JPS6283903A - 物品のピツキング台車装置 - Google Patents
物品のピツキング台車装置Info
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- JPS6283903A JPS6283903A JP60220627A JP22062785A JPS6283903A JP S6283903 A JPS6283903 A JP S6283903A JP 60220627 A JP60220627 A JP 60220627A JP 22062785 A JP22062785 A JP 22062785A JP S6283903 A JPS6283903 A JP S6283903A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は物品のピッキング台車装置に関し、特に多種
の物品を種々とり混ぜてピッキングし、後行程へと送り
出す装置に関する。
の物品を種々とり混ぜてピッキングし、後行程へと送り
出す装置に関する。
多種の物品を互いに比較的接近した場所に集中しておき
、作業者がそれら種々の物品中から適宜の組合わせで数
種の物品をピッキングする作業があり、当該作業を作業
者の労力が軽減され、しかもピッキング作業が迅速に行
われるように半自動化するという要請があるが、従来の
ものは夫々一長一短がある。
、作業者がそれら種々の物品中から適宜の組合わせで数
種の物品をピッキングする作業があり、当該作業を作業
者の労力が軽減され、しかもピッキング作業が迅速に行
われるように半自動化するという要請があるが、従来の
ものは夫々一長一短がある。
すなわち、ピッキングする作業者のまわりに放射状に物
品を配置すれば、作業者の移動距離は最小となるが、多
品種の物品を放射状にならべるには相当大面積の敷地を
占有しなければならず、他方物品を直線状多数列に並べ
て配置すれば、比較的小面積で多種の物品を並べうるが
、作業者の移動距離が長くなる。
品を配置すれば、作業者の移動距離は最小となるが、多
品種の物品を放射状にならべるには相当大面積の敷地を
占有しなければならず、他方物品を直線状多数列に並べ
て配置すれば、比較的小面積で多種の物品を並べうるが
、作業者の移動距離が長くなる。
つまり物品列の間を巡って長い距離を歩行しなければな
らない。
らない。
また、上記後者の配置において作業者の搭乗できる台車
を用いれば、作業者の移動の労力は低減されるが、ピッ
キングした物品の処理（搬出）に困難が生じる。つまり
自由に物品間を巡って移動する台車に追随するような物
品受取装置を設けなければならない０〔発明が解決しよ
うとする問題点〕 この発明は上記のような不都合がなく、比較的小さい敷
地面積内に多くの種類の物品を配列でき、しかもピッキ
ング作業者の労力が少く、かつ作業が迅速に行える新規
なピッキング台車装置を提供しようとするものである。
を用いれば、作業者の移動の労力は低減されるが、ピッ
キングした物品の処理（搬出）に困難が生じる。つまり
自由に物品間を巡って移動する台車に追随するような物
品受取装置を設けなければならない０〔発明が解決しよ
うとする問題点〕 この発明は上記のような不都合がなく、比較的小さい敷
地面積内に多くの種類の物品を配列でき、しかもピッキ
ング作業者の労力が少く、かつ作業が迅速に行える新規
なピッキング台車装置を提供しようとするものである。
この発明に係るピッキング台車装置は、台車の走行路の
両側に物品の載置ステーションを多数列設け、該台車上
には作業者がピッキング作業を行う作業台とピッキング
した物品を送り出すシュートとを設け、該台車下方には
上記シュートによって送り出された物品を受ける位置に
、台車走行路に沿うコンベアを配設し、作業者が作業台
上でピッキングした物品はシュート上を滑走して上記コ
ンベア上へと送り出されるようになった装置である。
両側に物品の載置ステーションを多数列設け、該台車上
には作業者がピッキング作業を行う作業台とピッキング
した物品を送り出すシュートとを設け、該台車下方には
上記シュートによって送り出された物品を受ける位置に
、台車走行路に沿うコンベアを配設し、作業者が作業台
上でピッキングした物品はシュート上を滑走して上記コ
ンベア上へと送り出されるようになった装置である。
以下、図面に基づいて実施例を説明する。
第１図はこの発明に係るピッキング台車装置＋１）と自
動倉庫（２）とを並設し、その間の物品および空パレッ
トの移送を無人搬送車（３）でもって行うようにした工
場の全体平面図であり、自動倉庫（２）のスタッカクレ
ーン（４）により各ステーション（５）に出庫されたバ
レツ） （Ｐ）積みツキング台車装置（１）で生じた空
パレツ） （Ｐ）はパレット積層装置（７）により段積
みされた状態で無人搬送車（３）に移載されて搬出され
るようになっている。
動倉庫（２）とを並設し、その間の物品および空パレッ
トの移送を無人搬送車（３）でもって行うようにした工
場の全体平面図であり、自動倉庫（２）のスタッカクレ
ーン（４）により各ステーション（５）に出庫されたバ
レツ） （Ｐ）積みツキング台車装置（１）で生じた空
パレツ） （Ｐ）はパレット積層装置（７）により段積
みされた状態で無人搬送車（３）に移載されて搬出され
るようになっている。
（８）は無人搬送車（３）の軌道である。
次に第２．３図に基づいてこの実施例のピッキング台車
装置（１）を詳細に説明する。
装置（１）を詳細に説明する。
すなわち、この実施例のピッキング台車装置（１）は床
面に敷設した直線レール（９）上を前後に走行するピッ
キング台車（Ｉりと、該レーＡ／（９１の両側に多数列
設した物品の載置ステーション（１２）と、ピンキング
台車（１１）の下方においてレール（９）に沿って設け
た物品の搬出へ＃ ） ：１７ ンベア（１３）とから
なり、ピッキング台車（１１）の床フレーム（１４）上
に設けた作業台（＋５）上に乗った作業者（国が、所望
の載置ステーションα匂上から物品をピッキングし、ピ
ッキングした物品（Ｗ）を台車前方に取付けたシュート
同上に載せると、物品（Ｗ）はシュートα力上を滑落し
て前記ベルトコンベア０萄上に受けられ、以後該コンベ
ア０３）上を所定の後行程まで搬送されるようになって
いる。
面に敷設した直線レール（９）上を前後に走行するピッ
キング台車（Ｉりと、該レーＡ／（９１の両側に多数列
設した物品の載置ステーション（１２）と、ピンキング
台車（１１）の下方においてレール（９）に沿って設け
た物品の搬出へ＃ ） ：１７ ンベア（１３）とから
なり、ピッキング台車（１１）の床フレーム（１４）上
に設けた作業台（＋５）上に乗った作業者（国が、所望
の載置ステーションα匂上から物品をピッキングし、ピ
ッキングした物品（Ｗ）を台車前方に取付けたシュート
同上に載せると、物品（Ｗ）はシュートα力上を滑落し
て前記ベルトコンベア０萄上に受けられ、以後該コンベ
ア０３）上を所定の後行程まで搬送されるようになって
いる。
物品の載置ステーション０匂は第２図に示したように、
夫々パレツ） （Ｐ）長の約２倍の長さを有する（つま
り、上面に物品積載パレットを２個載置しうる）グラビ
テイコンベアから＃ｌ戎され、ローラ（１８）の支持枠
（１９）はその下方れた物品積載パレツ） （Ｐ）は、
中間のストッパ＠１）により停止され、作業者のハンド
ル（社）操作によってストッパ（２１）が没することに
より自重で前方（ピッキング台車（１１）方向）へと移
動するようになっている。瞥は該ストツパレｌ）とハン
ドル翰とを連動連結している連結パー、例は上記ストッ
パ（２１）によって停止されるパレット位置に設けた、
パレットの有無を検出するリミットスイッチであり、該
リミットスイッチ（２４１のＯＦＦ信号、つまりパレッ
ト無信号によって上位のコンピュータを介して前記自動
倉庫（２）へ当該品種の物品の出庫指令が出され、出庫
された物品が無人搬送車（３）により自動的に当該空に
なっている載置ステーション＋１２）へと供給されるよ
うになっている。
夫々パレツ） （Ｐ）長の約２倍の長さを有する（つま
り、上面に物品積載パレットを２個載置しうる）グラビ
テイコンベアから＃ｌ戎され、ローラ（１８）の支持枠
（１９）はその下方れた物品積載パレツ） （Ｐ）は、
中間のストッパ＠１）により停止され、作業者のハンド
ル（社）操作によってストッパ（２１）が没することに
より自重で前方（ピッキング台車（１１）方向）へと移
動するようになっている。瞥は該ストツパレｌ）とハン
ドル翰とを連動連結している連結パー、例は上記ストッ
パ（２１）によって停止されるパレット位置に設けた、
パレットの有無を検出するリミットスイッチであり、該
リミットスイッチ（２４１のＯＦＦ信号、つまりパレッ
ト無信号によって上位のコンピュータを介して前記自動
倉庫（２）へ当該品種の物品の出庫指令が出され、出庫
された物品が無人搬送車（３）により自動的に当該空に
なっている載置ステーション＋１２）へと供給されるよ
うになっている。
ピッキング台車（１１）は図示しないトロリから給電さ
れる電動台車であり、作業台Ｑ５）上の作業者（Ｉφが
操作盤は四を操作することにより走行モータ内を発停制
御して、レール（９）上を所望の物品載置ステーション
（１２）列へと走行停止できるようになっている。（２
力は上記走行モータ（社）にベルト連結された駆動車輪
、シ騰は従動車輪、（１４ａ）は上記走行モータ□□□
等を取付けた部（１４ａ）に沿って垂直に昇降する側面
り字状の昇降枠蓼９）が設けてあり、該昇降枠凶上に左
右に（第２図において左右、第３図において図面を貫く
