JP2011219266A - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011219266A JP2011219266A JP2010093396A JP2010093396A JP2011219266A JP 2011219266 A JP2011219266 A JP 2011219266A JP 2010093396 A JP2010093396 A JP 2010093396A JP 2010093396 A JP2010093396 A JP 2010093396A JP 2011219266 A JP2011219266 A JP 2011219266A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- traversers
- control means
- traverser
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 51
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
【解決手段】複数台のトラバーサ4a,4b,4cが同一のレール5に沿って走行されるとともに、このレール5の複数箇所に設けられるコンベヤ14〜18にて、各トラバーサ4a,4b,4cにコンテナ2が移載されるようになっており、所定の制御条件に基づいて、トラバーサ4a,4b,4cをコンベヤ14〜18に移動させる制御を行う制御手段が設けられる物品搬送装置1であって、制御条件によって、各コンベヤ14〜18が各トラバーサ4a,4b,4cの配置に対応させて予めグループ化されており、制御手段は、各トラバーサ4a,4b,4cが対応するグループS1〜S3のコンベヤ14〜18に向かう動作を互いに同期させる制御を行う。
【選択図】図1
Description
複数台の物品搬送台車が同一の軌道に沿って走行されるとともに、該軌道の複数箇所に設けられる物品移載箇所にて、前記各物品搬送台車に物品が移載されるようになっており、所定の制御条件に基づいて、前記物品搬送台車を前記物品移載箇所に移動させる制御を行う制御手段が設けられる物品搬送装置であって、
前記制御条件によって、前記各物品移載箇所が前記各物品搬送台車の配置に対応させて予めグループ化されており、前記制御手段は、前記各物品搬送台車が対応するグループの物品移載箇所に向かう動作を互いに同期させる制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、各物品移載箇所のグループ化及び物品搬送台車の動作の同期化という簡素な制御条件により、隣接する物品搬送台車同士が物品移載箇所に向かう際の走行方向を同じにして、隣接する物品搬送台車同士が互いに干渉されないようにし、低コストの簡易な制御手段であっても制御できるように制御条件を簡素化することができる。
前記制御手段は、前記各グループの物品搬送台車の動作開始時刻を互いに同期させる制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、各物品搬送台車が動作開始される際に、各物品搬送台車は互いに走行状態となり、各物品搬送台車が走行状態のときには、軌道において待機状態の物品搬送台車が無くなり、走行状態の物品搬送台車が待機状態の物品搬送台車に干渉されることがなく、物品搬送台車の可動効率を向上させることができる。
前記制御手段は、前記複数台の物品搬送台車のうち、少なくとも1台の物品搬送台車を物品が載置された状態で走行させるときに、他の物品搬送台車を走行させる制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、所定の物品搬送台車が走行される際に、他の物品搬送台車は、物品を載置しているか否かに係らず走行されるようになり、所定の物品搬送台車が走行状態のときには、軌道において待機状態の物品搬送台車が無くなり、走行状態の物品搬送台車が待機状態の物品搬送台車に干渉されることがなく、物品搬送台車の可動効率を向上させることができる。
前記制御手段は、前記複数の物品移載箇所のうち、移載する物品が存在する物品移載箇所に向かって対応するグループの物品搬送台車を走行させるときに、他の物品搬送台車を対応するグループの物品移載箇所に向かって走行させる制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、所定の物品搬送台車が走行される際に、他の物品搬送台車は、対応するグループの物品移載箇所に移載対象である物品が存在するか否かに係らず走行されるようになり、所定の物品搬送台車が走行状態のときには、軌道において待機状態の物品搬送台車が無くなり、走行状態の物品搬送台車が待機状態の物品搬送台車に干渉されることがなく、物品搬送台車の可動効率を向上させることができる。
前記軌道の一側方に沿って物品保管倉庫が配置されるとともに、該軌道の他側方に沿って搬入出用の搬入出部が配置され、前記制御手段は、前記各物品搬送台車が前記物品保管倉庫に対応する入出庫用の物品移載箇所に向かう動作と、前記各物品搬送台車が前記搬入出部に対応する搬入出用の物品移載箇所に向かう動作と、を交互に行うように同期させる制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、各物品搬送台車が行う物品の入出庫動作または搬入出動作が交互に同期され、隣接する物品搬送台車同士が互いに干渉しないようになり、低コストの簡易な制御手段であっても制御できるように制御条件を簡素化することができる。
前記各物品搬送台車は、絶対位置を検出する位置検出センサを有し、前記制御手段は、該位置検出センサを用いて前記各物品搬送台車の現在位置を把握することを特徴としている。
この特徴によれば、各物品搬送台車の現在位置の検出の信頼性が向上し、制御手段が各物品搬送台車の現在位置を正確に把握することができ、かつ物品搬送装置を起動する度に、各物品搬送台車の軌道に対する原点合わせ等の動作を行う必要がなくなる。
前記制御手段は、前記各物品搬送台車に設けられた台車制御手段と、地上部に設けられて前記各台車制御手段を統括的に制御する統括制御手段と、により構成されており、前記各台車制御手段と前記統括制御手段との間の通信を行う無線通信装置が、前記各物品搬送台車及び前記地上部に設けられ、該各無線通信装置により構築されるネットワークがループ状をなすことを特徴としている。
この特徴によれば、統括制御手段から離れた物品搬送台車の台車制御手段に無線通信装置を用いて無線通信を行えるようになり、統括制御手段から台車制御手段まで有線ケーブル等で接続する必要がなく、各制御手段の設置作業やメンテナンス等を容易に行うことができるばかりか、構築されるネットワークがループ状をなすことで、所定の物品搬送台車の無線通信装置が故障して、その一箇所で通信の切断が起きた場合であっても、故障した無線通信装置を有する物品搬送台車を迂回して情報の送受信を行うことができる。
2 コンテナ(物品)
3 保管倉庫
4a,4b,4c トラバーサ(物品搬送台車)
5 レール(軌道)
10 位置検出センサ
12 地上盤(地上部)
14a 搬出コンベヤ(搬入出部,物品移載箇所)
14b 搬入コンベヤ(搬入出部,物品移載箇所)
15a 搬出コンベヤ(搬入出部,物品移載箇所)
15b 搬入コンベヤ(搬入出部,物品移載箇所)
16a 搬出コンベヤ(搬入出部,物品移載箇所)
16b 搬入コンベヤ(搬入出部,物品移載箇所)
17 入庫コンベヤ(物品移載箇所)
18 出庫コンベヤ(物品移載箇所)
21 スタッカクレーン(物品保管倉庫)
23 動作PLC(制御手段,台車制御手段)
24 台車PLC(制御手段,統括制御手段)
26 搬入出コンベヤPLC
27 入出庫コンベヤPLC
Claims (7)
- 複数台の物品搬送台車が同一の軌道に沿って走行されるとともに、該軌道の複数箇所に設けられる物品移載箇所にて、前記各物品搬送台車に物品が移載されるようになっており、所定の制御条件に基づいて、前記物品搬送台車を前記物品移載箇所に移動させる制御を行う制御手段が設けられる物品搬送装置であって、
前記制御条件によって、前記各物品移載箇所が前記各物品搬送台車の配置に対応させて予めグループ化されており、前記制御手段は、前記各物品搬送台車が対応するグループの物品移載箇所に向かう動作を互いに同期させる制御を行うことを特徴とする物品搬送装置。 - 前記制御手段は、前記各グループの物品搬送台車の動作開始時刻を互いに同期させる制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の物品搬送装置。
- 前記制御手段は、前記複数台の物品搬送台車のうち、少なくとも1台の物品搬送台車を物品が載置された状態で走行させるときに、他の物品搬送台車を走行させる制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の物品搬送装置。
- 前記制御手段は、前記複数の物品移載箇所のうち、移載する物品が存在する物品移載箇所に向かって対応するグループの物品搬送台車を走行させるときに、他の物品搬送台車を対応するグループの物品移載箇所に向かって走行させる制御を行うことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の物品搬送装置。
- 前記軌道の一側方に沿って物品保管倉庫が配置されるとともに、該軌道の他側方に沿って搬入出用の搬入出部が配置され、前記制御手段は、前記各物品搬送台車が前記物品保管倉庫に対応する入出庫用の物品移載箇所に向かう動作と、前記各物品搬送台車が前記搬入出部に対応する搬入出用の物品移載箇所に向かう動作と、を交互に行うように同期させる制御を行うことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の物品搬送装置。
- 前記各物品搬送台車は、絶対位置を検出する位置検出センサを有し、前記制御手段は、該位置検出センサを用いて前記各物品搬送台車の現在位置を把握することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の物品搬送装置。
- 前記制御手段は、前記各物品搬送台車に設けられた台車制御手段と、地上部に設けられて前記各台車制御手段を統括的に制御する統括制御手段と、により構成されており、前記各台車制御手段と前記統括制御手段との間の通信を行う無線通信装置が、前記各物品搬送台車及び前記地上部に設けられ、該各無線通信装置により構築されるネットワークがループ状をなすことを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の物品搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010093396A JP5735753B2 (ja) | 2010-04-14 | 2010-04-14 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010093396A JP5735753B2 (ja) | 2010-04-14 | 2010-04-14 | 物品搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011219266A true JP2011219266A (ja) | 2011-11-04 |
JP5735753B2 JP5735753B2 (ja) | 2015-06-17 |
Family
ID=45036732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010093396A Active JP5735753B2 (ja) | 2010-04-14 | 2010-04-14 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5735753B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013209211A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Okamura Corp | 物品搬送装置 |
JP2018036723A (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
JP2018041409A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
JP2018050002A (ja) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給システム、自律走行台車および部品供給方法 |
WO2020039647A1 (ja) | 2018-08-21 | 2020-02-27 | 三菱重工業株式会社 | 位置情報管理装置、位置情報管理システム、搬送装置、位置情報管理方法及びプログラム |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61192602A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | アクセサ制御方式 |
JPH04141350A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-14 | Makino Milling Mach Co Ltd | 加工システムの搬送車制御方法及び装置 |
JPH04235806A (ja) * | 1991-01-16 | 1992-08-24 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫の入出庫作業方法 |
JPH0812008A (ja) * | 1994-07-04 | 1996-01-16 | Sony Corp | 自動倉庫の荷捌き方法及び自動倉庫の荷捌き装置 |
JPH0840507A (ja) * | 1994-08-02 | 1996-02-13 | Tiger Mach Seisakusho:Kk | 収納庫への台車の収納処理装置 |
JPH1087021A (ja) * | 1996-09-13 | 1998-04-07 | Nec Yonezawa Ltd | 集合型記憶装置の制御方法 |
JP2005306570A (ja) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Murata Mach Ltd | 搬送システム |
-
2010
- 2010-04-14 JP JP2010093396A patent/JP5735753B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61192602A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | アクセサ制御方式 |
JPH04141350A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-14 | Makino Milling Mach Co Ltd | 加工システムの搬送車制御方法及び装置 |
JPH04235806A (ja) * | 1991-01-16 | 1992-08-24 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫の入出庫作業方法 |
JPH0812008A (ja) * | 1994-07-04 | 1996-01-16 | Sony Corp | 自動倉庫の荷捌き方法及び自動倉庫の荷捌き装置 |
JPH0840507A (ja) * | 1994-08-02 | 1996-02-13 | Tiger Mach Seisakusho:Kk | 収納庫への台車の収納処理装置 |
JPH1087021A (ja) * | 1996-09-13 | 1998-04-07 | Nec Yonezawa Ltd | 集合型記憶装置の制御方法 |
JP2005306570A (ja) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Murata Mach Ltd | 搬送システム |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013209211A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Okamura Corp | 物品搬送装置 |
JP2018036723A (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
JP2018041409A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
JP2018050002A (ja) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給システム、自律走行台車および部品供給方法 |
WO2020039647A1 (ja) | 2018-08-21 | 2020-02-27 | 三菱重工業株式会社 | 位置情報管理装置、位置情報管理システム、搬送装置、位置情報管理方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5735753B2 (ja) | 2015-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101096549B1 (ko) | 물품 반송 장치 | |
JP4232112B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
US8989892B2 (en) | Apparatus and method for the defined intermediate storage and picking of produced articles of the same type but different size | |
US20060060446A1 (en) | System with stationary and mobile functional devices | |
JP4329034B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP4756371B2 (ja) | 物品収納設備 | |
JP5735753B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP5097650B2 (ja) | ロボットシステム | |
JP2006335484A (ja) | 搬送装置 | |
US10358288B2 (en) | Storage system | |
JP2018041409A (ja) | 物品搬送設備 | |
KR20100012463A (ko) | 더블베드 타입 알티비 시스템 | |
JP4577554B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP2018188236A (ja) | ピッキングシステム | |
JP2003267518A (ja) | 物流設備 | |
JP5846790B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP5959898B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP5874579B2 (ja) | 物品搬送設備及びそれを備えたピッキング設備 | |
JP2020040747A (ja) | 搬送台車 | |
KR101720199B1 (ko) | 자동화물 시스템용 화물 리프트 동기화 장치 및 그 제어방법 | |
JP4482804B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP4482805B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP5614584B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP3982407B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP4403504B2 (ja) | 物品搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130401 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140327 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140401 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150324 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150417 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5735753 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |