JPH0474241B2 - - Google Patents
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- JPH0474241B2 JPH0474241B2 JP62114191A JP11419187A JPH0474241B2 JP H0474241 B2 JPH0474241 B2 JP H0474241B2 JP 62114191 A JP62114191 A JP 62114191A JP 11419187 A JP11419187 A JP 11419187A JP H0474241 B2 JPH0474241 B2 JP H0474241B2
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- Japan
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- coil
- truck
- pallet
- feeder
- rail
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- Expired - Lifetime
Links
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Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
本発明は物品搬送保管設備に係り、特に、コイ
ル状に巻き取られた薄板鋼帯等の重量物を搬送保
管する際に用いて好適な、上流ラインの終端から
下流側ラインの始端へ、塗油コイルや無塗油コイ
ル等の直径が変化するコイル状の物品を受渡す際
に、この物品を一時保管するための物品搬送保管
設備に関する。
ル状に巻き取られた薄板鋼帯等の重量物を搬送保
管する際に用いて好適な、上流ラインの終端から
下流側ラインの始端へ、塗油コイルや無塗油コイ
ル等の直径が変化するコイル状の物品を受渡す際
に、この物品を一時保管するための物品搬送保管
設備に関する。
従来、コイル状に巻き取られた薄板鋼帯(以下
コイルと称する)等の重量物を搬送保管する設備
は、搬送設備としてコンベア、天井クレーン等が
用いられ、保管設備として多数の固定スキツドを
配したコイルヤード等が用いられていた。 第9図に、従来のコイル搬送保管設備の一例を
示す。このコイル搬送保管設備は、上流側ライン
1から出たコイル2を搬送するコイルカー3と、
このコイルカー3から搬送されたコイル2を間欠
移動しながら保管に必要な作業を施すコンベア4
と、このコンベア4上で作業が完了したコイル2
を保管する多数の固定スキツド5A群から構成さ
れるコイルヤード5と、このコイルヤード5にコ
イル2を搬送するための天井クレーン6と、この
天井クレーン6により搬送されたコイル2を間欠
移動しながらこのコイル2に対して下流側ライン
9に挿入するための準備作業を施すコンベア7
と、このコンベア7上の作業完了後のコイル2を
下流側ライン9に搬送するコイルカー8とから構
成されている。 次に、この従来のコイル搬送保管設備における
コイル2の流れについて説明する。 まず、上流側ライン1から出たコイル2は、該
上流側ライン1のリールからコイルカー3によつ
て前記コンベア4に移載される。 この移載されたコイル2はコンベア4により間
欠的に前送りされ、この間に、コイル2の結束、
ナンバーリング、秤量等の保管のための付帯作業
が施される。 次に、このような付帯作業が完了したコイル2
は、前記天井クレーン6によりコイルヤード5の
所定の固定スキツド5Aに搬送され、保管され
る。 又、下流側ライン9にコイル2を供給する場合
には、所定の固定スキツド5A上のコイル2を前
記天井クレーン6により吊り下げてコンベア7上
に移載する。 この移載されたコイル2は、コンベア7により
間欠的に前送りされながら、下流側ライン9に挿
入するためのバンドの除去、コイル番号の確認等
の挿入準備作業が施される。このコンベア7上で
挿入準備作業が完了したコイル2はコイルカー8
によつて下流側ライン9に搬送される。 以上のように従来のコイル搬送保管設備は、一
般に上流側と下流側のラインが存在する同一建物
内のこれらライン間にコイル2の保管場所として
のコイルヤードを設定し、このコイルヤード上を
ライン方向に移動可能な天井クレーンを設けるこ
とにより構成されていた。
コイルと称する)等の重量物を搬送保管する設備
は、搬送設備としてコンベア、天井クレーン等が
用いられ、保管設備として多数の固定スキツドを
配したコイルヤード等が用いられていた。 第9図に、従来のコイル搬送保管設備の一例を
示す。このコイル搬送保管設備は、上流側ライン
1から出たコイル2を搬送するコイルカー3と、
このコイルカー3から搬送されたコイル2を間欠
移動しながら保管に必要な作業を施すコンベア4
と、このコンベア4上で作業が完了したコイル2
を保管する多数の固定スキツド5A群から構成さ
れるコイルヤード5と、このコイルヤード5にコ
イル2を搬送するための天井クレーン6と、この
天井クレーン6により搬送されたコイル2を間欠
移動しながらこのコイル2に対して下流側ライン
9に挿入するための準備作業を施すコンベア7
と、このコンベア7上の作業完了後のコイル2を
下流側ライン9に搬送するコイルカー8とから構
成されている。 次に、この従来のコイル搬送保管設備における
コイル2の流れについて説明する。 まず、上流側ライン1から出たコイル2は、該
上流側ライン1のリールからコイルカー3によつ
て前記コンベア4に移載される。 この移載されたコイル2はコンベア4により間
欠的に前送りされ、この間に、コイル2の結束、
ナンバーリング、秤量等の保管のための付帯作業
が施される。 次に、このような付帯作業が完了したコイル2
は、前記天井クレーン6によりコイルヤード5の
所定の固定スキツド5Aに搬送され、保管され
る。 又、下流側ライン9にコイル2を供給する場合
には、所定の固定スキツド5A上のコイル2を前
記天井クレーン6により吊り下げてコンベア7上
に移載する。 この移載されたコイル2は、コンベア7により
間欠的に前送りされながら、下流側ライン9に挿
入するためのバンドの除去、コイル番号の確認等
の挿入準備作業が施される。このコンベア7上で
挿入準備作業が完了したコイル2はコイルカー8
によつて下流側ライン9に搬送される。 以上のように従来のコイル搬送保管設備は、一
般に上流側と下流側のラインが存在する同一建物
内のこれらライン間にコイル2の保管場所として
のコイルヤードを設定し、このコイルヤード上を
ライン方向に移動可能な天井クレーンを設けるこ
とにより構成されていた。
しかしながら、上記従来のコイル搬送保管設備
にあつては、コイル2の搬送を主に天井クレーン
6によつて行つているため、以下のような問題点
がある。 第10図に示す如く、天井クレーン6に取付け
たトング(吊り具)6Aによつてコイル2の内径
部を直接つかみ上げるようにしているため、コイ
ル2をつかむときにコイル2のエツジにトング6
Aに先端を当ててしまうことがあり、これによ
り、コイル2に傷をつけてしまうという問題点が
ある。又、コイル2の内径部内にストリツプエン
ドの垂れ下がりがある場合にはそれを潰してしま
うという問題点がある。 又、ラインの処理能力に対して天井クレーン6
の搬送能力は限られており、これによりラインの
処理能力を制約してしまうという問題点がある。 又、最終製品に近い状態のコイルを取扱うライ
ンにあつては、防錆油を塗布した状態のコイル
(塗油コイル)の製品の性格上油分をつけてはな
らないコイル(無塗油コイル)があり、これら両
方のコイルを搬送する場合には、既に塗油コイル
を置いたスキツドに油分が転写されており、次
に、このスキツド上に無塗油コイルを置く場合に
は、この無塗油コイルにスキツド上の油分が転写
されることを防止するため、スキツドやトング等
を洗浄したり、あるいはスキツドとコイルとの間
に敷紙を挟むという必要があり、しかもこれらの
作業は各固定スキツド位置にて行なわなければな
らず、作業が繁雑になるという問題点がある。 又、前記天井クレーンはその走行範囲が限定さ
れているため、コイルヤードの増設が困難となる
という問題点がある。 又、前記コイルヤードの増設を別建物として行
なう場合、別途天井クレーンを配置する必要があ
り、更に接続用のコンベアや台車等の搬送設備を
設置する必要があり、設備費が増大するという問
題点がある。
にあつては、コイル2の搬送を主に天井クレーン
6によつて行つているため、以下のような問題点
がある。 第10図に示す如く、天井クレーン6に取付け
たトング(吊り具)6Aによつてコイル2の内径
部を直接つかみ上げるようにしているため、コイ
ル2をつかむときにコイル2のエツジにトング6
Aに先端を当ててしまうことがあり、これによ
り、コイル2に傷をつけてしまうという問題点が
ある。又、コイル2の内径部内にストリツプエン