方向）進退するフォーク（３１）を設けて、該フォーク
（３０の台車左右側方への進退および昇降枠−ごとの昇
降によって、載置ステーション（１２）上のパレット（
Ｐ）のピッキング台車（１１）上への積み込み、および
積み込んだバレン） （Ｐ）の前記パレット積層装置（
７）への積み出しが行われるようになっている。（３２
は昇降枠（２９）に連結したチェーン瞥を巻き上げ、巻
き降ろしすることによって昇降枠（２９）を昇降駆動す
る駆動モータ、（２）は該昇降枠翰上でフォーク（３１
）を進退駆動する駆動モータであり、いずれも前記操作
盤（ハ）によって操作する。また、暫 （３均は昇降枠−の斃フレーム部（１４ａ） ヘｆ）
転接’支持ルーラ、（ト）は前記ベルトコンベア＋１３
＋の下面を支承する遊転ローラである。なお、ベル）
ニア ンヘ７α３）の走行速度はピッキング台車（＋１
）の走行速度よりも若干穴に設定しである。
れる電動台車であり、作業台Ｑ５）上の作業者（Ｉφが
操作盤は四を操作することにより走行モータ内を発停制
御して、レール（９）上を所望の物品載置ステーション
（１２）列へと走行停止できるようになっている。（２
力は上記走行モータ（社）にベルト連結された駆動車輪
、シ騰は従動車輪、（１４ａ）は上記走行モータ□□□
等を取付けた部（１４ａ）に沿って垂直に昇降する側面
り字状の昇降枠蓼９）が設けてあり、該昇降枠凶上に左
右に（第２図において左右、第３図において図面を貫く
方向）進退するフォーク（３１）を設けて、該フォーク
（３０の台車左右側方への進退および昇降枠−ごとの昇
降によって、載置ステーション（１２）上のパレット（
Ｐ）のピッキング台車（１１）上への積み込み、および
積み込んだバレン） （Ｐ）の前記パレット積層装置（
７）への積み出しが行われるようになっている。（３２
は昇降枠（２９）に連結したチェーン瞥を巻き上げ、巻
き降ろしすることによって昇降枠（２９）を昇降駆動す
る駆動モータ、（２）は該昇降枠翰上でフォーク（３１
）を進退駆動する駆動モータであり、いずれも前記操作
盤（ハ）によって操作する。また、暫 （３均は昇降枠−の斃フレーム部（１４ａ） ヘｆ）
転接’支持ルーラ、（ト）は前記ベルトコンベア＋１３
＋の下面を支承する遊転ローラである。なお、ベル）
ニア ンヘ７α３）の走行速度はピッキング台車（＋１
）の走行速度よりも若干穴に設定しである。
この実施例のピッキング台車装置（１）は以上のような
構成になっているが、ピッキング台車（１１）上に乗る
作業者は、ピッキングスケジュールを記載した指令書と
１０ット区切りの目と目標の品種が載置されているステ
ーションα匂位置へ移動停止しては、当該ステーション
α匂のバレン） （Ｐ）上から所望の物品を所定個数ピ
ッキングし、シュー）Ｑ７）を通じてベルトコンベア（
１３）上へと送り出す。この際、作業の迅速を図るため
にピッキングした物品（Ｗ）が末だシュー）（ｌη上を
滑落しつつある状態、ないしはシュートαη上を滑落し
た物品（Ｗ）が末だ台車（ｏ）前方のベルトコンベアα
濁上にある状態で、台車（１１）を前方（第３図右方向
）へと発進させても、ベルトコンベアα騰の走行速度は
前述のように、ピッキング台車（！ｌ）の走行速度より
も若干穴に設定しであるので、シュートαη前端でもっ
てコンベア吐土の物品（Ｗ）を引掛けてコンベアα萄側
方へと落としてしまう等の支障が生じない。
構成になっているが、ピッキング台車（１１）上に乗る
作業者は、ピッキングスケジュールを記載した指令書と
１０ット区切りの目と目標の品種が載置されているステ
ーションα匂位置へ移動停止しては、当該ステーション
α匂のバレン） （Ｐ）上から所望の物品を所定個数ピ
ッキングし、シュー）Ｑ７）を通じてベルトコンベア（
１３）上へと送り出す。この際、作業の迅速を図るため
にピッキングした物品（Ｗ）が末だシュー）（ｌη上を
滑落しつつある状態、ないしはシュートαη上を滑落し
た物品（Ｗ）が末だ台車（ｏ）前方のベルトコンベアα
濁上にある状態で、台車（１１）を前方（第３図右方向
）へと発進させても、ベルトコンベアα騰の走行速度は
前述のように、ピッキング台車（！ｌ）の走行速度より
も若干穴に設定しであるので、シュートαη前端でもっ
てコンベア吐土の物品（Ｗ）を引掛けてコンベアα萄側
方へと落としてしまう等の支障が生じない。
また、特定の載置ステーションθ匂上のパレット（ｐ）
が空になった場合には、前記フォーク（３１）を操作し
て当該空バレッ） （Ｐ）をまずピッキング台車（田土
に積み込んだ上、当該ステーション（１２）列の前記ハ
ンドル（３）を操作すれば、ストツバ（２１）が没して
、当該載置ステーション（１２）上の後ろ側（台車（１
１）から遠い側）に載置されていた予備の物品（Ｗ）が
自重により前進し、直ちに載置ステーション（１２）の
前側（つまり、作業者（Ｉ荀の手許側）へと移動停止す
るので当該物品のピッキング作業を続行することができ
る。そして、台車（Ｕ）上に積み込んだ空バレツ） （
Ｐ）は、台車（川をパレット積層装置（７）方向へと移
動する際に、またはピッキング作業の適当な休止時間に
、フォーク（３１）を昇降および進退操作してパレット
積層装置（７）へと積み出す。
が空になった場合には、前記フォーク（３１）を操作し
て当該空バレッ） （Ｐ）をまずピッキング台車（田土
に積み込んだ上、当該ステーション（１２）列の前記ハ
ンドル（３）を操作すれば、ストツバ（２１）が没して
、当該載置ステーション（１２）上の後ろ側（台車（１
１）から遠い側）に載置されていた予備の物品（Ｗ）が
自重により前進し、直ちに載置ステーション（１２）の
前側（つまり、作業者（Ｉ荀の手許側）へと移動停止す
るので当該物品のピッキング作業を続行することができ
る。そして、台車（Ｕ）上に積み込んだ空バレツ） （
Ｐ）は、台車（川をパレット積層装置（７）方向へと移
動する際に、またはピッキング作業の適当な休止時間に
、フォーク（３１）を昇降および進退操作してパレット
積層装置（７）へと積み出す。
パレット積層装置（７）では積み出されたバレン） （
Ｐ）を段積みし、所定枚数に達したならば上位の制御装
置へパレット搬出信号を発し、無人搬送車（３）が当該
空パレットを受取りに来る。
Ｐ）を段積みし、所定枚数に達したならば上位の制御装
置へパレット搬出信号を発し、無人搬送車（３）が当該
空パレットを受取りに来る。
前記載置ステーション０２では、前記リミットスイッチ
伐夷がＯＦＦになるので、前述の通り自動倉庫（２）か
ら当該載置ステーション（１２）上の品種と同一の品種
の物品が出庫され、無人搬送車（３）によって当該載置
ステーションθ匈上へ搬入供給されて、載置ステーショ
ン（＋２）はその上に、現在ピッキング月のパレット（
Ｐ）と予備用の物品を満載したバレン） ／（Ｐ）との
２個が載置された状態へと復帰される。
伐夷がＯＦＦになるので、前述の通り自動倉庫（２）か
ら当該載置ステーション（１２）上の品種と同一の品種
の物品が出庫され、無人搬送車（３）によって当該載置
ステーションθ匈上へ搬入供給されて、載置ステーショ
ン（＋２）はその上に、現在ピッキング月のパレット（
Ｐ）と予備用の物品を満載したバレン） ／（Ｐ）との
２個が載置された状態へと復帰される。
そして、以上の操作を繰返して指令書通りの１区切り（
１＼ツト）のピッキング作業を終了したならば、作業者
は目印の物品をシュート（！η上からコンベア０３）へ
と送り出す。
１＼ツト）のピッキング作業を終了したならば、作業者
は目印の物品をシュート（！η上からコンベア０３）へ
と送り出す。
以上のように、この発明に係るピッキング台車装置では
、物品の載置ステーションをピッキング台車の走行路の
両側に列設するようにしたので、小面積の敷地内に多数
の物品をピッキング可能な状態で配置することができ、
かつ物品搬出層のコンベアはピッキング台車下方に、該
台車の走行路に沿って設けたので、その点でも余分な敷
地をとる必要がなく、物品の搬出も迅速に行われる。ま
た、作業者のピッキング作業もピッキングした物品をシ
ュート上に送り出すだけなので、労力が軽減されている
。
、物品の載置ステーションをピッキング台車の走行路の
両側に列設するようにしたので、小面積の敷地内に多数
の物品をピッキング可能な状態で配置することができ、
かつ物品搬出層のコンベアはピッキング台車下方に、該
台車の走行路に沿って設けたので、その点でも余分な敷
地をとる必要がなく、物品の搬出も迅速に行われる。ま
た、作業者のピッキング作業もピッキングした物品をシ
ュート上に送り出すだけなので、労力が軽減されている
。
第１図はこの発明に係るピッキング台車装置と自動倉庫
とを並設し、その間の物品、パレットの移送を無人搬送
車でもって行うようにした工場の平面図、第２図はピッ
キング台車装置の正面図（第１図のｎ−Ｍ線矢視図）、
第３図はピッキング台車の側面図である。 （１）・・・ピッキング台車装置 （９）・・・レー
ル（１１）・・・ピッキング台車
とを並設し、その間の物品、パレットの移送を無人搬送
車でもって行うようにした工場の平面図、第２図はピッ
キング台車装置の正面図（第１図のｎ−Ｍ線矢視図）、
第３図はピッキング台車の側面図である。 （１）・・・ピッキング台車装置 （９）・・・レー
ル（１１）・・・ピッキング台車
Claims (1)
- ピッキング台車の走行路に沿う両側に物品の載置ステー
ションを設け、ピッキング台車には作業者がピッキング
作業を行う作業台とピッキングした物品を送り出すシュ
ートとを設け、該ピッキング台車下方には上記シュート
によつて送出された物品を受ける位置に、台車走行路に
沿うコンベアを配設したことを特徴とする物品のピッキ
