JP2000163109A - ラダープログラミング装置及びラダープログラミング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラダー回路図作成の作業効率を向上させ、ラ
ダープログラム中のバグ発生率を低減する。 【解決手段】 画面を有する表示部と、表示部によって
表示されたラダー回路作成画面にラダー部品図を所定の
手順に基づいて配置してラダー回路図を作成するラダー
回路図作成部と、作成中のラダー回路図から部分ラダー
回路図を指定する指定部と、指定された部分ラダー回路
図に特定符号を付加して一時記憶する部分ラダー回路図
記憶部と、特定符号を指示して部分ラダー回路図記憶部
に一時記憶された部分ラダー回路図を呼び出して作図中
のラダー回路図に複写する複写部と、各ラダー部品図に
アドレスを設定するアドレス設定部と、アドレス設定さ
れたラダー回路図に基づいてラダープログラムを作成す
るラダープログラム作成部と、作成されたラダープログ
ラムを記憶するラダープログラム記憶部とから構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファクトリーオー
トメーション（ＦＡ）の制御や設備機器の自動化に利用
されるプログラマブルコントローラ（ＰＣ）のプログラ
ムメモリにプログラムを書き込むラダープログラミング
装置及びラダープログラミング方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータ等の演算手段を備え
たＰＣは、ＦＡ機器の汎用コントローラや、設備機器の
自動化のシステムコントローラとして必須のものになっ
ている。ＰＣのコンピュータは、ＰＣに内蔵されたプロ
グラムメモリに書き込まれたプログラム言語に従って設
備機器、ＦＡ機器を制御するようになっている。

【０００３】このＰＣのプログラムメモリに書き込まれ
るプログラム言語は、ラダー方式（リレー回路をもとに
した制御）のプログラム（ラダープログラム）とフロー
チャート方式のプログラムがあるが、現在、ラダープロ
グラムが主流である。例えば、ラダープログラミング装
置を用いて、ラダープログラムがＰＣのプログラムメモ
リに書き込まれる。

【０００４】例えば、ラダープログラミンングにおい
て、リレー、タイマ、カウンタ、レジスタなどの機能を
示す複数のラダー要素（ラダー部品）からなるラダー要
素群（ラダー部品図テーブル）からラダー要素を呼び出
して、ラダー回路図を作成する。従って、ラダー要素群
から類似のラダー要素を入力する場合、一つのラダー要
素群をクリップボードにコピーしてクリップボードから
貼り付けて使用する方法がある。このラダー要素は、そ
の図形は同じであっても、ラダー回路においてそれぞれ
ラダー要素に対応するアドレスが異なるので、同じラダ
ー要素を選択してコピー操作を繰り返した後、コーディ
ング操作においてそれぞれのアドレスを修正する方法が
一般的に行われる。

【０００５】一方、ライブラリを使用したプログラミン
グとして、特願平７−２７１５７０号公報に記載によれ
ば、すでに開発を完了したプログラムの部分的な機能を
検索し、その機能のコーディングをすることにより、そ
の機能の使用法の調査や検索時間を削減することを目的
としたプログラム開発支援ツールが提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ラダー
プログラムの大型化に伴い、ラダー要素も多くなり、作
業者には、ラダープログラミングにおけるラダー要素の
入力、そのアドレスの設定操作が煩雑になるだけなく、
ラダープログラミングのデバッグやラダー要素の動作タ
イミングの調整が難しくなり、ラダープログラムエラー
の発生率が高くなる。このプログラムエラーの殆どは、
ラダープログラミンング操作のミスによるものである。

【０００７】また、特願平７−２７１５７０号公報に記
載のプログラム開発支援ツールでは、既存のプログラム
を流用したプログラム作成処理であり、新規のラダープ
ログラミングには適用することはできない。

【０００８】また、ライブラリファイルを使用したプロ
グラミング方法として、ラダー要素群をライブラリファ
イルとして保存し、必要なときに、保存されたライブラ
リファイルを読み出してラダープログラミングする方法
もある。この場合、ラダー回路図を作成するアプリケー
ションプログラムとは別に、ライブラリファイルを操作
するアプリケーションプログラムを起動する必要があ
る。このラダープログラミンング方法も、ラダー要素の
入力操作、アドレス設定操作が煩雑である。

