JP3082913B1 - 航空貨物の搬送制御方法および搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 航空貨物取扱設備における固定式搬送手段を
介しての搬送台車と昇降式搬送台車との間の貨物受渡し
を、効率よく自動的になし得る航空貨物取扱設備におけ
る航空貨物の搬送制御方法および搬送制御装置を提供す
る。 【解決手段】 倉庫６と、前記倉庫６に沿って並列配置
された所要数の固定式搬送手段５と、貨物を前記所要数
の固定式搬送手段５の内のいずれか一つまで搬送する移
動式搬送手段３と、移動式搬送手段３からの貨物を、固
定式搬送手段５から受取って倉庫の所定位置まで搬送す
る入庫用移動式搬送手段４とを備え、移動式搬送手段３
に貨物が積載される位置に関する情報、移動式搬送手段
３の位置に関する情報および倉庫６における貨物の入庫
位置に関する情報に応じて、移動式搬送手段３に対し前
記固定式搬送手段５の内のいずれに貨物を搬送するかを
指定するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、航空貨物の搬送制
御方法および搬送制御装置に関する。さらに詳しくは、
複数の搬送台車、昇降式搬送台車、所要数のローラコン
ベアおよび立体倉庫を有する航空貨物取扱設備におい
て、効率的な航空貨物の取扱いが自動的になし得る航空
貨物の搬送制御方法および搬送制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、航空貨物取扱設備Ｓ’とし
て、例えば図１２に示すように、航空貨物（以下、単に
貨物という）を一時的に保管する立体倉庫ａと、この立
体倉庫ａとワークステーションｂ間の貨物の搬送を行う
搬送台車ｃ，ｄ，ｅやローラコンベアｆなどの搬送装置
と、ｃ−ｄ間の受け渡しコンベアｇと、直接に搬送台車
ｄに受け渡しコンベアｈ（複数）と、搬送装置などの動
作を制御する制御装置（図示省略）などにより構成され
ているものが知られている。なお、作図の便宜上、立体
倉庫ａの幅は狭めて表示されている。

【０００３】しかして、このような従来の航空貨物取扱
設備Ｓ’では、１台の搬送台車でワークステーションｂ
から立体倉庫ａまで貨物を搬送するのではなく、ワーク
ステーションｂ→縦方向搬送台車ｃ→受け渡しコンベア
ｇ→横方向搬送台車ｄ→ローラコンベアｆ→昇降式搬送
台車ｅ→立体倉庫ａまたは受け渡しコンベアｈ→横方向
搬送台車ｄ→ローラコンベアｆ→昇降式搬送台車ｅ→立
体倉庫ａというように、各搬送装置間で貨物の受渡しを
行って貨物の搬送がなされている。また、設置されてい
るローラコンベアｆは１本ではなく、通常、図１２に示
すように横方向搬送台車ｄの稼動範囲にわたって所要数
のローラコンベアｆが並列的に設置されている。

【０００４】したがって、かかる航空貨物取扱設備Ｓ’
での貨物搬送を効率よく行うには、各搬送台車ｄの稼動
状態、各貨物の入庫位置（ｇまたはｈ）および出庫位置
（ｇまたはｈ）、昇降式搬送台車ｅの位置などに関する
各種情報を総合的に分析して、各搬送台車ｄあるいは昇
降式搬送台車ｅが貨物を受け渡すローラコンベアｆを適
切に選択するとともに、搬送台車ｄとローラコンベアｆ
との貨物の受け渡し、およびローラコンベアｆと昇降式
搬送台車ｅとの貨物の受け渡しを自動的に行う必要があ
る。

【０００５】しかしながら、従来の航空貨物取扱設備
Ｓ’では、各搬送台車ｄあるいは昇降式搬送台車ｅとロ
ーラコンベアｆとの貨物の受け渡しは、作業員がローラ
コンベアｆを適当に選択して、手動運転あるいは手作業
により行なわれている。また、ローラコンベアｆから搬
送台車ｄあるいは昇降式搬送台車ｅへの貨物の受け渡し
も、同様に作業員の手動運転あるいは手作業によりなさ
れている。そのため、ランニングコストが高くなるとと
もに、貨物の搬送が効率的に行えないという問題があ
る。

【０００６】なお、特開平６−５６２０５号公報には、
大量の貨物を迅速確実に仕分け搬送することを目的とし
て、到着貨物、発送貨物を取り扱うトラックドッグと、
発送貨物を便別・搭載口別に仕分け到着貨物を代理店別
に仕分ける仕分け設備と、仕分け設備の移載ポイントに
おけるコンベア群と直交する方向に待機させた複数両編
成の台車に貨物を積込みまたは取卸す自動移載装置と、
仕分け設備の上階に設けた発送貨物・到着貨物または空
コンテナを一時保管するエリアと、貨物を受入れ・仕分
け・発送・保管等を制御する制御装置とを備えてなるも
のが提案されているが、前記提案においては、前述した
構成の航空貨物取扱設備Ｓ’における貨物の取扱いにつ
いて何ら教えるところはない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、航空貨物取扱設
備におけるローラコンベアなどの固定式搬送手段を介し
ての搬送台車と昇降式搬送台車との間の貨物受渡しを、
効率よく自動的になし得る航空貨物取扱設備における航
空貨物の搬送制御方法および搬送制御装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００８】

【０００９】

【課題を解決するための手段】 本発明の航空貨物取扱設
備における航空貨物の搬送制御方法の第１形態の第１態
様は、航空貨物を保管する倉庫と、前記倉庫に沿って並
列配置された所要数の固定式搬送手段と、前記航空貨物
を前記所要数の固定式搬送手段の内のいずれか一つまで
搬送する、前記固定式搬送手段に沿って移動可能とされ
ている移動式搬送手段と、前記移動式搬送手段からの前
記航空貨物を、前記いずれか一つの固定式搬送手段から
受取って前記倉庫の所定位置まで搬送する、前記固定式
搬送手段に沿って移動可能とされている入庫用移動式搬
送手段とを備えてなる航空貨物取扱設備における航空貨
物の搬送制御方法であって、前記移動式搬送手段に前記
航空貨物が積載される位置に関する情報、前記入庫用移
動式搬送手段の位置に関する情報および前記倉庫におけ
る航空貨物の入庫位置に関する情報に応じてなされる前
記所要数の固定式搬送手段の内のいずれに前記航空貨物
を搬送するかの指定が、前記入庫用移動式搬送手段が航
空貨物の搬送中であるときは、前記入庫用移動式搬送手
段の位置に関する情報として搬送終了時点の位置を用い
てなされることを特徴とする。

