CN210824578U - 布料裁片用搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种布料裁片用搬运装置，其包括机架、磁盘搬运装置、磁盘、吸附件搬运装置和至少两吸附件，磁盘搬运装置和吸附件搬运装置安装于机架，吸附件搬运装置用于将吸附件搬运至装配工位，磁盘与吸附件之间具有磁性，借由磁盘与吸附件之间的磁性使得装配工位处的吸附件呈可拆卸地装配于磁盘，磁盘安装于磁盘搬运装置的输出端，磁盘在磁盘搬运装置的驱动下移动并带动吸附件移动，以使得吸附件可吸附布料裁片并搬运至目标位置；磁盘为电磁盘，吸附件上具有用于与电磁盘吸引的磁性件，借由电磁盘对磁性件的驱动使得吸附件可移动至任意位置。本实用新型的布料裁片用搬运装置能自动搬运布料裁片，并具有搬运便利和自动化程度高的优点。

Description

布料裁片用搬运装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫领域，尤其涉及一种布料裁片用搬运装置。

背景技术

在加工布制品时，需要将布料先裁成片，再经过缝制等处理，由于裁片工序和缝制工序不在同一工段，在裁片之后需要通过运输轨道将布料裁片运输至后续工段，传统的布料裁片都是通过运输车进行运输，需要特地将布料裁片装车卸车，费时费力，十分不便，有些作业生产线也会使用传输带进行运输，但是布料碎屑和线头容易粘在传送带上部，污染后续传送的布料；无法满足现有的生产需求。

因此，亟需一种布料裁片用搬运装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种布料裁片用搬运装置，其能自动搬运布料裁片，并具有搬运便利和自动化程度高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种布料裁片用搬运装置，其包括机架、磁盘搬运装置、磁盘、吸附件搬运装置和至少两吸附件，所述磁盘搬运装置和吸附件搬运装置安装于所述机架，所述吸附件搬运装置用于将所述吸附件搬运至装配工位，所述磁盘与所述吸附件之间具有磁性，借由所述磁盘与所述吸附件之间的磁性使得所述装配工位处的吸附件呈可拆卸地装配于所述磁盘，所述磁盘安装于所述磁盘搬运装置的输出端，所述磁盘在所述磁盘搬运装置的驱动下移动并带动所述吸附件移动，以使得所述吸附件可吸附所述布料裁片并搬运至目标位置；所述磁盘为电磁盘，所述吸附件上具有用于与所述电磁盘吸引的磁性件，借由所述电磁盘对所述磁性件的驱动使得所述吸附件可移动至任意位置。

较佳地，所述磁盘搬运装置包括磁盘移动座和安装于所述机架的磁盘移动机构，所述磁盘移动座安装于所述磁盘移动机构之输出端，所述磁盘移动座与所述磁盘连接，所述磁盘移动机构通过驱使所述磁盘移动座移动以带动所述磁盘移动或升降。

具体地，所述磁盘移动机构包括升降装置和安装于所述机架的滑移装置，所述升降装置安装于所述滑移装置的输出端，所述升降装置在所述滑移装置的驱动下沿所述机架的Y轴方向移动，所述磁盘移动座安装于所述升降装置的输出端，所述磁盘移动座在所述升降装置的驱动下升降。

具体地，所述的布料裁片用搬运装置还包括对所述磁盘移动座的升降提供导向作用的导向组件，所述导向组件包括导柱和导向板，所述导柱安装于所述磁盘移动座，所述导向板安装于所述升降装置，所述导向板对应所述导柱开设有导向孔，所述导柱呈可升降地插设于所述导向孔。

较佳地，所述吸附件搬运装置包括吸附件移动机构以及用于承载所述吸附件的承载件，所述吸附件移动机构安装于所述机架，所述承载件安装于所述吸附件移动机构的输出端，所述承载件在所述吸附件移动机构的驱动下沿所述机架的X轴方向或Y轴方向移动。

具体地，所述吸附件移动机构包括X轴移动装置和安装于所述机架的Y轴移动装置，所述X轴移动装置安装于所述Y轴移动装置的输出端，所述X轴移动装置在所述Y轴移动装置的驱动下沿所述机架的Y轴方向移动，所述承载件安装于所述X轴移动装置的输出端，所述承载件在所述X轴移动装置的驱动下沿所述机架的X轴方向移动。