ドの垂れ下がりがある場合にはそれを潰してしま
うという問題点がある。 又、ラインの処理能力に対して天井クレーン6
の搬送能力は限られており、これによりラインの
処理能力を制約してしまうという問題点がある。 又、最終製品に近い状態のコイルを取扱うライ
ンにあつては、防錆油を塗布した状態のコイル
(塗油コイル)の製品の性格上油分をつけてはな
らないコイル(無塗油コイル)があり、これら両
方のコイルを搬送する場合には、既に塗油コイル
を置いたスキツドに油分が転写されており、次
に、このスキツド上に無塗油コイルを置く場合に
は、この無塗油コイルにスキツド上の油分が転写
されることを防止するため、スキツドやトング等
を洗浄したり、あるいはスキツドとコイルとの間
に敷紙を挟むという必要があり、しかもこれらの
作業は各固定スキツド位置にて行なわなければな
らず、作業が繁雑になるという問題点がある。 又、前記天井クレーンはその走行範囲が限定さ
れているため、コイルヤードの増設が困難となる
という問題点がある。 又、前記コイルヤードの増設を別建物として行
なう場合、別途天井クレーンを配置する必要があ
り、更に接続用のコンベアや台車等の搬送設備を
設置する必要があり、設備費が増大するという問
題点がある。
本発明は上記従来の問題点を解消するべくなさ
れたもので、パレツトで上流側ラインからコイル
等の物品を受け取つた後は、方向変換・移動・保
管等のいずれにおいても、物品そのものを移載や
昇降することなく、多数保管できるようにして、
搬送保管する物品を傷付けることなく、且つ、塗
油コイルや無塗油コイル等が混在した物品の取扱
いを容易とし、しかも、昇降動作が不要なための
小型簡略な台車で物品を効率良く搬送保管するこ
とができ、更には、搬送保管能力を増大するため
の増設が容易に可能な物品搬送保管設備を提供す
ることを目的とする。
れたもので、パレツトで上流側ラインからコイル
等の物品を受け取つた後は、方向変換・移動・保
管等のいずれにおいても、物品そのものを移載や
昇降することなく、多数保管できるようにして、
搬送保管する物品を傷付けることなく、且つ、塗
油コイルや無塗油コイル等が混在した物品の取扱
いを容易とし、しかも、昇降動作が不要なための
小型簡略な台車で物品を効率良く搬送保管するこ
とができ、更には、搬送保管能力を増大するため
の増設が容易に可能な物品搬送保管設備を提供す
ることを目的とする。
本発明は、上流側ラインの終端から下流側ライ
ンの始端へ、塗油コイルや無塗油コイル等の直径
が変化するコイル状の物品を受渡す際に、この物
品を一時保管するための物品搬送保管設備であつ
て、中央に物品受渡手段進入のための切欠を有
し、その両側にV字形に沿う載置面を有して、前
記物品を当該載置面に積載する無駆動台車からな
るパレツトと、このパレツトの移動方向に直交す
る方向に移動し且つ前記パレツトを略水平に引込
んでレール上に積載する駆動台車からなるフイー
ダ台車と、このフイーダ台車の移動方向と直交す
る方向に移動し且つ前記フイーダ台車をこのフイ
ーダ台車の移動レールと略同一レベルのレール上
に積載する駆動台車からなるトラバース台車と、
前記フイーダ台車の軌道側方に該軌道と直交する
ように配置され、前記パレツトを各々1台毎保管
する多数のストレージ軌道と、上流側ラインの物
品受渡位置から前記フイーダ台車まで物品を積載
したパレツトを搬送する上流側実パレツトコンベ
アと、前記フイーダ台車から下流側ラインの物品
受渡位置まで物品を積載したパレツトを搬送する
下流側実パレツトコンベアと、この下流側実パレ
ツトコンベアの前記下流側ラインとの物品受渡位
置から前記上流側実パレツトコンベアの前記上流
側ラインとの物品受渡位置まで物品を積載してい
ないパレツトを搬送する空パレツトコンベアと、
前記上流側ラインの物品受渡位置並びに前記下流
側ラインの物品受渡位置の実パレツトコンベアと
空パレツトコンベアの交差部でパレツトを方向転
換させるターンテーブルとを備えることにより、
上記目的を達成するものである。
ンの始端へ、塗油コイルや無塗油コイル等の直径
が変化するコイル状の物品を受渡す際に、この物
品を一時保管するための物品搬送保管設備であつ
て、中央に物品受渡手段進入のための切欠を有
し、その両側にV字形に沿う載置面を有して、前
記物品を当該載置面に積載する無駆動台車からな
るパレツトと、このパレツトの移動方向に直交す
る方向に移動し且つ前記パレツトを略水平に引込
んでレール上に積載する駆動台車からなるフイー
ダ台車と、このフイーダ台車の移動方向と直交す
る方向に移動し且つ前記フイーダ台車をこのフイ
ーダ台車の移動レールと略同一レベルのレール上
に積載する駆動台車からなるトラバース台車と、
前記フイーダ台車の軌道側方に該軌道と直交する
ように配置され、前記パレツトを各々1台毎保管
する多数のストレージ軌道と、上流側ラインの物
品受渡位置から前記フイーダ台車まで物品を積載
したパレツトを搬送する上流側実パレツトコンベ
アと、前記フイーダ台車から下流側ラインの物品
受渡位置まで物品を積載したパレツトを搬送する
下流側実パレツトコンベアと、この下流側実パレ
ツトコンベアの前記下流側ラインとの物品受渡位
置から前記上流側実パレツトコンベアの前記上流
側ラインとの物品受渡位置まで物品を積載してい
ないパレツトを搬送する空パレツトコンベアと、
前記上流側ラインの物品受渡位置並びに前記下流
側ラインの物品受渡位置の実パレツトコンベアと
空パレツトコンベアの交差部でパレツトを方向転
換させるターンテーブルとを備えることにより、
上記目的を達成するものである。
本発明においては、中央に物品受渡手段進入の
ための切欠を有し、その両側にV字形に沿う載置
面を有する無駆動台車からなるパレツトの前記載
置面に、塗油コイルや無塗油コイル等の直径が変
化するコイル状の物品を積載して、パレツトと共
に、自走式のフイーダ台車及びトラバース台車に
より搬送して、前記フイーダ台車の軌道側方に配
置される多数のストレージ軌道に該物品をパレツ
トと共に保管するようにしている。従つて、従来
の如く天井クレーンにより物品を吊り上げて搬送
することがないので、搬送経路の選択自由度及び
搬送効率を向上することができ、且つ、パレツト
で上流側ラインからコイル等の物品を受け取つた
後は、方向変換、移動、保管等のいずれにおいて
も、物品そのものを移載や昇降することなく多数
保管でき、しかも、搬送する物品を傷つけたり、
塗油コイルや無塗油コイル等が混在した物品であ
つても容易に取扱うことができる。 即ち、従来の場合物品を搬送する際物品を吊り
上げるようにしているため、物品をつかむときに
トング等により物品を傷つけてしまうことがあつ
たがこれを解消することができる。 又、保管する物品が塗油コイルや無塗油コイル
等が混在する物品である場合であつて、例えば、
塗油コイルが積載されていたスキツドに対し、新
たに無塗油コイルを積載する場合には、従来は、
該スキツドを洗浄したり、あるいは該スキツドと
無塗油コイルとの間に敷紙を挟む等の作業が各固
定スキツド位置それぞれにおいて必要であつた
が、これらの作業を一箇所で行うことができ、こ
れら作業を容易なものとすることができる。 又、前記フイーダ台車を増設することにより、
容易に搬送能力を増大することができる。従つ
て、従来の如くクレーンの搬送能力が処理ライン
の処理能力を制限してしまうということがなくな
り、ライン全体の生産性を向上することができ
る。 又、下流側実パレツトコンベアの下流側ライン
との物品受渡位置から上流側実パレツトコンベア
の上流側ラインとの物品受渡位置まで物品を積載
していない空パレツトを搬送する空パレツトコン
ベアが設けられることにより、空パレツトの効率
的な運用が可能となる。
ための切欠を有し、その両側にV字形に沿う載置
面を有する無駆動台車からなるパレツトの前記載
置面に、塗油コイルや無塗油コイル等の直径が変
化するコイル状の物品を積載して、パレツトと共
に、自走式のフイーダ台車及びトラバース台車に
より搬送して、前記フイーダ台車の軌道側方に配
置される多数のストレージ軌道に該物品をパレツ
トと共に保管するようにしている。従つて、従来
の如く天井クレーンにより物品を吊り上げて搬送
することがないので、搬送経路の選択自由度及び
搬送効率を向上することができ、且つ、パレツト
で上流側ラインからコイル等の物品を受け取つた
後は、方向変換、移動、保管等のいずれにおいて
も、物品そのものを移載や昇降することなく多数
保管でき、しかも、搬送する物品を傷つけたり、
塗油コイルや無塗油コイル等が混在した物品であ
つても容易に取扱うことができる。 即ち、従来の場合物品を搬送する際物品を吊り
上げるようにしているため、物品をつかむときに
トング等により物品を傷つけてしまうことがあつ
たがこれを解消することができる。 又、保管する物品が塗油コイルや無塗油コイル
等が混在する物品である場合であつて、例えば、
塗油コイルが積載されていたスキツドに対し、新
たに無塗油コイルを積載する場合には、従来は、
