JPH0812008A - 自動倉庫の荷捌き方法及び自動倉庫の荷捌き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラック２及びスタッカークレーン３が複数横
並びに立設されてなる自動倉庫における荷捌き装置の設
置スペース小さくし、少ない台車数かつ移動距離で効率
よく荷物の受け渡しができるようにする。 【構成】 各スタッカークレーン３の受渡位置４に沿う
受渡エリアＬ１とこの受渡エリアＬ１から離れた待機エ
リアＬ２とに伸びる一連の有端軌道３１上に、２台の無
人台車３２，３３を配設し、荷物の搬入搬出量が一定量
以下の通常時においては、無人台車３３を待機エリアに
待機させた状態で、無人台車３２のみを使用して、受渡
エリアの後方に近接する搬入搬出用コンベア３４に対し
て、入庫動作又は出庫動作を行ない、荷物の搬入搬出量
が前記一定量を越えたピーク時においては、２台の無人
台車３２，３３をスタッカークレーンの担当を区分して
使用し、それぞれ搬入搬出用コンベア３４又は３５に対
して、前記入庫動作又は出庫動作を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラック及びスタッカー
クレーンが複数横並びに立設されてなる自動倉庫におい
て、搬入搬出しようとする荷物を、所定のスタッカーク
レーンに対して選別して受け渡すための荷捌き方法及び
荷捌き装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動倉庫としては、ラック及びこ
のラックに対して荷物を出し入れするスタッカークレー
ンが複数横並びに立設されてなる倉庫本体と、搬入搬出
しようとする荷物を無人台車により所定のスタッカーク
レーンに対して選別して受け渡す荷捌き装置と、搬入搬
出しようとする荷物の情報入力を受けてこの荷捌き装置
あるいはスタッカークレーンの動作を制御する管理コン
ピュータとより主構成をなすものが知られているが、従
来この種の自動倉庫における荷捌き装置としては、有軌
道無人台車ループ方式あるいは無軌道無人台車方式のも
のが知られている。なお荷物は、通常パレットに載せら
れた状態でパレットとともに扱われるが、以下単に荷物
として説明する。

【０００３】有軌道無人台車ループ方式 図３は、有軌道無人台車ループ方式の荷捌き装置を使用
した自動倉庫の平面図である。この場合、倉庫本体１
は、１０連のラック２と、それぞれ両側２連のラック２
に対して荷物（荷物を載せたパレット）の出し入れを行
なう５台のスタッカークレーン３とよりなり、各スタッ
カークレーン３の受渡位置には受渡用コンベア４がそれ
ぞれ配設されている。荷捌き装置１０は、倉庫本体１の
正面側に設置されたループ状の無端軌道１１と、この無
端軌道１１上に配設された複数の有軌道無人台車１２
と、倉庫本体１の側方の搬入位置に設置された搬入用コ
ンベア１３と、倉庫本体１の正面後方の搬出位置に設置
された搬出用コンベア１４，１５，１６とよりなる。

【０００４】ここで、スタッカークレーン３は、管理用
コンピュータ（図示省略）に制御されて動作し、入庫時
には、受渡用コンベア４上に移載された荷物を所定のラ
ック２の所定の保管場所に入れ、出庫時には、ラック２
の所定の保管場所から該当する荷物を取り出して、受渡
用コンベア４上に載せるものである。無端軌道１１は、
例えば２本のレールよりなるもので、有軌道無人台車１
２が、各スタッカークレーン３の受渡用コンベア４に沿
う領域と、搬入用コンベア１３に対する移載位置及び搬
出用コンベア１４，１５，１６に対する移載位置とを経
由するようにループ状に伸びるものである。また、有軌
道無人台車１２は、上面に受渡用コンベア４等との間で
荷物を移載可能な移載用コンベアを有し、管理用コンピ
ュータと通信する機能を有して、管理用コンピュータの
指令により後述の入庫動作又は出庫動作を行なうもので
ある。