【０００９】このように、従来のラダープログラミンン
グ方法では、ラダー要素の入力操作や、アドレス設定操
作が煩雑になり、ラダープログラミング作業効率が低下
する。さらにラダープログラミンング操作の誤りからラ
ダープログラム中のバグ発生率が高くなるという問題が
ある。

【００１０】本発明は以上の事情を考慮してなされたも
のであり、ラダー回路図作成の作業効率を向上させ、ラ
ダープログラム中のバグ発生率を低減することができる
ラダープログラミンング装置及びラダープログラミンン
グ方法を提供する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、画面を有する
表示部と、表示部によって表示されたラダー回路作成画
面にラダー部品図を所定の手順に基づいて配置してラダ
ー回路図を作成するラダー回路図作成部と、作成中のラ
ダー回路図から部分ラダー回路図を指定する指定部と、
指定された部分ラダー回路図に特定符号を付加して一時
記憶する部分ラダー回路図記憶部と、特定符号を指示し
て部分ラダー回路図記憶部に一時記憶された部分ラダー
回路図を呼び出して作成中のラダー回路図に複写する複
写部と、各ラダー部品図にアドレスを設定するアドレス
設定部と、アドレス設定されたラダー回路図に基づいて
ラダープログラムを作成するラダープログラム作成部
と、作成されたラダープログラムを記憶するラダープロ
グラム記憶部とを備えたことを特徴とするラダープログ
ラミング装置である。

【００１２】なお、本発明において、表示部は、ＣＲＴ
ディスプレイ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマ
ディスプレイ、ＥＬディスプレイなどの表示装置で構成
してもよい。ラダー回路図作成部、指定部、複写部、ア
ドレス設定部、ラダープログラム作成部は、コンピュー
タのＣＰＵと制御プログラムで構成してもよい。また、
これらの各部は、各操作に連動して機能するので、キー
ボード、マウス、アイコンなどの入力装置を含むよう構
成することが好ましい。部分ラダー回路図記憶部、ラダ
ープログラム記憶部は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フロッ
ピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなどの記憶
媒体で構成することが好ましい。

【００１３】本発明によれば、ラダープログラミングに
おいて作成中のラダー回路図から必要に応じて部分的に
類似している部分ラダー回路図を一時的に記憶して、そ
の記憶した部分ラダー回路図をコピーできるように構成
したことにより、ラダー部品図だけを配置して全ラダー
回路図を作成する必要がないので、ラダー回路図作成の
作業効率を向上させ、ラダープログラム中のバグ発生率
を低減することができる。

【００１４】前記ラダー回路図作成部は、複数の異なる
ラダー部品図を表記した複数のキーまたは複数のアイコ
ンを含む構成にしてもよい。ここで、ラダー部品図と
は、例えば、リレーのａ接点、ｂ接点、カウンタ、タイ
マなどからなる機能部品と、水平短絡線、垂直短絡線な
どからなる配線部品を示す図形である。ラダー回路図作
成部は、さらにラダー回路図を作成するための各種命令
キー、各種機能キーを備えている。

【００１５】前記複写部は、複数の異なる部分ラダー回
路図を指定するための特定符号を表記した複数のキーま
たは複数のアイコンを含む構成にしてもよい。この構成
によれば、作業者は、特定符号と対応するキーまたはア
イコンを操作することにより部分ラダー回路図を複写す
ることができる。

【００１６】前記部分ラダー回路図記憶部に記憶された
部分ラダー回路図に関する参照データを更新記憶する参
照データテーブルをさらに備え、前記複写部は、参照デ
ータテーブルに更新記憶された参照データをラダー回路
作成画面の一領域に表示する指示を表示部に出力する構
成にしてもよい。この構成において、参照データテーブ
ルは、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フロッピーディスクなど
の記憶媒体で構成することが好ましい。この構成によれ
ば、作業者は、部分ラダー回路図を複写する前に、参照
データテーブルに更新記憶されている部分ラダー回路図
に関する参照データをラダー回路作成画面の一領域に表
示して確認することができる。

