JPH0739939A - 曲げ加工方法およびその装置 - Google Patents
曲げ加工方法およびその装置Info
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- JPH0739939A JPH0739939A JP5208612A JP20861293A JPH0739939A JP H0739939 A JPH0739939 A JP H0739939A JP 5208612 A JP5208612 A JP 5208612A JP 20861293 A JP20861293 A JP 20861293A JP H0739939 A JPH0739939 A JP H0739939A
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- Japan
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- bending
- bending angle
- ram
- target
- workpiece
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S72/00—Metal deforming
- Y10S72/702—Overbending to compensate for springback
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】たとえ一方へ偏った位置で被加工物の曲げ加工
を行っても、また金型などの取付精度不良があっても、
被加工物を両端部の曲げ角度が目標とする曲げ角度に一
致するよう曲げ加工できるようにする。 【構成】左右一対の油圧シリンダ４ａ，４ｂによりラム
２を２軸駆動して被加工物を曲げ加工した結果、被加工
物の両端の曲げ角度が目標とする曲げ角度と一致しない
とき、その曲げ角度を操作盤１２よりコントローラ１４
へ入力する。コントローラ１４はこの入力データに基づ
き目標とする曲げ角度に対応する軸毎の移動目標位置を
修正し、修正された移動目標値に従って各油圧シリンダ
４ａ，４ｂを作動させてラム２を２軸駆動し、被加工物
を正しい角度に曲げ加工する。
を行っても、また金型などの取付精度不良があっても、
被加工物を両端部の曲げ角度が目標とする曲げ角度に一
致するよう曲げ加工できるようにする。 【構成】左右一対の油圧シリンダ４ａ，４ｂによりラム
２を２軸駆動して被加工物を曲げ加工した結果、被加工
物の両端の曲げ角度が目標とする曲げ角度と一致しない
とき、その曲げ角度を操作盤１２よりコントローラ１４
へ入力する。コントローラ１４はこの入力データに基づ
き目標とする曲げ角度に対応する軸毎の移動目標位置を
修正し、修正された移動目標値に従って各油圧シリンダ
４ａ，４ｂを作動させてラム２を２軸駆動し、被加工物
を正しい角度に曲げ加工する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、左右一対の駆動機構
によりラムを２軸駆動して被加工物を目標とする曲げ角
度だけ曲げ加工するのに用いられる曲げ加工方法および
その装置に関する。
によりラムを２軸駆動して被加工物を目標とする曲げ角
度だけ曲げ加工するのに用いられる曲げ加工方法および
その装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、その種の曲げ加工装置として、図
５に示すような構成のプレスブレーキが提案されてい
る。同図のプレスブレーキは、ベッド１とラム２とを上
下に対向して設け、ベッド１の両端部にサイドフレーム
３ａ，３ｂを一体に平行して設けると共に、各サイドフ
レーム３ａ，３ｂの上端部に油圧シリンダ４ａ，４ｂを
取り付け、各油圧シリンダ４ａ，４ｂのシリンダロッド
５の下端を前記ラム２の両肩部に連結している。
５に示すような構成のプレスブレーキが提案されてい
る。同図のプレスブレーキは、ベッド１とラム２とを上
下に対向して設け、ベッド１の両端部にサイドフレーム
３ａ，３ｂを一体に平行して設けると共に、各サイドフ
レーム３ａ，３ｂの上端部に油圧シリンダ４ａ，４ｂを
取り付け、各油圧シリンダ４ａ，４ｂのシリンダロッド
５の下端を前記ラム２の両肩部に連結している。
【０００３】前記ベッド１上にはテーブル６が配置さ
れ、このテーブル６上に下型（図示せず）が、またラム
２の下端部には上型（図示せず）が、それぞれ設けられ
る。かくして曲げ加工に際し、上型と下型との間に被加
工物を挿入して下型上に被加工物を支持した後、両油圧
シリンダ４ａ，４ｂを作動させることによりラム２を下
降させ、上型と下型との間で被加工物を加圧して目標と
する曲げ角度に折り曲げる。
れ、このテーブル６上に下型（図示せず）が、またラム
２の下端部には上型（図示せず）が、それぞれ設けられ
る。かくして曲げ加工に際し、上型と下型との間に被加
工物を挿入して下型上に被加工物を支持した後、両油圧
シリンダ４ａ，４ｂを作動させることによりラム２を下
降させ、上型と下型との間で被加工物を加圧して目標と
する曲げ角度に折り曲げる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図６は、上記曲げ加工
により得られた被加工物７の外観を示す。図示の被加工
物７は、曲げ角度が全長にわたり一定しておらず、両端
部における曲げ角度θL ，θR は一致していない。しか
も各曲げ角度θL ，θR は目標とする曲げ角度θとも一
致していない。
により得られた被加工物７の外観を示す。図示の被加工
物７は、曲げ角度が全長にわたり一定しておらず、両端
部における曲げ角度θL ，θR は一致していない。しか
も各曲げ角度θL ，θR は目標とする曲げ角度θとも一
致していない。
【０００５】図７および図８は、曲げ角度が両端部にお
いて不一致となる要因を説明するための図である。図７
において、ｃは機械の中心線を示すもので、被加工物７
はこの中心線ｃに対して右方へ偏って位置決めされてい
る。このように一方へ偏った状態で被加工物７を曲げ加
工したとき、偏った側のサイドフレーム４ｂが他方のサ
イドフレーム４ａより大きく変形するため、被加工物７
の両端部における曲げ角度θL ，θR が不一致となるの
である。
いて不一致となる要因を説明するための図である。図７
において、ｃは機械の中心線を示すもので、被加工物７
はこの中心線ｃに対して右方へ偏って位置決めされてい
る。このように一方へ偏った状態で被加工物７を曲げ加
工したとき、偏った側のサイドフレーム４ｂが他方のサ
イドフレーム４ａより大きく変形するため、被加工物７
の両端部における曲げ角度θL ，θR が不一致となるの
である。
【０００６】図８において、８はラム２の下端に取り付
けられた上型、９はベッド１上に固定された下型を示す
もので、上型８が右下がりの状態、すなわち上型８の右
端のラム２に対する高さｈ１が左端のラム２に対する高
さｈ２より大きくなるような傾斜状態でラム２に取り付
けられている。このように金型に取付精度の不良がある
と、被加工物７の両端部における曲げ角度θ１，θ２も
同様に不一致となる。
けられた上型、９はベッド１上に固定された下型を示す
もので、上型８が右下がりの状態、すなわち上型８の右
端のラム２に対する高さｈ１が左端のラム２に対する高
さｈ２より大きくなるような傾斜状態でラム２に取り付
けられている。このように金型に取付精度の不良がある
と、被加工物７の両端部における曲げ角度θ１，θ２も
同様に不一致となる。
【０００７】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、たとえ一方へ偏った位置で被加工物の曲げ加工
を行っても、また金型などの取付精度の不良があって
も、被加工物を適正な曲げ角度に曲げ加工できる曲げ加
工方法およびその装置を提供することを目的とする。
もので、たとえ一方へ偏った位置で被加工物の曲げ加工
を行っても、また金型などの取付精度の不良があって
も、被加工物を適正な曲げ角度に曲げ加工できる曲げ加
工方法およびその装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、左右一対の
駆動機構によりラムを２軸駆動して被加工物を目標とす
る曲げ角度だけ曲げ加工するのに、目標とする曲げ角度
に対応する軸毎の動作量だけ各駆動機構によりラムを２
軸駆動して被加工物を試験的に曲げ加工する第１の曲げ
加工工程と、前記第１の曲げ加工工程で曲げ加工された
被加工物の両端部の曲げ角度を計測する計測工程と、前
記計測工程で得られた両端部の曲げ角度の実測値が目標
とする曲げ角度と一致しないとき、それぞれの実測値と
目標とする曲げ角度との誤差に応じて軸毎の動作量を修
正する修正工程と、前記修正工程で修正された軸毎の動
作量だけ各駆動機構によりラムを２軸駆動して被加工物
を曲げ加工する第２の曲げ加工工程とを一連に実施する
ようにしたものである。
駆動機構によりラムを２軸駆動して被加工物を目標とす
る曲げ角度だけ曲げ加工するのに、目標とする曲げ角度
に対応する軸毎の動作量だけ各駆動機構によりラムを２
軸駆動して被加工物を試験的に曲げ加工する第１の曲げ
加工工程と、前記第１の曲げ加工工程で曲げ加工された
被加工物の両端部の曲げ角度を計測する計測工程と、前
記計測工程で得られた両端部の曲げ角度の実測値が目標
とする曲げ角度と一致しないとき、それぞれの実測値と
目標とする曲げ角度との誤差に応じて軸毎の動作量を修
正する修正工程と、前記修正工程で修正された軸毎の動
作量だけ各駆動機構によりラムを２軸駆動して被加工物
を曲げ加工する第２の曲げ加工工程とを一連に実施する
ようにしたものである。
【０００９】請求項２の発明では、前記第１の曲げ工程
に先立ち、目標とする曲げ角度に対応する軸毎の動作量
を曲げ加工条件に応じて算出する演算工程を実施するよ
うにしている。
に先立ち、目標とする曲げ角度に対応する軸毎の動作量
を曲げ加工条件に応じて算出する演算工程を実施するよ
うにしている。
【００１０】請求項３の発明は、請求項１の曲げ加工方
法を実施するための曲げ加工装置であって、曲げ加工条
件に関わるデータと曲げ加工された被加工物の両端部の
曲げ角度の実測値とを前記コントローラへ入力すること
が可能なデータ入力手段と、前記データ入力手段による
入力データに基づき目標とする曲げ角度に対応する軸毎
の動作量を決定して各駆動機構によりラムを２軸駆動さ
せる制御手段とを備えたものである。
法を実施するための曲げ加工装置であって、曲げ加工条
件に関わるデータと曲げ加工された被加工物の両端部の
曲げ角度の実測値とを前記コントローラへ入力すること
が可能なデータ入力手段と、前記データ入力手段による
入力データに基づき目標とする曲げ角度に対応する軸毎
の動作量を決定して各駆動機構によりラムを２軸駆動さ
せる制御手段とを備えたものである。
【００１１】
【作用】被加工物の偏りや金型などの取付精度不良に起
因して被加工物の両端部の曲げ角度が目標とする曲げ角
度と一致しなくても、その誤差に応じて軸毎の動作量を
修正した上で各駆動機構によりラムを２軸駆動させるの
で、被加工物の両端部における曲げ角度を目標とする曲
げ角度と一致させることができる。
因して被加工物の両端部の曲げ角度が目標とする曲げ角
度と一致しなくても、その誤差に応じて軸毎の動作量を
修正した上で各駆動機構によりラムを２軸駆動させるの
で、被加工物の両端部における曲げ角度を目標とする曲
げ角度と一致させることができる。
【００１２】請求項３の曲げ加工装置によれば、加工さ
れた被加工物の両端部の曲げ角度の実測値をデータ入力
手段より制御手段へデータ入力すれば、制御手段は、目
標とする曲げ角度に対応する軸毎の動作量を決定して各
駆動機構によりラムを２軸駆動させる。
れた被加工物の両端部の曲げ角度の実測値をデータ入力
手段より制御手段へデータ入力すれば、制御手段は、目
標とする曲げ角度に対応する軸毎の動作量を決定して各
駆動機構によりラムを２軸駆動させる。
【００１３】
【実施例】図１は、この発明の曲げ加工方法を実施する
ためのプレスブレーキの外観を示す。同図中、１，２は
上下に対向した設けられたベッドおよびラムであり、ベ
ッド１の両端部にはサイドフレーム３ａ，３ｂが一体に
平行して設けられている。各サイドフレーム３ａ，３ｂ
の上端部には駆動機構を構成する油圧シリンダ４ａ，４
ｂが取り付けられ、各油圧シリンダ４ａ，４ｂのシリン
ダロッド５の下端が前記ラム２の両肩部に連結されてい
る。なお駆動機構は、油圧シリンダ４ａ，４ｂに限ら
ず、個別のサーボモータにより駆動される左右一対のボ
ールネジであってもよい。
ためのプレスブレーキの外観を示す。同図中、１，２は
上下に対向した設けられたベッドおよびラムであり、ベ
ッド１の両端部にはサイドフレーム３ａ，３ｂが一体に
平行して設けられている。各サイドフレーム３ａ，３ｂ
の上端部には駆動機構を構成する油圧シリンダ４ａ，４
ｂが取り付けられ、各油圧シリンダ４ａ，４ｂのシリン
ダロッド５の下端が前記ラム２の両肩部に連結されてい
る。なお駆動機構は、油圧シリンダ４ａ，４ｂに限ら
ず、個別のサーボモータにより駆動される左右一対のボ
ールネジであってもよい。
【００１４】前記ベッド１上にはテーブル６が配置さ
れ、このテーブル６上に下型９が固定されている。また
ラム２の下端部にはホルダ１０を介して上型８が取り付
けてある。曲げ加工に際して、上型８と下型９との間に
被加工物を挿入して下型９上に被加工物を支持した後、
足踏みペタル１１を操作すると、各油圧シリンダ４ａ，
４ｂを作動してラム２が下降し、上型８と下型９との間
で被加工物が曲げ加工される。
れ、このテーブル６上に下型９が固定されている。また
ラム２の下端部にはホルダ１０を介して上型８が取り付
けてある。曲げ加工に際して、上型８と下型９との間に
被加工物を挿入して下型９上に被加工物を支持した後、
足踏みペタル１１を操作すると、各油圧シリンダ４ａ，
４ｂを作動してラム２が下降し、上型８と下型９との間
で被加工物が曲げ加工される。
【００１５】右側のサイドフレーム３ｂの側面には制御
ボックス１３が取り付けられ、この制御ボックス１３内
には機械の動作を制御するコントローラ１４が収納され
ている。このコントローラ１４はＣＰＵを制御，演算の
主体とし、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリをもつ。１２は
キャスタにより移動自由な操作盤であり、この操作盤１
２の盤面にはディスプレイ，電源スイッチなどの各種ス
イッチ，種々のデータを入力するためのデータ入力キー
などの入出力手段が配置されている。この操作盤１２は
前記コントローラ１４に電気接続されており、この操作
盤１２からの各種信号やキー入力データはコントローラ
１４に入力される。
ボックス１３が取り付けられ、この制御ボックス１３内
には機械の動作を制御するコントローラ１４が収納され
ている。このコントローラ１４はＣＰＵを制御，演算の
主体とし、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリをもつ。１２は
キャスタにより移動自由な操作盤であり、この操作盤１
２の盤面にはディスプレイ，電源スイッチなどの各種ス
イッチ，種々のデータを入力するためのデータ入力キー
などの入出力手段が配置されている。この操作盤１２は
前記コントローラ１４に電気接続されており、この操作
盤１２からの各種信号やキー入力データはコントローラ
１４に入力される。
【００１６】図２は、上記構成のプレスブレーキにより
この発明の曲げ加工方法を実施するための手順をステッ
プ１（図中「ＳＴ１」で示す）〜ステップ５で示してあ
る。まずステップ１で前記操作盤１２より曲げ加工条件
を入力すると、コントローラ１３は、目標とする曲げ角
度θに対応する軸毎の動作量としてラム２の移動目標値
ＹR ，ＹL を算出する。
この発明の曲げ加工方法を実施するための手順をステッ
プ１（図中「ＳＴ１」で示す）〜ステップ５で示してあ
る。まずステップ１で前記操作盤１２より曲げ加工条件
を入力すると、コントローラ１３は、目標とする曲げ角
度θに対応する軸毎の動作量としてラム２の移動目標値
ＹR ，ＹL を算出する。
【００１７】図３は、目標とする曲げ角度θと下型に対
する上型の移動目標値Ｙとの関係を示している。図３
（１）において、８が上型，９がＶ字溝１５を備えた下
型であり、この下型９上に板状の被加工物７が支持され
ている。上型９の先端は被加工物７の表面に当接してお
り、この時点のラム２の下降位置をＸとする。
する上型の移動目標値Ｙとの関係を示している。図３
（１）において、８が上型，９がＶ字溝１５を備えた下
型であり、この下型９上に板状の被加工物７が支持され
ている。上型９の先端は被加工物７の表面に当接してお
り、この時点のラム２の下降位置をＸとする。
【００１８】ラム２をさらに下降させると、図３（２）
に示すように、上型８により被加工物７はＶ字溝１５内
に押し込まれて折り曲げられる。この被加工物７を図３
（３）のように下型９より取り出すと、スプリングバッ
ク現象により折曲部分が拡開するため、図３（２）の状
態での被加工物７の曲げ角度θ´は図３（３）の状態で
の被加工物７の曲げ角度θ（目標とする曲げ角度θ）よ
り小さな値である。この目標とする曲げ角度θを得るた
めの被加工物７の押込量をｘとすると、押込量ｘは、つ
ぎの（１）式で与えられる。
に示すように、上型８により被加工物７はＶ字溝１５内
に押し込まれて折り曲げられる。この被加工物７を図３
（３）のように下型９より取り出すと、スプリングバッ
ク現象により折曲部分が拡開するため、図３（２）の状
態での被加工物７の曲げ角度θ´は図３（３）の状態で
の被加工物７の曲げ角度θ（目標とする曲げ角度θ）よ
り小さな値である。この目標とする曲げ角度θを得るた
めの被加工物７の押込量をｘとすると、押込量ｘは、つ
ぎの（１）式で与えられる。
【００１９】
【数１】
【００２０】ここでＭ1 〜Ｍn は抗張力，板厚，板長さ
などの被加工物７に関するデータであり、またＤ1 〜Ｄ
m はＶ字溝１５の幅，アールなどの金型の形状に関する
データであって、これら各データや目標とする曲げ角度
θは曲げ加工条件として操作盤１２よりコントローラ１
４へキー入力される。
などの被加工物７に関するデータであり、またＤ1 〜Ｄ
m はＶ字溝１５の幅，アールなどの金型の形状に関する
データであって、これら各データや目標とする曲げ角度
θは曲げ加工条件として操作盤１２よりコントローラ１
４へキー入力される。
【００２１】図３（２）に示す加圧状態では、被加工物
７の反撥力により左右のサイドフレーム３ａ，３ｂに伸
びが生ずる。この伸びをΔＳとすると、図３（１）に示
す加圧前の状態から図３（２）に示す加圧状態へ移行す
るためには、ラム２の移動量としてｘ＋ΔＳだけ必要と
なり、目標とする曲げ角度θを得るためのラム２の移動
目標値Ｙは、つぎの（２）式で与えられる。
７の反撥力により左右のサイドフレーム３ａ，３ｂに伸
びが生ずる。この伸びをΔＳとすると、図３（１）に示
す加圧前の状態から図３（２）に示す加圧状態へ移行す
るためには、ラム２の移動量としてｘ＋ΔＳだけ必要と
なり、目標とする曲げ角度θを得るためのラム２の移動
目標値Ｙは、つぎの（２）式で与えられる。
【００２２】
【数２】
【００２３】もし被加工物７が図１に示すように右方へ
偏って位置するとき、図４に示すように、左軸ａの移動
目標位置をＹL 、右軸ｂの移動目標位置をＹR とする
と、これら移動目標位置ＹL ，ＹR は一致せず、個々に
定める必要がある。いま被加工物７を機械の中心位置で
加工したときのサイドフレーム３ａ，３ｂの変形量をΔ
Ｓ、そのときの被加工物７の反撥力をρ、それぞれのサ
イドフレーム３ａ，３ｂの変形計数をＫとすると、これ
らの間にはつぎの関係がある。
偏って位置するとき、図４に示すように、左軸ａの移動
目標位置をＹL 、右軸ｂの移動目標位置をＹR とする
と、これら移動目標位置ＹL ，ＹR は一致せず、個々に
定める必要がある。いま被加工物７を機械の中心位置で
加工したときのサイドフレーム３ａ，３ｂの変形量をΔ
Ｓ、そのときの被加工物７の反撥力をρ、それぞれのサ
イドフレーム３ａ，３ｂの変形計数をＫとすると、これ
らの間にはつぎの関係がある。
【００２４】
【数３】
【００２５】
【数４】
【００２６】一般に左右のサイドフレーム３ａ，３ｂ
は、荷重条件によらず、同一かつ一定の変形計数Ｋをも
つもので、左側のサイドフレーム３ａの変形量ΔＳL お
よび右側のサイドフレーム３ｂの変形量ΔＳR は、次式
で与えられる。
は、荷重条件によらず、同一かつ一定の変形計数Ｋをも
つもので、左側のサイドフレーム３ａの変形量ΔＳL お
よび右側のサイドフレーム３ｂの変形量ΔＳR は、次式
で与えられる。
【００２７】
【数５】
【００２８】
【数６】
【００２９】上式において、Ｕは被加工物７の右方への
変位量、Ｌは２軸ａ，ｂ間の距離であって、変位量Ｕは
つぎの（７）式の条件を満たすものとする。また反撥力
ρは曲げ加工条件に関わるデータθ，Ｍ1 〜Ｍn ，Ｄ1
〜Ｄm の関数である。
変位量、Ｌは２軸ａ，ｂ間の距離であって、変位量Ｕは
つぎの（７）式の条件を満たすものとする。また反撥力
ρは曲げ加工条件に関わるデータθ，Ｍ1 〜Ｍn ，Ｄ1
〜Ｄm の関数である。
【００３０】
【数７】
【００３１】上記から左軸ａの移動目標位置ＹL および
右軸ｂの移動目標位置ＹR は、つぎの（８）式および
（９）式で与えられる。
右軸ｂの移動目標位置ＹR は、つぎの（８）式および
（９）式で与えられる。
【００３２】
【数８】
【００３３】
【数９】
【００３４】図２に戻って、ステップ１で上記した曲げ
加工条件が操作盤により入力され、コントローラ１４が
左軸ａの移動目標位置ＹL および右軸ｂの移動目標位置
ＹRを算出すると、つぎにステップ２において、コント
ローラ１４は各油圧シリンダ４ａ，４ｂによりラム２を
２軸駆動させて被加工物７を曲げ加工する。
加工条件が操作盤により入力され、コントローラ１４が
左軸ａの移動目標位置ＹL および右軸ｂの移動目標位置
ＹRを算出すると、つぎにステップ２において、コント
ローラ１４は各油圧シリンダ４ａ，４ｂによりラム２を
２軸駆動させて被加工物７を曲げ加工する。
【００３５】つぎのステップ３では、曲げ加工された被
加工物７を機械から取り出し、被加工物７の両端部の曲
げ角度θL ，θR を適当を計測器具を用いて計測する。
計測の結果、もし曲げ角度θL ，θR が目標とする曲げ
角度θに一致しないとき、つぎのステップ４で前記操作
盤１２より曲げ角度θL ，θR または曲げ角度θL ，θ
R と目標とする曲げ角度θとの誤差ΔθL ，ΔθR がコ
ントローラ１４へ入力される。
加工物７を機械から取り出し、被加工物７の両端部の曲
げ角度θL ，θR を適当を計測器具を用いて計測する。
計測の結果、もし曲げ角度θL ，θR が目標とする曲げ
角度θに一致しないとき、つぎのステップ４で前記操作
盤１２より曲げ角度θL ，θR または曲げ角度θL ，θ
R と目標とする曲げ角度θとの誤差ΔθL ，ΔθR がコ
ントローラ１４へ入力される。
【００３６】いま誤差ΔθL ，ΔθR に相当する上型８
の押込量をΔＹL ，ΔＹR （図４参照）とすると、押込
量ΔＹL ，ΔＹR は次式で与えられる。
の押込量をΔＹL ，ΔＹR （図４参照）とすると、押込
量ΔＹL ，ΔＹR は次式で与えられる。
【００３７】
【数１０】
【００３８】
【数１１】
【００３９】また各押込量ΔＹL ，ΔＹR を各軸ａ，ｂ
沿いの押込量ΔＹL ´，ΔＹR ´に変換すると、下式の
とおりである。
沿いの押込量ΔＹL ´，ΔＹR ´に変換すると、下式の
とおりである。
【００４０】
【数１２】
【００４１】
【数１３】
【００４２】図４から明らかなように、（１２）式およ
び（１３）式の（ΔＹR ＋ΔＹL ）／２は被加工物７の
中心線における押込量を意味し、また（ΔＹR −Δ
ＹL ）／ｄは前記押込量ΔＹR ，ΔＹL の可死点を結ぶ
線の傾きを意味する。かくして前記した左軸ａの移動目
標値ＹL および右軸の移動目標値ＹR は、次式で与えら
れる移動目標値ＹL ´，ＹR ´に修正される。
び（１３）式の（ΔＹR ＋ΔＹL ）／２は被加工物７の
中心線における押込量を意味し、また（ΔＹR −Δ
ＹL ）／ｄは前記押込量ΔＹR ，ΔＹL の可死点を結ぶ
線の傾きを意味する。かくして前記した左軸ａの移動目
標値ＹL および右軸の移動目標値ＹR は、次式で与えら
れる移動目標値ＹL ´，ＹR ´に修正される。
【００４３】
【数１４】
【００４４】
【数１５】
【００４５】このようにステップ４で両端部の曲げ角度
θL ，θR が入力されると、コントローラ１４は上記の
演算を実行して、修正された各軸ａ，ｂの移動目標値Ｙ
L ´，ＹR ´を算出する。この修正演算が完了すると、
つぎのステップ５において、コントローラ１４はこの移
動目標値ＹL ´，ＹR ´に従って各油圧シリンダ４ａ，
４ｂによりラム２を２軸駆動させて被加工物７を曲げ加
工する。これにより被加工物７の両端部における曲げ角
度θL ，θR は目標とする曲げ角度θに一致したものと
なる。
θL ，θR が入力されると、コントローラ１４は上記の
演算を実行して、修正された各軸ａ，ｂの移動目標値Ｙ
L ´，ＹR ´を算出する。この修正演算が完了すると、
つぎのステップ５において、コントローラ１４はこの移
動目標値ＹL ´，ＹR ´に従って各油圧シリンダ４ａ，
４ｂによりラム２を２軸駆動させて被加工物７を曲げ加
工する。これにより被加工物７の両端部における曲げ角
度θL ，θR は目標とする曲げ角度θに一致したものと
なる。
【００４６】
【発明の効果】この発明は上記の如く、被加工物の両端
部の曲げ角度の実測値が目標とする曲げ角度と一致しな
いとき、それぞれの実測値と目標とする曲げ角度との誤
差に応じて軸毎の動作量を修正した後、修正された軸毎
の動作量だけ各駆動機構によりラムを２軸駆動して被加
工物を曲げ加工するから、被加工物が一方へ偏って位置
したり、金型などの取付精度の不良があっても、被加工
物の両端部の曲げ角度が目標とする曲げ角度に一致する
よう被加工物を曲げ加工できる。
部の曲げ角度の実測値が目標とする曲げ角度と一致しな
いとき、それぞれの実測値と目標とする曲げ角度との誤
差に応じて軸毎の動作量を修正した後、修正された軸毎
の動作量だけ各駆動機構によりラムを２軸駆動して被加
工物を曲げ加工するから、被加工物が一方へ偏って位置
したり、金型などの取付精度の不良があっても、被加工
物の両端部の曲げ角度が目標とする曲げ角度に一致する
よう被加工物を曲げ加工できる。
【００４７】また請求項３の発明では、曲げ加工された
被加工物の両端部の曲げ角度の実測値をデータ入力する
ことにより、目標とする曲げ角度に対応する軸毎の動作
量が決定されて各駆動機構によりラムが２軸駆動される
もので、簡単な操作で被加工物を適正な曲げ角度に曲げ
加工できる。
被加工物の両端部の曲げ角度の実測値をデータ入力する
ことにより、目標とする曲げ角度に対応する軸毎の動作
量が決定されて各駆動機構によりラムが２軸駆動される
もので、簡単な操作で被加工物を適正な曲げ角度に曲げ
加工できる。
【図１】この発明の曲げ加工方法を実施するためのプレ
スブレーキの外観を示す正面図である。
スブレーキの外観を示す正面図である。
【図２】この発明の曲げ加工方法を実施するための手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図３】目標とする曲げ角度と下型に対する上型の移動
目標値との関係を示す説明図である。
目標値との関係を示す説明図である。
【図４】移動目標値の修正方法を説明するための説明図
である。
である。
【図５】プレズブレーキの外観を示す斜面図である。
【図６】曲げ加工された被加工物の外観を示す斜面図で
ある。
ある。
【図７】曲げ角度が両端部において不一致となる要因を
説明するための説明図である。
説明するための説明図である。
【図８】曲げ角度が両端部において不一致となる要因を
説明するための説明図である。
説明するための説明図である。
２ ラム ４ａ，４ｂ 油圧シリンダ ７ 被加工物 １２ 操作盤 １４ コントローラ
Claims (3)
- 【請求項１】 左右一対の駆動機構によりラムを２軸駆
動して被加工物を目標とする曲げ角度だけ曲げ加工する
曲げ加工方法であって、 目標とする曲げ角度に対応する軸毎の動作量だけ各駆動
機構によりラムを２軸駆動して被加工物を曲げ加工する
第１の曲げ加工工程と、 前記第１の曲げ加工工程で曲げ加工された被加工物の両
端部の曲げ角度を計測する計測工程と、 前記計測工程で得られた両端部の曲げ角度の実測値が目
標とする曲げ角度と一致しないとき、それぞれの実測値
と目標とする曲げ角度との誤差に応じて軸毎の動作量を
修正する修正工程と、 前記修正工程で修正された軸毎の動作量だけ各駆動機構
によりラムを２軸駆動して被加工物を曲げ加工する第２
の曲げ加工工程とを一連に実施することを特徴とする曲
げ加工方法。 - 【請求項２】 前記第１の曲げ工程に先立ち、目標とす
る曲げ角度に対応する軸毎の動作量を曲げ加工条件に応
じて算出する演算工程を実施することを特徴とする請求
項１に記載された曲げ加工方法。 - 【請求項３】 左右一対の駆動機構によりラムを２軸駆
動して被加工物を目標とする曲げ角度だけ曲げ加工する
曲げ加工装置であって、 曲げ加工条件に関わるデータと曲げ加工された被加工物
の両端部の曲げ角度の実測値とを前記コントローラへ入
力することが可能なデータ入力手段と、 前記データ入力手段による入力データに基づき目標とす
る曲げ角度に対応する軸毎の動作量を決定して各駆動機
構によりラムを２軸駆動させる制御手段とを備えて成る
曲げ加工装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP5208612A JP2520368B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 曲げ加工方法およびその装置 |
| US08/259,599 US5497647A (en) | 1993-07-30 | 1994-06-14 | Method and an apparatus for bending |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5208612A JP2520368B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 曲げ加工方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0739939A true JPH0739939A (ja) | 1995-02-10 |
| JP2520368B2 JP2520368B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=16559105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5208612A Expired - Fee Related JP2520368B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 曲げ加工方法およびその装置 |
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|---|---|
| US (1) | US5497647A (ja) |
| JP (1) | JP2520368B2 (ja) |
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Also Published As
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| JP2520368B2 (ja) | 1996-07-31 |
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