【０００５】上記荷捌き装置で実施される荷捌き方法で
は、各有軌道無人台車１２を一方向（例えば右回り）に
移動させて、搬入された荷物を搬入用コンベア１３によ
り有軌道無人台車１２に移載した後、この有軌道無人台
車１２を該当する保管場所に対応するスタッカークレー
ン３の受渡用コンベア４に対する移載位置に停止させ、
受渡用コンベア４を介して当該スタッカークレーンに渡
すことで、入庫動作を行なう。また、搬出すべき荷物が
ある場合には、該当する保管場所に対応するスタッカー
クレーン３の受渡用コンベア４に対する移載位置に空の
有軌道無人台車１２を停止させ、受渡用コンベア４を介
してこの荷物を受けた後、この有軌道無人台車１２をい
ずれかの搬出用コンベア１４，１５，１６に対する移載
位置に停止させ、当該荷物を搬出用コンベア上に繰出す
ことにより、出庫動作を行なっていた。そして、いずれ
の搬出用コンベア１４，１５，１６を使用するかは、搬
入搬出量あるいは有軌道無人台車１２によらずに決定さ
れ、作業者がその都度該当する搬出用コンベアの所に移
動して荷物を受け取っていた。なお、この荷捌き装置で
は、１台の有軌道無人台車１２が先行する有軌道無人台
車１２を追越すことはできず、先行する有軌道無人台車
１２が荷物の移載のために停止していれば、後行の有軌
道無人台車１２をその手前で必ず停止させて待たせなけ
ればならない。

【０００６】無軌道無人台車方式 次に、図４は無軌道無人台車方式の荷捌き装置を使用し
た自動倉庫の平面図である。図３に示す自動倉庫と同様
の要素には同符合を付して説明を省略する。この場合、
前記受渡用コンベア４は設けられておらず、荷捌き装置
２０の無人台車２２が各スタッカークレーン３の受渡位
置まで走行して直接受け渡しを行なう構成となってい
る。すなわち、この場合の荷捌き装置２０は、図に示す
ように複線式に格子状にはりめぐらされた路線２１を自
在に走行する複数の無人台車２２と、倉庫本体１の側方
の搬入搬出位置に設置されたピッキングステーション２
３，２４とよりなる。ピッキングステーション２３，２
４は、上面に搬入搬出用のコンベアを備えたもので、無
人台車２２は、タイヤ等を介して床面上を前記路線２１
に沿って走行するもので、ピッキングステーション２
３，２４の搬入搬出用のコンベアとの間で荷物を移載す
るための移載用コンベアを有する。

【０００７】この荷捌き装置２０でも、管理用コンピュ
ータの制御により無人台車２２が動作して、前記有軌道
無人台車ループ方式と同様の入庫動作，出庫動作が行な
われるが、無人台車２２は、必ずしも他の無人台車２２
によりその動作を制限されない。すなわち、この場合路
線２１が複線式であるので、各スタッカークレーン３あ
るいはピッキングステーション２３，２４の受渡位置へ
の分岐部分における無人台車２２の衝突や緩衝等を防止
するように運用する限り、無人台車２２は相互に独立に
動作させられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
荷捌き装置又は荷捌き方法では、まず、有軌道無人台車
ループ方式の場合、有軌道無人台車１２の軌道１１がル
ープ状であり、有軌道無人台車１２を順次循環させて運
行させるため、有軌道無人台車１２の運行範囲，運行ル
ートが幅広く長くなる。しかも、有軌道無人台車１２の
保守のため、ループ軌道よりＯＦＦラインさせる為の切
替レール等を設ける必要がある。このため、広い設置ス
ペースが必要となるとともに、荷物の搬入搬出量（搬入
搬出頻度）の最大値を高めるためには、多数の有軌道無
人台車１２が必要となり設置コストも高いという問題が
あった。また、たとえ搬入搬出量が１台の有軌道無人台
車１２で対応できる状態であっても、全数を循環運行さ
せなければならないので、動力効率が悪かった。さら
に、使用される搬出用コンベアが一定していないため、
荷物の搬出量が少ないときでも、搬出しようとする荷物
を受け出すためには、作業者は各搬出用コンベア１４，
１５，１６間を往き来しなければならず、作業者の負担
が多いという問題もあった。

【０００９】また、無軌道無人台車方式の場合にも、無
人台車２２の無駄な動きは少ないが、走行路２１が複線
でありかつ長いため、やはり広い設置スペースが必要と
なるとともに、同じ量の搬入搬出量に対応するために
は、多数の無人台車２２が必要となり設置コスト，動力
コストが高いという問題があった。またこの場合、無人
台車２２のバッテリーの保守が必要となり、メンテナン
スコストも高くなる。

【００１０】そこで本発明は、設置スペースが小さく、
少ない台車数かつ移動距離で効率よく荷物の受け渡しが
でき、搬入搬出を行なう作業者の負担が少なく、かつメ
ンテナンス作業が容易な自動倉庫の荷捌き方法及び自動
倉庫の荷捌き装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の自動倉庫の荷捌き方法は、ラック及
びこのラックに対して荷物を出し入れするスタッカーク
レーンが複数横並びに立設されてなる自動倉庫におい
て、搬入搬出しようとする荷物を、前記複数のスタッカ
ークレーンのうち、前記ラックにおける荷物の保管場所
に対応するスタッカークレーンに対して選別して受け渡
すための荷捌き方法であって、各スタッカークレーンの
受渡位置に沿う受渡エリアとこの受渡エリアから離れた
待機エリアとに伸びる一連の有端軌道上に、複数の無人
台車を配設し、荷物の搬入搬出量が一定量以下の通常時
においては、前記無人台車のうちの一部を前記待機エリ
アに待機させた状態で、残りの無人台車を使用して、搬
入された荷物を前記受渡エリアの後方に近接する搬入搬
出位置から移載した後、該当する保管場所に対応するス
タッカークレーンの受渡位置近傍まで搬送して当該スタ
ッカークレーンに渡す入庫動作、あるいは、搬出すべき
荷物を該当する保管場所に対応するスタッカークレーン
の受渡位置近傍において受けた後、前記搬入搬出位置近
傍まで搬送して当該荷物を搬入排出位置に繰出す出庫動
作を行ない、荷物の搬入搬出量が前記一定量を越えたピ
ーク時においては、前記無人台車の全数を使用して、前
記入庫動作又は出庫動作を行なうことを特徴とする。

【００１２】また請求項２記載の自動倉庫の荷捌き方法
は、前記搬入搬出位置を前記無人台車毎に一定位置に設
定したことを特徴とする。

【００１３】また請求項３記載の自動倉庫の荷捌き方法
は、前記通常時又はピーク時において、前記複数の無人
台車のうちの２台以上を使用して前記入庫動作又は出庫
動作を行なうに際しては、これら無人台車に対して前記
複数のスタッカークレーンのうち担当するスタッカーク
レーンを区分して割当てるとともに、この区分に対応さ
せて各無人台車に対してそれぞれ前記搬入搬出位置を設
定したことを特徴とする。

【００１４】また請求項４記載の自動倉庫の荷捌き装置
は、ラック及びこのラックに対して荷物を出し入れする
スタッカークレーンが複数横並びに立設されてなる自動
倉庫において、搬入搬出しようとする荷物を、前記複数
のスタッカークレーンのうち、前記ラックにおける荷物
の保管場所に対応するスタッカークレーンに対して選別
して受け渡すための荷捌き装置であって、各スタッカー
クレーンの受渡位置に沿う受渡エリアとこの受渡エリア
から離れた待機エリアとに伸びる一連の有端軌道上に配
設された複数の無人台車と、前記受渡エリアの後方に近
接する搬入搬出位置に設置された搬入搬出用コンベア
と、荷物の搬入搬出量が一定量以下の通常時において
は、前記無人台車のうちの一部を前記待機エリアに待機
させた状態で、残りの無人台車を制御して、搬入された
荷物を前記受渡エリアにおいて前記搬入搬出用コンベア
から移載した後、該当する保管場所に対応するスタッカ
ークレーンの受渡位置近傍まで搬送して当該スタッカー
クレーンに渡す入庫動作、あるいは、搬出すべき荷物を
該当する保管場所に対応するスタッカークレーンの受渡
位置近傍において受けた後、搬入搬出位置近傍まで搬送
して当該荷物を搬入搬出用コンベアに繰出す出庫動作を
行ない、荷物の搬入搬出量が前記一定量を越えたピーク
時においては、前記複数の無人台車の全数を使用して、
前記入庫動作又は出庫動作を行なう管理コンピュータと
を備えたことを特徴とする。

