JPH08166807A - 制御プログラム作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラダープログラムのデバッグやメンテナンス
工数を削減する。 【構成】 上位ラダープログラムＡ中に下位ラダープロ
グラムエントリ命令Ｌ１が有り、かつ、下位ラダープロ
グラムエントリ命令Ｌ１を指定して下位ラダープログラ
ム作成要求が入力した場合には、現在作成中のラダープ
ログラムＡの作成を中断して、当該ラダープログラムＡ
より下位のラダープログラムＢを作成すると共に、当該
下位のラダープログラムＡの作成が終了した場合には、
中断した上位のラダープログラムＡの作成を再開する。
同様にして、下位ラダープログラムＣ、および下位ラダ
ープログラムＢよりさらに下位のラダープログラムＤを
作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の制御命令からな
る制御プログラムを作成する制御プログラム作成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、プログラマブルコントローラ等の
制御装置においては、ラダー言語等の制御命令からなる
ユーザプログラム（以下、制御プログラムという。）が
大容量化しており、そのプログラム自体も高機能化して
している。

【０００３】このため、制御プログラムの設計、デバッ
グ、メンテナンスを容易にする手段として、制御プログ
ラムをサブルーチンによりモジュール化して管理した
り、制御プログラムの段落分けやコメント文の挿入によ
って制御プログラムを分割化して理解し易くする方法が
取られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
して制御プログラムのモジュール化や段落分け等による
分割化の手段を採用したとしても、制御プログラムの設
計者や保全者は、制御プログラムを全体を管理する必要
があるため、特に作成した制御プログラムのデバッグ／
メンテナンス時に多大な工数が発生する、という問題が
あった。

【０００５】本発明はこのような問題に着目してなされ
もので、制御プログラムのデバッグやメンテナンス工数
を削減することができる制御プログラム作成装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、複数の制御命令からなる
制御プログラムを作成する制御プログラム作成装置にお
いて、通常の制御命令を入力する通常制御命令入力手段
と、現在作成中の制御プログラムより下位の制御プログ
ラムのエントリを示す下位制御プログラムエントリ命令
を入力する下位制御プログラムエントリ命令入力手段
と、上記下位制御プログラムエントリ命令を指定して、
現在作成中の制御プログラムより下位の制御プログラム
の作成を要求する下位制御プログラム作成要求を入力す
る下位制御プログラム作成要求入力手段と、上記通常制
御命令入力手段および下位制御プログラムエントリ命令
入力手段によって入力した各命令によりプログラムを作
成するプログラム作成手段と、上記プログラム作成手段
によって作成された制御プログラム中に上記下位制御プ
ログラムエントリ命令が有り、かつ、上記下位制御プロ
グラム作成要求入力手段によって上記下位制御プログラ
ムエントリ命令を指定して下位制御プログラム作成要求
が入力した場合には、上記プログラム作成手段に現在作
成中の制御プログラムの作成を中断させて、当該制御プ
ログラムより下位の制御プログラムを作成させると共
に、当該下位の制御プログラムの作成が終了した場合に
は、中断した上位の制御プログラムの作成を再開させる
プログラム作成制御手段と、を具備することを特徴とす
る。

【０００７】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の制御プログラム作成装置において、プログラム作
成手段によって作成された上位および下位の制御プログ
ラムを記憶するプログラム記憶手段と、上記プログラム
作成手段によって上位および下位の制御プログラムの作
成が終了した場合、上記プログラム記憶手段に記憶され
た上位および下位の制御プログラムを制御装置へ転送す
るプログラム転送手段と、をさらに具備することを特徴
とする。

【０００８】また、請求項３記載の発明では、請求項１
または請求項２記載の制御プログラム作成装置におい
て、制御プログラムは、複数のラダー命令からなるラダ
ープログラムであることを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明では、通常は、入力した通
常の制御命令や下位制御プログラムエントリ命令によっ
てプログラムを作成する。そして、その作成された制御
プログラム中に下位制御プログラムエントリ命令が有
り、かつ、下位制御プログラム作成要求が入力した場合
には、現在作成中の制御プログラムの作成を中断して、
当該制御プログラムより下位の制御プログラムを作成す
ると共に、当該下位の制御プログラムの作成が終了した
場合には、中断した上位の制御プログラムの作成を再開
するようにする。

【００１０】また、請求項２記載の発明では、さらに、
そのようにして作成された上位および下位の制御プログ
ラムを記憶し、上位および下位の制御プログラムの作成
が終了した場合には、その記憶された上位および下位の
制御プログラムを制御装置へ転送するようにする。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係る制御プログラム作成装置
の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１２】図１は、本発明に係る制御プログラム作成
装置の実施例の構成を、制御装置であるプログラマブル
コントローラ（以下、「ＰＬＣ」という。）と共に示し
ている。

【００１３】この制御プログラム作成装置１は、複数の
制御命令からなる制御プログラムとして複数のラダー命
令からなるラダープログラムを作成し、接続ケーブル３
を介しＰＬＣ２へ転送するもので、ＣＰＵ１１と、シス
テムプログラムメモリ１２と、キーボード等の入力装置
１３と、ディスプレイ等の出力装置１４と、外部記憶装
置１５と、内部メモリ１６と、インタフェース１７とを
有しており、外部的にはインタフェース１７に接続され
た接続ケーブル３を介してＰＬＣ２と接続されている。

【００１４】ＣＰＵ１１は、システムプログラムメモリ
１２に格納されたシステムプログラムを実行することに
よってプログラム作成手段、プログラム作成制御手段、
およびプログラム転送手段として機能して、後述の図５
に示す処理を行うものである。

【００１５】入力装置１３は、通常制御命令入力手段、
下位制御プログラムエントリ命令入力手段、および下位
制御プログラム作成要求入力手段として機能するもの
で、図示はしないが通常のラダー命令を入力するための
各種ラダー命令入力キーや、後述の図２で説明する現在
作成中のラダープログラムより下位のラダープログラム
のエントリを示す下位ラダープログラムエントリ命令を
入力するための下位ラダープログラムエントリ命令入力
キー、および下位ラダープログラムの作成要求を指示す
る下位ラダープログラム作成要求入力キーの押下によ
り、各命令を本装置内へ入力するものである。

【００１６】外部記憶装置１５は、プログラム記憶手段
としてＣＰＵ１１によって作成された上位および下位の
ラダープログラムをラダープログラムエリアに記憶する
ものである。なお、内部メモリ１６にこのプログラム記
憶手段としての機能を持たせるようにしてもよい。

【００１７】また、ＰＬＣ２は、一般的に構成されてお
り、マイクロプロセッサ２１と、Ｉ／Ｏメモリ２２と、
システムプログラムメモリ２３と、ワークメモリ２４
と、ユーザプログラムメモリ２５と、インタフェース２
６とをバス２７で接続して構成されている。

【００１８】図２は、入力装置１３によって本装置内に
入力する下位ラダープログラムエントリ命令を示してい
る。

【００１９】この下位ラダープログラムエントリ命令Ｌ
は、下位ラダープログラムのエントリを示す“ＬＯＷＥ
Ｒ”の命令語Ｌ１と、当該下位のラダープログラムのプ
ログラム番号である“０００”を示すオペランドＬ２と
から構成されている。

【００２０】図３は、図２に示す下位ラダープログラム
エントリ命令を使用して作成した上位および下位のラダ
ープログラムの具体例を示している。

【００２１】この図３では、ある１つのラダープログラ
ムが上位および下位のラダープログラムＡ〜Ｄから構成
されており、ラダープログラムＡが最上位のラダープロ
グラムであり、ラダープログラムＢ，Ｃがラダープログ
ラムＡを呼び出し元とする下位のラダープログラム、ラ
ダープログラムＤがラダープログラムＢを呼び出し元と
するさらに下位のラダープログラムＤであることを示し
ている。

【００２２】そして、上位ラダープログラムＡ中におけ
る下位ラダープログラムＢの存在は、ａ接点命令Ｓ１
と、下位ラダープログラムＢのプログラム番号“００
０”をオペランドとした下位ラダープログラムエントリ
ー命令Ｌ１“ＬＯＷＥＲ ０００”とからなる下位ラダ
ープログラムエントリ回路Ａ1 の存在によって代用され
ており、下位ラダープログラムＣの存在は、ａ接点命令
Ｓ２と、下位ラダープログラムＣのプログラム番号“０
１０”をオペランドとした下位ラダープログラムエント
リー命令Ｌ２“ＬＯＷＥＲ ０１０”とからなる下位ラ
ダープログラムエントリ回路Ｃ２の存在によって代用さ
れている。

【００２３】また、下位ラダープログラムＢ中における
さらに下位のラダープログラムＤの存在は、ａ接点命令
Ｓ３と、下位ラダープログラムＤのプログラム番号“０
０２”をオペランドとした下位ラダープログラムエント
リー命令Ｌ３“ＬＯＷＥＲ００２”とからなる下位ラダ
ープログラムエントリ回路Ｃ３の存在によって代用され
ている。

【００２４】なお、この図３は、ラダープログラム作成
処理におけるディスプレイ等の出力装置１４上における
表示画面も示しており、上記上位および下位の各ラダー
プログラムＡ〜Ｄは、原則としてこの図３に示すように
別々の画面でに出力装置１４上に表示される。つまり、
上記上位および下位の各ラダープログラムＡ〜Ｄは、プ
ログラムとしては別々になるので、ディスプレイ等の出
力装置１４上の同一画面上にはプログラムの呼び出し処
理等をした場合を除き原則として、他の上位および下位
の各ラダープログラムＡ〜Ｄと同時に表示されないよう
に制御されている。

【００２５】図４は、図３に示された上位および下位の
ラダープログラムＡ〜Ｄからなるラダープログラムの外
部記憶装置１５における格納状態を示している。

【００２６】この外部記憶装置１５では、上位および下
位のラダープログラムＡ〜Ｄを別々のファイルとして記
憶するのではなく１つのファイルとして記憶するもの
で、１つのラダープログラムエリア１５ａを分割し、上
位ラダープログラム中の下位ラダープログラムエントリ
命令Ｌのオペランドと下位ラダープログラムのプログラ
ム番号とをリンク等させることにより上位および下位の
関係を関連付けて、各々の分割エリアに上位および下位
のラダープログラムＡ〜Ｄを格納するようにしている。

【００２７】このように格納すれば、このユーザプログ
ラムがＰＬＣ２に転送されるときには１つのラダープロ
グラムエリア１５ａの全てのラダープログラムＡ〜Ｄが
転送されることになる。

【００２８】次に、このように構成された本発明に係る
制御プログラム作成装置のＣＰＵ１１によるラダープロ
グラムの作成および転送処理について、図面を参照して
説明する。

【００２９】図５は、ＣＰＵ１１によるラダープログラ
ムの作成および転送処理を示している。

【００３０】本装置では、まず電源の入力によってＣＰ
Ｕ１１が起動して（ステップ１００）、ラダープログラ
ムの作成完了か否かを判断し（ステップ１１０）、ラダ
ープログラムの作成が完了してなければ（ステップ１１
０“Ｎ”）、入力装置１３の通常ラダー命令入力キー
や、下位ラダープログラムエントリ命令入力キーによっ
て通常ラダー命令や下位ラダープログラムエントリ命令
を入力してラダープログラムを作成し、その作成したラ
ダープログラムを図４に示すように外部記憶装置１５の
ラダープログラムエリア１５ａの対応するエリアに格納
する（ステップ１２０）。

【００３１】そして、このステップ１２０におけるラダ
ープログラム作成処理の際、ＣＰＵ１１は、まだ下位ラ
ダープログラム作成要求の入力していない未要求の下位
ラダープログラムエントリ命令の有無を判断すると共に
（ステップ１３０）、入力装置１３によって下位ラダー
プログラム作成要求が入力するか否かを判断する（ステ
ップ１４０）。

【００３２】ここで、作成中のラダープログラム中に未
要求の下位ラダープログラムエントリ命令が無いと判断
された場合は（ステップ１３０“無”）、通常のラダー
プログラムのプログラミングと変わらずにラダープログ
ラムの作成が完了するまで（ステップ１１０“Ｎ”）、
ラダープログラムの作成を継続する（ステップ１２
０）。

【００３３】また、現在作成中のラダープログラム中に
下位ラダープログラムエントリ命令が有ったとしても
（ステップ１３０“有”）、下位ラダープログラム作成
要求が入力していないと判断された場合は（ステップ１
４０“Ｎ”）、同様にそのラダープログラムの作成を続
行して外部記憶装置１５に格納する（ステップ１２
０）。

【００３４】つまり、この場合は、現在作成中のラダー
プログラム中に下位ラダープログラムエントリ命令が有
ったとしても、下位ラダープログラム作成要求が入力し
ていないため、現在作成中のラダープログラム中に下位
ラダープログラムエントリ命令が入力したままで、その
下位ラダープログラムは作成されずに、当該下位ラダー
プログラムエントリ命令の後に続いて通常ラダー命令や
下位ラダープログラムエントリ命令の入力が続いてその
ラダープログラムの作成を続行する場合である。

【００３５】図３でこの場合を説明すると、例えば、上
位ラダープログラムＡの作成において、下位ラダープロ
グラムエントリ命令Ｌ１，Ｌ２を入力したが、続いてそ
れらの下位ラダープログラムエントリ命令Ｌ１、Ｌ２を
指定して下位ラダープログラム作成要求を入力せずに、
そのまま上位ラダープログラムＡの作成を続行した場合
である。

【００３６】これに対し、現在作成中のラダープログラ
ム中に下位ラダープログラムエントリ命令が有り（ステ
ップ１３０“Ｙ”）、かつ、その下位ラダープログラム
エントリ命令を指定して下位ラダープログラム作成要求
が入力した場合は（ステップ１４０）、ＣＰＵ１１は、
続いて通常ラダー命令や下位ラダープログラムエントリ
命令が入力しても、それらの各命令を現在作成中の当該
上位ラダープログラムには入力させず、それより下位の
ラダープログラムに入力させることによって、当該下位
ラダープログラムエントリ命令についての下位ラダープ
ログラムを作成し、その作成した下位ラダープログラム
を図４に示すように外部記憶装置１５のラダープログラ
ムエリア１５ａの対応するエリアにその上位ラダープロ
グラムと関連付けて格納する（ステップ１５０）。

【００３７】つまり、この場合には、上位ラダープログ
ラムの作成中に下位ラダープログラムエントリ命令を入
力して、すぐに続いて当該下位ラダープログラムエント
リ命令を指定して下位ラダープログラム作成要求を入力
する上位プログラムおよびその下位プログラムの作成を
平行に作成していく場合と、下位ラダープログラムエン
トリ命令を入力しても、続いて下位ラダープログラム作
成要求を入力せずに上位のラダープログラムの作成を続
行して、その上位ラダープログラムの作成が終了した後
に、当該上位ラダープログラム中の当該下位ラダープロ
グラムエントリ命令を指定して下位ラダープログラム作
成要求を入力する上位プログラムの作成後にその下位プ
ログラムを順次作成していく場合とがある。

【００３８】図３でこの場合を説明すると、前者の場合
は、例えば、上位ラダープログラムＡの作成において、
下位ラダープログラムエントリ命令Ｌ１，Ｌ２を入力し
た際、続いてそれらの下位ラダープログラムエントリ命
令Ｌ１、Ｌ２を指定して下位ラダープログラム作成要求
を入力して、下位ラダープログラムＢ，Ｃの作成を続行
し、下位ラダープログラムＢ，Ｃの作成終了後、その上
位ラダープログラムＡの作成を再開する場合である。

