側面図である。
て、プーリー形状のブレーキ用磁石を備えたコンベヤの
側面図である。
【図１１】同プーリー形状のブレーキ用磁石を備えたコ
ンベヤの正面図である。
ンベヤの正面図である。
【図１２】従来の仕分け装置のコンベヤの駆動方法を説
明するための側面図である。
明するための側面図である。
１ 搬送体 ２ 移動経路 ２ａ，２ｂ 直線経路部 ２ｃ，２ｄ 円弧状経路部 15 荷 16 ベルトコンベヤ 17 遊転ローラ 18 ベルト（無端回動体） 24 鉄片（被作用体，被吸着体） 26 仕分け位置 27 電磁石（作用体，吸着装置） 29 ブレーキ用磁石（ブレーキ装置） 35 ブレーキ用プーリー 37 ブレーキ用プーリー Ａ 移動方向
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/46 B65G 47/52 101 B65G 47/64 - 47/72 B65G 17/18 B65G 17/48
Claims (5)
- 【請求項１】 移動経路を移動する搬送体に、荷を搬送
体の移動方向の後方へ払い出すコンベヤが設けられ、こ
のコンベヤは、移動経路方向で対向する一対の遊転ロー
ラと、これら両遊転ローラ間に巻回されて荷を支持搬送
する無端回動体とから構成され、上記移動経路上に設定
された仕分け位置に、上記無端回動体の所定箇所に設け
られた被吸着体を吸着することによって走行中の搬送体
に対し上記被吸着体を上記仕分け位置に保持する吸着装
置が設けられ、上記搬送体に、上記吸着装置の吸着力よ
りも弱い力で無端回動体の回動を規制するブレーキ装置
が設けられていることを特徴とする仕分け装置。 - 【請求項２】 吸着装置として電磁石が用いられ、被吸
着体として、上記電磁石により吸着される鉄片が用いら
れたことを特徴とする請求項１記載の仕分け装置。 - 【請求項３】 ブレーキ装置として、無端回動体に設け
られた鉄片を吸着するブレーキ用磁石が用いられたこと
を特徴とする請求項２記載の仕分け装置。 - 【請求項４】 ブレーキ用磁石を、無端回動体に接して
無端回動体の回動により遊転するプーリーで形成したこ
とを特徴とする請求項３記載の仕分け装置。 - 【請求項５】 移動経路は、上下で対向する直線経路部
と、これら両直線経路部の端部間に連続する円弧状経路
部とから構成され、仕分け位置を移動経路の直線経路部
上に設定したことを特徴とする請求項１から請求項４の
いずれかに記載の仕分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19014796A JP3339312B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19014796A JP3339312B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 仕分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1035868A JPH1035868A (ja) | 1998-02-10 |
| JP3339312B2 true JP3339312B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=16253200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19014796A Expired - Fee Related JP3339312B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 仕分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3339312B2 (ja) |
-
1996
- 1996-07-19 JP JP19014796A patent/JP3339312B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1035868A (ja) | 1998-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |