JPH0348902A - シーケンス制御におけるマクロ命令 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はラダー図を作成するときに、ソフト９１フ作
成時のミスの軽減、ン７トウエア製作時間の短縮及びプ
ログラム容量の短縮を計ることに関するものである。

〔従来の技術〕

ｇｇ５図は従来の回路流用の方法を示すシステム構成図
であシ９図において、（１）はシーケンスプログラム作
成装置、（２）は７０ツピーデイスク装置。

１３）　ｉｊ　７０ツビー、（４）はプログラマブルコ
ントローラ、　＋５１ｉ（１）と（４）を接続するケー
ブルである。

次に動作について説明する。

プログラム（ラダー図〕の流用方法は、シーケンスプロ
グラム作成装置（１）にて基本となるプログラムを作成
し、７０ツピーデイスク装置（２）Ｋて作成されたプロ
グラムを７０ツビー（３）に登録する。

フロッピー（３）Ｋ登録されたシーケンスプログラムを
再度７０ツピーデイスク装置（２）から読出して。

シーケンスプログラム作成装置（１）に登録する。７ａ
ツピー（３）から読出された基本のシーケンスプログラ
ム作成装置する場合、基本のシーケンス命令。

データ命令等の入力、出力番号及びデータ番号等をシー
ケンスプログラム作成装置より入力して流用回路を作成
する。

ｃ発ＢＡが解決しようとする課題〕 従来のシーケンスプログラム作成装置は１以上のように
構成されているので、ソ７トクエ７表作時同一回路を数
置打込まなければならないため。

ソフ鼾り千アの製作時間、が大幅にかかり、打込みオス
及びｙ−１ｙンスプログラムの容量が増大する尋の問題
があった。

この発明は上記のような問題を解消するためになされた
もので、プログラマブルコントローラのエーザソ７トク
エアの容量が少なくできるとともに、ソフトウェア製作
時間の短縮及びソフトフェア製作ミスの軽減をすること
ができるシーケンス制御におけるマクロ命令を得ること
を目的とする。

〔課、題鷺鵡決するための手段〕

この発Ｆ！Ｊ４に係るシーケンス制御はマクロ命令に１
１１ おいては、マクロ命令用の基本プログラムを作成し、こ
の基本プログラムではシーケｙス命令、データ命令等の
記号のみで作成する。またマクロ命令においては各記号
の名称のみを設定するものである。

〔作用〕

シーケンス制御におけるマクロ命令で各記号の名称をマ
クロ命令にて定義し、マクロ命令にて定義された各信号
の名称に基づいて、プログラマツルコントローラがマク
ロ命令を実行する毎にプログラマブルコントローラは基
本プログラムにマクロ命令で定義された各信号の名称に
基づいてマクロ命令を実行させるものである。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図、第２図において、　（１）、（４）、（５）は
上記従来装置と全く同一である。（６）はマクロ命令の
方法管示し、基本プログラムの各記号の名称のみを設定
する。（７）は基本プログラムの一例であ、９．（８）
はプログラマブル、コント四−ラがマクロ命令が実行さ
□れたときに動作するプログラムである。

次に作用について説明する。

シーケンス制御におけるマクロ命令においては基本プロ
グラムで定義された各記号の名称管入力する。またマク
ロ命令用の基本プログラムは記号のみでシーケンスプロ
グラムを作成する。

プログラマブルコントローラにおいて、このマクロ命令
を実行するとき、プログラマブルコントローラはマクロ
命令で定義され元□各記号の名称”を基本プログラムの
台足４に当てはめる。このとき実行プログラムは第２図
の（））゛が□ら’（８）゛のうメ′−図に変換され、
マクロ命令が実行売子とな為退元め回路すなわち（））
の回路となる。□ 次にこの発明を７０−チャートをもって説明する。

第３図において、シーケンスプログラム作成装置品で（
９）の部分でラダー図を作成し、　６１の部分−マクロ
命苓及び基本プログラムｔ−ｆｌｉ’成する□。そして
ａＤの部′与でｉクロ裾令をプログラマツルコントロー
ラ用の言語に変換□し、変換された言語を（４）の７　
’０　／ラマブルコンドローラＫ（１：のシーケンスフ
ログラム作成装置に書き込んで、（４）のプログラマツ
ルコントローラを作動させる。

ａｓで基本プログラムを正常なラダー１に変換しないで
、（１）のシーケンスフログラム作成装置にて書込む、
（４）のプログラマブルコントローラでハａ番の部分で
マクロ命令を実行するときにマクロ命令を基本プログラ
ムに展開する。■の部分ではマクロ命令上基本プログラ
ムのプログラマツルコントローラ用め制御コードに展開
す’ｂ４ａｅの部分では鰺でプログラマブルコントロー
ラ用の□制御コードに展開された命令コードで実行す為
。（１７＋の一分では舖の部分で実行終□了された制御
用コードを光にもどす。

このようにプログラマブルコントローラのプログラム作
成時に同一１四グラムがあった場合、□マクロ命令□を
多用することＫよシッフトウエア製作時の一間短縮が計
られ′、そのときの入力ミスがさけられる。またシーケ
ンス１０グラムの容量削減になることもある。

ところで上記説明ではマクロ命令でシーケンス１０グラ
ムの削減を考え九が、０ＡＬＬ又は他の命令コードに？
実現しでもよいことはらうまでもない、　　　　　　　
　　　　　　　− 〔発明の効果〕 以上のようにこの発明によれば以上のように構成されて
いるので　以下に記載されるような効果を奏する。

大規模システムにおいては同一機能で構成される場合が
多い、このより′＆場合ＫＦ！同一回路が数多くあるの
で、マクロ命令を使用するこ七によりン７トクエア製作
時間の短縮、システム立上げ時の時間短縮、シーケンス
プログラム容量の削減ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すシステムの構成図、
第２図はこの発明の一実施例によるシーケンスプログラ
ムでの実施例を示す図、第３図はこの発明の一実施例を
示すフローチャート、第４図は従来のプログラム作成方
法を示すシステムの構成図、第５図は回路流用の方法を
示すシステム構成図である。 図において、（１）はシーケノスプログラム作成装置、
（２）はフロッピーディスク装置、（３）はフロッピー
、（４１ａ７０グラマプルコントローラ、（５）は（４
）。 （５）全接続するケーブル、（６）はマクロ命令、（７
）はマクロ命令を実行する基本プログラム、（８）はマ
クロ命令を実行しているときの基本プログラムを示す。 なお、各図中、同一符号は、同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　機械等を制御するプログラマブルコントローラにおい
   て、入力、出力条件等のパラメータとして基本プログラ
   ムに受け渡し、受け渡されたパラメータに基づいて、プ
   ログラマブルコントローラは基本プログラムを作動させ
   、同一条件で多数のパラメータだけが違つているプログ
   ラムを作動させることを特徴としたシーケンス制御にお
   けるマクロ命令。