【００３９】また、後者の場合は、例えば、上位ラダー
プログラムＡの作成において、下位ラダープログラムエ
ントリ命令Ｌ１，Ｌ２を入力したが、続いてそれらの命
令Ｌ１、Ｌ２を指定して下位ラダープログラム作成要求
を入力せずに、そのまま上位ラダープログラムＡの作成
を続行し、上位ラダープログラムＡの作成終了後に、当
該上位ラダープログラムＡ中の下位ラダープログラムエ
ントリ命令Ｌ１，Ｌ２を指定して下位ラダープログラム
作成要求を入力して、下位ラダープログラムＢ，Ｃを作
成していく場合である。

【００４０】なお、下位ラダープログラムの作成は、下
位ラダープログラムエントリ命令Ｌのオペランドとして
設定された当該下位ラダープログラムのプログラム番号
とリンクした状態で行う。

【００４１】そして、当該下位ラダープログラムの作成
が終了した場合（ステップ１６０“Ｙ”）、当該下位ラ
ダープログラムを呼び出したラダープログラムである当
該下位ラダープログラムの上位のラダープログラムに戻
り（ステップ１７０）、当該ラダープログラムの作成を
続行する（ステップ１３０）。

【００４２】そして最後に、最上位のラダープログラム
中に未要求の下位ラダープログラムエントリ命令がなく
なり（ステップ１３０“無”）、かつ、ラダープログラ
ムの作成が完了したと判断された場合は（ステップ１１
０“Ｙ”）、上位および下位の全ラダープログラムの作
成が終了したことを示しているため、ＣＰＵ１１は、図
２に示すように外部記憶装置１５のラダープログラムエ
リア１５ａの対応するエリアに格納された上位および下
位からなるラダープログラムを一括してオブジェクト変
換してＰＬＣ２へ転送する（ステップ１８０）。

【００４３】なお、上記ステップ１５０における下位ラ
ダープログラムの作成処理において、その下位ラダープ
ログラム中に下位ラダープログラムエントリ命令が有
り、かつ、その下位ラダープログラムエントリ命令を指
定して下位ラダープログラム作成要求が入力した場合
は、上記ステップ１３０および上記ステップ１４０の判
断によって、ステップ１５０の処理へ移行して、その下
位ラダープログラムよりさらに下位のラダープログラム
の作成を行って、外部記憶装置１５に格納するようにす
る。

【００４４】図３でこの場合を説明すると、下位ラダー
プログラムＢの作成中に下位ラダープログラムエントリ
命令Ｌ３を入力して、その下位ラダープログラムエント
リ命令Ｌ３を指定して下位ラダープログラム作成要求を
入力した場合であり、この場合には、下位ラダープログ
ラムＢにさらに下位のラダープログラムＤが作成される
場合である。

【００４５】従って、本実施例によれば、現在作成中の
ラダープログラム中に未要求の下位ラダープログラムエ
ントリ命令が有り、かつ、その未要求の下位ラダープロ
グラムエントリ命令を指定して下位ラダープログラム作
成要求が入力した場合には、現在作成中のそのラダープ
ログラムの作成を中断して、当該ラダープログラムより
下位のラダープログラムを作成すると共に、当該下位の
ラダープログラムの作成が終了した場合には、中断した
上位のラダープログラムの作成を再開するようにしたた
ため、ラダープログラムを上位および下位のラダープロ
グラムに任意に分けて階層的に構成できる。

【００４６】このため、例えばメインシーケンスを上位
ラダープログラム、詳細シーケンスを下位ラダープログ
ラムというように分けることにより、ラダープログラム
のデバッグやメンテナンス箇所を絞り込むことができ、
それに費やす工数を削減することができる。

【００４７】また、上位および下位の各ラダープログラ
ムは、プログラム量が減少するため、設計担当者ばかり
でなく第三者にとっても理解し易く、かつ、管理等し易
いプログラムとなる。