【００１５】また請求項５記載の自動倉庫の荷捌き装置
は、前記無人台車が、トロリー線を介して外部から電力
供給される有軌道無人台車であることを特徴とする。

【００１６】

【作用】本発明では、各スタッカークレーンの受渡位置
に沿って伸びる一連の有端軌道上に、複数の無人台車を
配設し、前記受渡エリアの後方側に搬入搬出位置を設定
した装置構成であるので、設置スペースが格段に縮小で
きる。しかも、荷物の無人台車に対する移載は、すべて
受渡エリアにおいて行なわれ、無人台車は多くともこの
受渡エリアの端から端まで移動すれば、出庫動作あるい
は入庫動作が完了するので、少ない台車数でもより頻度
の高い搬入搬出量に対応できるようになる。また、搬入
搬出量が一定量を越えたピーク時においてのみ、無人台
車を全数稼働させるため、搬入搬出量が小数の台車で対
応できるときには、必要最小限の台車を稼働させて、必
要動力を最小限に抑えられる。

【００１７】また、前記搬入搬出位置を前記無人台車毎
に一定位置に設定した場合には、作業者が稼働している
無人台車の台数よりも多数の搬入搬出位置間を往き来す
る必要がなくなる。例えば、通常時において１台の無人
台車を使用する際には、搬入搬出位置は１ヵ所に一定す
ることになり、作業者は定位置で集中的に搬入搬出作業
を果すことができる。

【００１８】また、無人台車に対して担当するスタッカ
ークレーンを区分して割当て、かつこの区分に対応させ
て前記搬入搬出位置をそれぞれ設定した場合には、使用
されている各無人台車は、多くても前記区分に対応する
領域の端から端まで移動すれば担当する荷物の出庫動作
又は入庫動作が完了する。しかも、この領域は重複しな
いので、各無人台車は相互干渉を起こすことなく独自に
必要な移動が自在で、他の無人台車の動作により必要な
移動を制限されない。

【００１９】また、トロリー線を介して外部から電力供
給される有軌道無人台車を採用した場合には、無人台車
にバッテリーを搭載する必要がなくなる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の荷捌き装置を適用した自動倉
庫を模式的に示す斜視図であり、図２は同自動倉庫を模
式的に示す平面図である。なお、倉庫本体の構成は、図
３に示す自動倉庫と同様であるので、同符合を付して説
明を省略する。ただし説明の便宜のため、図２における
各スタッカークレーン及び受渡用コンベアには、個々の
区別が可能となるように添え字を付けた符合（３ａ〜３
ｅあるいは４ａ〜４ｊ）を付する。

【００２１】荷捌き装置の構成 本実施例の荷捌き装置３０は、図１，２に示す如く、倉
庫本体１の正面側に設置された一連の有端軌道３１と、
この有端軌道３１上に配設された２台の有軌道無人台車
３２，３３と、倉庫本体１の正面後方の搬入搬出位置に
設置された搬入搬出用コンベア３４，３５とよりなる。
有端軌道３１は、例えば２本のレールよりなるもので、
有軌道無人台車３２，３３が、各スタッカークレーン３
ａ〜３ｅの受渡用コンベア４ａ〜４ｊに沿う領域（各受
渡用コンベア４ａ〜４ｊに対する移載位置を含む領域
で、以下受渡エリアという。）Ｌ１と、この受渡エリア
Ｌ１から離れた待機エリアＬ２とに伸びるＬ字状のもの
である。また、有軌道無人台車３２，３３は、上面に受
渡用コンベア４等との間で荷物Ｎ（図１に示す）を移載
可能な移載用コンベア（図示省略）を有し、有端軌道３
１に沿うトロリー線を介して外部から電力供給されて、
例えば図示省略した管理用コンピュータと通信する機能
を有して、管理用コンピュータの指令により後述の入庫
動作又は出庫動作を行なうものである。

