JP2024075958A - シート状部材搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】異なる形状のシート状部材を搬送可能なシート状部材搬送装置を提供する。
【解決手段】本開示に係るシート状部材搬送装置は、上面に複数のシート状部材100が載置されたステージ20の上方に設置され、電磁石をそれぞれ有する複数のキャリア30a~30cと、複数のキャリア30a~30cをそれぞれ水平移動させる水平移動機構50と、複数のキャリア30a~30cを上下移動させる上下移動機構60と、を備え、水平移動機構50は、各々のシート状部材100に複数のキャリア30a~30cのうち少なくとも1つのキャリアが接触可能な位置に複数のキャリア30a~30cを移動し、複数のキャリア30a~30cは、各々のシート状部材100に前記少なくとも1つのキャリアが接触している状態で動作することによって、複数のシート状部材100の全てを吸着する。
【選択図】図1
【解決手段】本開示に係るシート状部材搬送装置は、上面に複数のシート状部材100が載置されたステージ20の上方に設置され、電磁石をそれぞれ有する複数のキャリア30a~30cと、複数のキャリア30a~30cをそれぞれ水平移動させる水平移動機構50と、複数のキャリア30a~30cを上下移動させる上下移動機構60と、を備え、水平移動機構50は、各々のシート状部材100に複数のキャリア30a~30cのうち少なくとも1つのキャリアが接触可能な位置に複数のキャリア30a~30cを移動し、複数のキャリア30a~30cは、各々のシート状部材100に前記少なくとも1つのキャリアが接触している状態で動作することによって、複数のシート状部材100の全てを吸着する。
【選択図】図1
Description
本開示は、シート状部材搬送装置に関する。
磁力を利用して鋼鉄製のワーク等を搬送する技術が知られている。
例えば、特許文献1には、永久磁石を有するキャリアを磁力によってガイドに吸着して搬送する技術が開示されている。
例えば、特許文献1には、永久磁石を有するキャリアを磁力によってガイドに吸着して搬送する技術が開示されている。
発明者らは、シート状部材搬送装置に関し、以下の課題を見出した。
板状の鋼鉄製部材を切り出して多数の異なる形状のシート状部材を成形することがある。上述した特許文献1に開示された技術を、キャリアを用いてシート状部材を搬送するシート状部材搬送装置に適用することが考えられる。しかしながら、特許文献1に開示された技術では、キャリア同士の距離が一定であるため、シート状部材の形状によってはキャリアがシート状部材を吸着できない虞があった。
板状の鋼鉄製部材を切り出して多数の異なる形状のシート状部材を成形することがある。上述した特許文献1に開示された技術を、キャリアを用いてシート状部材を搬送するシート状部材搬送装置に適用することが考えられる。しかしながら、特許文献1に開示された技術では、キャリア同士の距離が一定であるため、シート状部材の形状によってはキャリアがシート状部材を吸着できない虞があった。
本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、異なる形状のシート状部材を搬送可能なシート状部材搬送装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するための一態様は、
シート状部材搬送装置であって、
上面が平らであり、前記上面に複数のシート状部材が載置されるステージと、
前記ステージの上方に設置され、電磁石をそれぞれ有する複数のキャリアと、
前記複数のキャリアをそれぞれ水平移動させる水平移動機構と、
前記複数のキャリアを上下移動させる上下移動機構と、
前記電磁石の動作を管理するスイッチと、を備え、
前記水平移動機構は、各々のシート状部材に前記複数のキャリアのうち少なくとも1つのキャリアが接触可能な位置に前記複数のキャリアを移動し、
前記上下移動機構は、前記上面に載置された前記複数のシート状部材に前記複数のキャリアが接触する位置まで前記複数のキャリアを降下させ、
前記複数のキャリアは、前記各々のシート状部材に前記少なくとも1つのキャリアが接触している状態で動作することによって、前記複数のシート状部材の全てを吸着する。
シート状部材搬送装置であって、
上面が平らであり、前記上面に複数のシート状部材が載置されるステージと、
前記ステージの上方に設置され、電磁石をそれぞれ有する複数のキャリアと、
前記複数のキャリアをそれぞれ水平移動させる水平移動機構と、
前記複数のキャリアを上下移動させる上下移動機構と、
前記電磁石の動作を管理するスイッチと、を備え、
前記水平移動機構は、各々のシート状部材に前記複数のキャリアのうち少なくとも1つのキャリアが接触可能な位置に前記複数のキャリアを移動し、
前記上下移動機構は、前記上面に載置された前記複数のシート状部材に前記複数のキャリアが接触する位置まで前記複数のキャリアを降下させ、
前記複数のキャリアは、前記各々のシート状部材に前記少なくとも1つのキャリアが接触している状態で動作することによって、前記複数のシート状部材の全てを吸着する。
本開示によれば、異なる形状のシート状部材を搬送可能なシート状部材搬送装置を提供することができる。
以下では、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。
なお、当然のことながら、図1及びその他の図面に示した右手系XYZ直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、Z軸正方向が鉛直上向き、XY平面が水平面であり、図面間で共通である。
図1を参照して、実施の形態に係るシート状部材搬送装置の構成を説明する。図1は、実施の形態に係るシート状部材搬送装置の模式図である。図1に示すように、シート状部材搬送装置10は、ステージ20、複数のキャリア30a~30c、支持機構40、水平移動機構50、上下移動機構60及びスイッチ70を備える。シート状部材搬送装置10は、シート状部材100(100a,100b)を搬送する装置である。シート状部材100は、磁性体を用いて構成される。