【００１０】 本発明の航空貨物取扱設備における航空
貨物の搬送制御方法の第１形態の第２態様は、航空貨物
を保管する倉庫と、前記倉庫に沿って並列配置された所
要数の固定式搬送手段と、前記航空貨物を前記所要数の
固定式搬送手段の内のいずれか一つまで搬送する、前記
固定式搬送手段に沿って移動可能とされている移動式搬
送手段と、前記移動式搬送手段からの前記航空貨物を、
前記いずれか一つの固定式搬送手段から受取って前記倉
庫の所定位置まで搬送する、前記固定式搬送手段に沿っ
て移動可能とされている入庫用移動式搬送手段とを備え
てなる航空貨物取扱設備における航空貨物の搬送制御方
法であって、前記移動式搬送手段に前記航空貨物が積載
される位置に関する情報、前記入庫用移動式搬送手段の
位置に関する情報および前記倉庫における航空貨物の入
庫位置に関する情報に応じてなされる前記所要数の固定
式搬送手段の内のいずれに前記航空貨物を搬送するかの
指定が、前記入庫用移動式搬送手段が航空貨物の搬送中
でないときは、前記入庫用移動式搬送手段の位置に関す
る情報として現在位置を用いてなされることを特徴とす
る。本発明の航空貨物取扱設備における航空貨物の搬送
制御方法の第１形態の第３態様は、航空貨物を保管する
倉庫と、前記倉庫に沿って並列配置された所要数の固定
式搬送手段と、前記航空貨物を前記所要数の固定式搬送
手段の内のいずれか一つまで搬送する、前記固定式搬送
手段に沿って移動可能とされている移動式搬送手段と、
前記移動式搬送手段からの前記航空貨物を、前記いずれ
か一つの固定式搬送手段から受取って前記倉庫の所定位
置まで搬送する、前記固定式搬送手段に沿って移動可能
とされている入庫用移動式搬送手段とを備えてなる航空
貨物取扱設備における航空貨物の搬送制御方法であっ
て、前記移動式搬送手段に前記航空貨物が積載される位
置に関する情報、前記入庫用移動式搬送手段の位置に関
する情報および前記倉庫における航空貨物の入庫位置に
関する情報に応じてなされる前記所要数の固定式搬送手
段の内のいずれに前記航空貨物を搬送するかの指定が、
前記入庫用移動式搬送手段が航空貨物の搬送中でなく、
かつ前記移動式搬送手段に航空貨物が積載される位置
が、前記入庫用移動式搬送手段の現在位置と航空貨物の
入庫位置との間にあるときは、前記移動式搬送手段に対
して航空貨物が積載される位置に最も近い固定式搬送手
段になされることを特徴とする。 本発明の航空貨物取扱
設備における航空貨物の搬送制御方法の第１形態の第４
態様は、航空貨物を保管する倉庫と、前記倉庫に沿って
並列配置された所要数の固定式搬送手段と、前記航空貨
物を前記所要数の固定式搬送手段の内のいずれか一つま
で搬送する、前記固定式搬送手段に沿って移動可能とさ
れている移動式搬送手段と、前記移動式搬送手段からの
前記航空貨物を、前記いずれか一つの固定式搬送手段か
ら受取って前記倉庫の所定位置まで搬送する、前記固定
式搬送手段に沿って移動可能とされている入庫用移動式
搬送手段とを備えてなる航空貨物取扱設備における航空
貨物の搬送制御方法であって、前記移動式搬送手段に前
記航空貨物が積載される位置に関する情報、前記入庫用
移動式搬送手段の位置に関する情報および前記倉庫にお
ける航空貨物の入庫位置に関する情報に応じてなされる
前記所要数の固定式搬送手段の内のいずれに前記航空貨
物を搬送するかの指定が、前記入庫用移動式搬送手段が
航空貨物の搬送中でなく、かつ同入庫用移動式搬送手段
の現在位置が、前記移動式搬送手段が航空貨物を受取る
位置と航空貨物の入庫位置との間にあるときは、前記入
庫用移動式搬送手段に最も近い固定式搬送手段になされ
ることを特徴とする。 本発明の航空貨物取扱設備におけ
る航空貨物の搬送制御方法の第１形態の第５態様は、航
空貨物を保管する倉庫と、前記倉庫に沿って並列配置さ
れた所要数の固定式搬送手段と、前記航空貨物を前記所
要数の固定式搬送手段の内のいずれか一つまで搬送す
る、前記固定式搬送手段に沿って移動可能とされている
移動式搬送手段と、前記移動式搬送手段からの前記航空
貨物を、前記いずれか一つの固定式搬送手段から受取っ
て前記倉庫の所定位置まで搬送する、前記固定式搬送手
段に沿って移動可能とされている入庫用移動式搬送手段
とを備えてなる航空貨物取扱設備における航空貨物の搬
送制御方法であって、前記移動式搬送手段に前記航空貨
物が積載される位置に関する情報、前記入庫用移動式搬
送手段の位置に関する情報および前記倉庫における航空
貨物の入庫位置に関する情報に応じてなされる前記所要
数の固定式搬送手段の内のいずれに前記航空貨物を搬送
するかの指定が、前記入庫用移動式搬送手段が航空貨物
の搬送中でなく、かつ航空貨物の入庫位置が移動式搬送
手段に航空貨物が積載される位置と入庫用移動式搬送手
段の現在位置との間にあるときは、前記入庫位置に最も
近い固定式搬送手段になされる ことを特徴とする。

【００１１】 本発明の航空貨物取扱設備における航空
貨物の搬送制御方法の第２形態は、航空貨物を保管する
倉庫と、前記倉庫に沿って並列配置された所要数の固定
式搬送手段と、前記航空貨物を前記倉庫から積出して前
記所要数の固定式搬送手段の内のいずれか一つまで搬送
する、前記固定式搬送手段に沿って移動可能とされてい
る出庫用移動式搬送手段と、前記出庫用移動式搬送手段
からの航空貨物を前記いずれか一つの固定式搬送手段か
ら受取って搬出手段側の所定位置へ搬送する、前記固定
式搬送手段に沿って移動可能とされている移動式搬送手
段とを備えてなる航空貨物取扱設備における航空貨物の
搬送制御方法であって、前記移動式搬送手段が航空貨物
の搬送中であるときは、出庫位置に関する情報、前記移
動式搬送手段の搬送終了時点における位置および前記搬
出手段側の所定位置に応じて、前記出庫用移動式搬送手
段に対して前記所要数の固定式搬送手段の内のいずれに
航空貨物を搬送するかの指定がなされることを特徴とす
る。

【００１２】 本発明の航空貨物取扱設備における航空
貨物の搬送制御方法の第２形態においては、移動式搬送
手段の搬送終了時点における位置が、航空貨物の出庫位
置と、搬出手段側の所定位置との間にあるときは、前記
搬送終了時点における位置に最も近い固定式搬送手段に
航空貨物を受け渡すように指定がなされ、航空貨物の出
庫位置が、移動式搬送手段の搬送終了時点における位置
と、搬出手段側の所定位置との間にあるときは、前記出
庫位置に最も近い固定式搬送手段に航空貨物を受け渡す
ように指定がなされ、搬出手段側の所定位置が、移動式
搬送手段の搬送終了時点における位置と、航空貨物の出
庫位置との間にあるときは、前記搬出手段側の所定位置
に最も近い固定式搬送手段に航空貨物を受け渡すように
指定がなされる。

【００１３】

【００１４】 一方、本発明の航空貨物取扱設備におけ
る航空貨物の搬送制御装置の第１形態の第１態様は、航
空貨物を保管する倉庫と、前記倉庫に沿って並列配置さ
れた所要数の固定式搬送手段と、前記航空貨物を前記所
要数の固定式搬送手段の内のいずれか一つまで搬送す
る、前記固定式搬送手段に沿って移動可能とされている
移動式搬送手段と、前記移動式搬送手段からの前記航空
貨物を、前記いずれか一つの固定式搬送手段から受取っ
て前記倉庫の所定位置まで搬送する、前記固定式搬送手
段に沿って移動可能とされている入庫用移動式搬送手段
とを備えてなる航空貨物取扱設備における航空貨物の搬
送制御装置であって、前記移動式搬送手段に前記航空貨
物が積載される位置に関する情報、前記入庫用移動式搬
送手段の位置に関する情報および前記倉庫における航空
貨物の入庫位置に関する情報に基づいてなす前記所要数
の固定式搬送手段の内のいずれに前記航空貨物を搬送す
るかの指示を、前記入庫用移動式搬送手段が航空貨物の
搬送中であるときは、前記入庫用移動式搬送手段の位置
に関する情報として、搬送終了時点における前記入庫用
移動式搬送手段の位置を用いてなすことを特徴とする。

【００１５】 本発明の航空貨物取扱設備における航空
貨物の搬送制御装置の第１形態の第２態様は、航空貨物
を保管する倉庫と、前記倉庫に沿って並列配置された所
要数の固定式搬送手段と、前記航空貨物を前記所要数の
固定式搬送手段の内のいずれか一つまで搬送する、前記
固定式搬送手段に沿って移動可能とされている移動式搬
送手段と、前記移動式搬送手段からの前記航空貨物を、
前記いずれか一つの固定式搬送手段から受取って前記倉
庫の所定位置まで搬送する、前記固定式搬送手段に沿っ
て移動可能とされている入庫用移動式搬送手段とを備え
てなる航空貨物取扱設備における航空貨物の搬送制御装
置であって、前記移動式搬送手段に前記航空貨物が積載
される位置に関する情報、前記入庫用移動式搬送手段の
位置に関する情報および前記倉庫における航空貨物の入
庫位置に関する情報に基づいてなす前記所要数の固定式
搬送手段の内のいずれに前記航空貨物を搬送するかの指
示を、前記入庫用移動式搬送手段が航空貨物の搬送中で
ないときは、前記入庫用移動式搬送手段の位置に関する
情報として現在位置を用いてなすことを特徴とする。

【００１６】 また、本発明の航空貨物取扱設備におけ
る航空貨物の搬送制御装置の第１形態の第２態様におい
ては、移動式搬送手段が航空貨物を受取る位置が、入庫
用移動式搬送手段の現在位置と航空貨物の入庫位置との
間にあるときは、前記移動式搬送手段に対して航空貨物
を受取る位置に最も近い固定式搬送手段に航空貨物を受
け渡すように指示するものとされ、入庫用移動式搬送手
段の現在位置が、移動式搬送手段が航空貨物を受取る位
置と航空貨物の入庫位置との間にあるときは、前記移動
式搬送手段に対して前記入庫用移動式搬送手段に最も近
い固定式搬送手段に航空貨物を受け渡すように指示する
ものとされ、航空貨物の入庫位置が、移動式搬送手段が
航空貨物を受取る位置と入庫用移動式搬送手段の現在位
置との間にあるときは、前記移動式搬送手段に対して前
記入庫位置に最も近い固定式搬送手段に航空貨物を受け
渡すように指示するものとされる。

【００１７】 本発明の航空貨物取扱設備における航空
貨物の搬送制御装置の第２形態は、航空貨物を保管する
倉庫と、前記倉庫に沿って並列配置された所要数の固定
式搬送手段と、前記航空貨物を前記倉庫から積出して前
記所要数の固定式搬送手段の内のいずれか一つまで搬送
する、前記固定式搬送手段に沿って移動可能とされてい
る出庫用移動式搬送手段と、前記出庫用移動式搬送手段
からの航空貨物を前記いずれか一つの固定式搬送手段か
ら受取って搬出手段側の所定位置へ搬送する、前記固定
式搬送手段に沿って移動可能とされている移動式搬送手
段とを備えてなる航空貨物取扱設備における航空貨物の
搬送制御装置であって、移動式搬送手段が航空貨物の搬
送中であるときは、出庫位置に関する情報、前記移動式
搬送手段の搬送終了時点における位置および前記搬出手
段側の所定位置に応じて、前記出庫用移動式搬送手段に
対して前記所要数の固定式搬送手段の内のいずれに航空
貨物を搬送するかの指示なすことを特徴とする。

【００１８】 本発明の航空貨物取扱設備における航空
貨物の搬送制御装置の第２形態においては、移動式搬送
手段の搬送終了時点における位置が、航空貨物の出庫位
置と、搬出手段側の所定位置との間にあるときは、前記
搬送終了時点における位置に最も近い固定式搬送手段に
航空貨物を受け渡すように指示するものとされ、航空貨
物の出庫位置が、移動式搬送手段の搬送終了時点におけ
る位置と、搬出手段側の所定位置との間にあるときは、
前記出庫位置に最も近い固定式搬送手段に航空貨物を受
け渡すように指示するものとされ、搬出手段側の所定位
置が、移動式搬送手段の搬送終了時点における位置と、
航空貨物の出庫位置との間にあるときは、前記搬出手段
側の所定位置に最も近い固定式搬送手段に航空貨物を受
け渡すように指示するものとされる。

【００１９】

【００２０】

【作用】本発明は前記の如く構成されているので、各移
動式搬送手段の移動を自動的かつ合理的に制御して、航
空貨物取扱い設備内で効率良く貨物を搬送できるように
することができる。その結果、設備の運転コストを抑え
ることができるとともに、貨物の設備内での滞留などを
極力抑えることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる
実施形態のみに限定されるものではない。

【００２２】本発明の一実施形態に係る航空貨物の搬送
制御方法が適用されている航空貨物取扱設備Ｓを図１に
ブロック図で示し、またその制御系を図２にブロック図
で示す。

【００２３】この空港貨物取扱設備Ｓは、図１に示すよ
うに、輸出貨物を取扱う輸出セクションＥと輸入貨物を
取扱う輸入セクションＩとを備えてなるものとされ、ま
た輸出セクションＥおよび輸入セクションＩはほぼ同様
に構成されていて、それぞれ縦方向搬送台車２と、横方
向搬送台車（移動式搬送手段）３と、昇降式搬送台車
（入庫用移動式搬送手段または出庫用移動式搬送手段）
４と、所要数のローラコンベア（固定式搬送手段）５
と、立体倉庫６、受け渡しコンベア８、１０とを主要構
成要素として有している。そして、これらの各構成要素
２、３、４、５、６、８、１０の動作は制御装置１によ
り制御される。なお、作図の便宜上、立体倉庫６の幅は
狭めて表示されている。

【００２４】制御装置１は、図２に示すように、ＣＰＵ
を中心として、入出力インターフェース、Ａ／Ｄ変換
器、Ｄ／Ａ変換器、ＲＡＭ、ＲＯＭ、クロックなどを備
えてなるものとされ、ＲＯＭには後述するアルゴリズム
に対応したプログラムや、縦方向搬送台車２、横方向搬
送台車３、昇降式搬送台車４、ローラコンベア５および
立体倉庫６、受け渡しコンベア８、１０を制御するため
の制御プログラムなどが格納されている。また、ＲＡＭ
には縦方向搬送台車２の位置データ、横方向搬送台車３
の位置データ、昇降式搬送台車４の位置データ、立体倉
庫６内の貨物の位置データなどが一時的に格納される。
また、制御装置１と搬送台車２、３、４などとの信号の
遣り取りは入出力インターフェースを介してなされる。

