JP2000263485A - マグネットハンド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最大径部が非磁性体で形成されている様なワ
ークや長手方向に直径が変化しているワークに対して、
十分な磁気吸着力を発揮することができるマグネットハ
ンドを提供する。 【解決手段】 マグネットハンド１は、下端部に逆Ｖ字
状の吸着面３を形成する２枚の鉄製の吸着板５と、この
２枚の吸着板５の下部を連結する鉄製の連結部材７とを
備え、これら２枚の吸着板５の間に前記電磁コイル９を
挟み付ける様に固定すると共に、これら２枚の吸着板５
の奥行き方向の中央部に上下方向に貫通する隙間１１を
備える構成とし、この隙間１１にそれぞれ上下方向移動
可能に装着され、全体として逆Ｖ字状の吸着面１３を形
成すると共に、上端に連結部材７に係合して抜け落ちを
防止する係合部１５を有する２個の鉄製の爪１７によっ
て構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マグネットハンド
に係り、より詳しくは、電磁コイルに通電することでワ
ークを吸着して搬送し、当該電磁コイルへの通電を遮断
することによってワークを所定のワーク開放位置で開放
する様に構成されているマグネットハンドに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、図８，図９に示す様に、下端部に
逆Ｖ字状の吸着面１０１を形成する２枚の鉄製の吸着板
１０３と、この２枚の吸着板１０３の下部を連結する非
磁性体の連結部材１０５とを備え、２枚の吸着板１０３
の間に電磁コイル１０７と鉄心１０８を挟み付ける様に
固定したマグネットハンド１００が知られている。

【０００３】このマグネットハンド１００によれば、図
１０に示す様に、例えば、電動工具用のアーマチュア１
１０をある位置から他の位置へと搬送する際に、アーマ
チュア１１０の中央部に備えられている鉄製のコア１１
１にＶ字状の吸着面１０１を当接させた状態で電磁コイ
ル１０７に通電して吸着板１０３，１０３を磁化し、そ
の磁力によって所定のワーク取り出し位置においてアー
マチュア１１０を吸着して持ち上げ、所定のワーク開放
位置へと搬送し、そこで電磁コイル１０７への通電を遮
断することによってアーマチュア１１０を開放する様に
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したアー
マチュア１１０においては、アーマチュアコイル１１３
の部分に、ワニス等を塗布しており、特に、先に本願出
願人が出願している特開平８−３２２１７８号公報に開
示される様に、このアーマチュアコイル１１３の部分に
チクソ性を有する樹脂を塗布するので、図１１に示す様
に、コア１１１よりもアーマチュアコア１１３に塗布さ
れた樹脂１１５が邪魔をして、コア１１１が吸着板１０
３の吸着面１０１に当接できないため、磁力による吸着
ができない場合があるという問題が生じている。

【０００５】また、従来のマグネットハンド１００によ
れば、アーマチュア１１０の様に一定の直径の円筒部を
ある程度の長さで有するワークのハンドリングには適し
ているものの、長手方向に直径が変化している様なワー
クに対しては、そのハンドリングを行うことができない
という問題もある。

【０００６】そこで、本発明は、最大径部が非磁性体で
形成されている様なワークや長手方向に直径が変化して
いるワークに対して、十分な磁気吸着力を発揮し得るマ
グネットハンドを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた本発明のマグネットハンドは、電磁コイル
に通電することによって磁化され、ワーク取り出し位置
にある鉄製のワークを吸着して持ち上げて搬送すると共
に、前記電磁コイルへの通電を遮断することにより、前
記吸着されているワークを所定のワーク開放位置で開放
し得る鉄製の吸着部材を備えるマグネットハンドにおい
て、前記吸着部材に、当該吸着部材の下端部によって形
成される吸着面よりも下方に垂れ下がった位置から当該
吸着部材の吸着面と同一面となる位置の間を上下方向に
移動可能な鉄製の可動式吸着片を取り付けてなることを
特徴とする。

