JP3333273B2 - ピッキング装置 - Google Patents
ピッキング装置Info
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Description
品種積載パレットを取り出してこの単品種積載パレット
上の物品を空パレット上に移載して多品種積載パレット
を形成するピッキング装置に関する。
等に供給する場合に、複数種の物品を積載した多品種積
載パレットを形成し、パレットごと物品を取り扱い及び
運搬することが行われている。この場合、できるだけ短
時間で単品種積載パレットから多品種積載パレットを形
成することが必要になってくる。
数を低減することによってピッキング時間の短縮を図ろ
うとするピッキング装置が実開平4−121906号に
おいて提案されている。このピッキング装置は、台車上
に移載装置及びパレット搬送装置を搭載し、これら移載
装置及びパレット搬送装置をスタッカクレーンの走行路
と平行に移動できるようにしている。そして、スタッカ
クレーンの走行路と平行に単品種積載パレットの仮置場
であるピッキングステーションを複数個設置するととも
に空パレット貯留ステーションを設置している。
パレット貯留ステーションまで走行させて空パレットを
移載装置によりパレット搬送装置上に取り出した後、単
品種積載パレットを仮置きした対応するピッキングステ
ーションまで台車を走行させ、その都度移載装置が該当
する単品種積載パレットから空パレット上へ物品を順次
移載する。そして、所望の物品が積載された多品種積載
パレットが形成されると、台車を所定のピッキングステ
ーションまで走行させた後にパレット搬送装置によって
多品種積載パレットをピッキングステーションに搬出す
るようにしている。
21906号に記載したピッキング装置においては、台
車に移載装置及びパレット搬送装置を搭載し、走行、物
品の移載及びパレットの搬出入の三つの機能をもたせて
いる。そのため、台車が走行している間は移載作業及び
パレットの搬出入作業を行うことができず、ひいてはピ
ッキング時間の短縮を妨げることになる。より具体的に
は、空パレットを積載するために空パレット貯留ステー
ションに向かって走行している間は、他の作業、例えば
物品の移載作業を行うことができず、又、多品種積載パ
レットの形成後にピッキングステーションに走行してい
る間は、パレットの搬出作業ができないという問題点が
あった。
なり、しかも、後のピッキング作業のために正確な位置
に停止させなければならないため、起動・停止に時間が
かかり、ピッキング時間の短縮を妨げているという問題
点があった。しかも、移載装置を移動させるため、設備
費が高価となるというコスト面からの問題点もあった。
に物品をハンドリングできるように各ピッキングステー
ションに物品位置確認装置を必要とするため、ピッキン
グステーションの数が増加すれば、それだけ設備費が高
価になるという問題点もあった。
で、移載装置を移動させなくともスタッカクレーンの負
荷を低減することができるとともに複数の作業を併行し
て行うことによりピッキング時間の短縮を図ることがで
きる安価なピッキング装置を提供することを目的とす
る。
ため、本発明のピッキング装置は、ラックに保管された
単品種積載パレットをスタッカクレーンにより順次取り
出してこの単品種積載パレットから移載装置により物品
を空パレット上に移載し、多品種積載パレットを形成す
るピッキング装置において、前記スタッカクレーンの走
行路と平行に単品種積載パレットの仮置きを行う複数個
の仮置場と、前記仮置場と前記移載装置の一方の稼働位
置との間で前記スタッカクレーンと平行に前記単品種積
載パレットを移送する移送装置と、前記移載装置の他方
の稼働位置に前記空パレットを搬入するための空パレッ
ト搬入装置と、前記他方の稼働位置から移載作業が完了
した多品種積載パレットを搬入する搬出装置とを備えた
ことを特徴とするものである。
管された単品種積載パレットをスタッカクレーンにより
順次取り出して複数個の仮置場に仮置きを行い、この仮
置場から移送装置により単品種積載パレットを移載装置
の一方の稼働位置に移送する。これと同時に空パレット
搬入装置を稼働させて空パレットを移載装置の他方の稼
働位置に搬入した後、移載装置を稼働させて1種類の物
品について移載作業を行う。次に、移送装置により仮置
場から他の種類の単品種積載パレットを移載装置の一方
の稼働位置に移送し、移載装置により移載作業を行う。
上述の動作を繰り返し、多品種積載パレットを形成し、
これを搬出装置により搬出する。この搬出作業と併行し
て次の空パレットの供給及び単品種積載パレットの移載
装置への移送が行われる。
ラックより仮置場に単品種積載パレットを搬入し、かつ
移載が終了した多品種積載パレットを搬出装置により並
列したラックに搬出することができる。したがって、並
列したラックの空間を有効に利用することができる。
を図1及び図2を参照して説明する。本ピッキング装置
は、図1および図2(図1は平面図、図2は立面図)に
示されるように全体として自動倉庫内に収納された構成
になっている。即ち、自動倉庫内には単品種積載パレッ
ト1及び多品種積載パレット2を選択的に格納する棚部
分を多数有した2列の外側保管ラック3,4が所定の間
隔をおいて平行に配置されている。また、2列の外側保
管ラック3,4の間には、2列の内側保管ラック5,6
が吊り下げられている。
各保管ラックと平行に走行して各保管ラックから単品種
積載パレット1または多品種積載パレット2を取り出し
または搬入するスタッカクレーン8,9が設けられてい
る。前記外側保管ラック3,4間の略中央には、スタッ
カクレーン8,9が保管ラック3,4,5,6より取り
だした単品種積載パレット1から所定数の物品を空パレ
ット10上に移載し多品種積載パレット2を形成する移
載装置11が設けられている。移載装置11は、移載装
置本体12と、移載装置本体12に設けられたアーム1
3と、アーム13の先端に設けられたピッキングヘッド
14とを備えている。また移載装置11の上方には、移
載装置11のハンドが適正に物品をハンドリングできる
ようにするための物品位置確認装置Sが配設されてい
る。
行に単品種積載パレット1の仮置を行う複数個の仮置場
15a,15b,15c,15dが設けられている。仮
置場15a,15bには,保管ラック3,5から取り出
された単品種積載パレット1が仮置きされ、仮置場15
c,15dには,保管ラック4,6から取り出された単
品種積載パレット1が仮置きされるようになっている。
仮置場15a,15b,15c,15dは搬送コンベア
を有しており、載置された単品種積載パレット1を矢印
方向に搬送できるようになっている。そして、これら仮
置場15a,15b,15c,15dと移載装置11の
一方の稼働位置Aとの間で単品種積載パレット1を移送
する軌道台車からなる移送装置16が配設されている。
レット10が段積みされていてこの空パレット10を順
次供給することができる空パレットマガジン18が配設
されている。そして、空パレットマガジン18に隣接し
てここから空パレット10を取り出して前記移載装置1
1の他方の稼働位置Bに搬入する空パレット搬入装置1
9が配設されている。この空パレット搬入装置19は、
空パレットマガジン18から空パレット10を取り出し
て移送装置16の移送方向と同一方向に空パレット10
を移送した後、90゜方向転換をして移載装置11の他
方の稼働位置Bに空パレット10を搬入するようになっ
ている。
対向した位置に、移載装置11の他方の稼働位置Bから
移載作業が完了した多品種積載パレット2を搬出する軌
道台車からなる搬出装置20が配設されている。この搬
出装置20は左右に分岐した搬出コンベア21,22に
接続されており、多品種積載パレット2は搬出コンベア
21,22により左右いずれの方向にも搬出されるよう
になっている。
置のピッキング動作を説明する。内外保管ラック3,
4,5,6に保管された単品種積載パレット1をスタッ
カクレーン8,9により順次取り出して複数個の仮置場
15a,15b,15c,15dに仮置きを行う。そし
て、これら仮置場15a,15b,15c,15dから
移送装置16により所望の単品種積載パレット1を移載
装置11の一方の稼働位置Aに移送する。これと同時に
空パレット搬入装置19を稼働させて空パレット10を
移載装置11の他方の稼働位置Bに搬入する。その後、
移載装置11を稼働させて単品種積載パレット1から所
定数の物品を空パレット10上に移載する。
ある単品種積載パレット1を移送装置16によって元あ
った仮置場15a〜15dに戻した後、他の仮置場15
a〜15dから他の種類の物品を積載した単品種積載パ
レット1を移送装置16により移載装置11の一方の稼
働位置Aに移送し、再び移載装置11により移載作業を
行う。上述の動作を繰り返し多品種積載パレット2を形
成し、この多品種積載パレット2を搬出装置20及びい
ずれか一方の搬出コンベア21,22を稼働させて保管
ラック3または保管ラック4側に搬出する。そして、搬
出コンベア21または22の排出端に搬送された多品種
積載パレット2をスタッカクレーン8,9によって内外
保管ラック3,4,5,6のいずれかに選択的に保管す
る。
行して、次の移載作業のために空パレット搬入装置19
を稼働させて空パレット10を移載装置11の他方の稼
働位置Bに供給するとともに移送装置16を稼働させて