较佳地，所述吸附件为真空吸盘。

具体地，所述电磁盘上具有多个磁区。

具体地，所述磁区呈等间隔地排列于所述电磁盘。

较佳地，所述的布料裁片用搬运装置还包括用于承载所述布料裁片的工作台。

与现有技术相比，本实用新型的布料裁片用搬运装置设置有磁盘搬运装置、磁盘、吸附件搬运装置和至少两吸附件，吸附件搬运装置用于将吸附件搬运至装配工位，装配工位的设置便于吸附件装配于磁盘或将吸附件从磁盘上卸下，磁盘与吸附件之间具有磁性，借由磁盘与吸附件之间的磁性使得装配工位处的吸附件呈可拆卸地装配于磁盘，吸附件可拆卸地装配于磁盘，故可通过调整吸附件的数量以及位置来配合不同尺寸的布料裁片，灵活性高和适用性强，磁盘安装于磁盘搬运装置的输出端，磁盘在磁盘搬运装置的驱动下移动并带动吸附件移动，吸附件在磁盘搬运装置的驱动下移动至布料裁片的上方，由于吸附件对布料裁片具有吸附力，吸附件可吸附布料裁片并搬运至目标位置，不仅实现布料裁片的自动搬运，而且能够有效避免布料裁片在运输的过程中受到污染。本实用新型的布料裁片用搬运装置具有搬运便利和自动化程度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的布料裁片用搬运装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型的布料裁片用搬运装置的另一立体结构示意图。

图3是图2中的布料裁片用搬运装置在沿箭头A所指方向投影后的平面结构示意图。

图4是图2中的布料裁片用搬运装置在沿箭头B所指方向投影后的平面结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本实用新型的提供一种布料裁片用搬运装置100，其包括机架1、磁盘搬运装置2、磁盘3、吸附件搬运装置4、用于承载布料裁片的工作台6和至少两吸附件5，机架1为框架结构，工作台6位于机架1内，磁盘搬运装置2和吸附件搬运装置4安装于机架1，吸附件搬运装置4用于将吸附件 5搬运至装配工位，装配工位的设置便于吸附件5装配于磁盘3或将吸附件5从磁盘3上卸下，磁盘3与吸附件5之间具有磁性，借由磁盘3与吸附件5之间的磁性使得装配工位处的吸附件5呈可拆卸地装配于磁盘3，故可通过调整吸附件5的数量以及位置来吸附不同尺寸的布料裁片，灵活性高和适用性强，磁盘3 安装于磁盘搬运装置2的输出端，磁盘3在磁盘搬运装置2的驱动下移动并带动吸附件5移动，吸附件5在磁盘搬运装置2的驱动下移动至布料裁片的上方，使用时，吸附件5与外部的抽真空设备连通以使得吸附件5具有吸附力，由于吸附件5对布料裁片具有吸附力，吸附件5可吸附布料裁片并搬运至目标位置，不仅实现布料裁片的自动搬运，而且能够有效避免布料裁片在运输的过程中受到污染，吸附件搬运装置4的设置能够实现吸附件5的远距离搬运，从而有效避免磁盘3带动吸附件5进行远距离的移动，即将吸附件5的远距离搬运和吸附件5的吸附作业的两个动作进行分离，从而有效避免吸附件5在远距离移动的过程中出现掉落的现象。更为具体地，如下：

请参阅图1至图4，磁盘搬运装置2包括磁盘移动座21、磁盘移动机构22 和导向组件23，磁盘移动机构22安装于机架1，磁盘移动座21安装于磁盘移动机构22之输出端，磁盘移动座21与磁盘3连接，磁盘移动机构22通过驱使磁盘移动座21移动以带动磁盘3沿机架1的Y轴方向移动或升降。具体地，磁盘移动机构22包括升降装置221和安装于机架1的滑移装置222，升降装置221 安装于滑移装置222的输出端，升降装置221在滑移装置222的驱动下沿机架1 的Y轴方向移动，磁盘移动座21安装于升降装置221的输出端，磁盘移动座 21在升降装置221的驱动下升降，从而实现磁盘3的移动，导向组件23用于对磁盘移动座21的升降提供导向作用，导向组件23包括导柱231和导向板232，导柱231安装于磁盘移动座21，导向板232安装于升降装置221，导向板232 对应导柱231开设有导向孔，导柱231呈可升降地插设于导向孔，导柱231与导向板232之间的相互配合可以使得磁盘移动座21做更加顺畅的升降运动。较优的是，滑移装置222为水平移动装置，升降装置221为升降移动装置，但不限于此。