【００４８】さらに、ラダープログラムが上位および下
位のラダープログラムにブロック分けされてプログラミ
ングされるため、下位のラダープログラムの変更に対し
ても、上位のラダープログラムに影響することなく変更
することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、新たに
下位ラダープログラムエントリ命令という命令を設け、
現在作成中のラダープログラム中に下位ラダープログラ
ムエントリ命令が有り、かつ、その下位ラダープログラ
ムエントリ命令を指定して下位ラダープログラム作成要
求が入力した場合には、現在作成中のそのラダープログ
ラムの作成を中断して、当該ラダープログラムより下位
のラダープログラムを作成すると共に、当該下位のラダ
ープログラムの作成が終了した場合には、中断した上位
のラダープログラムの作成を再開するようにしたため、
ラダープログラムを上位および下位のラダープログラム
に任意に分けて階層的に構成できる。

【００５０】このため、例えばメインシーケンスを上位
ラダープログラム、詳細シーケンスを下位ラダープログ
ラムというように分けることにより、ラダープログラム
のデバッグやメンテナンス箇所を絞り込むことができ、
それに費やす工数を削減することができる。

【００５１】また、上位および下位の各ラダープログラ
ムは、プログラム量が減少するため、設計担当者ばかり
でなく第三者にとっても、理解し易く、かつ、管理等し
易いプログラムとなる。

【００５２】さらに、ラダープログラムが上位および下
位のラダープログラムにブロック分けされてプログラミ
ングされるため、下位のラダープログラムの変更に対し
ても、上位のラダープログラムに影響することなく変更
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制御プログラム作成装置の実施例
の構成を示すブロック図。

【図２】ラダープログラムエントリ命令を示す説明図。

【図３】図２に示す下位ラダープログラムエントリ命令
を使用して作成した上位および下位のラダープログラム
の具体例を示す説明図。

【図４】図３に示されたラダープログラムの外部記憶装
置１５における格納状態を示す説明図。

【図５】ＣＰＵによるラダープログラム作成処理を示す
フローチャート。

【符号の説明】

１ 制御プログラム作成装置 １１ ＣＰＵ（プログラム作成手段、プログラム作成制
御手段、プログラム転送手段） １３ 入力装置装置（通常制御命令入力手段、下位制御
プログラムエントリ命令入力手段、下位制御プログラム
作成要求入力手段） １５ 外部記憶装置（プログラム記憶手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の制御命令からなる制御プログラム
   を作成する制御プログラム作成装置において、 通常の制御命令を入力する通常制御命令入力手段と、 現在作成中の制御プログラムより下位の制御プログラム
   のエントリを示す下位制御プログラムエントリ命令を入
   力する下位制御プログラムエントリ命令入力手段と、 上記下位制御プログラムエントリ命令を指定して、現在
   作成中の制御プログラムより下位の制御プログラムの作
   成を要求する下位制御プログラム作成要求を入力する下
   位制御プログラム作成要求入力手段と、 上記通常制御命令入力手段および下位制御プログラムエ
   ントリ命令入力手段によって入力した各命令によりプロ
   グラムを作成するプログラム作成手段と、 上記プログラム作成手段によって作成された制御プログ
   ラム中に上記下位制御プログラムエントリ命令が有り、
   かつ、上記下位制御プログラム作成要求入力手段によっ
   て上記下位制御プログラムエントリ命令を指定して下位
   制御プログラム作成要求が入力した場合には、上記プロ
   グラム作成手段に現在作成中の制御プログラムの作成を
   中断させて、当該制御プログラムより下位の制御プログ
   ラムを作成させると共に、当該下位の制御プログラムの
   作成が終了した場合には、中断した上位の制御プログラ
   ムの作成を再開させるプログラム作成制御手段と、 を具備することを特徴とする制御プログラム作成装置。
2. 【請求項２】 プログラム作成手段によって作成された
   上位および下位の制御プログラムを記憶するプログラム
   記憶手段と、 上記プログラム作成手段によって上位および下位の制御
   プログラムの作成が終了した場合、上記プログラム記憶
   手段に記憶された上位および下位の制御プログラムを制
   御装置へ転送するプログラム転送手段と、 をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の制御
   プログラム作成装置。
3. 【請求項３】 制御プログラムは、複数のラダー命令か
   らなるラダープログラムであることを特徴とする請求項
   １または請求項２記載の制御プログラム作成装置。