該スキツドを洗浄したり、あるいは該スキツドと
無塗油コイルとの間に敷紙を挟む等の作業が各固
定スキツド位置それぞれにおいて必要であつた
が、これらの作業を一箇所で行うことができ、こ
れら作業を容易なものとすることができる。 又、前記フイーダ台車を増設することにより、
容易に搬送能力を増大することができる。従つ
て、従来の如くクレーンの搬送能力が処理ライン
の処理能力を制限してしまうということがなくな
り、ライン全体の生産性を向上することができ
る。 又、下流側実パレツトコンベアの下流側ライン
との物品受渡位置から上流側実パレツトコンベア
の上流側ラインとの物品受渡位置まで物品を積載
していない空パレツトを搬送する空パレツトコン
ベアが設けられることにより、空パレツトの効率
的な運用が可能となる。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。 本実施例は、上流側ライン10と下流側ライン
11との間に設置されるコイル搬送保管設備に本
発明を実施したものである。 本実施例は、第1図乃至第6図に示す如く、コ
イル12を積載する無駆動台車からなるパレツト
13と、このパレツト13の移動方向に直交する
方向に配置されたレール21上を移動し且つ前記
パレツト13を積載する駆動台車からなるフイー
ダ台車20と、このフイーダ台車20の移動方向
と直交する方向に配置されたレール31上を移動
し且つ前記フイーダ台車20を積載する駆動台車
からなるトラバース台車30と、前記フイーダ台
車20のレール21側方に該レール21と直交す
るように配置され、前記パレツト13を1台ずつ
保管する多数のストレージレール40と、上流側
ライン10のコイル受渡位置10Aから前記フイ
ーダ台車20までコイル12を積載したパレツト
13を搬送する上流側実パレツトコンベア50
と、前記フイーダ台車20から下流側ライン11
のコイル受渡位置11Aまでコイル12を積載し
たパレツト13を搬送する下流側実パレツトコン
ベア51と、この下流側実パレツトコンベア51
の前記下流側ライン11とのコイル受渡位置11
Aでコイル12を載置していない空のパレツト1
3を90°転回させる下流側ターンテーブル70及
び前記上流側実パレツトコンベア50の前記上流
側ライン10とのコイル受渡し位置10Aで前記
空パレツト13を90°転回させる上流側ターンテ
ーブル70と、前記下流側ターンテーブル70と
前記上流側ターンテーブル70との間で空のパレ
ツト13を搬送する空パレツトコンベア60とを
備えてなる。なお、前記ターンテーブル70は前
記実パレツトコンベア50,51と空パレツトコ
ンベア60との接続箇所、及び空パレツトコンベ
ア60の方向変換箇所に配置され、前記パレツト
13を水平面内で90°回転してパレツト13の向
きを変更するものである。 前記フイーダ台車20と、このフイーダ台車2
0を移動案内するレール21と、前記トラバース
台車30と、このトラバース台車30を移動案内
するレール31と、前記フイーダ台車20のレー
ル21に直交する方向に多数配置されるストレー
ジレール40とから、コイルヤード90が構成さ
れている。なお、図中の符号42は、前記ストレ
ージレール40から構成され、パレツト13を1
台ずつ保管するためのストレージエリアを示す。 前記上流側ライン10のコイル受渡位置10A
の上流側には、前記上流側ライン10から上流側
実パレツトコンベア50にコイル12を搬送する
コイルカー81が配置されている。 前記下流側ライン11のコイル受渡位置11A
の下流側には、前記下流側実パレツト搬送コンベ
ア51により搬送される実パレツト13のコイル
12のみを下流側ライン11に搬送するウオーキ
ングビーム86及びコイルカー87が配置されて
いる。 前記パレツト13は、第2図及び第3図に示す
如く、V字形に沿う載置面を有し、コイル12が
載置されるサドル14と、このサドル14の下部
前後左右位置に取付けられる車輪15とから構成
されている。前記サドル14の中央には、前記ウ
オーキングビーム86やコイルカー81,87等
との間でコイル12の受渡しを可能とするための
切欠14Aが形成されている。 又、前記サドル14の下部中央には、このパレ
ツト13を移動させるための後述するフイーダ装
置26の係合アーム29A等が係合する係合凹部
16が形成されている。 前記フイーダ台車20は、第2図及び第3図に
示す如く、前記レール21上を自走するための駆
動モータ22と、このモータ22を制御する制御
盤23と、この制御盤23に駆動電流及び制御信
号を給電するための給電装置24と、前記パレツ
ト13を積載するためのレール25と、このレー
ル25上にパレツト13を出入させるためのフイ
ーダ装置26と、前記レール25と他のストレー
ジレール40等との接続位置でこのフイーダ台車
20を精度良く停止させるための、レール21側
に取付けられる係合突起21Aを挟み込むクラン
プ装置27と、フイーダ台車20の走行速度を検
出する速度センサ28とを備えている。 前記フイード装置26は、図示省略のモータに
より回転駆動されるピニオン26Aと、このピニ
オン26Aに噛合して往復動するラツク26Bと
から構成されており、ラツク26Bの往復動によ
り前記パレツト13をレール25から出入させる
ようにされている。 前記フイーダ装置26には前記パレツト13の
係合凹部16に係合する係合機構29が設けられ
ている。この係合機構29は、フイーダ台車20
のレール21の両側にストレージレール40が形
成されることに対応して、フイーダ装置26の移
動方向両側にそれぞれ設けられている。この係合
機構29は、係合アーム29Aをアクチユエータ
29Bにより回動して、前記パレツト13内の係
合凹部16に係合アーム29Aの先端を挿入して
係合させるように構成されている。 前記トラバース台車30は、前記フイーダ台車
20とほぼ同様に構成されている。 即ち、具体的には、このトラバース台車30
は、第2図及び第3図に示す如く、前記レール3
1上を自走するための駆動モータ32と、この駆
動モータ32を制御する制御盤33と、この制御
盤33に駆動電流及び制御信号を給電するための
給電装置(図示省略)と、前記フイーダ台車20
を載せるためのレール35と、このレール35と
前記フイーダ台車20のレール21との接続箇所
でこのトラバース台車30を精度よく停止させる
ための、前記レール31側に取付けられた係合突
起31Aを挟込むクランプ装置37と、このトラ
バース台車30の速度を検出する速度センサ(図
示省略)とを備えている。 前記実パレツトコンベア50,51は、コイル
12が積層されたパレツト13を間欠的に前送り
するいわゆるシヤトルコンベアから構成されてい
る。具体的には、第4図に示す如く、前記パレツ
ト13を走行自在に載せるレール52と、このレ
ール52上のパレツト13の係合凹部16に係合
して、このパレツト13を一定ピツチで前送りす
る駆動装置54とを備えている。 前記駆動装置54は、第4図に示す如く、前記
レール52の下方にこれと平行して設けられる一
対のレール55と、このレール55により走行ロ
ール56Aを介し案内されて往復動自在とされる
駆動フレーム56と、この駆動フレーム56に設
けられ、レール52上のパレツト13の係合凹部
16内に挿入して該係合凹部16と係合する係合
ピン57と、前記駆動フレーム56をレール52
上の隣接するパレツト13の係合凹部16間のピ
ツチだけ往復動させるラツクアンドピニオン式の
駆動機構58と、から構成されている。従つて、
駆動フレーム56の往復時には前記係合ピン57
が突出してパレツト13と係合し、駆動フレーム
56の往動によりパレツト13を前送りする。
又、駆動フレーム56の復動時には係合ピン57
が没入してパレツト13との係合を解放し、駆動
フレーム56のみが復動することになる。これに
より、レール52上のパレツト13を間欠的に前
送りすることができる。 前記空パレツトコンベア60は、いわゆるロー
ラトツプコンベアから構成されている。この空パ
レツトコンベア60は、第5図に示す如く、具体
的には搬送経路内で掛け巡らされる無端チエーン
61と、この無端チエーン61を回転駆動する駆
動装置62とを備えている。又、前記無端チエー
ン61は、該チエーン61の搬送方向と同方向に
回転自在とされる多数のローラ(図示省略)を備
えている。 この空パレツトコンベア60の出側端部には、
搬送されてきた空パレツト13をこのコンベア6
0上に滞留させ、且つ空パレツト13を1台ずつ
次のターンテーブル70に切出すためのストツパ
63が設けられている。 このストツパ63は、空パレツトコンベア60
の出側端部に、空パレツト13の1台分のピツチ
で搬送方向に離間して設けられる一対の係止爪6
4と、この係止爪64によりパレツト13を係止
するように該係止爪64を揺動するシリンダ65
とから構成されている。従つて、この係止爪64
を交互に作動させることで、空パレツトコンベア