【０００８】このマグネットハンドによれば、最大径の
部分が非磁性体で、これよりも小径の鉄製部分を有する
ワークを、その取り出し位置から開放位置へと搬送する
際には、吸着部材が非磁性体の部分に当接した状態とな
っていても、下方に垂れ下がっている可動式吸着片を鉄
製部分に当接させることができ、電磁コイルに通電する
ことにより、この可動式吸着片が磁化されてワークを吸
着することができる。従って、この様なワークを確実に
吸着して、その取り出し位置から開放位置へと確実に搬
送することができる。また、最大径の部分が鉄製のワー
クを吸着して搬送しようとする場合には、可動式吸着片
が上方へ移動し、吸着部材及び可動式吸着片の全体によ
ってワークを吸着することができ、こうしたワークのハ
ンドリングにおいては、より強い磁力をもってワークを
吸着して搬送することができる。

【０００９】ここで、本発明のマグネットハンドとし
て、上述のマグネットハンドにおいて、前記吸着部材
を、下端部に逆Ｖ字状の吸着面を形成する２枚の鉄製の
吸着板と、該２枚の吸着板の下部を連結する連結部材と
を備え、前記２枚の吸着板の間に前記電磁コイルを挟み
付ける様に固定すると共に、前記２枚の吸着板の奥行き
方向の中央部に上下方向に貫通する隙間を備える構成と
し、前記可動式吸着片を、前記隙間にそれぞれ上下方向
移動可能に装着され、全体として逆Ｖ字状の吸着面を形
成すると共に、上端に前記連結部材に係合して抜け落ち
を防止する係合部を有する２個の鉄製の爪によって構成
することができる。

【００１０】このマグネットハンドによれば、両端に最
大径の非磁性体部分を有し、中央部にこれより小径の鉄
製部分を有するワークを吸着する際に、下方に垂れ下が
っている可動式吸着片が磁化されて中央部の小径の鉄製
部分に当接してこのワークを吸着することができる。従
って、例えば、従来技術において述べた様に両端に樹脂
性の盛り上がった部分を有するアーマチュアなどのワー
クを、その取り出し位置から開放位置へと確実に搬送す
ることができる。

【００１１】また、本発明のマグネットハンドとして、
上述のマグネットハンドにおいて、前記吸着部材を、断
面Ｌ字状及び逆Ｌ字状の２枚の鉄製の吸着板を下辺の水
平部の先端が向かい合わせとなる様に配置し、該２枚の
吸着板の間に前記電磁コイルを挟み付ける様に固定する
と共に、前記２枚の吸着板の下辺の水平部に対して少な
くとも奥行き方向に並んだ多数の貫通孔を備える構成と
し、前記可動式吸着片を、前記貫通孔にそれぞれ上下方
向移動可能に装着され、上端に前記貫通孔よりも大きい
径の抜け落ち防止用の頭を有する多数のピンによって構
成することができる。

【００１２】このマグネットハンドによれば、可動式吸
着片を多数のピンによって構成したので、長手方向に直
径が変化したり段差のある様なワークに対して、このピ
ンが当接し、電磁コイルに通電することによって磁化さ
れたピンを介してワークをハンドリングすることができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。まず、第１の実施の形態を図１〜図４に基
づいて説明する。この第１の実施の形態のマグネットハ
ンド１は、図１，図２に示す様に、下端部に逆Ｖ字状の
吸着面３を形成する２枚の鉄製の吸着板５，５と、この
２枚の吸着板５，５の下部を連結する非磁性体の連結部
材７とを備え、これら２枚の吸着板５，５の間に前記電
磁コイル９と鉄心１０を挟み付ける様に固定すると共
に、これら２枚の吸着板５，５の奥行き方向の中央部に
上下方向に貫通する隙間１１，１１を備える構成とし、
この隙間１１，１１にそれぞれ上下方向移動可能に装着
され、全体として逆Ｖ字状の吸着面１３を形成すると共
に、上端に連結部材７に係合して抜け落ちを防止する係
合部１５を有する２個の鉄製の爪１７，１７によって構
成されている。