【００１７】前記アドレス設定部は、前記複写部によっ
て複写された部分ラダー回路図のラダー部品図に対する
アドレスを自動修正する構成にしてもよい。この構成に
よれば、複写された部分ラダー回路図のラダー部品図に
対するアドレスは異なるのでアドレスの修正が必要にな
るが、このアドレス修正操作が低減できる。

【００１８】プログラマブルコントローラと接続するイ
ンタフェース部と、インタフェース部を介して前記ラダ
ープログラム記憶部に記憶されたラダープログラムをプ
ログラマブルコントローラに内蔵されたラダープログラ
ム記憶部にインストールするインストール制御部とをさ
らに備えた構成にすることが好ましい。インタフェース
部はコンピュータのＩ／Ｏポートで構成してもよい。イ
ンストール制御部はコンピュータのＣＰＵで構成される
ことが好ましい。この構成によれば、プログラマブルコ
ントローラは、ラダープログラミング装置からインスト
ールされたラダープログラムを実行することができる。

【００１９】本発明の別の観点によれば、表示部によっ
て表示されたラダー回路作成画面にラダー部品図を所定
の手順に基づいて配置してラダー回路図を作成し、作成
中のラダー回路図から部分ラダー回路図を指定し、指定
された部分ラダー回路図に特定符号を付加して部分ラダ
ー回路図記憶部に一時記憶し、特定符号を指示して部分
ラダー回路図記憶部に一時記憶された部分ラダー回路図
を呼び出して作成中のラダー回路図に複写し、各ラダー
部品図にアドレスを設定し、アドレス設定されたラダー
回路図に基づいてラダープログラムを作成し、作成され
たラダープログラムをラダープログラム記憶部に記憶す
ることを特徴するラダープログラミング方法が提供され
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施例に基づいて
本発明を詳述する。なお、本発明はこれによって限定さ
れるものではない。

【００２１】図１は本発明の一実施例であるプログラミ
ング装置の概略構成を示すブロック図である。図１にお
いて、１はＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ（Ｌ
ＣＤ）、プラズマディスプレイ、ＥＬディスプレイなど
からなる表示部であり、表示部１は、ラダー回路図を作
成するためのラダー回路作成画面を表示するよう動作す
る。２はコンピュータのＣＰＵを示し、ＣＰＵ２は、制
御プログラムにより、各部を制御する。また、ＣＰＵ２
は、ラダー回路図作成部２ａ、指定部２ｂ、複写部２
ｃ、アドレス設定部２ｄ、ラダープログラム作成部２
ｅ、インストール制御部２ｆとして機能する。

【００２２】３はキーボード、マウス、アイコンなどか
らなる入力部であり、入力部３を用いて、各部２ａ〜２
ｆに各種命令、各種データ、アドレス、機能の起動指示
などを入力する。４はＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フロッピ
ーディスク、ハードディスクなどからなる記憶部を示
し、記憶部４は、部分ラダー回路図記憶部４ａ、ラダー
プログラム記憶部４ｂ、参照データテーブル４ｃ、入力
データテーブル４ｄ、表示データ記憶部４ｅとして機能
する。５はコンピュータのＩ／Ｏポートからなるインタ
フェース部を示し、インタフェース部５は、ＣＰＵ２の
制御によってプログラマブルコントローラ（ＰＣ）と接
続する。

【００２３】ラダー回路図作成部２ａは、表示部１によ
って表示されたラダー回路作成画面にラダー部品図を所
定の手順に基づいて配置してラダー回路図を作成するよ
う動作する。また、ラダー回路図作成部２ａは、ラダー
プログラムの入力や修正を行う。指定部２ｂは、作成中
のラダー回路図から部分ラダー回路図を指定するよう動
作する。

【００２４】複写部２ｃは、特定符号（部分ラダー回路
番号）を指示して部分ラダー回路記憶部４ａに一時記憶
された部分ラダー回路図を呼び出して作成中のラダー回
路図に複写するよう動作する。また、複写部２ｃは、参
照データテーブル４ｃに更新記憶された参照データをラ
ダー回路作成画面の一領域に表示する指示を表示部１に
出力するよう動作する。