60上の空パレツト13を1台ずつ次のターンテ
ーブル70に切出すことができる。 前記ターンテーブル70は、第6図に示す如
く、回転自在に支持されるターンテーブル本体7
1と、このターンテーブル本体71上に設置さ
れ、パレツト13を載せるレール72と、このレ
ール72上の空パレツト13を次のコンベア等に
排出するシリンダ等からなる押出装置73と、回
転されるターンテーブル本体71の回転を規制す
るためのクランプ装置74とを備えている。尚、
前記押出装置73に替えて、このターンテーブル
70に接続する空パレツトコンベア60側に、タ
ーンテーブル70のレール72上のパレツト13
を引込む装置を設けてもよい。 次に、第1図を参照して本実施例におけるコイ
ル12の搬送流れについて説明する。 上流側ライン10からのコイル12はコイルカ
ー81によつて、上流側実パレツトコンベア50
の入側に設置されたターンテーブル70上の空パ
レツト13に移載される。このターンテーブル7
0上の空パレツト13は、空パレツトコンベア6
0によつて下流側実パレツトコンベア51側のタ
ーンテーブル70から搬送されるものである。 次に、ターンテーブル70が90°図中時計回り
方向に回転することにより、該ターンテーブル7
0上の実パレツト13の向きを実パレツトコンベ
ア50のレール52の向きに合致させる。 次に、ターンテーブル70に設けられている押
出装置73により、該ターンテーブル70上の実
パレツト13は、実パレツト搬送コンベア50上
に移載される。この実パレツト13は、駆動装置
54により間欠的に前送りされる。このとき、コ
イルの結束、ナンバーリング、秤量等の付帯作業
が施される。このようにして付帯作業が完了して
前詰めされた実パレツト13は、該実パレツトコ
ンベア50の出側位置に待機するフイーダ台車2
0のフイーダ装置26によりフイーダ台車20の
レール25内に引込まれる。 このようにしてフイーダ台車20に移載された
実パレツト13は、フイーダ台車20に自走によ
つて所定のストレージレール40まで搬送され
る。 ストレージレール40まで搬送されたパレツト
13は、フイーダ装置26によつてストレージレ
ール40側に移載される。これにより、コイル1
2はパレツト13と共にストレージレール40に
保管される。 又、実パレツト13を積載しているフイーダ台
車20が位置するレール21側に空いている(空
地番)ストレージレール40が存在しない場合
に、トラバース台車30を用いて、空地番のスト
レージレール40が存在する他方のレール21ま
で該実パレツト13を移動させる。この移動は、
実パレツト13が積載されているフイーダ台車2
0のレール21の出側位置にトラバース台車30
を待機させ、トラバース台車30のレール31内
にこのフイーダ台車20を自走させ、その後トラ
バース台車30を所定のストレージレール40が
属するフイーダ台車20のレール21位置まで搬
送させることで行なう。 次に、コイルヤード90からコイル12を下流
側ライン11に搬出する場合について説明する。 まず、搬出対象のコイル12が保管されている
ストレージレール40までフイーダ台車20を移
動させる。次に、フイーダ装置26によりストレ
ージレール40上の実パレツト13を引出し、フ
イーダ台車20のレール25に移載させる。 次に、この実パレツト13が積載されたフイー
ダ台車20をトラバース台車30に移載させる。
このフイーダ台車20の移載は、トラバース台車
30をフイーダ台車20のレール21に臨む位置
に待機させておくことにより行う。 次に、トラバース台車30を自走させて、下流
側実パレツトコンベア51が接続されているフイ
ーダ台車20のレール21まで搬送させる。次
に、トラバース台車30上のフイーダ台車20を
自走させて、実パレツトコンベア51の接続箇所
まで搬送させる。 次に、フイーダ装置26によつて実パレツト1
3を実パレツトコンベア51上に移載させる。 この実パレツトコンベア51上に移載された実
パレツト13は、駆動装置54により、間欠的に
前送りされ、この間に、下流側ライン11にコイ
ルを挿入するための、バンドの除去、コイル番号
の確認等の挿入準備作業が行われる。これら作業
が完了した実パレツト13は、図示省略のフイー
ダ装置によつてターンテーブル70上に移載され
る。 ターンテーブル70上に移載された実パレツト
は図中時計回り方向に90°方向転換され、実パレ
ツト13上のコイル12は、ウオーキングビーム
86によつてコイルカー87の待機位置まで搬送
される。この後、コイルカー87によつてコイル
12は出側ライン11に挿入される。 又、前記ターンテーブル70上でコイル12が
取出された空パレツト13は空パレツトコンベア
60によつて、入側実パレツトコンベア50の入
側端に接続されるターンテーブル70まで搬送さ
れる。なお、この空パレツトコンベア60による
空パレツトの搬送中に、必要に応じてターンテー
ブル70によつてその進行方向が転換される。 又、この空パレツトコンベア60上の空パレツ
トが規定数以上搬送された場合には、規定数を越
える空パレツトが、分岐用ターンテーブル75を
介してコイルヤード90側に返却される。 本実施例によれば、コイル12をパレツト13
に積載して、このコイル12が積載積載されたパ
レツト13をフイーダ台車20及びトラバース台
車30により所定のストレージレール40に搬送
保管するようにしている。従つて、従来の如くコ
イル12を搬送保管する際に天井クレーンを用い
て吊り上げることがなく、搬送効率を向上させる
と共に搬送時のコイルへの傷発生を防止すること
ができる。 又、入側実パレツトコンベア50側のターンテ
ーブル70上という一定箇所で空パレツト13に
対して、敷紙を敷くことで、あるいは洗浄を施す
ことで、塗油コイル及び無塗油コイルが混在する
場合でもこれに容易に対応することができる。従
つて、従来の如く各固定スキツド夫々の場所で該
スキツドを洗浄したり、敷紙を敷いたりする必要
がなくなり、作業能率を向上することができる。 しかも、フイーダ台車20を増設することで容
易にコイル12と搬送能力を向上することができ
る。又、保管能力を向上するべく増設する場合で
あつても、フイーダ台車20のレール21の延
長、及びストレージレール40の増設だけでよ
く、増設に容易に対応することができる。 次に、コイルヤードを新設する場合に実施する
本発明の第2実施例を説明する。 この第2実施例は、第7図に示す如く、前記第
1実施例における各装置と略同一装置を用いて、
その配置を変更したものである。従つて、前記第
1実施例と略同一装置には、同一符号を付してそ
の説明を省略する。 この第2実施例は、上流側ライン10及び下流
側ライン11と平行に2基設けられるレール21
と、このレール21上を走行する複数台のフイー
ダ台車20と、前記レール21の両端に設けら
れ、且つ前記レール21と直交するように配置さ
れるレール31と、このレール31上を走行する
トラバース台車30と、を備えている。 又、前記フイーダ台車20のレール21の入側
には、このレール21に直交する方向に前記実パ
レツトコンベア50が配置されている。 又、レール21の出側には、該レール21と直
交する方向に下流側実パレツトコンベア51が配
置されている。 前記上流側実パレツトコンベア50の上流側端
部にはターンテーブル70が配置され、このター
ンテーブル70と前記上流側ライン10との間に
はコイルカー81が配置されている。 又、前記下流側実パレツトコンベア51の下流
側端部にはターンテーブル70が配置され、この
ターンテーブル70と下流側ライン11との間に
は同じくコイルカー87が配置されている。 又、下流側及び上流側のターンテーブル70の
間には、前記第1実施例と同様の空パレツトコン
ベア60が配置されている。この空パレツトコン
ベア60の中間部には、規定数以上の空パレツト
13が搬送された場合に、コイルヤード90に空
パレツト13を返送させるための分岐用のターン
テーブル75が配置されている。 次に、この第2実施例におけるコイル12の搬
送流れについて説明する。この第2実施例におけ
るコイル12の搬送流れも、基本的には、前記第
1実施例における搬送流れと同じである。 側ち、上流側ライン10からのコイル12はコ
イルカー81によつて上流側ターンテーブル70
上の空パレツト13に積層される。コイル12が
積載されたパレツト13は、図示省略のフイーダ
装置によつて実パレツトコンベア50内に引込ま
れ、この後、駆動装置54によつて間欠的に前送
りされる。この間欠前送りに際して、コイルの結
束等の付帯作業が実施される。 次に、実パレツトコンベア50の下流側に待機
しているフイーダ台車20上にフイーダ装置26
によつて実パレツト13が引込まれ、この後、フ
イーダ台車20が自走して、実パレツト13は所
定のストレージレール40位置まで搬送される。
次に、フイーダ装置26によつてストレージレー
ル40内に実パレツト13が移載される。 又、所定のストレージレール40が空いていな
い場合には、トラバース台車30を用いて、他方
のレール21に接続しているストレージレール4
0まで実パレツト13が搬送される。 下流側ライン12へのコイル12の搬出は、以
下のようにして行われる。まず、所定のストレー
ジレール40から実パレツト13を取出し、フイ
ーダ台車20によつて下流側実パレツトコンベア
51の接続箇所まで搬送され、ここで実パレツト
コンベア51に移載される。次に、この実パレツ
トコンベア51において、実パレツト13は、間
欠的に前送りされながら、ライン挿入のためのバ
ンド除去等の所定の作業が施される。 作業完了後のコイル12は、下流側ターンテー
ブル70に移載され、ここでコイルカー87によ
つて下流側ライン11へ搬出される。 又、下流側ターンテーブル70上でコイル12
が取出された後の空パレツト13は、該ターンテ
ーブル70による90°図中時計回り方向に回転さ
れ、その後押出し装置73の作動により空パレツ
ト13を空パレツトコンベア60側に排出する。 空パレツトコンベア60によつて上流側ターン
テーブル70近くまで搬送された空パレツト13
は、ストツパ63によつて1台ずつ切出され、上
流側ターンテーブル70上のレール72に移載さ
れる。この後、この空パレツト13にコイルカー
81によつてコイル12が積載される。以下、こ
れらの繰返しによつてコイル12がコイルヤード
90内に保管され、必要に応じて下流側ライン1
1に搬出される。 本実施例によれば、上流側及び下流側のターン
テーブル70が空パレツトコンベア60によつて
直線的に接続されるため、空パレツトコンベア6
0の構成を簡単のものとすることができる。 又、トラバース台車30のレール31はフイー
ダ台車20のレール21の両端側にそれぞれ設け
られ、該レール31上にはそれぞれトラバース台
車30が設けられることにより、各レール21間
におけるパレツト13の移動を効率良く行うこと
ができる。 又、従来の如く、天井クレーンを設ける必要が
ないため、建物自体も極めて簡単な構造とするこ
とができ、設備費を削減することができる。 又、ストレージ能力を増大するべくコイルヤー
ド90を増設する場合には、フイーダ台車20の
走行レール21と、このレール21の増設に伴う
トラバース台車30のレール31を増設するのみ
でよく、容易に増設に対応することができる。 次に、本発明の第3実施例を説明する。 第3実施例は、第8図に示す如く、第2実施例
における実パレツトコンベア50,51をトラバ
ース台車30のレール31に挟まれたフイーダ台
車20のレール21に接続するのではなく、該レ
ール21をトラバース台車30のレール31の外
側方向に延長して、この延長したフイーダ台車2
0のレール21に前記実パレツトコンベア50,
51を接続して構成されている。その他の各装置
の配置は、フイーダ台車20のレール21が第2
実施例の2基から4基へ増設された外は前記第2
実施例と同様であるのでその説明を省略する。 従つて、本第3実施例によれば、実パレツトコ
ンベア50,51を前記第2実施例における実パ
レツトコンベア50,51のものよりも長く形成
することができる。従つて、これら装置50,5
1上に実パレツト13が多数載せられることによ
り、コイルヤード90におけるフイーダ台車20
及びトラバース台車30の操作に余裕を持たせる
ことができる。 なお、前記実施例において、実パレツトコンベ
ア50,51はシヤトルコンベアにより構成され
たが、本発明はこれに限定されることなく、実パ
レツトを間欠的に搬送してコイルに対し諸作業を
行うことができるものであれば他のコンベアによ
り構成するものとしてもよい。 又、前記実施例において、空パレツトコンベア
60はローラトツプコンベアにより構成された
が、本発明はこれに限定されることなく、コンベ
ア駆動時であつてもストツパー63により空パレ
ツト13をコンベア上に滞留することができるも
のであれば他のコンベアにより構成するものとし
てもよい。
る。 本実施例は、上流側ライン10と下流側ライン
11との間に設置されるコイル搬送保管設備に本
発明を実施したものである。 本実施例は、第1図乃至第6図に示す如く、コ
イル12を積載する無駆動台車からなるパレツト
13と、このパレツト13の移動方向に直交する
方向に配置されたレール21上を移動し且つ前記
パレツト13を積載する駆動台車からなるフイー
ダ台車20と、このフイーダ台車20の移動方向
と直交する方向に配置されたレール31上を移動
し且つ前記フイーダ台車20を積載する駆動台車
からなるトラバース台車30と、前記フイーダ台
車20のレール21側方に該レール21と直交す
るように配置され、前記パレツト13を1台ずつ
保管する多数のストレージレール40と、上流側
ライン10のコイル受渡位置10Aから前記フイ
ーダ台車20までコイル12を積載したパレツト
13を搬送する上流側実パレツトコンベア50
と、前記フイーダ台車20から下流側ライン11
のコイル受渡位置11Aまでコイル12を積載し
たパレツト13を搬送する下流側実パレツトコン
ベア51と、この下流側実パレツトコンベア51
の前記下流側ライン11とのコイル受渡位置11
Aでコイル12を載置していない空のパレツト1
3を90°転回させる下流側ターンテーブル70及
び前記上流側実パレツトコンベア50の前記上流
側ライン10とのコイル受渡し位置10Aで前記
空パレツト13を90°転回させる上流側ターンテ
ーブル70と、前記下流側ターンテーブル70と
前記上流側ターンテーブル70との間で空のパレ
ツト13を搬送する空パレツトコンベア60とを
備えてなる。なお、前記ターンテーブル70は前
記実パレツトコンベア50,51と空パレツトコ
ンベア60との接続箇所、及び空パレツトコンベ
ア60の方向変換箇所に配置され、前記パレツト
13を水平面内で90°回転してパレツト13の向
きを変更するものである。 前記フイーダ台車20と、このフイーダ台車2
0を移動案内するレール21と、前記トラバース
台車30と、このトラバース台車30を移動案内
するレール31と、前記フイーダ台車20のレー
ル21に直交する方向に多数配置されるストレー
ジレール40とから、コイルヤード90が構成さ
れている。なお、図中の符号42は、前記ストレ
ージレール40から構成され、パレツト13を1
台ずつ保管するためのストレージエリアを示す。 前記上流側ライン10のコイル受渡位置10A
の上流側には、前記上流側ライン10から上流側
実パレツトコンベア50にコイル12を搬送する
コイルカー81が配置されている。 前記下流側ライン11のコイル受渡位置11A
の下流側には、前記下流側実パレツト搬送コンベ
ア51により搬送される実パレツト13のコイル
12のみを下流側ライン11に搬送するウオーキ
ングビーム86及びコイルカー87が配置されて
いる。 前記パレツト13は、第2図及び第3図に示す
如く、V字形に沿う載置面を有し、コイル12が
載置されるサドル14と、このサドル14の下部
前後左右位置に取付けられる車輪15とから構成
されている。前記サドル14の中央には、前記ウ
オーキングビーム86やコイルカー81,87等
との間でコイル12の受渡しを可能とするための
切欠14Aが形成されている。 又、前記サドル14の下部中央には、このパレ
ツト13を移動させるための後述するフイーダ装
置26の係合アーム29A等が係合する係合凹部
16が形成されている。 前記フイーダ台車20は、第2図及び第3図に
示す如く、前記レール21上を自走するための駆
動モータ22と、このモータ22を制御する制御
盤23と、この制御盤23に駆動電流及び制御信
号を給電するための給電装置24と、前記パレツ
ト13を積載するためのレール25と、このレー
ル25上にパレツト13を出入させるためのフイ
ーダ装置26と、前記レール25と他のストレー
ジレール40等との接続位置でこのフイーダ台車
20を精度良く停止させるための、レール21側
に取付けられる係合突起21Aを挟み込むクラン
プ装置27と、フイーダ台車20の走行速度を検
出する速度センサ28とを備えている。 前記フイード装置26は、図示省略のモータに
より回転駆動されるピニオン26Aと、このピニ
オン26Aに噛合して往復動するラツク26Bと
から構成されており、ラツク26Bの往復動によ
り前記パレツト13をレール25から出入させる
ようにされている。 前記フイーダ装置26には前記パレツト13の
係合凹部16に係合する係合機構29が設けられ
ている。この係合機構29は、フイーダ台車20
のレール21の両側にストレージレール40が形
成されることに対応して、フイーダ装置26の移
動方向両側にそれぞれ設けられている。この係合
機構29は、係合アーム29Aをアクチユエータ
29Bにより回動して、前記パレツト13内の係
合凹部16に係合アーム29Aの先端を挿入して
係合させるように構成されている。 前記トラバース台車30は、前記フイーダ台車
20とほぼ同様に構成されている。 即ち、具体的には、このトラバース台車30