【００１４】このマグネットハンド１によれば、図３に
示す様に、両端に最大径の非磁性体部分２１を有し、中
央部にこれより小径の鉄製コア２３を有するアーマチュ
ア２０を吸着する際に、下方に垂れ下がっている鉄製の
爪１７（本発明にいうところの可動式吸着片）が電磁コ
イル９への通電によって磁化され、この吸着面１３が中
央部の小径の鉄製コア２３に当接してこのアーマチュア
２０を吸着することができる。従って、特開平８−３２
２１７８号公報に開示されている様にアーマチュアコイ
ルの部分にチクソ性を有する樹脂が塗布されて両端が盛
り上がっている様なアーマチュアであっても、その取り
出し位置から開放位置へと、この様なアーマチュアを確
実に搬送することができる。

【００１５】また、このマグネットハンド１によれば、
図４に示す様に、鉄製のコア２３が最大径となる様なア
ーマチュア２０’を吸着する際には、下方に垂れ下がっ
ている鉄製の爪１７が押し上げられ、吸着板５，５及び
爪１７，１７の全体が鉄製コア２３に当接して、このア
ーマチュア２０’を吸着することができる。従って、通
常のアーマチュアについては、その取り出し位置から開
放位置へと確実に搬送することができることはもちろん
である。

【００１６】次に、第２の実施の形態を図５〜図７に基
づいて説明する。この第２の実施の形態のマグネットハ
ンド３０は、図５，図６に示す様に、断面Ｌ字状及び逆
Ｌ字状の２枚の鉄製の吸着板３１，３１を下辺の水平部
の先端が向かい合わせとなる様に配置し、これら２枚の
吸着板３１，３１の間に電磁コイル３３と鉄心３４を挟
み付ける様に固定すると共に、これら２枚の吸着板３
１，３１の下辺の水平部３５に対して奥行き方向に並ん
だ多数の貫通孔３７を備える構成とし、この貫通孔３７
にそれぞれ上下方向移動可能に装着され、上端に貫通孔
３７よりも大きい径の抜け落ち防止用の頭４１を有する
多数の鉄製のピン４０によって構成されている。

【００１７】このマグネットハンド３０によれば、本発
明にいうところの可動式吸着片を多数のピン４０によっ
て構成したので、図６（Ａ）に示す様に、鉄製の円筒形
状のワーク５０に対してその上部の曲面に沿う様にして
各ピン４０が所定量ずつ上昇した状態で当接し、電磁コ
イル３３に通電することによってこれらの各ピン４０が
磁化され、ワーク５０を吸着することができる。これに
より、ワーク５０をその取り出し位置から開放位置へと
確実に搬送することができる。

【００１８】また、このマグネットハンド３０によれ
ば、図７に示す様に、長手方向に断面の変化する形状を
有する鉄製のワーク６０に対しても、各ピン４０がその
表面に沿う様に昇降した状態となり、この様な異形のワ
ーク６０をも確実に吸着して、その取り出し位置から開
放位置へと確実に搬送を実行することができる。

【００１９】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこの実施の形態に限られるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の
形態を採用することができることはもちろんである。

【００２０】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明のマグネット
ハンドによれば、最大径部が非磁性体で形成されている
様なワークや長手方向に直径が変化しているワークに対
して、十分な磁気吸着力を発揮することができ、これら
のワークをその取り出し位置から開放位置へと確実に搬
送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態のマグネットハンドを示
し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は一部破断して示す斜視図
である。

【図２】 第１の実施の形態のマグネットハンドを示
し、（Ａ）は左半分を断面で示した正面図、（Ｂ）は片
方の吸着板を取り外した状態の側面図である。

【図３】 第１の実施の形態のマグネットハンドによっ
て両端に非磁性体による大径部を有するアーマチュアを
吸着した状態を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は片方の
吸着板を取り外した状態の側面図である。

【図４】 第１の実施の形態のマグネットハンドによっ
て通常のアーマチュアを吸着した状態を示し、（Ａ）は
断面図、（Ｂ）は片方の吸着板を取り外した状態の側面
図である。

【図５】 第２の実施の形態のマグネットハンドを示
し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は一部破断して示す斜視図
である。