【００２５】アドレス設定部２ｄは、配置されたラダー
部品図にアドレスを設定するよう動作する。ラダープロ
グラム作成部２ｅは、アドレス設定されたラダー回路図
に基づいてラダープログラムを作成するよう動作する。
インストール制御部２ｆは、インタフェース部５を介し
てラダープログラム記憶部４ｂに記憶されたラダープロ
グラムをＰＣに内蔵されたラダープログラム記憶部にイ
ンストールするよう動作する。よって、ラダープログラ
ミング装置は、ＰＣのプログラム領域へのラダープログ
ラムの書き込みや、読み出しを行うようになっている。

【００２６】入力部３は、複数の異なるラダー部品図を
表記した複数のキーまたは複数のアイコンを含んでい
る。また、入力部３は、複数の異なる部分ラダー回路図
を指定するための部分ラダー回路番号と対応する複数の
キーまたは複数のアイコンを含んでいる。

【００２７】部分ラダー回路図記憶部４ａは、指定部２
ｃによって指定された部分ラダー回路図に部分ラダー回
路番号を付加して一時記憶するよう構成されている。ラ
ダープログラム記憶部４ｂは、ラダー回路図から作成さ
れたラダープログラムを記憶するよう構成されている。
また、ＰＣのラダープログラム記憶部から読み出したラ
ダープログラムを記憶する領域も備えている。

【００２８】参照データテーブル４ｃは、部分ラダー回
路図記憶部４ａに記憶された部分ラダー回路図に関する
参照データ（部分ラダー回路番号／アドレス／ラダー部
品数）を更新記憶するよう構成されている（図７参
照）。入力データテーブル４ｄは、複数の異なるラダー
部品図及び部分ラダー回路番号からなる入力データをキ
ーまたはアイコンと対応して記憶している（図３参
照）。表示データ記憶部４ｅは、ラダー回路作成画面デ
ータ、ラダー回路作成画面に表示するためのラダー部品
図などの表示データなどを記憶してる。

【００２９】図２は本実施例によるラダー回路作成画面
の一表示例を示す図である。図２において、１ａはラダ
ー回路作成画面を示す。３ａはラダー部品図（ラダー要
素図）が表記されたラダー部品図入力アイコンを示す。
このラダー部品図入力アイコン３ａを用いて、表示部１
に表示されたラダー回路作成画面１ａにラダー部品図を
所定の手順に基づいて配置して、新規にラダー回路図を
作成する。３ｂは作成中のラダー回路図から指定された
部分ラダー回路図に部分ラダー回路番号を付加して部分
ラダー回路図記憶部４ａに一時記憶するための部分ラダ
ー回路図入力アイコンを示す。また、ラダー回路作成画
面の左側には各ラダー回路図に対応するステップ番号が
表示されている。

【００３０】ラダー回路作成画面１ａの任意の位置に入
力部３のカーソル（図示しない）を移動し、ラダー部品
図入力アイコン３ａに割り付けられたラダー部品図を選
択して任意のラダー部品図を作成していく。このような
作業を繰り返し行い、作成したラダー回路図からラダー
プログラムに変換したり、ラダープログラム記憶部に記
憶されたラダープログラムからラダー回路図に変換して
ラダー回路の追加や修正等を行う。

【００３１】図３は本実施例による入力データテーブル
の一記憶例を示す図である。図３に示すように、入力デ
ータテーブル４ｄは、複数の異なるラダー部品図及び部
分ラダー回路番号からなる入力データと、この入力デー
タを入力する複数のキーまたはアイコンの対応関係を予
め記憶している。ここで、Ｆ-1〜Ｆ-5のキー／アイコン
は、図２に示すラダー部品図入力アイコン３ａの入力デ
ータ（ラダー部品図）に対応し、Ｆ-6〜Ｆ-10のキー／
アイコンは、部分ラダー回路図入力アイコン３ｂの入力
データ（部分ラダー回路番号）に対応している。よっ
て、ＣＰＵ２は、入力データテーブル４ｄを参照して、
入力部３から入力された入力データを確定する。