は、第2図及び第3図に示す如く、前記レール3
1上を自走するための駆動モータ32と、この駆
動モータ32を制御する制御盤33と、この制御
盤33に駆動電流及び制御信号を給電するための
給電装置(図示省略)と、前記フイーダ台車20
を載せるためのレール35と、このレール35と
前記フイーダ台車20のレール21との接続箇所
でこのトラバース台車30を精度よく停止させる
ための、前記レール31側に取付けられた係合突
起31Aを挟込むクランプ装置37と、このトラ
バース台車30の速度を検出する速度センサ(図
示省略)とを備えている。 前記実パレツトコンベア50,51は、コイル
12が積層されたパレツト13を間欠的に前送り
するいわゆるシヤトルコンベアから構成されてい
る。具体的には、第4図に示す如く、前記パレツ
ト13を走行自在に載せるレール52と、このレ
ール52上のパレツト13の係合凹部16に係合
して、このパレツト13を一定ピツチで前送りす
る駆動装置54とを備えている。 前記駆動装置54は、第4図に示す如く、前記
レール52の下方にこれと平行して設けられる一
対のレール55と、このレール55により走行ロ
ール56Aを介し案内されて往復動自在とされる
駆動フレーム56と、この駆動フレーム56に設
けられ、レール52上のパレツト13の係合凹部
16内に挿入して該係合凹部16と係合する係合
ピン57と、前記駆動フレーム56をレール52
上の隣接するパレツト13の係合凹部16間のピ
ツチだけ往復動させるラツクアンドピニオン式の
駆動機構58と、から構成されている。従つて、
駆動フレーム56の往復時には前記係合ピン57
が突出してパレツト13と係合し、駆動フレーム
56の往動によりパレツト13を前送りする。
又、駆動フレーム56の復動時には係合ピン57
が没入してパレツト13との係合を解放し、駆動
フレーム56のみが復動することになる。これに
より、レール52上のパレツト13を間欠的に前
送りすることができる。 前記空パレツトコンベア60は、いわゆるロー
ラトツプコンベアから構成されている。この空パ
レツトコンベア60は、第5図に示す如く、具体
的には搬送経路内で掛け巡らされる無端チエーン
61と、この無端チエーン61を回転駆動する駆
動装置62とを備えている。又、前記無端チエー
ン61は、該チエーン61の搬送方向と同方向に
回転自在とされる多数のローラ(図示省略)を備
えている。 この空パレツトコンベア60の出側端部には、
搬送されてきた空パレツト13をこのコンベア6
0上に滞留させ、且つ空パレツト13を1台ずつ
次のターンテーブル70に切出すためのストツパ
63が設けられている。 このストツパ63は、空パレツトコンベア60
の出側端部に、空パレツト13の1台分のピツチ
で搬送方向に離間して設けられる一対の係止爪6
4と、この係止爪64によりパレツト13を係止
するように該係止爪64を揺動するシリンダ65
とから構成されている。従つて、この係止爪64
を交互に作動させることで、空パレツトコンベア
60上の空パレツト13を1台ずつ次のターンテ
ーブル70に切出すことができる。 前記ターンテーブル70は、第6図に示す如
く、回転自在に支持されるターンテーブル本体7
1と、このターンテーブル本体71上に設置さ
れ、パレツト13を載せるレール72と、このレ
ール72上の空パレツト13を次のコンベア等に
排出するシリンダ等からなる押出装置73と、回
転されるターンテーブル本体71の回転を規制す
るためのクランプ装置74とを備えている。尚、
前記押出装置73に替えて、このターンテーブル
70に接続する空パレツトコンベア60側に、タ
ーンテーブル70のレール72上のパレツト13
を引込む装置を設けてもよい。 次に、第1図を参照して本実施例におけるコイ
ル12の搬送流れについて説明する。 上流側ライン10からのコイル12はコイルカ
ー81によつて、上流側実パレツトコンベア50
の入側に設置されたターンテーブル70上の空パ
レツト13に移載される。このターンテーブル7
0上の空パレツト13は、空パレツトコンベア6
0によつて下流側実パレツトコンベア51側のタ
ーンテーブル70から搬送されるものである。 次に、ターンテーブル70が90°図中時計回り
方向に回転することにより、該ターンテーブル7
0上の実パレツト13の向きを実パレツトコンベ
ア50のレール52の向きに合致させる。 次に、ターンテーブル70に設けられている押
出装置73により、該ターンテーブル70上の実
パレツト13は、実パレツト搬送コンベア50上
に移載される。この実パレツト13は、駆動装置
54により間欠的に前送りされる。このとき、コ
イルの結束、ナンバーリング、秤量等の付帯作業
が施される。このようにして付帯作業が完了して
前詰めされた実パレツト13は、該実パレツトコ
ンベア50の出側位置に待機するフイーダ台車2
0のフイーダ装置26によりフイーダ台車20の
レール25内に引込まれる。 このようにしてフイーダ台車20に移載された
実パレツト13は、フイーダ台車20に自走によ
つて所定のストレージレール40まで搬送され
る。 ストレージレール40まで搬送されたパレツト
13は、フイーダ装置26によつてストレージレ
ール40側に移載される。これにより、コイル1
2はパレツト13と共にストレージレール40に
保管される。 又、実パレツト13を積載しているフイーダ台
車20が位置するレール21側に空いている(空
地番)ストレージレール40が存在しない場合
に、トラバース台車30を用いて、空地番のスト
レージレール40が存在する他方のレール21ま
で該実パレツト13を移動させる。この移動は、
実パレツト13が積載されているフイーダ台車2
0のレール21の出側位置にトラバース台車30
を待機させ、トラバース台車30のレール31内
にこのフイーダ台車20を自走させ、その後トラ
バース台車30を所定のストレージレール40が
属するフイーダ台車20のレール21位置まで搬
送させることで行なう。 次に、コイルヤード90からコイル12を下流
側ライン11に搬出する場合について説明する。 まず、搬出対象のコイル12が保管されている
ストレージレール40までフイーダ台車20を移
動させる。次に、フイーダ装置26によりストレ
ージレール40上の実パレツト13を引出し、フ
イーダ台車20のレール25に移載させる。 次に、この実パレツト13が積載されたフイー
ダ台車20をトラバース台車30に移載させる。
このフイーダ台車20の移載は、トラバース台車
30をフイーダ台車20のレール21に臨む位置
に待機させておくことにより行う。 次に、トラバース台車30を自走させて、下流
側実パレツトコンベア51が接続されているフイ
ーダ台車20のレール21まで搬送させる。次
に、トラバース台車30上のフイーダ台車20を
自走させて、実パレツトコンベア51の接続箇所
まで搬送させる。 次に、フイーダ装置26によつて実パレツト1
3を実パレツトコンベア51上に移載させる。 この実パレツトコンベア51上に移載された実
パレツト13は、駆動装置54により、間欠的に
前送りされ、この間に、下流側ライン11にコイ
ルを挿入するための、バンドの除去、コイル番号
の確認等の挿入準備作業が行われる。これら作業
が完了した実パレツト13は、図示省略のフイー
ダ装置によつてターンテーブル70上に移載され
る。 ターンテーブル70上に移載された実パレツト
は図中時計回り方向に90°方向転換され、実パレ
ツト13上のコイル12は、ウオーキングビーム
86によつてコイルカー87の待機位置まで搬送
される。この後、コイルカー87によつてコイル
12は出側ライン11に挿入される。 又、前記ターンテーブル70上でコイル12が
取出された空パレツト13は空パレツトコンベア
60によつて、入側実パレツトコンベア50の入
側端に接続されるターンテーブル70まで搬送さ
れる。なお、この空パレツトコンベア60による
空パレツトの搬送中に、必要に応じてターンテー
ブル70によつてその進行方向が転換される。 又、この空パレツトコンベア60上の空パレツ
トが規定数以上搬送された場合には、規定数を越
える空パレツトが、分岐用ターンテーブル75を
介してコイルヤード90側に返却される。 本実施例によれば、コイル12をパレツト13
に積載して、このコイル12が積載積載されたパ
レツト13をフイーダ台車20及びトラバース台
車30により所定のストレージレール40に搬送
保管するようにしている。従つて、従来の如くコ
イル12を搬送保管する際に天井クレーンを用い
て吊り上げることがなく、搬送効率を向上させる
と共に搬送時のコイルへの傷発生を防止すること
ができる。 又、入側実パレツトコンベア50側のターンテ
ーブル70上という一定箇所で空パレツト13に
対して、敷紙を敷くことで、あるいは洗浄を施す
ことで、塗油コイル及び無塗油コイルが混在する
場合でもこれに容易に対応することができる。従
つて、従来の如く各固定スキツド夫々の場所で該
スキツドを洗浄したり、敷紙を敷いたりする必要