ステージ20は、上面が平らな構造物であり、通常上面が水平となるように設置される。図1に示すように、ステージ20の上面には複数のシート状部材100が載置される。図2は、ステージに載置されたシート状部材の模式図である。複数のシート状部材100は、シート状の磁性体材料を切り抜いて形成される。複数のシート状部材100は、例えば鉄鋼製のシート状部材であり、自動車部品として使用される。複数のシート状部材100の形状は、目的に応じて適宜変更される。複数のシート状部材100の形状は特に限定されず、例えば図2に示すようにU字状であってもよいし、矩形状等であってもよい。
図1に戻り、説明を続ける。
複数のキャリア30a~30cは、図1に示すように、ステージ20の上方に設置される。複数のキャリア30a~30cは、電磁石をそれぞれ有し、複数のシート状部材100を磁力によって吸着することができる。複数のキャリア30a~30cは、支持機構40によって支持されている。
複数のキャリア30a~30cは、図1に示すように、ステージ20の上方に設置される。複数のキャリア30a~30cは、電磁石をそれぞれ有し、複数のシート状部材100を磁力によって吸着することができる。複数のキャリア30a~30cは、支持機構40によって支持されている。
複数のキャリア30a~30cは、水平移動機構50に接続されている。水平移動機構50は、複数のキャリア30a~30cのそれぞれを水平方向に移動させるための機構である。図1に示す例では、水平移動機構50は、複数のキャリア30a~30cをX軸方向にそれぞれ移動させることができる。水平移動機構50が複数のキャリア30a~30cをX軸方向にそれぞれ移動させることによって、各々キャリア30a~30c同士のX軸方向における距離を調整することができる。
さらに、複数のキャリア30a~30cは、上下移動機構60に接続されている。上下移動機構60は、複数のキャリア30a~30cを上下方向に移動させるための機構である。図1に示す例では、上下移動機構60は、複数のキャリア30a~30cをZ軸方向に移動させる。また、複数のキャリア30a~30cは、スイッチ70に接続されている。スイッチ70は、各々のキャリア30a~30cが有する電磁石への通電を制御することによって、当該電磁石の動作を管理する。
シート状部材搬送装置10が複数のシート状部材100を搬送する際には、水平移動機構50は、複数のシート状部材100のそれぞれに複数のキャリア30a~30cのうち少なくとも1つのキャリアが接触可能な位置に各々のキャリア30a~30cを移動させる。また、上下移動機構60は、ステージ20の上面に載置された複数のシート状部材100に複数のキャリア30a~30cが接触する位置まで複数のキャリア30a~30cを降下させる。各々のシート状部材100に複数のキャリア30a~30cのうち少なくとも1つのキャリアが接触している状態でスイッチ70を入れて複数のキャリア30a~30cを動作させることによって、全てのシート状部材100を吸着して搬送することができる。
各々のキャリア30a~30cが水平方向に移動可能であるため、シート状部材搬送装置10は、複数のシート状部材100の形状に応じて複数のキャリア30a~30cのX軸方向の距離を調整し、全てのシート状部材100を吸着・搬送することができる。すなわち、シート状部材搬送装置10は、異なる形状のシート状部材を搬送可能である。
なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上記実施の形態では3つのキャリアを備えるシート状部材搬送装置について説明を行ったが、シート状部材搬送装置は2つ又は4つ以上のキャリアを備えるものであってもよい。
10 シート状部材搬送装置
20 ステージ
30a~30c キャリア
40 支持機構
50 水平移動機構
60 上下移動機構
70 スイッチ
100 シート状部材
20 ステージ
30a~30c キャリア
40 支持機構
50 水平移動機構
60 上下移動機構
70 スイッチ
100 シート状部材
Claims (1)
- 上面が平らであり、前記上面に複数のシート状部材が載置されるステージと、
前記ステージの上方に設置され、電磁石をそれぞれ有する複数のキャリアと、
前記複数のキャリアをそれぞれ水平移動させる水平移動機構と、
前記複数のキャリアを上下移動させる上下移動機構と、
前記電磁石の動作を管理するスイッチと、を備え、
前記水平移動機構は、各々のシート状部材に前記複数のキャリアのうち少なくとも1つのキャリアが接触可能な位置に前記複数のキャリアを移動し、
前記上下移動機構は、前記上面に載置された前記複数のシート状部材に前記複数のキャリアが接触する位置まで前記複数のキャリアを降下させ、
前記複数のキャリアは、前記各々のシート状部材に前記少なくとも1つのキャリアが接触している状態で動作することによって、前記複数のシート状部材の全てを吸着する、
シート状部材搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022187247A JP2024075958A (ja) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | シート状部材搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022187247A JP2024075958A (ja) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | シート状部材搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2024075958A true JP2024075958A (ja) | 2024-06-05 |
Family
ID=91330618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022187247A Pending JP2024075958A (ja) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | シート状部材搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2024075958A (ja) |
-
2022
- 2022-11-24 JP JP2022187247A patent/JP2024075958A/ja active Pending
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