ング台車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60220627A JPS6283903A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 物品のピツキング台車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60220627A JPS6283903A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 物品のピツキング台車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6283903A true JPS6283903A (ja) | 1987-04-17 |
Family
ID=16753936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60220627A Pending JPS6283903A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 物品のピツキング台車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6283903A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262304A (ja) * | 1988-08-25 | 1990-03-02 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | ピッカー装置 |
| US5325953A (en) * | 1992-11-13 | 1994-07-05 | John Doster | Adaptable conveyor for man-loaded cargos |
| US5718325A (en) * | 1992-11-13 | 1998-02-17 | Doster; John | Adjustable conveyor system for man-loaded cargos |
| WO2016090245A1 (en) * | 2014-12-05 | 2016-06-09 | Peng Zhouzhou | Automated storage and retrieval system with two coupled rail systems |
| WO2017036780A1 (de) * | 2015-08-28 | 2017-03-09 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Lager- und kommissioniersystem |
-
1985
- 1985-10-03 JP JP60220627A patent/JPS6283903A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262304A (ja) * | 1988-08-25 | 1990-03-02 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | ピッカー装置 |
| US5325953A (en) * | 1992-11-13 | 1994-07-05 | John Doster | Adaptable conveyor for man-loaded cargos |
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| US9957107B2 (en) | 2014-12-05 | 2018-05-01 | Zhouzhou Peng | Automated storage and retrieval |
| CN108064212A (zh) * | 2014-12-05 | 2018-05-22 | 彭周周 | 带有两套互连的轨道体系的自动化存取*** |
| WO2017036780A1 (de) * | 2015-08-28 | 2017-03-09 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Lager- und kommissioniersystem |
| US10207871B2 (en) | 2015-08-28 | 2019-02-19 | SSI Schäfer Automation GmbH (DE) | Storage and order-picking system |
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