请参阅图1至图4，吸附件搬运装置4包括吸附件移动机构41以及用于承载吸附件5的承载件42，吸附件移动机构41安装于机架1，承载件42安装于吸附件移动机构41的输出端，承载件42在吸附件移动机构41的驱动下沿机架 1的X轴方向或Y轴方向移动，从而实现承载件42将吸附件5搬运至靠近布料裁片的装配工位。具体地，吸附件移动机构41包括X轴移动装置411和Y轴移动装置412(X轴方向如图2中箭头B所指方向，Y轴方向如图2中箭头A所指方向)，Y轴移动装置412安装于机架1，X轴移动装置411安装于Y轴移动装置412的输出端，X轴移动装置411在Y轴移动装置412的驱动下沿机架1 的Y轴方向移动，承载件42安装于X轴移动装置411的输出端，承载件42在 X轴移动装置411的驱动下沿机架1的X轴方向移动，从而实现承载件42的灵活移动，较优的是，X轴移动装置411和Y轴移动装置412均为水平装置，但不限于此。

请参阅图1至图4，磁盘3为电磁盘，吸附件5为真空吸盘，吸附件5上具有用于与电磁盘3吸引的磁性件，电磁盘3可以通过电流的流通实现将承载件 42上的吸附件5吸附至磁盘3，从而实现将吸附件5装配至磁盘3，或者通过电流的断开实现将磁盘3上的吸附件5重新释放至承载件42上。具体地，电磁盘 3上具有多个磁区，多个磁区之间相互独立，故可利用各个独立的磁区实现吸附件5之相对位置的改变，换句话说，无需人工去改变吸附件5之间的相对位置，即可通过磁区的变化实现吸附件5的位置移动，换句话说，借由电磁盘3对磁性件的驱动使得吸附件5可移动至任意位置，。较优的是，磁区呈等间隔地排列于电磁盘3，从而更加灵活地调整吸附件5的位置。由于利用磁性去改变具有磁性件的位置为本领域技术人员所熟知，故在此不再累述。

请参阅图1至图4，对本实用新型的布料裁片用搬运装置100的工作原理进行详细描述，如下：

承载件42上装载有待装配至磁盘3的吸附件5，承载件42在吸附件移动机构41的驱动下移动至装配工位，磁盘3在磁盘搬运装置2的驱动下移动至装配工位的上方并靠近承载件42上的吸附件5，借由磁盘3与吸附件5之间的磁性使得装配工位处的吸附件5呈可拆卸地装配于磁盘3，利用各个独立的磁区实现吸附件5之相对位置的改变，从而适应相应尺寸和形状的布料裁片，磁盘3在磁盘搬运装置2的驱动下移动并带动吸附件5移动至工作台6的上方，吸附件5 在磁盘搬运装置2的驱动下移动至布料裁片的上方并不断靠近布料裁片，吸附件5通过抽真空吸附布料裁片，吸附件5在磁盘搬运装置2的驱动下移动至目标位置，吸附件5通过破真空释放布料裁片，从而实现布料裁片的搬运，搬运结束后，承载件42在吸附件搬运装置4的驱动下靠近磁盘3，与此同时，磁盘 3在磁盘搬运装置2的驱动下移动并带动吸附件5移动至装配工位上并靠近承载件42，通过磁盘3之磁性的失去重新将吸附件5放回至装配工位的承载件42。

