JPWO2021032888A5 - - Google Patents
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Description
外部場所の高優先度面積は、保管グリッド、生産面積、梱包および組立面積、急送面積等のうちの少なくともいずれか1つであってもよい。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
送達システム(140)であって、前記送達システム(140)は、人間オペレータおよび/またはロボットオペレータによってコンテナ内に保持されるアイテムの荷役のためのアクセス点(65)へのコンテナ(70)の輸送のためのものであり、前記送達システム(140)は、
送達レールグリッド(50)であって、前記送達レールグリッド(50)は、水平面(P1)内に配列され、第1の方向(X)において延在する平行レールの少なくとも第1のセットと、前記水平面(P1)内に配列され、前記第1の方向(X)に対して直交する第2の方向(Y)において延在する平行レールの少なくとも第2のセットとを備え、前記レールの少なくとも第1および第2のセットは、複数の送達グリッドセル(52)をともに画定する、送達レールグリッド(50)と、
送達車両(30)であって、前記送達車両(30)は、前記コンテナ(70)を搬送し、前記送達レールグリッド(50)上で動作するために適合される、送達車両(30)と、
コンテナアクセスステーション(60)であって、前記コンテナアクセスステーション(60)は、前記アクセス点(65)と、前記アクセス点(65)の中に延在し、前記送達レールグリッド(50)に動作可能に接続される少なくとも1つのコンベヤラインとを備える、コンテナアクセスステーション(60)と
を備え、
前記送達車両(30)は、前記コンテナ(70)を前記少なくとも1つのコンベヤラインに送達する/そこから受容するために配列され、前記少なくとも1つのコンベヤラインは、前記送達車両(30)と前記アクセス点(65)との間での前記コンテナ(70)の輸送のために配列される、送達システム(140)。
(項目2)
前記送達車両(30)は、電動式車体(31)と、前記電動式車体の上方に提供され、前記コンテナ(70)を搬送するためのコンテナキャリア(35)とを備える、項目1に記載の送達システム。
(項目3)
前記コンテナキャリア(35)は、コンベヤを備え、前記コンベヤは、前記コンテナ(70)を、水平方向において前記コンテナキャリア(35)上に運搬し、それから降ろすように運搬するように配列される、項目2に記載の送達システム。
(項目4)
前記送達車両(30)は、
車輪の第1のセット(32a)であって、前記車輪の第1のセット(32a)は、前記送達車両(30)の第1の反対部分に配列され、前記送達車両を、前記送達レール(50)上で第1の方向(X)に沿って移動させるためのものである、車輪の第1のセット(32a)と、
車輪の第2のセット(32b)であって、前記車輪の第2のセット(32b)は、前記送達車両(30)の第2の反対部分に配列され、前記送達車両(30)を、前記送達レール(50)上で第2の方向(Y)に沿って移動させるためのものであり、前記第2の方向(Y)は、前記第1の方向(X)に対して直角である、車輪の第2のセット(32b)と
を備える、前記項目のいずれか1項に記載の送達システム。
(項目5)
前記少なくとも1つのコンベヤライン(66)は、駆動モータを伴うローラ(69)、ベルト、チェーン等のうちの少なくともいずれか1つを備える、前記項目のいずれか1項に記載の送達システム。
(項目6)
前記駆動モータは、前記ローラ(69)を反対方向において移動させるために可逆的である、項目5に記載の送達システム。
(項目7)
前記コンテナアクセスステーション(60)は、前記アクセス点(65)を中心として配列される壁またはエンクロージャパネルを備える、前記項目のいずれか1項に記載の送達システム。
(項目8)
前記少なくとも1つのコンベヤラインの上側表面が、前記コンテナ(70)が搬送される前記コンテナキャリア(35)の上側表面と同一の高さに提供される、項目2-7のいずれか1項に記載の送達システム。
(項目9)
前記コンテナアクセスステーション(60)は、並列に横並びに配列される2つまたはそれを上回るコンベヤライン(66)を備える、前記項目のいずれか1項に記載の送達システム。
(項目10)
前記2つまたはそれを上回るコンベヤライン(66)は、同一の水平面(P2)内に配列される第1のコンベヤラインと、第2のコンベヤラインとを備える、項目9に記載の送達システム。
(項目11)
前記送達車両(30)は、第1のコンテナ(70)を前記第1のコンベヤラインに送達し、前記第2のコンベヤラインを、前記アクセス点(65)において荷役されている第2のコンテナ(70)を受容するように移動させるように配列される、項目9または10に記載の送達システム。
(項目12)
自動倉庫システムであって、前記自動倉庫システムは、保管コンテナ(106)の保管のための保管グリッド(104)と、項目1-11に記載の送達システム(140)とを備え、前記保管グリッド(104)は、
複数のコンテナ荷役車両(200、300)を誘導するためのコンテナ荷役車両レールシステム(108)であって、前記コンテナ荷役車両レールシステム(108)は、水平面(P)内に配列され、第1の方向(X)において延在する平行レールの少なくとも第1のセット(110)と、前記水平面(P)内に配列され、前記第1の方向(X)に対して直交する第2の方向(Y)において延在する平行レールの少なくとも第2のセット(111)とを備え、レールの第1および第2のセット(110、111)は、前記水平面(P)内に、複数の隣接するコンテナ荷役車両グリッドセル(122)を備えるグリッドパターンを形成し、各コンテナ荷役車両グリッドセル(122)は、前記レールの第1のセット(110)の近隣レール(110a、110b)の対および前記レールの第2のセット(111)の近隣レール(111a、111b)の対によって画定されるコンテナ荷役車両グリッド開口部(115)を備える、コンテナ荷役車両レールシステム(108)と、
送達カラム(119、120)であって、前記送達カラム(119、120)は、前記コンテナ荷役車両レールシステム上で動作するコンテナ荷役車両(200、300)と前記送達レールシステム上で動作する送達車両との間での保管コンテナ(106)の移送のために適合される、送達カラム(119、120)と
を備え、
前記遠隔動作送達車両(30)は、前記保管コンテナ(106)を、前記保管グリッド(104)の送達カラムから前記送達レールグリッド(50)を横断して前記少なくとも1つのコンベヤラインまで輸送し、これまたは異なる保管コンテナを、前記保管グリッド(104)内での保管のために、前記送達カラムまで戻すように配列される、自動倉庫システム。
(項目13)
前記送達車両は、外部場所への輸送のために、第2のコンベヤラインから異なるコンテナ(70)を積み込むことができる、項目12に記載の自動倉庫システム。
(項目14)
前記送達システム(140)は、第1の送達レールグリッドと、第2の送達レールグリッドとを備え、前記第1の送達レールグリッドは、前記保管グリッド(104)のグリッド構造の下方に位置し、前記第2の送達レールグリッドは、前記保管グリッド(104)のグリッド構造の外側に位置し、前記第1および前記第2の送達レールグリッドは、前記送達車両(30)が、前記第1および第2の送達レールグリッド間で動作し得るように接続される、項目12または13に記載の自動倉庫システム。
(項目15)
前記アクセス点(65)は、前記第2の送達レールグリッド上に位置する、項目14に記載の自動倉庫システム。
(項目16)
コンテナ(70)を、項目1-11のいずれか1項に記載の送達システム(140)のアクセス点(65)まで輸送する方法であって、前記アクセス点(65)は、ロボットオペレータまたは人間オペレータが、前記アクセス点(65)に送達されている前記コンテナ(70)内に保持されるアイテムにアクセスするための前記送達レールグリッド(50)上の場所であり、前記方法は、
a)第1のコンテナ(70)を搬送する前記送達車両(30)を、前記送達車両(30)を前記少なくとも1つのコンベヤラインに指向するように動作させるステップと、
b)前記送達車両(30)を、前記第1のコンテナを前記アクセス点(65)への輸送のために前記コンベヤラインに送達するように動作させるステップと、
c)前記送達車両(30)を、前記少なくとも1つのコンベヤラインから前記アクセス点において荷役されている第2のコンテナ(70)を受容するように動作させるステップと、
d)前記第2のコンテナ(70)を外部場所まで輸送するステップと
を含む、方法。
(項目17)
前記外部場所は、高優先度面積である、項目16に記載の方法。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
送達システム(140)であって、前記送達システム(140)は、人間オペレータおよび/またはロボットオペレータによってコンテナ内に保持されるアイテムの荷役のためのアクセス点(65)へのコンテナ(70)の輸送のためのものであり、前記送達システム(140)は、
送達レールグリッド(50)であって、前記送達レールグリッド(50)は、水平面(P1)内に配列され、第1の方向(X)において延在する平行レールの少なくとも第1のセットと、前記水平面(P1)内に配列され、前記第1の方向(X)に対して直交する第2の方向(Y)において延在する平行レールの少なくとも第2のセットとを備え、前記レールの少なくとも第1および第2のセットは、複数の送達グリッドセル(52)をともに画定する、送達レールグリッド(50)と、
送達車両(30)であって、前記送達車両(30)は、前記コンテナ(70)を搬送し、前記送達レールグリッド(50)上で動作するために適合される、送達車両(30)と、
コンテナアクセスステーション(60)であって、前記コンテナアクセスステーション(60)は、前記アクセス点(65)と、前記アクセス点(65)の中に延在し、前記送達レールグリッド(50)に動作可能に接続される少なくとも1つのコンベヤラインとを備える、コンテナアクセスステーション(60)と
を備え、
前記送達車両(30)は、前記コンテナ(70)を前記少なくとも1つのコンベヤラインに送達する/そこから受容するために配列され、前記少なくとも1つのコンベヤラインは、前記送達車両(30)と前記アクセス点(65)との間での前記コンテナ(70)の輸送のために配列される、送達システム(140)。
(項目2)
前記送達車両(30)は、電動式車体(31)と、前記電動式車体の上方に提供され、前記コンテナ(70)を搬送するためのコンテナキャリア(35)とを備える、項目1に記載の送達システム。
(項目3)
前記コンテナキャリア(35)は、コンベヤを備え、前記コンベヤは、前記コンテナ(70)を、水平方向において前記コンテナキャリア(35)上に運搬し、それから降ろすように運搬するように配列される、項目2に記載の送達システム。
(項目4)
前記送達車両(30)は、
車輪の第1のセット(32a)であって、前記車輪の第1のセット(32a)は、前記送達車両(30)の第1の反対部分に配列され、前記送達車両を、前記送達レール(50)上で第1の方向(X)に沿って移動させるためのものである、車輪の第1のセット(32a)と、
車輪の第2のセット(32b)であって、前記車輪の第2のセット(32b)は、前記送達車両(30)の第2の反対部分に配列され、前記送達車両(30)を、前記送達レール(50)上で第2の方向(Y)に沿って移動させるためのものであり、前記第2の方向(Y)は、前記第1の方向(X)に対して直角である、車輪の第2のセット(32b)と
を備える、前記項目のいずれか1項に記載の送達システム。
(項目5)
前記少なくとも1つのコンベヤライン(66)は、駆動モータを伴うローラ(69)、ベルト、チェーン等のうちの少なくともいずれか1つを備える、前記項目のいずれか1項に記載の送達システム。
(項目6)
前記駆動モータは、前記ローラ(69)を反対方向において移動させるために可逆的である、項目5に記載の送達システム。
(項目7)
前記コンテナアクセスステーション(60)は、前記アクセス点(65)を中心として配列される壁またはエンクロージャパネルを備える、前記項目のいずれか1項に記載の送達システム。
(項目8)
前記少なくとも1つのコンベヤラインの上側表面が、前記コンテナ(70)が搬送される前記コンテナキャリア(35)の上側表面と同一の高さに提供される、項目2-7のいずれか1項に記載の送達システム。
(項目9)
前記コンテナアクセスステーション(60)は、並列に横並びに配列される2つまたはそれを上回るコンベヤライン(66)を備える、前記項目のいずれか1項に記載の送達システム。
(項目10)
前記2つまたはそれを上回るコンベヤライン(66)は、同一の水平面(P2)内に配列される第1のコンベヤラインと、第2のコンベヤラインとを備える、項目9に記載の送達システム。
(項目11)
前記送達車両(30)は、第1のコンテナ(70)を前記第1のコンベヤラインに送達し、前記第2のコンベヤラインを、前記アクセス点(65)において荷役されている第2のコンテナ(70)を受容するように移動させるように配列される、項目9または10に記載の送達システム。
(項目12)
自動倉庫システムであって、前記自動倉庫システムは、保管コンテナ(106)の保管のための保管グリッド(104)と、項目1-11に記載の送達システム(140)とを備え、前記保管グリッド(104)は、
複数のコンテナ荷役車両(200、300)を誘導するためのコンテナ荷役車両レールシステム(108)であって、前記コンテナ荷役車両レールシステム(108)は、水平面(P)内に配列され、第1の方向(X)において延在する平行レールの少なくとも第1のセット(110)と、前記水平面(P)内に配列され、前記第1の方向(X)に対して直交する第2の方向(Y)において延在する平行レールの少なくとも第2のセット(111)とを備え、レールの第1および第2のセット(110、111)は、前記水平面(P)内に、複数の隣接するコンテナ荷役車両グリッドセル(122)を備えるグリッドパターンを形成し、各コンテナ荷役車両グリッドセル(122)は、前記レールの第1のセット(110)の近隣レール(110a、110b)の対および前記レールの第2のセット(111)の近隣レール(111a、111b)の対によって画定されるコンテナ荷役車両グリッド開口部(115)を備える、コンテナ荷役車両レールシステム(108)と、
送達カラム(119、120)であって、前記送達カラム(119、120)は、前記コンテナ荷役車両レールシステム上で動作するコンテナ荷役車両(200、300)と前記送達レールシステム上で動作する送達車両との間での保管コンテナ(106)の移送のために適合される、送達カラム(119、120)と
を備え、
前記遠隔動作送達車両(30)は、前記保管コンテナ(106)を、前記保管グリッド(104)の送達カラムから前記送達レールグリッド(50)を横断して前記少なくとも1つのコンベヤラインまで輸送し、これまたは異なる保管コンテナを、前記保管グリッド(104)内での保管のために、前記送達カラムまで戻すように配列される、自動倉庫システム。
(項目13)
前記送達車両は、外部場所への輸送のために、第2のコンベヤラインから異なるコンテナ(70)を積み込むことができる、項目12に記載の自動倉庫システム。
(項目14)
前記送達システム(140)は、第1の送達レールグリッドと、第2の送達レールグリッドとを備え、前記第1の送達レールグリッドは、前記保管グリッド(104)のグリッド構造の下方に位置し、前記第2の送達レールグリッドは、前記保管グリッド(104)のグリッド構造の外側に位置し、前記第1および前記第2の送達レールグリッドは、前記送達車両(30)が、前記第1および第2の送達レールグリッド間で動作し得るように接続される、項目12または13に記載の自動倉庫システム。
(項目15)
前記アクセス点(65)は、前記第2の送達レールグリッド上に位置する、項目14に記載の自動倉庫システム。
(項目16)
コンテナ(70)を、項目1-11のいずれか1項に記載の送達システム(140)のアクセス点(65)まで輸送する方法であって、前記アクセス点(65)は、ロボットオペレータまたは人間オペレータが、前記アクセス点(65)に送達されている前記コンテナ(70)内に保持されるアイテムにアクセスするための前記送達レールグリッド(50)上の場所であり、前記方法は、
a)第1のコンテナ(70)を搬送する前記送達車両(30)を、前記送達車両(30)を前記少なくとも1つのコンベヤラインに指向するように動作させるステップと、
b)前記送達車両(30)を、前記第1のコンテナを前記アクセス点(65)への輸送のために前記コンベヤラインに送達するように動作させるステップと、
c)前記送達車両(30)を、前記少なくとも1つのコンベヤラインから前記アクセス点において荷役されている第2のコンテナ(70)を受容するように動作させるステップと、