【００２５】次に、図３を参照しながら、各構成要素
２、３、４、５、６、８、１０について輸出セクション
Ｅを例に取り説明する。

【００２６】縦方向搬送台車２は、第１軌道Ｌ１に沿っ
て、図中Ａ点とＢ点との間を往復移動して、空港外部か
らの貨物の搬入を行うワークステーション７か受け渡し
コンベア８へ貨物を搬送している。

【００２７】横方向搬送台車３は、第２軌道Ｌ２に沿っ
て図中のＣ点とＤ点との間を移動可能とされて、受け渡
しコンベア８または直接に受け渡しコンベア１０に搬送
された貨物を所定のローラコンベア５に搬送している。
つまり、横方向搬送台車３は、ローラコンベア５に沿っ
て移動して貨物の搬送をなしている。

【００２８】昇降式搬送台車（入庫用移動式搬送手段）
４は、第３軌道Ｌ３に沿って図中のＧ点とＨ点との間を
移動可能とされて、横方向搬送台車３により所定のロー
ラコンベア５に搬送された貨物を立体倉庫６の所定の場
所に搬送している。つまり、昇降式搬送台車４は、ロー
ラコンベア５に沿って移動して貨物の搬送をなしてい
る。また、昇降式搬送台車４は各航空機と空港貨物取扱
設備との間で貨物を搬送する、図示しない貨物搬送車と
貨物を受け渡すための複数のローラコンベア９との間で
貨物の受渡も行っている。

【００２９】なお、輸入セクションＩにおいては、輸出
セクションＥと貨物の流れが逆方向となる他は、各構成
要素２，３，４、５、６、８、１０は輸出セクションＥ
と同様とされている。例えば、昇降式搬送台車４は出庫
用移動式搬送手段とされる。

【００３０】 このような構成の航空貨物取扱設備Ｓに
おいて、制御装置１は、横方向搬送台車３の第２軌道Ｌ
２における位置に関する情報、昇降式搬送台車４の第３
軌道Ｌ３における位置に関する情報、各搬送台車３、４
の稼動状態に関する情報、横方向搬送台車３と縦方向搬
送台車２との間の貨物受渡し位置に関する情報および各
貨物の立体倉庫６における入庫位置および出庫位置に関
する情報などを収集する一方、収集したこれら各情報に
基づいて、輸出セクションＥにおける航空機への積込
は、横方向搬送台車３が縦方向搬送台車２から受取った
貨物を受け渡すローラコンベア５を指定することにより
なし、また輸入セクションＩにおける航空機からの積出
は、昇降式搬送台車４が立体倉庫６から受取った貨物を
受け渡すローラコンベア５を指定することによりなされ
る。

【００３１】なお、この制御装置１は、原則として横方
向搬送台車３および昇降式搬送台車４の移動距離が、最
小となるようなアルゴリズムに従って前述した各種制御
を行うが、この原則は、当然のことながら航空貨物取扱
設備Ｓの効率的稼動という観点から様々な修正がなされ
る。

【００３２】

【実施例】次に、本発明における横方向搬送台車と昇降
式搬送台車との貨物の受渡しを、より具体的な実施例に
基づいて説明する。

【００３３】なお、以下に説明する実施例１〜２は、前
述した実施形態における制御装置１の制御内容を具体化
したものである。それ故、実施例１〜２における航空貨
物取扱設備の構成は図１〜図３に示したものと同一であ
るから、以下の説明においては図３の符号を流用して説
明する。なお、横方向搬送台車３とローラコンベア５と
の貨物の受渡し、およびローラコンベア５と昇降式搬送
台車４との貨物の受渡しは制御装置１の指示により自動
的になされる。

【００３４】実施例１ 貨物を立体倉庫に入庫する場合 貨物を立体倉庫６に入庫する場合、制御装置１は、昇降
式搬送台車４が貨物を搬送しているか否かに応じて、横
方向搬送台車３が縦方向搬送台車２からまたは直接貨物
を受取る位置ＰＴに関する情報、昇降式搬送台車４の位
置ＰＥに関する情報および立体倉庫６内における入庫位
置ＰＰに関する情報に基づいて、横方向搬送台車３がい
ずれのローラコンベア５に貨物を受け渡すかをそれぞれ
指定する。

【００３５】（ａ）昇降式搬送台車４が現在貨物を搬送
していないとき この場合は、前記各位置ＰＴ、ＰＥおよびＰＰ相互の位
置関係により、以下の位置パターンがあり、その各位置
パターンに応じたアルゴリズムにより処理がなされる。

【００３６】（あ）位置ＰＴが位置ＰＥと位置ＰＰの間
にあるとき 図４に位置ＰＴが位置ＰＥと位置ＰＰの間にある場合の
一例を示す。この例では昇降式搬送台車４が入庫位置Ｐ
Ｐに行くまでの間に、横方向搬送台車３が貨物を受取る
位置ＰＴがあるので、横方向搬送台車３が貨物を受取る
位置ＰＴに最も近いローラコンベア５ａに貨物を受け渡
すように指定する。これにより、各搬送台車３、４が移
動する距離を最小とすることができる。

【００３７】すなわち、横方向搬送台車３は位置ＰＴま
で移動して、貨物を受取るとローラコンベア５ａに貨物
を受け渡す。昇降式搬送台車４はローラコンベア５ａか
ら貨物を受取る位置まで移動して貨物を受取った後、位
置ＰＰまで貨物を搬送する。

【００３８】（い）位置ＰＥが位置ＰＴと位置ＰＰの間
にあるとき 図５に位置ＰＥが位置ＰＴと位置ＰＰの間にある場合の
一例を示す。この例では位置ＰＥに最も近いローラコン
ベア５ｂを横方向搬送台車３が貨物を受け渡すべきロー
ラコンベア５として指定する。これは、機構の複雑な昇
降式搬送台車４の移動距離をできるだけ小さくするため
である。

【００３９】すなわち、横方向搬送台車３は位置ＰＴま
で移動して貨物を受取った後、昇降式搬送台車４の位置
ＰＥに最も近いローラコンベア５ｂまで移動し、このロ
ーラコンベア５ｂに貨物を受け渡す。昇降式搬送台車４
は、ローラコンベア５ｂまで移動して貨物を受取った
後、位置ＰＰまで貨物を搬送する。

【００４０】（う）位置ＰＰが位置ＰＴと位置ＰＥの間
にあるとき 図６に位置ＰＰが位置ＰＴと位置ＰＥの間にある場合の
一例を示す。この例では位置ＰＰに最も近いローラコン
ベア５ｂを横方向搬送台車３が貨物を受け渡すべきロー
ラコンベア５として指定する。これは、前述した理由に
より、昇降式搬送台車４の移動距離をできるだけ小さく
するためである。

【００４１】すなわち、横方向搬送台車３は位置ＰＴま
で移動して貨物を受取った後、入庫位置ＰＰに最も近い
ローラコンベア５ｂまで移動し、このローラコンベア５
ｂに貨物を受け渡す。昇降式搬送台車４はローラコンベ
ア５ｂまで移動して、貨物を受取った後、位置ＰＰまで
貨物を搬送する。

【００４２】（ｂ）昇降式搬送台車４が現在貨物を搬送
中であるとき この場合は、制御装置１は、昇降式搬送台車４の位置Ｐ
Ｅに関する情報として、貨物搬送終了時点における昇降
式搬送台車４の位置を採用して、前記（ａ）で述べたの
と同様のアルゴリズムで、横方向搬送台車３が貨物を受
け渡すべきローラコンベア５を指定する。

【００４３】次に、前述したアルゴリズムを図７に示す
フローチャートを参照しながら説明する。

【００４４】先ず、ステップＳ１で、昇降式搬送台車４
が現在貨物を搬送中であるか否かを判別する。搬送中で
ない場合は、ステップＳ２に進み、横方向搬送台車３が
縦方向搬送台車２から貨物を受取る位置ＰＴに関する情
報、昇降式搬送台車４の位置ＰＥに関する情報としての
昇降式搬送台車４の現在位置に関する情報および当該入
庫される貨物の立体倉庫６内における入庫位置ＰＰに関
する情報を収集する。

【００４５】また、ステップＳ１で昇降式搬送台車４が
現在貨物を搬送中である場合は、ステップＳ３で、横方
向搬送台車３が縦方向搬送台車２から貨物を受取る位置
ＰＴに関する情報、昇降式搬送台車４の位置ＰＥに関す
る情報としての搬送終了時点における昇降式搬送台車４
の位置に関する情報および当該入庫される貨物の立体倉
庫６内における入庫位置ＰＰに関する情報を収集する。

【００４６】ステップＳ２、Ｓ３の処理が終了すると、
ステップＳ４に進み、位置ＰＴが位置ＰＥと位置ＰＰの
間にあるか否かを判別する。ここで、位置ＰＴが位置Ｐ
Ｅと位置ＰＰの間にあるときは、ステップＳ５に進み、
位置ＰＴに最も近いローラコンベア５を横方向搬送台車
３が貨物を受け渡すローラコンベア５として指定し、処
理を終了する。

【００４７】ステップＳ４で、位置ＰＴが位置ＰＥと位
置ＰＰの間にないときはステップＳ６に進み、位置ＰＥ
が位置ＰＴと位置ＰＰとの間にあるか否かを判別する。
ここで、位置ＰＥが位置ＰＴと位置ＰＰとの間にあれ
ば、ステップＳ７に進み、位置ＰＥに最も近いローラコ
ンベア５を横方向搬送台車３が貨物を受け渡すローラコ
ンベア５として指定し、処理を終了する。

【００４８】ステップＳ６で、位置ＰＥが位置ＰＴと位
置ＰＰの間にないときはステップＳ８に進み、位置ＰＰ
が位置ＰＴと位置ＰＥとの間にあるか否かを判別する。
ここで、位置ＰＰが位置ＰＴと位置ＰＥとの間にあれ
ば、ステップＳ９に進み、位置ＰＰに最も近いローラコ
ンベア５を横方向搬送台車３が貨物を受け渡すローラコ
ンベア５として指定し、処理を終了する。なお、ステッ
プＳ８で、位置ＰＰが位置ＰＴと位置ＰＥとの間にない
ときは、直ちに本処理を終了する。

【００４９】実施例２ 貨物を立体倉庫から出庫する場合 立体倉庫６に保管されていた貨物を出庫する場合、制御
装置１は、横方向搬送台車３が現在貨物を搬送している
か否かにより、以下に述べるようなアルゴリズムに従っ
て、昇降式搬送台車４が貨物を受け渡すべきローラコン
ベア５を指定する。

【００５０】（ａ）横方向搬送台車３が現在貨物を搬送
していないとき この場合は、制御装置１は、各貨物が立体倉庫６から積
出される出庫位置ＰＯに関する情報のみに応じて昇降式
搬送台車４が貨物を受け渡すローラコンベア５を指定す
る。

【００５１】（ｂ）横方向搬送台車３が現在貨物を搬送
しているとき この場合は、制御装置１は、各貨物が立体倉庫６から積
出される出庫位置ＰＯに関する情報、横方向搬送台車３
の搬送終了時点における位置ＰＴに関する情報および横
方向搬送台車３が縦方向搬送台車２へ貨物を受け渡す位
置ＰＱに関する情報に基づいて、昇降式搬送台車４がい
ずれのローラコンベア５に貨物を受け渡すべきかを指定
する。前記各位置ＰＯ、ＰＴおよびＰＱ相互の位置関係
として、以下に述べる３つの位置パターンがある。

【００５２】（あ）位置ＰＴが位置ＰＯと位置ＰＱの間
にあるとき 図８に位置ＰＴが位置ＰＯと位置ＰＱの間にあるときの
一例を示す。この例では横方向搬送台車３の搬送終了時
点における位置ＰＴに最も近いローラコンベア５ｃが、
昇降式搬送台車４が貨物を受け渡すべきローラコンベア
５として指定される。

【００５３】すなわち、昇降式搬送台車４は出庫位置Ｐ
Ｏまで移動し、この位置ＰＯで立体倉庫６から貨物を積
出した後、位置ＰＴに最も近いローラコンベア５ｃまで
移動し、立体倉庫６から積出した貨物をローラコンベア
５ｃに受け渡す。一方、横方向搬送台車３は位置ＰＴま
で移動し、ローラコンベア５ｃに現在搬送中の貨物を受
け渡すとともに、このローラコンベア５ｃを介して搬送
される昇降式搬送台車４からの貨物を受取り、この受取
った貨物を位置ＰＱまで搬送し、受け渡しコンベア８を
介して縦方向搬送台車２に受け渡す。

【００５４】（い）位置ＰＯが位置ＰＴと位置ＰＱの間
にあるとき 図９に位置ＰＯが位置ＰＴと位置ＰＱの間にあるときの
一例を示す。この例では、貨物が立体倉庫６から積出さ
れる出庫位置ＰＯに最も近いローラコンベア５ｃが、昇
降式搬送台車４が貨物を受け渡すべきローラコンベア５
として指定される。

【００５５】すなわち、昇降式搬送台車４は出庫位置Ｐ
Ｏまで移動し、この位置ＰＯで立体倉庫６から貨物を積
出すとともに、この積出した貨物を位置ＰＯでローラコ
ンベア５ｃに受け渡す。一方、横方向搬送台車３は位置
ＰＴまで移動し、ローラコンベア５ｄに貨物を受け渡し
た後、ローラコンベア５ｃまで移動し、このローラコン
ベア５ｃを介して搬送される昇降式搬送台車４からの貨
物を受取り、この受取った貨物を位置ＰＱまで搬送し、
受け渡しコンベア８を介して縦方向搬送台車２に受け渡
す。

【００５６】（う）位置ＰＱが位置ＰＴと位置ＰＯの間
にあるとき 図１０に位置ＰＱが位置ＰＴと位置ＰＯの間にあるとき
の一例を示す。この例では横方向搬送台車３が縦方向搬
送台車２へ貨物を受け渡す位置ＰＱに最も近いローラコ
ンベア５ｃが、横方向搬送台車３が貨物を受け渡すべき
ローラコンベア５として指定される。

【００５７】すなわち、昇降式搬送台車４は出庫位置Ｐ
Ｏまで移動し、この位置ＰＯで立体倉庫６から貨物を積
出した後、位置ＰＱに最も近いローラコンベア５ｃまで
移動し、立体倉庫から貨物を積出した貨物をローラコン
ベア５ｃに受け渡す。一方、横方向搬送台車３は位置Ｐ
Ｔまで移動し、ローラコンベア５ａに貨物を受け渡した
後、位置ＰＱまで移動し、ローラコンベア５ｃを介して
搬送される昇降式搬送台車４からの貨物を受取り、この
受取った貨物をこの位置ＰＱで受け渡しコンベア８を介
して縦方向搬送台車２に受け渡す。

【００５８】次に、前述したアルゴリズムを図１１に示
すフローチャートを参照しながら説明する。

【００５９】 先ず、ステップＳ１１で、横方向搬送台
車３が現在貨物を搬送中であるか否かを判別する。搬送
中でない場合は、ステップＳ１２に進み、貨物が立体倉
庫６から積出される出庫位置ＰＯに関する情報を取得し
て、この位置ＰＯに最も近いローラコンベア５を昇降式
搬送台車４が貨物を受け渡すローラコンベア５として指
定し、処理を終了する。

【００６０】ステップＳ１１で、横方向搬送台車３が現
在貨物を搬送中である場合は、ステップ１３に進み、貨
物が立体倉庫６から積出される出庫位置ＰＯに関する情
報、横方向搬送台車３の搬送終了時点における位置ＰＴ
に関する情報および横方向搬送台車３が、縦方向搬送台
車２へ貨物を受け渡す位置ＰＱに関する情報を収集す
る。

【００６１】ステップＳ１３の処理が終了すると、ステ
ップＳ１４に進み、位置ＰＴが位置ＰＯと位置ＰＱとの
間にあるか否かを判別する。ここで、位置ＰＴが位置Ｐ
Ｏと位置ＰＱの間にあるときは、ステップＳ１５に進
み、位置ＰＴに最も近いローラコンベア５を昇降式搬送
台車４が貨物を受け渡すローラコンベア５として指定
し、処理を終了する。

【００６２】ステップＳ１４で、位置ＰＴが位置ＰＯと
位置ＰＱとの間にないときは、ステップＳ１６に進み、
位置ＰＯが位置ＰＱと位置ＰＴとの間にあるか否かを判
別する。ここで、位置ＰＯが位置ＰＱと位置ＰＴとの間
にあれば、ステップＳ１７に進み、位置ＰＯに最も近い
ローラコンベア５を昇降式搬送台車４が貨物を受け渡す
ローラコンベア５として指定し、処理を終了する。

【００６３】ステップＳ１６で、位置ＰＯが位置ＰＱと
位置ＰＴとの間にないときは、ステップＳ１８に進み、
位置ＰＱが位置ＰＴと位置ＰＯとの間にあるか否かを判
別する。ここで、位置ＰＱが位置ＰＴと位置ＰＯとの間
にあれば、ステップＳ１９に進み、位置ＰＱに最も近い
ローラコンベア５を昇降式搬送台車４が貨物を受け渡す
ローラコンベア５として指定し、処理を終了する。な
お、ステップＳ１８で、位置ＰＱが位置ＰＴと位置ＰＯ
との間にないときは、直ちに本処理を終了する。

【００６４】以上、本発明を実施形態および実施例に基
づいて説明してきたが、本発明はかかる実施形態および
実施例に限定されるものではなく、種々改変が可能であ
る。例えば、実施形態では、横方向搬送台車３が航空貨
物の搬入・搬出設備側へ受け渡す位置を１つの縦方向搬
送台車２のみとしたが、これに限られるものではなく２
以上の縦方向搬送台車２とすることもできる。また、輸
出セクションＥおよび輸入セクションＩの各横方向搬送
台車３および昇降式搬送台車４は、輸出セクションＥと
輸入セクションＩとの両セクションＥ、Ｉにおいて搬送
するようにしてもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
航空貨物取扱設備における各移動式搬送手段間の航空貨
物の受渡しにおける移動を効率よくなすとともに、各移
動式搬送手段と固定式搬送手段との自動的になしている
ので、航空貨物取扱設備における作業能率の向上および
コストが著しく低減されるという優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る航空貨物取扱設備の
ブロック図である。

【図２】同設備の制御系のブロック図である。

【図３】同設備の輸出セクションの概略図である。

【図４】本発明の実施例１における位置パターンの説明
図であって、位置ＰＴが位置ＰＰと位置ＰＥとの間にあ
る場合を示す。

【図５】本発明の実施例１における位置パターンの説明
図であって、位置ＰＥが位置ＰＴと位置ＰＰとの間にあ
る場合を示す。

【図６】本発明の実施例１における位置パターンの説明
図であって、位置ＰＰが位置ＰＴと位置ＰＥとの間にあ
る場合を示す。

【図７】本発明の実施例１のアルゴリズムを示すフロー
チャートである。

【図８】本発明の実施例２における位置パターンの説明
図であって、位置ＰＴが位置ＰＯと位置ＰＱとの間にあ
る場合を示す。

【図９】本発明の実施例２における位置パターンの説明
図であって、位置ＰＯが位置ＰＴと位置ＰＱとの間にあ
る場合を示す。

【図１０】本発明の実施例２における位置パターンの説
明図であって、位置ＰＱが位置ＰＴと位置ＰＯとの間に
ある場合を示す。

【図１１】本発明の実施例２のアルゴリズムを示すフロ
ーチャートである。

【図１２】従来の航空貨物取扱設備の概略図である。

【符号の説明】

１ 制御装置 ２ 縦方向搬送台車 ３ 横方向搬送台車 ４ 昇降式搬送台車 ５ ローラコンベア ６ 立体倉庫 ７ ワークステーション ８、１０ 受け渡しコンベア Ｅ 輸出セクション Ｉ 輸入セクション Ｓ 航空貨物取扱設備

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−56205（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−112305（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−17703（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20

Claims (18)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 航空貨物を保管する倉庫と、前記倉庫に
   沿って並列配置された所要数の固定式搬送手段と、前記
   航空貨物を前記所要数の固定式搬送手段の内のいずれか
   一つまで搬送する、前記固定式搬送手段に沿って移動可
   能とされている移動式搬送手段と、前記移動式搬送手段
   からの前記航空貨物を、前記いずれか一つの固定式搬送
   手段から受取って前記倉庫の所定位置まで搬送する、前
   記固定式搬送手段に沿って移動可能とされている入庫用
   移動式搬送手段とを備えてなる航空貨物取扱設備におけ
   る航空貨物の搬送制御方法であって、 前記移動式搬送手段に前記航空貨物が積載される位置に
   関する情報、前記入庫用移動式搬送手段の位置に関する
   情報および前記倉庫における航空貨物の入庫位置に関す
   る情報に応じてなされる前記所要数の固定式搬送手段の
   内のいずれに前記航空貨物を搬送するかの指定が、 前記
   入庫用移動式搬送手段が航空貨物の搬送中であるとき
   は、前記入庫用移動式搬送手段の位置に関する情報とし
   て搬送終了時点の位置を用いてなされることを特徴とす
   る航空貨物取扱設備における航空貨物の搬送制御方法。
2. 【請求項２】 航空貨物を保管する倉庫と、前記倉庫に
   沿って並列配置された所要数の固定式搬送手段と、前記
   航空貨物を前記所要数の固定式搬送手段の内のいずれか
   一つまで搬送する、前記固定式搬送手段に沿って移動可
   能とされている移動式搬送手段と、前記移動式搬送手段
   からの前記航空貨物を、前記いずれか一つの固定式搬送
   手段から受取って前記倉庫の所定位置まで搬送する、前
   記固定式搬送手段に沿って移動可能とされている入庫用
   移動式搬送手段とを備えてなる航空貨物取扱設備におけ
   る航空貨物の搬送制御方法であって、 前記移動式搬送手段に前記航空貨物が積載される位置に
   関する情報、前記入庫用移動式搬送手段の位置に関する
   情報および前記倉庫における航空貨物の入庫位置に関す
   る情報に応じてなされる前記所要数の固定式搬送手段の
   内のいずれに前記航空貨物を搬送するかの指定が、 前記
   入庫用移動式搬送手段が航空貨物の搬送中でないとき
   は、前記入庫用移動式搬送手段の位置に関する情報とし
   て現在位置を用いてなされることを特徴とする航空貨物
   取扱設備における航空貨物の搬送制御方法。
3. 【請求項３】 航空貨物を保管する倉庫と、前記倉庫に
   沿って並列配置された所要数の固定式搬送手段と、前記
   航空貨物を前記所要数の固定式搬送手段の内のいずれか
   一つまで搬送する、前記固定式搬送手段に沿って移動可
   能とされている移動式搬送手段と、前記移動式搬送手段
   からの前記航空貨物を、前記いずれか一つの固定式搬送
   手段から受取って前記倉庫の所定位置まで搬送する、前
   記固定式搬送手段に沿って移動可能とされている入庫用
   移動式搬送手段とを備えてなる航空貨物取扱設備におけ
   る航空貨物の搬送制御方法であって、 前記移動式搬送手段に前記航空貨物が積載される位置に
   関する情報、前記入庫用移動式搬送手段の位置に関する
   情報および前記倉庫における航空貨物の入庫位置に関す
   る情報に応じてなされる前記所要数の固定式搬送手段の
   内のいずれに前記航空貨物を搬送するかの指定が、前記
   入庫用移動式搬送手段が航空貨物の搬送中でなく、かつ
   前記移動式搬送手段に航空貨物が積載される位置が、前
   記入庫用移動式搬送手段の現在位置と航空貨物の入庫位
   置との間にあるときは、前記移動式搬送手段に対して航
   空貨物が積載される位置に最も近い固定式搬送手段にな
   されることを特徴とする航空貨物取扱設備における航空
   貨物の搬送制御方法。
4. 【請求項４】 航空貨物を保管する倉庫と、前記倉庫に
   沿って並列配置された所要数の固定式搬送手段と、前記
   航空貨物を前記所要数の固定式搬送手段の内のいずれか
   一つまで搬送する、前記固定式搬送手段に沿って移動可
   能とされている移動式搬送手段と、前記移動式搬送手段
   からの前記航空貨物を、前記いずれか一つの固定式搬送
   手段から受取って前記倉庫の所定位置まで搬送する、前
   記固定式搬送手段に沿って移動可能とされている入庫用
   移動式搬送手段とを備えてなる航空貨物取扱設備におけ
   る航空貨物の搬送制御方法であって、 前記移動式搬送手段に前記航空貨物が積載される位置に
   関する情報、前記入庫用移動式搬送手段の位置に関する
   情報および前記倉庫における航空貨物の入庫位置に関す
   る情報に応じてなされる前記所要数の固定式搬送手段の
   内のいずれに前記航空貨物を搬送するかの指定が、前記
   入庫用移動式搬送手段が航空貨物の搬送中でなく、かつ
   同 入庫用移動式搬送手段の現在位置が、前記移動式搬送
   手段が航空貨物を受取る位置と航空貨物の入庫位置との
   間にあるときは、前記入庫用移動式搬送手段に最も近い
   固定式搬送手段になされることを特徴とする航空貨物取
   扱設備における航空貨物の搬送制御方法。
5. 【請求項５】 航空貨物を保管する倉庫と、前記倉庫に
   沿って並列配置された所要数の固定式搬送手段と、前記
   航空貨物を前記所要数の固定式搬送手段の内のいずれか
   一つまで搬送する、前記固定式搬送手段に沿って移動可
   能とされている移動式搬送手段と、前記移動式搬送手段
   からの前記航空貨物を、前記いずれか一つの固定式搬送
   手段から受取って前記倉庫の所定位置まで搬送する、前
   記固定式搬送手段に沿って移動可能とされている入庫用
   移動式搬送手段とを備えてなる航空貨物取扱設備におけ
   る航空貨物の搬送制御方法であって、 前記移動式搬送手段に前記航空貨物が積載される位置に
   関する情報、前記入庫用移動式搬送手段の位置に関する
   情報および前記倉庫における航空貨物の入庫位置に関す
   る情報に応じてなされる前記所要数の固定式搬送手段の
   内のいずれに前記航空貨物を搬送するかの指定が、前記
   入庫用移動式搬送手段が航空貨物の搬送中でなく、かつ
   航空貨物の入庫位置が移動式搬送手段に航空貨物が積載
   される位置と入庫用移動式搬送手段の現在位置との間に
   あるときは、前記入庫位置に最も近い固定式搬送手段に
   なされることを特徴とする航空貨物取扱設備における航
   空貨物の搬送制御方法。
6. 【請求項６】 航空貨物を保管する倉庫と、前記倉庫に
   沿って並列配置された所要数の固定式搬送手段と、前記
   航空貨物を前記倉庫から積出して前記所要数の固定式搬
   送手段の内のいずれか一つまで搬送する、前記固定式搬
   送手段に沿って移動可能とされている出庫用移動式搬送
   手段と、前記出庫用移動式搬送手段からの航空貨物を前
   記いずれか一つの固定式搬送手段から受取って搬出手段
   側の所定位置へ搬送する、前記固定式搬送手段に沿って
   移動可能とされている移動式搬送手段とを備えてなる航
   空貨物取扱設備における航空貨物の搬送制御方法であっ
   て、 前記 移動式搬送手段が航空貨物の搬送中であるときは、
   出庫位置に関する情報、前記移動式搬送手段の搬送終了
   時点における位置および前記搬出手段側の所定位置に応
   じて、前記出庫用移動式搬送手段に対して前記所要数の
   固定式搬送手段の内のいずれに航空貨物を搬送するかの
   指定がなされることを特徴とする航空貨物取扱設備にお
   ける航空貨物の搬送制御方法。
7. 【請求項７】 移動式搬送手段の搬送終了時点における
   位置が、航空貨物の出庫位置と、搬出手段側の所定位置
   との間にあるときは、前記搬送終了時点における位置に
   最も近い固定式搬送手段に航空貨物を受け渡すように指
   定がなされることを特徴とする請求項６記載の航空貨物
   取扱設備における航空貨物の搬送制御方法。
8. 【請求項８】 航空貨物の出庫位置が、移動式搬送手段
   の搬送終了時点における位置と、搬出手段側の所定位置
   との間にあるときは、前記出庫位置に最も近い固定式搬
   送手段に航空貨物を受け渡すように指定がなされること
   を特徴とする請求項６記載の航空貨物取扱設備における
   航空貨物の搬送制御方法。
9. 【請求項９】 搬出手段側の所定位置が、移動式搬送手
   段の搬送終了時点における位置と、航空貨物の出庫位置
   との間にあるときは、前記搬出手段側の所定位置に最も
   近い固定式搬送手段に航空貨物を受け渡すように指定が
   なされることを特徴とする請求項６記載の航空貨物取扱
   設備における航空貨物の搬送制御方法。
10. 【請求項１０】 航空貨物を保管する倉庫と、前記倉庫
    に沿って並列配置された所要数の固定式搬送手段と、前
    記航空貨物を前記所要数の固定式搬送手段の内のいずれ
    か一つまで搬送する、前記固定式搬送手段に沿って移動
    可能とされている移動式搬送手段と、前記移動式搬送手
    段からの前記航空貨物を、前記いずれか一つの固定式搬
    送手段から受取って前記倉庫の所定位置まで搬送する、
    前記固定式搬送手段に沿って移動可能とされている入庫
    用移動式搬送手段とを備えてなる航空貨物取扱設備にお
    ける航空貨物の搬送制御装置であって、 前記移動式搬送手段に前記航空貨物が積載される位置に
    関する情報、前記入庫用移動式搬送手段の位置に関する
    情報および前記倉庫における航空貨物の入庫位置に関す
    る情報に基づいてなす前記所要数の固定式搬送手段の内
    のいずれに前記航空貨物を搬送するかの指示を、前記入
    庫用移動式搬送手段が航空貨物の搬送中であるときは、
    前記入庫用移動式搬送手段の位置に関する情報として、
    搬送終了時点における前記入庫用移動式搬送手段の位置
    を用いてなすことを特徴とする航空貨物取扱設備におけ
    る航空貨物の搬送制御装置。
11. 【請求項１１】 航空貨物を保管する倉庫と、前記倉庫
    に沿って並列 配置された所要数の固定式搬送手段と、前
    記航空貨物を前記所要数の固定式搬送手段の内のいずれ
    か一つまで搬送する、前記固定式搬送手段に沿って移動
    可能とされている移動式搬送手段と、前記移動式搬送手
    段からの前記航空貨物を、前記いずれか一つの固定式搬
    送手段から受取って前記倉庫の所定位置まで搬送する、
    前記固定式搬送手段に沿って移動可能とされている入庫
    用移動式搬送手段とを備えてなる航空貨物取扱設備にお
    ける航空貨物の搬送制御装置であって、 前記移動式搬送手段に前記航空貨物が積載される位置に
    関する情報、前記入庫用移動式搬送手段の位置に関する
    情報および前記倉庫における航空貨物の入庫位置に関す
    る情報に基づいてなす前記所要数の固定式搬送手段の内
    のいずれに前記航空貨物を搬送するかの指示を、 前記入
    庫用移動式搬送手段が航空貨物の搬送中でないときは、
    前記入庫用移動式搬送手段の位置に関する情報として現
    在位置を用いてなすことを特徴とする航空貨物取扱設備
    における航空貨物の搬送制御装置。
12. 【請求項１２】 移動式搬送手段が航空貨物を受取る位
    置が、入庫用移動式搬送手段の現在位置と航空貨物の入
    庫位置との間にあるときは、前記移動式搬送手段に対し
    て航空貨物を受取る位置に最も近い固定式搬送手段に航
    空貨物を受け渡すように指示することを特徴とする請求
    項１１記載の航空貨物取扱設備における航空貨物の搬送
    制御装置。
13. 【請求項１３】 入庫用移動式搬送手段の現在位置が、
    移動式搬送手段が航空貨物を受取る位置と航空貨物の入
    庫位置との間にあるときは、前記移動式搬送手段に対し
    て前記入庫用移動式搬送手段に最も近い固定式搬送手段
    に航空貨物を受け渡すように指示することを特徴とする
    請求項１１記載の航空貨物取扱設備における航空貨物の
    搬送制御装置。
14. 【請求項１４】 航空貨物の入庫位置が、移動式搬送手
    段が航空貨物を受取る位置と入庫用移動式搬送手段の現
    在位置との間にあるときは、前記移動式搬送手段に対し
    て前記入庫位置に最も近い固定式搬送手段に航空貨物を
    受け渡すように指示することを特徴とする請求項１１記
    載の航空貨物取扱設備における航空貨物の搬送制御装
    置。
15. 【請求項１５】 航空貨物を保管する倉庫と、前記倉庫
    に沿って並列 配置された所要数の固定式搬送手段と、前
    記航空貨物を前記倉庫から積出して前記所要数の固定式
    搬送手段の内のいずれか一つまで搬送する、前記固定式
    搬送手段に沿って移動可能とされている出庫用移動式搬
    送手段と、前記出庫用移動式搬送手段からの航空貨物を
    前記いずれか一つの固定式搬送手段から受取って搬出手
    段側の所定位置へ搬送する、前記固定式搬送手段に沿っ
    て移動可能とされている移動式搬送手段とを備えてなる
    航空貨物取扱設備における航空貨物の搬送制御装置であ
    って、 移動式搬送手段が航空貨物の搬送中であるときは、出庫
    位置に関する情報、前記移動式搬送手段の搬送終了時点
    における位置および前記搬出手段側の所定位置に応じ
    て、前記出庫用移動式搬送手段に対して前記所要数の固
    定式搬送手段の内のいずれに航空貨物を搬送するかの指
    定なすことを特徴とする航空貨物取扱設備における航空
    貨物の搬送制御装置。
16. 【請求項１６】 移動式搬送手段の搬送終了時点におけ
    る位置が、航空貨物の出庫位置と、搬出手段側の所定位
    置との間にあるときは、前記搬送終了時点における位置
    に最も近い固定式搬送手段に航空貨物を受け渡すように
    指示することを特徴とする請求項１５記載の航空貨物取
    扱設備における航空貨物の搬送制御装置。
17. 【請求項１７】 航空貨物の出庫位置が、移動式搬送手
    段の搬送終了時点における位置と、搬出手段側の所定位
    置との間にあるときは、前記出庫位置に最も近い固定式
    搬送手段に航空貨物を受け渡すように指示することを特
    徴とする請求項１５記載の航空貨物取扱設備における航
    空貨物の搬送制御装置。
18. 【請求項１８】 搬出手段側の所定位置が、移動式搬送
    手段の搬送終了時点における位置と、航空貨物の出庫位
    置との間にあるときは、前記搬出手段側の所定位置に最
    も近い固定式搬送手段に航空貨物を受け渡すように指示
    することを特徴とする請求項１５記載の航空貨物取扱設
    備における航空貨物の搬送制御装置。