本实用新型的布料裁片用搬运装置100设置有磁盘搬运装置2、磁盘3、吸附件搬运装置4和至少两吸附件5，吸附件搬运装置4用于将吸附件5搬运至装配工位，装配工位的设置便于吸附件5装配于磁盘3或将吸附件5从磁盘3上卸下，磁盘3与吸附件5之间具有磁性，借由磁盘3与吸附件5之间的磁性使得装配工位处的吸附件5呈可拆卸地装配于磁盘3，吸附件5可拆卸地装配于磁盘3，故可通过调整吸附件5的数量以及位置来配合不同尺寸的布料裁片，灵活性高和适用性强，磁盘3安装于磁盘搬运装置2的输出端，磁盘3在磁盘搬运装置2的驱动下移动并带动吸附件5移动，吸附件5在磁盘搬运装置2的驱动下移动至布料裁片的上方，由于吸附件5对布料裁片具有吸附力，吸附件5可吸附布料裁片并搬运至目标位置，不仅实现布料裁片的自动搬运，而且能够有效避免布料裁片在运输的过程中受到污染。本实用新型的布料裁片用搬运装置 100具有搬运便利和自动化程度高的优点。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种布料裁片用搬运装置，其特征在于，包括机架、磁盘搬运装置、磁盘、吸附件搬运装置和至少两吸附件，所述磁盘搬运装置和吸附件搬运装置安装于所述机架，所述吸附件搬运装置用于将所述吸附件搬运至装配工位，所述磁盘与所述吸附件之间具有磁性，借由所述磁盘与所述吸附件之间的磁性使得所述装配工位处的吸附件呈可拆卸地装配于所述磁盘，所述磁盘安装于所述磁盘搬运装置的输出端，所述磁盘在所述磁盘搬运装置的驱动下移动并带动所述吸附件移动，以使得所述吸附件可吸附所述布料裁片并搬运至目标位置；所述磁盘为电磁盘，所述吸附件上具有用于与所述电磁盘吸引的磁性件，借由所述电磁盘对所述磁性件的驱动使得所述吸附件可移动至任意位置。

2.如权利要求1所述的布料裁片用搬运装置，其特征在于，所述磁盘搬运装置包括磁盘移动座和安装于所述机架的磁盘移动机构，所述磁盘移动座安装于所述磁盘移动机构之输出端，所述磁盘移动座与所述磁盘连接，所述磁盘移动机构通过驱使所述磁盘移动座移动以带动所述磁盘移动或升降。

3.如权利要求2所述的布料裁片用搬运装置，其特征在于，所述磁盘移动机构包括升降装置和安装于所述机架的滑移装置，所述升降装置安装于所述滑移装置的输出端，所述升降装置在所述滑移装置的驱动下沿所述机架的Y轴方向移动，所述磁盘移动座安装于所述升降装置的输出端，所述磁盘移动座在所述升降装置的驱动下升降。

4.如权利要求3所述的布料裁片用搬运装置，其特征在于，还包括对所述磁盘移动座的升降提供导向作用的导向组件，所述导向组件包括导柱和导向板，所述导柱安装于所述磁盘移动座，所述导向板安装于所述升降装置，所述导向板对应所述导柱开设有导向孔，所述导柱呈可升降地插设于所述导向孔。

5.如权利要求1所述的布料裁片用搬运装置，其特征在于，所述吸附件搬运装置包括吸附件移动机构以及用于承载所述吸附件的承载件，所述吸附件移动机构安装于所述机架，所述承载件安装于所述吸附件移动机构的输出端，所述承载件在所述吸附件移动机构的驱动下沿所述机架的X轴方向或Y轴方向移动。

6.如权利要求5所述的布料裁片用搬运装置，其特征在于，所述吸附件移动机构包括X轴移动装置和安装于所述机架的Y轴移动装置，所述X轴移动装置安装于所述Y轴移动装置的输出端，所述X轴移动装置在所述Y轴移动装置的驱动下沿所述机架的Y轴方向移动，所述承载件安装于所述X轴移动装置的输出端，所述承载件在所述X轴移动装置的驱动下沿所述机架的X轴方向移动。

7.如权利要求1所述的布料裁片用搬运装置，其特征在于，所述吸附件为真空吸盘。

8.如权利要求7所述的布料裁片用搬运装置，其特征在于，所述电磁盘上具有多个磁区。

9.如权利要求8所述的布料裁片用搬运装置，其特征在于，所述磁区呈等间隔地排列于所述电磁盘。

10.如权利要求1所述的布料裁片用搬运装置，其特征在于，还包括用于承载所述布料裁片的工作台。

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