JPH04123493A - ノズル部の自動交換方法 - Google Patents
ノズル部の自動交換方法Info
- Publication number
- JPH04123493A JPH04123493A JP2244348A JP24434890A JPH04123493A JP H04123493 A JPH04123493 A JP H04123493A JP 2244348 A JP2244348 A JP 2244348A JP 24434890 A JP24434890 A JP 24434890A JP H04123493 A JPH04123493 A JP H04123493A
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- Japan
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- section
- nozzle
- positioning
- transfer head
- coupling
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 14
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 101100491149 Caenorhabditis elegans lem-3 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はノズル部の自動交換方法に係り、電子部品を基
板に移送搭載する移載ヘットのノズル部を自動的に交換
するための手段に関する。
板に移送搭載する移載ヘットのノズル部を自動的に交換
するための手段に関する。
(従来の技術)
電子部品実装装置は、移載ヘッドのノズル部に電子部品
を吸着し1位置決め部に位置決めされた基板に移送搭載
するようになっている。
を吸着し1位置決め部に位置決めされた基板に移送搭載
するようになっている。
電子部品の形状や寸法は様々であることから、上記ノズ
ル部は、電子部品の品種に応じて適宜交換するようにな
っている。従来の交換手段は、基板の位置決め部の側方
に、交換用ノズル部を備えたテーブルを配設して構成さ
れており、移載ヘッドをこのテーブル上に到来させて、
移載ヘッドに装着されたノズル部と交換用ノズル部を交
換するようになっている。
ル部は、電子部品の品種に応じて適宜交換するようにな
っている。従来の交換手段は、基板の位置決め部の側方
に、交換用ノズル部を備えたテーブルを配設して構成さ
れており、移載ヘッドをこのテーブル上に到来させて、
移載ヘッドに装着されたノズル部と交換用ノズル部を交
換するようになっている。
(発明が解決しようとする課題)
ところで近年、電子部品は益々多品種化しており、この
ためノズル部の品種も多数化している。ところが上記従
来手段は、テーブルは基板の側方に配設されているので
、テーブルの寸法には限界があり、テーブルを大型化し
て、多d種の交換用ノズル部を装備させることはきわb
て困難であった。
ためノズル部の品種も多数化している。ところが上記従
来手段は、テーブルは基板の側方に配設されているので
、テーブルの寸法には限界があり、テーブルを大型化し
て、多d種の交換用ノズル部を装備させることはきわb
て困難であった。
したがって本発明は、多品種のノズル部の1動交換が可
能なノズル部の自動交換方法を提(]することを目的と
する。
能なノズル部の自動交換方法を提(]することを目的と
する。
(課題を解決するための手段)
本発明は、コンベヤにより基板を位置決め自に搬送し、
移載へ7Fに着脱自在に装着され六ノズル部に電子部品
を吸着して、この基板に和送搭載するようにした電子部
品の実装手段によいで、上記ノズル部の回収手段と、交
換用ノヌル部を備えた搬送担体を、上記コンベヤにより
搬送して上記位置決め部に位置決めし、上記材載ヘッド
と搬送担体を相対的にxy方向に移りさせて、上記移載
ヘッドに装着されたノズルmを、上記回収部に回収する
とともに、この微速担体に備えられた交換用ノズル部を
移載ヘッドに装着した後、この搬送担体を上記位置決め
計から搬出するようにしたものである。
移載へ7Fに着脱自在に装着され六ノズル部に電子部品
を吸着して、この基板に和送搭載するようにした電子部
品の実装手段によいで、上記ノズル部の回収手段と、交
換用ノヌル部を備えた搬送担体を、上記コンベヤにより
搬送して上記位置決め部に位置決めし、上記材載ヘッド
と搬送担体を相対的にxy方向に移りさせて、上記移載
ヘッドに装着されたノズルmを、上記回収部に回収する
とともに、この微速担体に備えられた交換用ノズル部を
移載ヘッドに装着した後、この搬送担体を上記位置決め
計から搬出するようにしたものである。
(作用)
上記構成において、ノズル部を交換するときは、基板を
位置決め部から搬出し、搬送担体を位置決め部に位置決
めする。次いで移載ヘッドと搬送担体を相対的にxy方
向に移動させながら、ノズル部を交換し、交換が終了し
たならば、搬送担体を位置決め部から搬出した後、基板
を位置決め部に再び位置決めして、電子部品の実装作業
を再開する。
位置決め部から搬出し、搬送担体を位置決め部に位置決
めする。次いで移載ヘッドと搬送担体を相対的にxy方
向に移動させながら、ノズル部を交換し、交換が終了し
たならば、搬送担体を位置決め部から搬出した後、基板
を位置決め部に再び位置決めして、電子部品の実装作業
を再開する。
(実施例)
次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
第1図は電子部品実装装置の斜視図である。
■は移載へ7ドであり、XY子テーブル、3に装着され
ている。9はコンベヤであり、基板4を位置決め部5へ
搬送する。この位置決め部5は、基板4をクランプして
位置決めする。位置決め部5の何方には、トレイフィー
ダのようなパーツフィーダ7が設けられている。移載へ
7ドlはXY力方向移動し、このパーツフィーダ7の電
子部品Pをノズル部8に吸着して基板4に移送搭載する
。
ている。9はコンベヤであり、基板4を位置決め部5へ
搬送する。この位置決め部5は、基板4をクランプして
位置決めする。位置決め部5の何方には、トレイフィー
ダのようなパーツフィーダ7が設けられている。移載へ
7ドlはXY力方向移動し、このパーツフィーダ7の電
子部品Pをノズル部8に吸着して基板4に移送搭載する
。
10はノズル部8の搬送担体であって、その形状はプレ
ート状であり、ノズル部8の回収部Aと、交換用ノズル
部8の配設部Bを有している0回収部Aには、ノズル部
8のノズル8aが挿入される孔部11が多数個形成され
ており、またこの孔部11の両側部には、L字形の受部
12が突設されている(第2図参照)。この孔部11と
受部12は、ノズル部8の回収手段となっている。また
配設部Bには、ノズル8aが挿入される孔部13が多数
個形成されており、この孔部13の側部には、ノズル部
8の回り止めのためのU字形の位置決め体14が形成さ
れている。
ート状であり、ノズル部8の回収部Aと、交換用ノズル
部8の配設部Bを有している0回収部Aには、ノズル部
8のノズル8aが挿入される孔部11が多数個形成され
ており、またこの孔部11の両側部には、L字形の受部
12が突設されている(第2図参照)。この孔部11と
受部12は、ノズル部8の回収手段となっている。また
配設部Bには、ノズル8aが挿入される孔部13が多数
個形成されており、この孔部13の側部には、ノズル部
8の回り止めのためのU字形の位置決め体14が形成さ
れている。
第2図は、ノズル部8を孔部11に回収している様子を
示すものである。移載ヘッドlは、ノズルシャフト21
、ブロック22、プロ、り22にビン23を中心に回転
自在に軸着された係合爪24、この係合爪24を内方に
付勢するコイルばね25等から構成されている。またこ
の係合爪24の背面には、上記受部12の上面に押当す
る押当部26が突設されており、またその下端部には、
ノズル部8の側面に溝状に形成された係合部8bに係脱
自在に係合する爪部27が形成されている。
示すものである。移載ヘッドlは、ノズルシャフト21
、ブロック22、プロ、り22にビン23を中心に回転
自在に軸着された係合爪24、この係合爪24を内方に
付勢するコイルばね25等から構成されている。またこ
の係合爪24の背面には、上記受部12の上面に押当す
る押当部26が突設されており、またその下端部には、
ノズル部8の側面に溝状に形成された係合部8bに係脱
自在に係合する爪部27が形成されている。
本装置は上記のような構成より成り、次に動作の説明を
行う。
行う。
コンベヤ9により、基板4を位置決め部5へ搬送し、基
板4を位置決めする。次いでxy子テーブル、3が駆動
して、移載へ・ラド1がXY力方向移動しながら、パー
ツフィーダ7の電子部品Pを基板4に移送搭載する。
板4を位置決めする。次いでxy子テーブル、3が駆動
して、移載へ・ラド1がXY力方向移動しながら、パー
ツフィーダ7の電子部品Pを基板4に移送搭載する。
電子部品Pの品種交換にともない、ノズル部8を交換す
るときは、基板4を位置決め部5がら搬出し、コンベヤ
9により搬送担体10を位置決め部5まで搬送して位置
決めする。
るときは、基板4を位置決め部5がら搬出し、コンベヤ
9により搬送担体10を位置決め部5まで搬送して位置
決めする。
次いで移載ヘッドlは回収部Aの孔部11上に到来し、
移載ヘッド1は下降する。するとノズル8aは孔部11
に嵌入し、また押当部26は受部12の上面に押当して
係合爪24が拡開することにより、爪部27は保合部8
bから離脱し、ノズル部8は回収される(第2図参照)
。
移載ヘッド1は下降する。するとノズル8aは孔部11
に嵌入し、また押当部26は受部12の上面に押当して
係合爪24が拡開することにより、爪部27は保合部8
bから離脱し、ノズル部8は回収される(第2図参照)
。
次いで移載ヘット1は、配設部Bの孔部13に備えられ
た交換用ノズル部8上に到来し、下降する。すると爪部
27のテーパ状下面27aは、保合部8bの肩部8Cに
当って強制的に拡開し、爪部27は係合部8bに嵌着す
る。このようにして、新たなノズル部8が移載ヘッド1
に装着されると、移載ヘッドlは上昇して待機位置へ移
動するとともに、搬送担体10はコンベヤ9により位置
決め部5から搬出される。次いで基板4が再び位置決め
部5に搬送されて位置決めされ、電子部品Pの実装作業
が再開される。
た交換用ノズル部8上に到来し、下降する。すると爪部
27のテーパ状下面27aは、保合部8bの肩部8Cに
当って強制的に拡開し、爪部27は係合部8bに嵌着す
る。このようにして、新たなノズル部8が移載ヘッド1
に装着されると、移載ヘッドlは上昇して待機位置へ移
動するとともに、搬送担体10はコンベヤ9により位置
決め部5から搬出される。次いで基板4が再び位置決め
部5に搬送されて位置決めされ、電子部品Pの実装作業
が再開される。
本発明は上記実施例に限定されないのであって、例えば
搬送担体10の回収部Aと配設部Bを分割形成し、両者
A、Bを別個にコンベヤ9により搬送するようにしても
よい。また本発明は、移載ヘッドlがXY方向に移動す
る上記実施例の電子部品実装装置に限らず、基板がxy
入方向移動するロータリーヘット式電子部品実装装置の
ような他の方式の電子部品実装装置にも適用できる。
搬送担体10の回収部Aと配設部Bを分割形成し、両者
A、Bを別個にコンベヤ9により搬送するようにしても
よい。また本発明は、移載ヘッドlがXY方向に移動す
る上記実施例の電子部品実装装置に限らず、基板がxy
入方向移動するロータリーヘット式電子部品実装装置の
ような他の方式の電子部品実装装置にも適用できる。
(発明の効果)
以上説明したように本発明は、コンベヤにより基板を位
置決め部に搬送し、移載へ、ドに着脱自在に装着された
ノズル部に電子部品を吸着して、この基板に移送搭載す
るようにした電子部品の実装手段において、上記ノズル
部の回収手段と、交換用ノズル部を備えた搬送担体を、
上記コンベヤにより搬送して上記位置決め部に位置決め
し、上記移載ヘッドと搬送担体を相対的にXY方向に移
動させて、上記移載ヘッドに装着されたノズル部を、上
記回収部に回収するとともに、この搬送担体に備えられ
た交換用ノズル部を移載ヘッドに装着した後、この搬送
担体を上記位置決め部から搬出するようにしているので
、多品種のノズル部の自動交換が可能となり、また基板
を搬送するコンベヤを、搬送担体のコンベヤとして兼用
するので、構造が簡単であり、しかもこの搬送担体は、
交換時のみ位置決め部に搬入されるので、ノズル部の数
が多くなって搬送担体が大型化しても、スペース上の問
題を生じない等の効果を有する。
置決め部に搬送し、移載へ、ドに着脱自在に装着された
ノズル部に電子部品を吸着して、この基板に移送搭載す
るようにした電子部品の実装手段において、上記ノズル
部の回収手段と、交換用ノズル部を備えた搬送担体を、
上記コンベヤにより搬送して上記位置決め部に位置決め
し、上記移載ヘッドと搬送担体を相対的にXY方向に移
動させて、上記移載ヘッドに装着されたノズル部を、上
記回収部に回収するとともに、この搬送担体に備えられ
た交換用ノズル部を移載ヘッドに装着した後、この搬送
担体を上記位置決め部から搬出するようにしているので
、多品種のノズル部の自動交換が可能となり、また基板
を搬送するコンベヤを、搬送担体のコンベヤとして兼用
するので、構造が簡単であり、しかもこの搬送担体は、
交換時のみ位置決め部に搬入されるので、ノズル部の数
が多くなって搬送担体が大型化しても、スペース上の問
題を生じない等の効果を有する。
図は本発明の実施例を示すものであって、第1図は電子
部品実装装置の斜視図、第2図及び第3図は交換中の要
部断面図である。 1・・・移載ヘット 4・・・基板 5・・・位置決め部 8・・・ノズル部 9・・・コンベヤ 10・・・搬送担体 11.12・・・回収手段
部品実装装置の斜視図、第2図及び第3図は交換中の要
部断面図である。 1・・・移載ヘット 4・・・基板 5・・・位置決め部 8・・・ノズル部 9・・・コンベヤ 10・・・搬送担体 11.12・・・回収手段
Claims (1)
- コンベヤにより基板を位置決め部に搬送し、移載ヘッ
ドに着脱自在に装着されたノズル部に電子部品を吸着し
て、この基板に移送搭載するようにした電子部品の実装
手段において、上記ノズル部の回収手段と、交換用ノズ
ル部を備えた搬送担体を、上記コンベヤにより搬送して
上記位置決め部に位置決めし、上記移載ヘッドと搬送担
体を相対的にXY方向に移動させて、上記移載ヘッドに
装着されたノズル部を、上記回収手段に回収するととも
に、この搬送担体に備えられた交換用ノズル部を移載ヘ
ッドに装着した後、この搬送担体を上記位置決め部から
搬出するようにしたことを特徴とするノズル部の自動交
換方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2244348A JP2765210B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | ノズル部の自動交換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2244348A JP2765210B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | ノズル部の自動交換方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04123493A true JPH04123493A (ja) | 1992-04-23 |
JP2765210B2 JP2765210B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=17117367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2244348A Expired - Lifetime JP2765210B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | ノズル部の自動交換方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2765210B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004066701A1 (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | 対回路基板作業機およびそれに対する構成要素の供給方法 |
WO2005011351A1 (en) * | 2003-07-30 | 2005-02-03 | Assembleon N.V. | Component placement device, nozzle exchange device as well as method for the exchange of nozzles |
WO2015019457A1 (ja) * | 2013-08-08 | 2015-02-12 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020003580A1 (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装装置及び作業システム |
-
1990
- 1990-09-14 JP JP2244348A patent/JP2765210B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004066701A1 (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | 対回路基板作業機およびそれに対する構成要素の供給方法 |
US7488283B2 (en) | 2003-01-17 | 2009-02-10 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Circuit-substrate-related-operation performing apparatus, and method of supplying constituent element to the apparatus |
WO2005011351A1 (en) * | 2003-07-30 | 2005-02-03 | Assembleon N.V. | Component placement device, nozzle exchange device as well as method for the exchange of nozzles |
WO2015019457A1 (ja) * | 2013-08-08 | 2015-02-12 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
JPWO2015019457A1 (ja) * | 2013-08-08 | 2017-03-02 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2765210B2 (ja) | 1998-06-11 |
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