がなくなり、作業能率を向上することができる。 しかも、フイーダ台車20を増設することで容
易にコイル12と搬送能力を向上することができ
る。又、保管能力を向上するべく増設する場合で
あつても、フイーダ台車20のレール21の延
長、及びストレージレール40の増設だけでよ
く、増設に容易に対応することができる。 次に、コイルヤードを新設する場合に実施する
本発明の第2実施例を説明する。 この第2実施例は、第7図に示す如く、前記第
1実施例における各装置と略同一装置を用いて、
その配置を変更したものである。従つて、前記第
1実施例と略同一装置には、同一符号を付してそ
の説明を省略する。 この第2実施例は、上流側ライン10及び下流
側ライン11と平行に2基設けられるレール21
と、このレール21上を走行する複数台のフイー
ダ台車20と、前記レール21の両端に設けら
れ、且つ前記レール21と直交するように配置さ
れるレール31と、このレール31上を走行する
トラバース台車30と、を備えている。 又、前記フイーダ台車20のレール21の入側
には、このレール21に直交する方向に前記実パ
レツトコンベア50が配置されている。 又、レール21の出側には、該レール21と直
交する方向に下流側実パレツトコンベア51が配
置されている。 前記上流側実パレツトコンベア50の上流側端
部にはターンテーブル70が配置され、このター
ンテーブル70と前記上流側ライン10との間に
はコイルカー81が配置されている。 又、前記下流側実パレツトコンベア51の下流
側端部にはターンテーブル70が配置され、この
ターンテーブル70と下流側ライン11との間に
は同じくコイルカー87が配置されている。 又、下流側及び上流側のターンテーブル70の
間には、前記第1実施例と同様の空パレツトコン
ベア60が配置されている。この空パレツトコン
ベア60の中間部には、規定数以上の空パレツト
13が搬送された場合に、コイルヤード90に空
パレツト13を返送させるための分岐用のターン
テーブル75が配置されている。 次に、この第2実施例におけるコイル12の搬
送流れについて説明する。この第2実施例におけ
るコイル12の搬送流れも、基本的には、前記第
1実施例における搬送流れと同じである。 側ち、上流側ライン10からのコイル12はコ
イルカー81によつて上流側ターンテーブル70
上の空パレツト13に積層される。コイル12が
積載されたパレツト13は、図示省略のフイーダ
装置によつて実パレツトコンベア50内に引込ま
れ、この後、駆動装置54によつて間欠的に前送
りされる。この間欠前送りに際して、コイルの結
束等の付帯作業が実施される。 次に、実パレツトコンベア50の下流側に待機
しているフイーダ台車20上にフイーダ装置26
によつて実パレツト13が引込まれ、この後、フ
イーダ台車20が自走して、実パレツト13は所
定のストレージレール40位置まで搬送される。
次に、フイーダ装置26によつてストレージレー
ル40内に実パレツト13が移載される。 又、所定のストレージレール40が空いていな
い場合には、トラバース台車30を用いて、他方
のレール21に接続しているストレージレール4
0まで実パレツト13が搬送される。 下流側ライン12へのコイル12の搬出は、以
下のようにして行われる。まず、所定のストレー
ジレール40から実パレツト13を取出し、フイ
ーダ台車20によつて下流側実パレツトコンベア
51の接続箇所まで搬送され、ここで実パレツト
コンベア51に移載される。次に、この実パレツ
トコンベア51において、実パレツト13は、間
欠的に前送りされながら、ライン挿入のためのバ
ンド除去等の所定の作業が施される。 作業完了後のコイル12は、下流側ターンテー
ブル70に移載され、ここでコイルカー87によ
つて下流側ライン11へ搬出される。 又、下流側ターンテーブル70上でコイル12
が取出された後の空パレツト13は、該ターンテ
ーブル70による90°図中時計回り方向に回転さ
れ、その後押出し装置73の作動により空パレツ
ト13を空パレツトコンベア60側に排出する。 空パレツトコンベア60によつて上流側ターン
テーブル70近くまで搬送された空パレツト13
は、ストツパ63によつて1台ずつ切出され、上
流側ターンテーブル70上のレール72に移載さ
れる。この後、この空パレツト13にコイルカー
81によつてコイル12が積載される。以下、こ
れらの繰返しによつてコイル12がコイルヤード
90内に保管され、必要に応じて下流側ライン1
1に搬出される。 本実施例によれば、上流側及び下流側のターン
テーブル70が空パレツトコンベア60によつて
直線的に接続されるため、空パレツトコンベア6
0の構成を簡単のものとすることができる。 又、トラバース台車30のレール31はフイー
ダ台車20のレール21の両端側にそれぞれ設け
られ、該レール31上にはそれぞれトラバース台
車30が設けられることにより、各レール21間
におけるパレツト13の移動を効率良く行うこと
ができる。 又、従来の如く、天井クレーンを設ける必要が
ないため、建物自体も極めて簡単な構造とするこ
とができ、設備費を削減することができる。 又、ストレージ能力を増大するべくコイルヤー
ド90を増設する場合には、フイーダ台車20の
走行レール21と、このレール21の増設に伴う
トラバース台車30のレール31を増設するのみ
でよく、容易に増設に対応することができる。 次に、本発明の第3実施例を説明する。 第3実施例は、第8図に示す如く、第2実施例
における実パレツトコンベア50,51をトラバ
ース台車30のレール31に挟まれたフイーダ台
車20のレール21に接続するのではなく、該レ
ール21をトラバース台車30のレール31の外
側方向に延長して、この延長したフイーダ台車2
0のレール21に前記実パレツトコンベア50,
51を接続して構成されている。その他の各装置
の配置は、フイーダ台車20のレール21が第2
実施例の2基から4基へ増設された外は前記第2
実施例と同様であるのでその説明を省略する。 従つて、本第3実施例によれば、実パレツトコ
ンベア50,51を前記第2実施例における実パ
レツトコンベア50,51のものよりも長く形成
することができる。従つて、これら装置50,5
1上に実パレツト13が多数載せられることによ
り、コイルヤード90におけるフイーダ台車20
及びトラバース台車30の操作に余裕を持たせる
ことができる。 なお、前記実施例において、実パレツトコンベ
ア50,51はシヤトルコンベアにより構成され
たが、本発明はこれに限定されることなく、実パ
レツトを間欠的に搬送してコイルに対し諸作業を
行うことができるものであれば他のコンベアによ
り構成するものとしてもよい。 又、前記実施例において、空パレツトコンベア
60はローラトツプコンベアにより構成された
が、本発明はこれに限定されることなく、コンベ
ア駆動時であつてもストツパー63により空パレ
ツト13をコンベア上に滞留することができるも
のであれば他のコンベアにより構成するものとし
てもよい。
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、パレツト
で上流側ラインからコイル等の物品を受け取つた
後は、方向変換、移動、保管等のいずれにおいて
も、物品そのものを移載や昇降することなく多数
保管できる。従つて、搬送保管する物品を傷付け
ることなく、且つ、塗油コイルや無塗油コイル等
が混在した物品の取扱いが容易となり、しかも、
昇降動作が不要なため、小型簡略な台車で、物品
を効率良く搬送保管することができる。更には、
搬送保管能力を増大するための増設も容易に可能
である。又、塗油コイルが積層されていたスキツ
ドに新たに無塗油コイルを積載する場合に、スキ
ツドの洗浄や無塗油コイルとの間に敷紙を挟む作
業を各固定スキツドで行う必要がなく、一箇所で
行うことができ、これらの作業を容易なものにす
ることがてきる等の優れた効果を有する。
で上流側ラインからコイル等の物品を受け取つた
後は、方向変換、移動、保管等のいずれにおいて
も、物品そのものを移載や昇降することなく多数
保管できる。従つて、搬送保管する物品を傷付け
ることなく、且つ、塗油コイルや無塗油コイル等
が混在した物品の取扱いが容易となり、しかも、
昇降動作が不要なため、小型簡略な台車で、物品
を効率良く搬送保管することができる。更には、
搬送保管能力を増大するための増設も容易に可能
である。又、塗油コイルが積層されていたスキツ
ドに新たに無塗油コイルを積載する場合に、スキ
ツドの洗浄や無塗油コイルとの間に敷紙を挟む作
業を各固定スキツドで行う必要がなく、一箇所で
行うことができ、これらの作業を容易なものにす
ることがてきる等の優れた効果を有する。
第1図は、本発明に係る物品搬送保管設備の第
1実施例を示す平面図、第2図は、同実施例にお
けるパレツト、フイーダ台車、トラバース台車、
及びストレージレールを示す正面図、第3図は、
同じくパレツト、フイーダ台車、トラバース台
車、及びストレージレールを示す側面図、第4図
は、同実施例における実パレツトコンベアの要部
を示す側面図、第5図は、同実施例における空パ
レツトコンベアの全体構成を示す側面図、第6図
は、同実施例におけるターンテーブルを示す平面
図、第7図は、本発明の第2実施例を示す平面
図、第8図は、本発明の第3実施例を示す平面
図、第9図は、従来のコイル搬送保管設備を示す
平面図、第10図は、同設備におけるトングによ
る傷発生状態を示す正面図である。 10……上流側ライン、11……下流側ライ
ン、12……コイル、13……パレツト、20…
…フイーダ台車、30……トラバース台車、40
……ストレージレール、50,51……実パレツ
トコンベア、60……空パレツトコンベア、70
……ターンテーブル。
1実施例を示す平面図、第2図は、同実施例にお
けるパレツト、フイーダ台車、トラバース台車、
及びストレージレールを示す正面図、第3図は、
同じくパレツト、フイーダ台車、トラバース台
車、及びストレージレールを示す側面図、第4図
は、同実施例における実パレツトコンベアの要部
を示す側面図、第5図は、同実施例における空パ
レツトコンベアの全体構成を示す側面図、第6図
は、同実施例におけるターンテーブルを示す平面
図、第7図は、本発明の第2実施例を示す平面
図、第8図は、本発明の第3実施例を示す平面
図、第9図は、従来のコイル搬送保管設備を示す
平面図、第10図は、同設備におけるトングによ
る傷発生状態を示す正面図である。 10……上流側ライン、11……下流側ライ
ン、12……コイル、13……パレツト、20…
…フイーダ台車、30……トラバース台車、40
……ストレージレール、50,51……実パレツ
トコンベア、60……空パレツトコンベア、70
……ターンテーブル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 上流側ラインの終端から下流側ラインの始端
へ、塗油コイルや無塗油コイル等の直径が変化す
るコイル状の物品を受渡す際に、この物品を一時
保管するための物品搬送保管設備であつて、 中央に物品受渡手段進入のための切欠を有し、
その両側にV字形に沿う載置面を有して、前記物
品を当該載置面に積載する無駆動台車からなるパ
レツトと、 このパレツトの移動方向に直交する方向に移動
し且つ前記パレツトを略水平に引込んでレール上
に積載する駆動台車からならフイーダ台車と、 このフイーダ台車の移動方向と直交する方向に
移動し且つ前記フイーダ台車をこのフイーダ台車
の移動レールと略同一レベルのレール上に積載す
る駆動台車からなるトラバース台車と、 前記フイーダ台車の軌道側方に該軌道と直交す
るように配置され、前記パレツトを各々1台毎保
管する多数のストレージ軌道と、 上流側ラインの物品受渡位置から前記フイーダ
台車まで物品を積載したパレツトを搬送する上流
側実パレツトコンベアと、 前記フイーダ台車から下流側ラインの物品受渡
位置まで物品を積載したパレツトを搬送する下流
側実パレツトコンベアと、 この下流側実パレツトコンベアの前記下流側ラ
インとの物品受渡位置から前記上流側実パレツト
コンベアの前記上流側ラインとの物品受渡位置ま
で物品を積載していないパレツトを搬送する空パ
レツトコンベアと、 前記上流側ラインの物品受渡位置並びに前記下
流側ラインの物品受渡位置の実パレツトコンベア
と空パレツトコンベアの交差部でパレツトを方向
転換させるターンテーブルと、 を備えることを特徴とする物品搬送保管設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11419187A JPS63282004A (ja) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | 物品搬送保管設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11419187A JPS63282004A (ja) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | 物品搬送保管設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63282004A JPS63282004A (ja) | 1988-11-18 |
JPH0474241B2 true JPH0474241B2 (ja) | 1992-11-25 |
Family
ID=14631480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11419187A Granted JPS63282004A (ja) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | 物品搬送保管設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63282004A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011142367A1 (ja) | 2010-05-10 | 2011-11-17 | 住友金属工業株式会社 | 鋼製壁および鋼製壁の施工方法 |
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JPH037113U (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-23 | ||
JPH037114U (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-23 | ||
JP3619900B2 (ja) * | 2000-10-12 | 2005-02-16 | 川崎重工業株式会社 | 搬送制御方法、搬送制御装置および搬送装置 |
JP5196223B2 (ja) * | 2007-06-27 | 2013-05-15 | 株式会社ダイフク | 物品処理システム |
JP5077253B2 (ja) * | 2009-01-30 | 2012-11-21 | パナソニック株式会社 | パレット自動交換装置 |
JP5077254B2 (ja) * | 2009-01-30 | 2012-11-21 | パナソニック株式会社 | パレット自動交換方法 |
JP5687252B2 (ja) * | 2012-08-03 | 2015-03-18 | 株式会社ナニワ炉機研究所 | 電気炉材料供給システム |
CN113102156B (zh) * | 2021-04-13 | 2022-06-24 | 何敏 | 一种装配式工件用多功能加工平台 |
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JPS5090064A (ja) * | 1973-12-14 | 1975-07-18 | ||
JPS5444376U (ja) * | 1977-08-29 | 1979-03-27 | ||
JPS5538885U (ja) * | 1978-09-07 | 1980-03-12 | ||
JPS6145806A (ja) * | 1984-08-02 | 1986-03-05 | Tsubakimoto Chain Co | ストリツプコイル貯蔵設備 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60190708U (ja) * | 1984-05-26 | 1985-12-17 | 大日本印刷株式会社 | 印刷用版胴の運搬装置 |
-
1987
- 1987-05-11 JP JP11419187A patent/JPS63282004A/ja active Granted
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPS5444376U (ja) * | 1977-08-29 | 1979-03-27 | ||
JPS5538885U (ja) * | 1978-09-07 | 1980-03-12 | ||
JPS6145806A (ja) * | 1984-08-02 | 1986-03-05 | Tsubakimoto Chain Co | ストリツプコイル貯蔵設備 |
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WO2011142367A1 (ja) | 2010-05-10 | 2011-11-17 | 住友金属工業株式会社 | 鋼製壁および鋼製壁の施工方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63282004A (ja) | 1988-11-18 |
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