【００２２】なおこの場合、有軌道無人台車３２が搬入
側に対して荷物を受け渡すのは搬入搬出用コンベア３４
に対してのみと設定され、また有軌道無人台車３３が搬
入側に対して荷物を受け渡すのは搬入搬出用コンベア３
５に対してのみと設定されて、各無人台車３２，３３に
ついての搬入搬出位置がそれぞれ異なる一定位置に設定
されている。また、搬入搬出用コンベア３４の設置位置
（即ち、無人台車３２の搬入搬出位置）は、受渡用コン
ベア４ｇの位置よりも図２において上側とされ、搬入搬
出用コンベア３５の設置位置（即ち、無人台車３３の搬
入搬出位置）は、受渡用コンベア４ｆの位置よりも図２
において下側とされて、後述するスタッカークレーンの
区分に対応した位置となっている。また、受渡用コンベ
ア４ａ〜４ｊのうち、受渡用コンベア４ａ，４ｃ，４
ｅ，４ｇ，４ｉは、無人台車からそれぞれスタッカーク
レーン３ａ〜３ｅに受け渡す入庫用のもので、一方受渡
用コンベア４ｂ，４ｄ，４ｆ，４ｈ，４ｊは、それぞれ
スタッカークレーン３ａ〜３ｅから無人台車に受け渡す
出庫用のものである。

【００２３】荷捌き装置の動作（荷捌き方法） （ａ）通常時 上記荷捌き装置で実施される荷捌き方法では、荷物の搬
入搬出量（搬入搬出頻度）が一定量以下の通常時におい
ては、無人台車３２，３３のうちの１台（無人台車３
３）を図１の如く待機エリアＬ２に待機させた状態で、
残りの無人台車３２を使用して、入庫動作又は出庫動作
を行なう。すなわち、搬入された荷物を受渡エリアＬ１
において搬入搬出用コンベア３４から無人台車３２に移
載した後、該当する保管場所に対応するスタッカークレ
ーンの受渡位置近傍（即ち、受渡用コンベア４ａ，４
ｃ，４ｅ，４ｇ，４ｉのうちのいずれかに対する移載位
置）まで搬送して当該スタッカークレーンに渡す入庫動
作、あるいは、無人台車３２により搬出すべき荷物を該
当する保管場所に対応するスタッカークレーンの受渡位
置近傍において受けた後、搬入搬出位置近傍（即ち、搬
入搬出用コンベア３４に対する移載位置）まで搬送して
当該荷物を搬入搬出用コンベア３４上に繰出す出庫動作
を行なう。

【００２４】この際無人台車３２は、多くとも倉庫本体
１の端から端までの移動量（即ち、受渡エリアＬ１内の
移動）により、すべての入庫動作あるいは出庫動作を実
現する。また、残りの無人台車３３は、待機エリアＬ２
で停止しているので、無人台車の無駄な動きが極めて少
なくなる。また、搬入側からの荷物の無人台車３２への
移載が行なわれるのは搬入搬出用コンベア３４のみであ
るから、搬入搬出用コンベア上に荷物を載せたり、搬入
搬出用コンベア上から荷物を取上げたり、あるいは搬入
搬出用コンベア上に繰出された荷物の中から所定数の部
品を取り出したり（ピッキング）する作業者は、搬入搬
出用コンベア３４の近傍の一定位置で作業を行なうこと
ができる。

【００２５】（ｂ）ピーク時 次に、荷物の搬入搬出量が前記一定量を越えたピーク時
においては、２台の無人台車３２，３３の全数を使用し
て、前記入庫動作又は出庫動作を行なう。ただし、この
際各無人台車３２，３３に対しては、各スタッカークレ
ーンのうち担当するスタッカークレーンを区分して割当
てる。例えば、スタッカークレーン３ａ〜３ｃ（即ち、
受渡用コンベア４ａ〜４ｆ）に対する受け渡しは、搬入
搬出用コンベア３４を使用して必ず無人台車３２により
行なうようにし、スタッカークレーン３ｄ，３ｅ（即
ち、受渡用コンベア４ｇ〜４ｊ）に対する受け渡しは、
搬入搬出用コンベア３５を使用して必ず無人台車３３に
より行なうようにする。

【００２６】このようにすると、ピーク時であっても処
理速度をより高く維持できる。というのは、２台の無人
台車に対してスタッカークレーンを区分して割当ててお
り、しかも前述のように搬入搬出用コンベアは各無人台
車毎に専用とされこの区分に対応して位置設定されてい
るため、無人台車３２の移動範囲は多くとも受渡用コン
ベア４ａ〜４ｆの範囲でよく、一方無人台車３３の移動
範囲は多くとも受渡用コンベア４ｇ〜４ｊの範囲でよ
い。このため、各無人台車は相互に独立に動作できて、
短い距離の移動により出庫動作，入庫動作が可能であ
り、各無人台車の移動速度をそれほど高めなくても２系
統の受け渡しにより高速処理が可能となる。なお、この
際前述のピッキング等を行なう作業者は、図２において
符合Ｓで示すように、二つの搬入搬出用コンベア３４，
３５の間に位置すれば、略一定位置で作業ができる。