【００３２】図４は本実施例によるラダー回路作成画面
に表示されたラダー回路図の一例を示す図である。図４
において、４−１、４−２、４−３、４−４、４−５
は、部分的な制御機能を持つ部分ラダー回路図を示す。
各部分ラダー回路図４−１と４−３、４−２と４−５
は、それぞれアドレスの違いがあるが同じラダー部品図
で構成されている。作業者は、ある制御機能を有するラ
ダー回路を作成してプログラミングする場合、通常、下
記の作業手順で行う。

【００３３】図５は通常のラダープログラミングの作業
手順を示すフローチャートである。図５において、 Ｓ０１：入出力機器を割り付ける。 Ｓ０２：タイムチャートを作成する。 Ｓ０３：内部補助リレー、タイマ、カウンタなどを割り
付ける。 Ｓ０５：ラダー回路図を作成する。 Ｓ０６：プログラミングを行う。 Ｓ０７：デバッグを行う。

【００３４】図６は本実施例によるラダー回路図の作成
手順を示すフローチャートである。図６において、 Ｓ１１：入力部３からラダープログラミングの起動指示
を受け、ＣＰＵ２は、表示部１にラダー回路作成画面１
ａを表示する。 Ｓ１２：ＣＰＵ２は、ラダー部品図入力アイコン３ａか
らラダー部品図が入力されたか否かを入力データテーブ
ル４ｄを参照して判断する。ラダー部品図が入力された
ならば、ステップＳ１２に移行し、そうでないらば、ラ
ダー部品図の入力を待つ。 Ｓ１３：ＣＰＵ２は、ラダー部品図入力アイコン３ａか
ら入力されたラダー部品図を所定の手順に基づいてラダ
ー回路作成画面１ａに配置して、新規のラダー回路図を
作成する（例えば、図４に示す部分ラダー回路図４−
１、４−２を作成する）。

【００３５】ここで、作業者は、類似する部分ラダー回
路図が複数作成する必要があるか判断し、複数作成する
必要があれば、該当する部分ラダー回路図（例えば、図
４に示す部分ラダー回路図４−１、４−２）を、部分ラ
ダー回路図入力アイコン３ｂの部分ラダー回路番号を用
いて指定し、部分ラダー回路図記憶部４ａへの登録指示
を入力するとする。 Ｓ１４：ＣＰＵ２は、部分ラダー回路図入力アイコン３
ｂから、部分ラダー回路図を登録するための部分ラダー
回路番号が入力されたか否かを入力データテーブル４ｄ
を参照して判断する。部分ラダー回路番号が入力された
ならば、ステップＳ１５に移行し、そうでないならば、
ステップＳ２２の処理に移行する。

【００３６】Ｓ１５：ＣＰＵ２は、部分ラダー回路番号
とその登録指示を受け、部分ラダー回路図記憶部４ａに
おいて、参照テーブルに記憶された参照データを参照し
て、指定された部分ラダー回路番号に対応する記憶領域
に空きがあるか否かを調査する。空きがあれば、ステッ
プＳ１６に移行する。図７は本実施例による参照データ
テーブルの一記憶例を示す図である。図７に示す参照デ
ータテーブルには、部分ラダー回路番号／アドレス／ラ
ダー部品数の参照データが更新記憶されている。

【００３７】Ｓ１６：ＣＰＵ２は、指定された部分ラダ
ー回路番号に対応する記憶領域に空きがあれば、その記
憶領域に指定された部分ラダー回路図を、アドレス／命
令／コードからなるプログラムデータに変換して部品ラ
ダー回路記憶部４ａに記憶する。

【００３８】図８は本実施例による部分ラダー回路図記
憶部の一記憶例を示す図である。図８に示す部分ラダー
回路図記憶部４ａには、図４に示すラダー回路図に対応
する各ラダー部品図のプログラムデータ（アドレス／命
令／コード）が記憶されている。ここで、図８に示すＳ
ＴＲ、ＯＲ、ＡＮＤ、ＡＮＤ-ＮＯＴなどの命令は、ラ
ダー部品図（ラダー要素）の機能を示す。また、部分ラ
ダー回路図記憶部４ａは、ラダープログラム記憶部４ｂ
と同じように構成されている。

【００３９】Ｓ１７：参照データテーブルの参照データ
（部分ラダー回路番号／アドレス／ラダー部品数）を更
新記憶する。ここで、作業者は、登録された部分ラダー
回路図を呼び出し複写する必要があるか否かを判断し、
複写する必要があれば、部分ラダー回路図を複写する位
置にカーソルを移動し、部分ラダー回路図入力アイコン
３ｂの部分ラダー回路番号を用いて呼び出す部分ラダー
回路図を指定するとする。 Ｓ１８：ＣＰＵ２は、部分ラダー図入力アイコン３ｂか
ら、部分ラダー回路図を呼び出すための部分ラダー回路
番号が入力されたか否かを入力データテーブル４ｄを参
照して判断する。部分ラダー回路番号が入力されたなら
ば、ステップＳ１９に移行し、そうでないならば、ステ
ップＳ２１の処理に移行する。

【００４０】Ｓ１９：ＣＰＵ２は、指定された部分ラダ
ー回路番号に対する部分ラダー回路図のプログラムデー
タをラダー部品図記憶部４ａから呼び出す。 Ｓ２０：ＣＰＵ２は、呼び出したプログラムデータを部
分ラダー回路図に変換してカーソル位置に複写する（例
えば、図４に示す部分ラダー回路図４−３、４−５）。

【００４１】Ｓ２１：ＣＰＵ２は、部分ラダー回路図の
追加／修正の入力か否かを判断し、部分ラダー回路図の
追加／修正の入力があれば、ステップＳ１２に戻り、そ
うでないならば、ラダー回路図の作成処理を終了する。 Ｓ２２：Ｓ１４において、ＣＰＵ２は、入力された部分
ラダー回路番号に対応する記憶領域に空きがない旨のメ
ッセージを表示部１に表示して処理を終了する。

【００４２】ステップＳ１４において、作業者は、必要
に応じて、参照データテーブル４ｃや部分ラダー回路記
憶部４ａの内容をラダー回路作成画面の一領域に表示し
て確認することができる。また、ステップＳ２０におい
て、複写された部分ラダー回路図のラダー部品図に対す
るアドレスを自動修正するようにしてもよい。また、ス
テップＳ２２において、入力された部分ラダー回路番号
に対応する記憶領域に空きがない旨のメッセージを表示
する際、さらにその記憶領域を空きにして新しい部分ラ
ダー回路図のプログラムデータを更新記憶する旨のメッ
セージを表示するようにしてもよい。

【００４３】実際には、入力されたラダー回路図をラダ
ー部品図がラダー回路作成画面に表示されたときに、ラ
ダー部品図に対してアドレスが順次設定され、プログラ
ムデータが作成されてラダープログラム記憶部４ｂに書
き込まれる。また、ラダープログラム記憶部４ｂに記憶
されたラダープログラムを呼び出しラダー回路図に変換
してラダー回路の追加や修正等を行うことができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、ラダープログラミング
において作成中のラダー回路図から必要に応じて部分的
に類似している部分ラダー回路図を一時的に記憶して、
その記憶した部分ラダー回路図をコピーできるように構
成したことにより、ラダー部品図だけを配置して全ラダ
ー回路図を作成する必要がないので、ラダー回路図作成
の作業効率を向上させ、ラダープログラム中のバグ発生
率を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるプログラミング装置の
概略構成を示すブロック図である。

【図２】本実施例によるラダー回路作成画面の一表示例
を示す図である。

【図３】本実施例による入力データテーブルの一記憶例
を示す図である。

【図４】本実施例によるラダー回路作成画面に表示され
たラダー回路図の一例を示す図である。

【図５】通常のラダープログラミングの作業手順を示す
フローチャートである。

【図６】本実施例によるラダー回路図の作成手順を示す
フローチャートである。

【図７】本実施例による参照データテーブルの一記憶例
を示す図である。

【図８】本実施例による部分ラダー回路図記憶部の一記
憶例を示す図である。

【符号の説明】

１ 表示部 ２ ＣＰＵ ２ａ ラダー回路図作成部 ２ｂ 指定部、 ２ｃ 複写部 ２ｄ アドレス設定部 ２ｅ ラダープログラム作成部 ２ｆ インストール制御部 ３ 入力部 ３ａ ラダー部品図入力アイコン ３ｂ 部分ラダー回路図入力アイコン ４ 記憶部 ４ａ 部分ラダー回路図記憶部 ４ｂ ラダープログラム記憶部 ４ｃ 参照データテーブル ４ｄ 入力データテーブル ４ｅ 表示データ記憶部 ５ インタフェース部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B076 DD06 DF10 5H220 AA06 BB09 BB12 CC07 CX01 CX06 DD04 FF02 FF05 GG03 GG05 GG13 GG14 JJ12 JJ24 JJ42 JJ59

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画面を有する表示部と、表示部によって
   表示されたラダー回路作成画面にラダー部品図を所定の
   手順に基づいて配置してラダー回路図を作成するラダー
   回路図作成部と、作成中のラダー回路図から部分ラダー
   回路図を指定する指定部と、指定された部分ラダー回路
   図に特定符号を付加して一時記憶する部分ラダー回路図
   記憶部と、特定符号を指示して部分ラダー回路図記憶部
   に一時記憶された部分ラダー回路図を呼び出して作成中
   のラダー回路図に複写する複写部と、各ラダー部品図に
   アドレスを設定するアドレス設定部と、アドレス設定さ
   れたラダー回路図に基づいてラダープログラムを作成す
   るラダープログラム作成部と、作成されたラダープログ
   ラムを記憶するラダープログラム記憶部とを備えたこと
   を特徴とするラダープログラミング装置。
2. 【請求項２】 前記ラダー回路図作成部は、複数の異な
   るラダー部品図を表記した複数のキーまたは複数のアイ
   コンを含むことを特徴とする請求項１記載のラダープロ
   グラミング装置。
3. 【請求項３】 前記複写部は、複数の異なる部分ラダー
   回路図を指定するための特定符号を表記した複数のキー
   または複数のアイコンを含むことを特徴とする請求項１
   記載のラダープログラミング装置。
4. 【請求項４】 前記部分ラダー回路図記憶部に記憶され
   た部分ラダー回路図に関する参照データを更新記憶する
   参照データテーブルをさらに備え、前記複写部は、参照
   データテーブルに更新記憶された参照データをラダー回
   路作成画面の一領域に表示する指示を表示部に出力する
   ことを特徴とするラダープログラミング装置。
5. 【請求項５】 前記アドレス設定部は、前記複写部によ
   って複写された部分ラダー回路図のラダー部品図に対す
   るアドレスを自動修正することを特徴とする請求項１記
   載のラダープログラミング装置。
6. 【請求項６】 プログラマブルコントローラと接続する
   インタフェース部と、インタフェース部を介して前記ラ
   ダープログラム記憶部に記憶されたラダープログラムを
   プログラマブルコントローラに内蔵されたラダープログ
   ラム記憶部にインストールするインストール制御部とを
   さらに備えたことを特徴とする請求項１記載のラダープ
   ログラミング装置。
7. 【請求項７】 表示部によって表示されたラダー回路作
   成画面にラダー部品図を所定の手順に基づいて配置して
   ラダー回路図を作成し、作成中のラダー回路図から部分
   ラダー回路図を指定し、指定された部分ラダー回路図に
   特定符号を付加して部分ラダー回路図記憶部に一時記憶
   し、特定符号を指示して部分ラダー回路図記憶部に一時
   記憶された部分ラダー回路図を呼び出して作成中のラダ
   ー回路図に複写し、各ラダー部品図にアドレスを設定
   し、アドレス設定されたラダー回路図に基づいてラダー
   プログラムを作成し、作成されたラダープログラムをラ
   ダープログラム記憶部に記憶することを特徴するラダー
   プログラミング方法。