単品種積載パレット1を移載装置11の一方の稼働位置
Aへ移送する。
スタッカクレーンの走行路と平行に単品種積載パレット
の仮置きを行う複数個の仮置場を設け、この仮置場と移
載装置の一方の稼働位置との間で単品種積載パレットを
移送する移送装置を設けたため、移載装置を移動させな
くてもスタッカクレーンの動作回数を大幅に減らすこと
ができ、スタッカクレーンの負荷を低減することができ
るとともに複数の作業を併行して行うことができ、ピッ
キング時間の短縮を図ることができる。即ち、移送装置
により仮置場から単品種積載パレットを移載装置の一方
の稼働位置に移送すると同時に空パレット搬入装置を稼
働させて空パレットを移載装置の他方の稼働位置に搬入
することができ、また移載作業が終了した多品種積載パ
レットの搬出作業と併行して次の空パレットの供給及び
単品種積載パレットの移載装置への移送を行うことがで
きる。
り仮置場に単品種積載パレットを搬入し、かつ移載が終
了した多品種積載パレットを搬出装置により並列したラ
ックに搬出することができ、並列したラックの空間を有
効に利用することができる。
させる必要がないため、設備費が安価であり、また移載
装置は一ケ所においてのみ稼働するため、移載装置のハ
ンドが適正に物品をハンドリングできるようにするため
の物品位置確認装置を一ケ所だけ設ければよく設備費が
安価である。
平面図である。
る。
Claims (2)
- 【請求項1】 ラックに保管された単品種積載パレット
をスタッカクレーンにより順次取り出してこの単品種積
載パレットから移載装置により物品を空パレット上に移
載し、多品種積載パレットを形成するピッキング装置に
おいて、 前記スタッカクレーンの走行路と平行に単品種積載パレ
ットの仮置きを行う複数個の仮置場と、 前記仮置場と前記移載装置の一方の稼働位置との間で前
記スタッカクレーンと平行に前記単品種積載パレットを
移送する移送装置と、 前記移載装置の他方の稼働位置に前記空パレットを搬入
するための空パレット搬入装置と、 前記他方の稼働位置から移載作業が完了した多品種積載
パレットを搬出する搬出装置と、 を備えたことを特徴とするピッキング装置。 - 【請求項2】 前記ラックを前記移載装置を中心として
並列して設け、この並列したラックからそれぞれ前記仮
置場に単品種積載パレットを搬入可能とし、前記搬出装
置から前記並列したラックにそれぞれ多品種積載パレッ
トを搬出可能としたことを特徴とする請求項1記載のピ
ッキング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15115593A JP3333273B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | ピッキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15115593A JP3333273B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | ピッキング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06340302A JPH06340302A (ja) | 1994-12-13 |
JP3333273B2 true JP3333273B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=15512563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15115593A Expired - Fee Related JP3333273B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | ピッキング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3333273B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6476868B2 (ja) * | 2015-01-05 | 2019-03-06 | 村田機械株式会社 | ピッキングシステム |
-
1993
- 1993-05-28 JP JP15115593A patent/JP3333273B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06340302A (ja) | 1994-12-13 |
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