【図６】 第２の実施の形態のマグネットハンドを示
し、（Ａ）は円筒状のワークを吸着した状態の正面図、
（Ｂ）は片方の吸着板を取り外した状態の側面図であ
る。

【図７】 第２の実施の形態のマグネットハンドによっ
て異形のワークを吸着する状態を示し、（Ａ）は異形の
ワークの斜視図、（Ｂ）は異形のワークを吸着した状態
を片方の吸着板を取り外した状態で示した側面図であ
る。

【図８】 従来のマグネットハンドを示し、（Ａ）は断
面図、（Ｂ）は一部破断して示す斜視図である。

【図９】 従来のマグネットハンドを示し、（Ａ）は正
面図、（Ｂ）は片方の吸着片を取り外した状態の側面図
である。

【図１０】 従来のマグネットハンドによって通常のア
ーマチュアを吸着した状態を示し、（Ａ）は断面図、
（Ｂ）は片方の吸着板を取り外した状態の側面図であ
る。

【図１１】 従来のマグネットハンドの問題点を示す図
であって、両端に非磁性体による大径部を有するアーマ
チュアを吸着しようとした状態を示し、（Ａ）は断面
図、（Ｂ）は片方の吸着板を取り外した状態の側面図で
ある。

【符号の説明】

１・・・マグネットハンド、３・・・吸着面、５・・・
鉄製の吸着板、７・・・鉄製の連結部材、９・・・電磁
コイル、１０・・・鉄心、１１・・・下方向に貫通する
隙間、１３・・・吸着面、１５・・・係合部、１７・・
・鉄製の爪、２０，２０’・・・アーマチュア、２１・
・・非磁性体部分、２３・・・鉄製コア、３０・・・マ
グネットハンド、３１・・・鉄製の吸着板、３３・・・
電磁コイル、３４・・・鉄心、３５・・・水平部、３７
・・・貫通孔、４０・・・鉄製のピン、４１・・・抜け
落ち防止用の頭、５０，６０・・・ワーク。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁コイルに通電することによって磁化
   され、ワーク取り出し位置にある鉄製のワークを吸着し
   て持ち上げて搬送すると共に、前記電磁コイルへの通電
   を遮断することにより、前記吸着されているワークを所
   定のワーク開放位置で開放し得る鉄製の吸着部材を備え
   るマグネットハンドにおいて、 前記吸着部材に、当該吸着部材の下端部によって形成さ
   れる吸着面よりも下方に垂れ下がった位置から当該吸着
   部材の吸着面と同一面となる位置の間を上下方向に移動
   可能な鉄製の可動式吸着片を取り付けてなることを特徴
   とするマグネットハンド。
2. 【請求項２】 請求項１記載のマグネットハンドにおい
   て、 前記吸着部材を、下端部に逆Ｖ字状の吸着面を形成する
   ２枚の鉄製の吸着板と、該２枚の吸着板の下部を連結す
   る連結部材とを備え、前記２枚の吸着板の間に前記電磁
   コイルを挟み付ける様に固定すると共に、前記２枚の吸
   着板の奥行き方向の中央部に上下方向に貫通する隙間を
   備える構成とし、 前記可動式吸着片を、前記隙間にそれぞれ上下方向移動
   可能に装着され、全体として逆Ｖ字状の吸着面を形成す
   ると共に、上端に前記連結部材に係合して抜け落ちを防
   止する係合部を有する２個の鉄製の爪によって構成する
   ことを特徴とするマグネットハンド。
3. 【請求項３】 請求項１記載のマグネットハンドにおい
   て、 前記吸着部材を、断面Ｌ字状及び逆Ｌ字状の２枚の鉄製
   の吸着板を下辺の水平部の先端が向かい合わせとなる様
   に配置し、該２枚の吸着板の間に前記電磁コイルを挟み
   付ける様に固定すると共に、前記２枚の吸着板の下辺の
   水平部に対して少なくとも奥行き方向に並んだ多数の貫
   通孔を備える構成とし、 前記可動式吸着片を、前記貫通孔にそれぞれ上下方向移
   動可能に装着され、上端に前記貫通孔よりも大きい径の
   抜け落ち防止用の頭を有する多数のピンによって構成す
   ることを特徴とするマグネットハンド。