d)前記第2のコンテナ(70)を外部場所まで輸送するステップと
を含む、方法。
(項目17)
前記外部場所は、高優先度面積である、項目16に記載の方法。
Claims (15)
- 送達システム(140)であって、前記送達システム(140)は、人間オペレータおよび/またはロボットオペレータによってコンテナ内に保持されるアイテムの荷役のためのアクセス点(65)へのコンテナ(70)の輸送のためのものであり、前記送達システム(140)は、
送達レールグリッド(50)であって、前記送達レールグリッド(50)は、水平面(P1)内に配列され、第1の方向(X)において延在する平行レールの少なくとも第1のセットと、前記水平面(P1)内に配列され、前記第1の方向(X)に対して直交する第2の方向(Y)において延在する平行レールの少なくとも第2のセットとを備え、前記レールの少なくとも第1および第2のセットは、複数の送達グリッドセル(52)をともに画定する、送達レールグリッド(50)と、
送達車両(30)であって、前記送達車両(30)は、前記コンテナ(70)を搬送し、前記送達レールグリッド(50)上で動作するために適合される、送達車両(30)と、
コンテナアクセスステーション(60)であって、前記コンテナアクセスステーション(60)は、前記アクセス点(65)と、前記アクセス点(65)の中に延在し、前記送達レールグリッド(50)に動作可能に接続される少なくとも1つのコンベヤラインとを備える、コンテナアクセスステーション(60)と
を備え、
前記送達車両(30)は、前記コンテナ(70)を前記少なくとも1つのコンベヤラインに送達する/そこから受容するために配列され、前記少なくとも1つのコンベヤラインは、前記送達車両(30)と前記アクセス点(65)との間での前記コンテナ(70)の輸送のために配列され、
前記送達車両(30)が、電動式車体(31)と、前記電動式車体の上方に提供され、前記コンテナ(70)を搬送するためのコンテナキャリア(35)とを備え、前記コンテナキャリア(35)が、コンベヤを備え、前記コンベヤが、前記コンテナ(70)を、水平方向において前記コンテナキャリア(35)上に運搬し、それから降ろすように運搬するように配列されることを特徴とする、送達システム(140)。 - 前記送達車両(30)は、
車輪の第1のセット(32a)であって、前記車輪の第1のセット(32a)は、前記送達車両(30)の第1の反対部分に配列され、前記送達車両を、前記送達レール(50)上で第1の方向(X)に沿って移動させるためのものである、車輪の第1のセット(32a)と、
車輪の第2のセット(32b)であって、前記車輪の第2のセット(32b)は、前記送達車両(30)の第2の反対部分に配列され、前記送達車両(30)を、前記送達レール(50)上で第2の方向(Y)に沿って移動させるためのものであり、前記第2の方向(Y)は、前記第1の方向(X)に対して直角である、車輪の第2のセット(32b)と
を備える、前記請求項のいずれか1項に記載の送達システム。 - 前記少なくとも1つのコンベヤライン(66)は、駆動モータを伴うローラ(69)、ベルト、チェーン等のうちの少なくともいずれか1つを備える、前記請求項のいずれか1項に記載の送達システム。
- 前記駆動モータは、前記ローラ(69)を反対方向において移動させるために可逆的である、請求項3に記載の送達システム。
- 前記コンテナアクセスステーション(60)は、前記アクセス点(65)を中心として配列される壁またはエンクロージャパネルを備える、前記請求項のいずれか1項に記載の送達システム。
- 前記少なくとも1つのコンベヤラインの上側表面が、前記コンテナ(70)が搬送される前記コンテナキャリア(35)の上側表面と同一の高さに提供される、請求項1~5のいずれか1項に記載の送達システム。
- 前記コンテナアクセスステーション(60)は、並列に横並びに配列される2つまたはそれを上回るコンベヤライン(66)を備える、前記請求項のいずれか1項に記載の送達システム。
- 前記2つまたはそれを上回るコンベヤライン(66)は、同一の水平面(P2)内に配列される第1のコンベヤラインと、第2のコンベヤラインとを備える、請求項7に記載の送達システム。
- 前記送達車両(30)は、第1のコンテナ(70)を前記第1のコンベヤラインに送達し、前記第2のコンベヤラインを、前記アクセス点(65)において荷役されている第2のコンテナ(70)を受容するように移動させるように配列される、請求項7または8に記載の送達システム。
- 自動倉庫システムであって、前記自動倉庫システムは、保管コンテナ(106)の保管のための保管グリッド(104)と、請求項1~9のいずれか1項に記載の送達システム(140)とを備え、前記保管グリッド(104)は、
複数のコンテナ荷役車両(200、300)を誘導するためのコンテナ荷役車両レールシステム(108)であって、前記コンテナ荷役車両レールシステム(108)は、水平面(P)内に配列され、第1の方向(X)において延在する平行レールの少なくとも第1のセット(110)と、前記水平面(P)内に配列され、前記第1の方向(X)に対して直交する第2の方向(Y)において延在する平行レールの少なくとも第2のセット(111)とを備え、レールの第1および第2のセット(110、111)は、前記水平面(P)内に、複数の隣接するコンテナ荷役車両グリッドセル(122)を備えるグリッドパターンを形成し、各コンテナ荷役車両グリッドセル(122)は、前記レールの第1のセット(110)の近隣レール(110a、110b)の対および前記レールの第2のセット(111)の近隣レール(111a、111b)の対によって画定されるコンテナ荷役車両グリッド開口部(115)を備える、コンテナ荷役車両レールシステム(108)と、
送達カラム(119、120)であって、前記送達カラム(119、120)は、前記コンテナ荷役車両レールシステム上で動作するコンテナ荷役車両(200、300)と前記送達レールシステム上で動作する送達車両との間での保管コンテナ(106)の移送のために適合される、送達カラム(119、120)と
を備え、
前記遠隔動作送達車両(30)は、前記保管コンテナ(106)を、前記保管グリッド(104)の前記送達カラムから前記送達レールグリッド(50)を横断して前記少なくとも1つのコンベヤラインまで輸送し、これまたは異なる保管コンテナを、前記保管グリッド(104)内での保管のために、前記送達カラムまで戻すように配列される、自動倉庫システム。 - 前記送達車両は、外部場所への輸送のために、第2のコンベヤラインから異なるコンテナ(70)を積み込むことができる、請求項10に記載の自動倉庫システム。
- 前記送達システム(140)は、第1の送達レールグリッドと、第2の送達レールグリッドとを備え、前記第1の送達レールグリッドは、前記保管グリッド(104)のグリッド構造の下方に位置し、前記第2の送達レールグリッドは、前記保管グリッド(104)のグリッド構造の外側に位置し、前記第1および前記第2の送達レールグリッドは、前記送達車両(30)が、前記第1および第2の送達レールグリッド間で動作し得るように接続される、請求項10または11に記載の自動倉庫システム。
- 前記アクセス点(65)は、前記第2の送達レールグリッド上に位置する、請求項12に記載の自動倉庫システム。
- コンテナ(70)を、請求項1~9のいずれか1項に記載の送達システム(140)のアクセス点(65)まで輸送する方法であって、前記アクセス点(65)は、ロボットオペレータまたは人間オペレータが、前記アクセス点(65)に送達されている前記コンテナ(70)内に保持されるアイテムにアクセスするための前記送達レールグリッド(50)上の場所であり、前記方法は、
a)第1のコンテナ(70)を搬送する前記送達車両(30)を、前記送達車両(30)を前記少なくとも1つのコンベヤラインに指向するように動作させるステップと、
b)前記送達車両(30)を、前記第1のコンテナを前記アクセス点(65)への輸送のために前記コンベヤラインに送達するように動作させるステップと、
c)前記送達車両(30)を、前記少なくとも1つのコンベヤラインから前記アクセス点において荷役されている第2のコンテナ(70)を受容するように動作させるステップと、
d)前記第2のコンテナ(70)を外部場所まで輸送するステップと
を含む、方法。 - 前記外部場所は、高優先度面積である、請求項14に記載の方法。
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