【００２７】このように上記荷捌き装置あるいは荷捌き
方法によれば、倉庫本体１の搬入側側面に沿う受渡エリ
アと僅かな待機エリアとよりなる単線の軌道３１上を走
行する無人台車と、この軌道のすぐ後に設置された搬入
搬出用コンベア３４，３５とより装置本体が構成される
ので、従来よりも設置スペース，設置コストが低減され
る。また、無人台車の稼働台数が必要最小限に抑えられ
るとともに、無人台車の移動距離も必要最小限となっ
て、無人台車の無駄な動きが極力回避されるので、少な
い運転コストでより頻度の高い荷物の搬入搬出に高速で
対応できる。さらに、ピッキング等を行なう作業者も略
一定位置で作業ができて負担が少ない。加えて、無人台
車はトロリーにより電力を供給されるため、頻繁な保守
を必要とするバッテリーが搭載不要となり、メンテナン
スも容易となる。

【００２８】なお、本発明は上記実施例に限られず、各
種の態様が有り得る。例えば、倉庫本体がラック数のさ
らに多い大型なものである場合には、無人台車を多数配
設し、通常時はこのうちの数台を使用し、ピーク時には
全数を使うこともありうる。また、通常時においても、
さらに搬入搬出の頻度を区分して、この区分に応じて使
用する台数を順次増やしてゆくような構成でもよい。さ
らに、受渡用コンベア４は必ずしも必要でなく、スタッ
カークレーンが直接無人台車に対して荷物を受け渡す態
様も有り得る。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、荷捌き装置本体の設置
に必要となるスペースは、倉庫本体の搬入側側面に沿っ
て単線の無人台車用軌道を配設するための受渡エリア及
び僅かな待機エリアと、受渡エリアのすぐ後方に設定さ
れる搬入搬出位置だけであるから、設置スペース，設置
コストが格段に低減される。また、無人台車の稼働台数
が必要最小限に抑えられるとともに、無人台車の移動距
離も必要最小限となって、無人台車の無駄な動きが極力
回避されるので、少ない運転コストでより頻度の高い荷
物の搬入搬出に高速で対応できる。

【００３０】また、前記搬入搬出位置を無人台車毎に一
定位置に設定した場合には、ピッキング等を行なう作業
者が、稼働している無人台車の台数よりも多数の搬入搬
出位置間を往き来する必要がなくなる。例えば、通常時
において１台の無人台車を使用する際には、搬入搬出位
置は１ヵ所に一定することになり、作業者は定位置で集
中的に搬入搬出作業を果すことができるため、作業者の
負担が格段に低減できる。

【００３１】また、無人台車に対して担当するスタッカ
ークレーンを区分して割当て、かつこの区分に対応させ
て前記搬入搬出位置をそれぞれ設定した場合には、使用
されている各無人台車は、多くても前記区分に対応する
領域の端から端まで移動すれば担当する荷物の出庫動作
又は入庫動作が完了する。しかも、この領域は重複しな
いので、各無人台車は相互干渉を起こすことなく独自に
必要な移動が自在で、他の無人台車の動作により必要な
移動を制限されない。このため、さらに高速で効率のよ
い動作が可能となる。

【００３２】また、トロリー線を介して外部から電力供
給される有軌道無人台車を採用した場合には、頻繁な保
守を必要とするバッテリーが搭載不要となり、メンテナ
ンスも容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の自動倉庫の荷捌き装置の構
成例を模式的に示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例の自動倉庫の荷捌き装置の構
成例を模式的に示す平面図である。

【図３】従来の自動倉庫の荷捌き装置の一例を模式的に
示す平面図である。

【図４】従来の自動倉庫の荷捌き装置の他の例を模式的
に示す平面図である。

【符号の説明】

１ 倉庫本体 ２ ラック ３ スタッカークレーン ３０ 荷捌き装置 ３１ 有端軌道 ３２，３３ 無人台車 ３４，３５ 搬入搬出用コンベア Ｌ１ 受渡エリア Ｌ２ 待機エリア

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラック及びこのラックに対して荷物を出
   し入れするスタッカークレーンが複数横並びに立設され
   てなる自動倉庫において、搬入搬出しようとする荷物
   を、前記複数のスタッカークレーンのうち、前記ラック
   における荷物の保管場所に対応するスタッカークレーン
   に対して選別して受け渡すための荷捌き方法であって、 各スタッカークレーンの受渡位置に沿う受渡エリアとこ
   の受渡エリアから離れた待機エリアとに伸びる一連の有
   端軌道上に、複数の無人台車を配設し、 荷物の搬入搬出量が一定量以下の通常時においては、前
   記無人台車のうちの一部を前記待機エリアに待機させた
   状態で、残りの無人台車を使用して、搬入された荷物を
   前記受渡エリアの後方に近接する搬入搬出位置から移載
   した後、該当する保管場所に対応するスタッカークレー
   ンの受渡位置近傍まで搬送して当該スタッカークレーン
   に渡す入庫動作、あるいは、搬出すべき荷物を該当する
   保管場所に対応するスタッカークレーンの受渡位置近傍
   において受けた後、前記搬入搬出位置近傍まで搬送して
   当該荷物を搬入排出位置に繰出す出庫動作を行ない、 荷物の搬入搬出量が前記一定量を越えたピーク時におい
   ては、前記無人台車の全数を使用して、前記入庫動作又
   は出庫動作を行なうことを特徴とする自動倉庫の荷捌き
   方法。
2. 【請求項２】 前記搬入搬出位置を前記無人台車毎に一
   定位置に設定したことを特徴とする請求項１記載の自動
   倉庫の荷捌き方法。
3. 【請求項３】 前記通常時又はピーク時において、前記
   複数の無人台車のうちの２台以上を使用して前記入庫動
   作又は出庫動作を行なうに際しては、これら無人台車に
   対して前記複数のスタッカークレーンのうち担当するス
   タッカークレーンを区分して割当てるとともに、この区
   分に対応させて各無人台車に対してそれぞれ前記搬入搬
   出位置を設定したことを特徴とする請求項２記載の自動
   倉庫の荷捌き方法。
4. 【請求項４】 ラック及びこのラックに対して荷物を出
   し入れするスタッカークレーンが複数横並びに立設され
   てなる自動倉庫において、搬入搬出しようとする荷物
   を、前記複数のスタッカークレーンのうち、前記ラック
   における荷物の保管場所に対応するスタッカークレーン
   に対して選別して受け渡すための荷捌き装置であって、 各スタッカークレーンの受渡位置に沿う受渡エリアとこ
   の受渡エリアから離れた待機エリアとに伸びる一連の有
   端軌道上に配設された複数の無人台車と、 前記受渡エリアの後方に近接する搬入搬出位置に設置さ
   れた搬入搬出用コンベアと、 荷物の搬入搬出量が一定量以下の通常時においては、前
   記無人台車のうちの一部を前記待機エリアに待機させた
   状態で、残りの無人台車を制御して、搬入された荷物を
   前記受渡エリアにおいて前記搬入搬出用コンベアから移
   載した後、該当する保管場所に対応するスタッカークレ
   ーンの受渡位置近傍まで搬送して当該スタッカークレー
   ンに渡す入庫動作、あるいは、搬出すべき荷物を該当す
   る保管場所に対応するスタッカークレーンの受渡位置近
   傍において受けた後、搬入搬出位置近傍まで搬送して当
   該荷物を搬入搬出用コンベアに繰出す出庫動作を行な
   い、荷物の搬入搬出量が前記一定量を越えたピーク時に
   おいては、前記複数の無人台車の全数を使用して、前記
   入庫動作又は出庫動作を行なう管理コンピュータとを備
   えたことを特徴とする自動倉庫の荷捌き装置。
5. 【請求項５】 前記無人台車は、トロリー線を介して外
   部から電力供給される有軌道無人台車であることを特徴
   とする請求項４記載の自動倉庫の荷捌き装置。