JP3485423B2 - 折曲げ機における折曲げ加工方法および折曲げ加工装置 - Google Patents
折曲げ機における折曲げ加工方法および折曲げ加工装置Info
- Publication number
- JP3485423B2 JP3485423B2 JP27105796A JP27105796A JP3485423B2 JP 3485423 B2 JP3485423 B2 JP 3485423B2 JP 27105796 A JP27105796 A JP 27105796A JP 27105796 A JP27105796 A JP 27105796A JP 3485423 B2 JP3485423 B2 JP 3485423B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- ram
- drive
- shaft
- deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３軸以上の駆動軸
を有するラムに支持される駆動金型（パンチ）と、この
ラムに対向配置されて両端部が固定されるテーブルに支
持される固定金型（ダイ）との協働によって板状のワー
クを折り曲げる折曲げ機における折曲げ加工方法および
折曲げ加工装置に関するものである。
を有するラムに支持される駆動金型（パンチ）と、この
ラムに対向配置されて両端部が固定されるテーブルに支
持される固定金型（ダイ）との協働によって板状のワー
クを折り曲げる折曲げ機における折曲げ加工方法および
折曲げ加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の折曲げ機として、図８に
示されているようなプレスブレーキ５１が知られてい
る。このプレスブレーキ５１においては、ラム５２と固
定テーブル５３とが対向配置されるとともに、固定テー
ブル５３の両端部に一対のサイドフレーム５４，５５が
一体に設けられ、各サイドフレーム５４，５５の上端部
に設けられる油圧シリンダ５６，５６によってラム５２
が昇降動されるように構成されている。そして、ラム５
２の下端部には上型（パンチ）５７が、固定テーブル５
３の上面には下型（ダイ）５８がそれぞれ配置され、こ
れら上型５７と下型５８との間に板状のワークを挿入し
て油圧シリンダ５６，５６を作動させることにより、こ
れら上型５７と下型５８との間でワークを挟圧して所要
の曲げ角度に折り曲げるようにされている。
示されているようなプレスブレーキ５１が知られてい
る。このプレスブレーキ５１においては、ラム５２と固
定テーブル５３とが対向配置されるとともに、固定テー
ブル５３の両端部に一対のサイドフレーム５４，５５が
一体に設けられ、各サイドフレーム５４，５５の上端部
に設けられる油圧シリンダ５６，５６によってラム５２
が昇降動されるように構成されている。そして、ラム５
２の下端部には上型（パンチ）５７が、固定テーブル５
３の上面には下型（ダイ）５８がそれぞれ配置され、こ
れら上型５７と下型５８との間に板状のワークを挿入し
て油圧シリンダ５６，５６を作動させることにより、こ
れら上型５７と下型５８との間でワークを挟圧して所要
の曲げ角度に折り曲げるようにされている。
【０００３】ところで、このように左右に１軸ずつ計２
軸のラム駆動軸を有するプレスブレーキおいて、金型の
傾斜による機械の破損を防止するために、ラムもしくは
テーブルに機械的に連結された梃子またはスチールテー
プを用いてラムの動作中の傾き異常を検出するようにし
たものが知られている。
軸のラム駆動軸を有するプレスブレーキおいて、金型の
傾斜による機械の破損を防止するために、ラムもしくは
テーブルに機械的に連結された梃子またはスチールテー
プを用いてラムの動作中の傾き異常を検出するようにし
たものが知られている。
【０００４】また、例えば特開平３−１８４６２６号公
報に開示されているように、ソフトウエアによって傾き
異常を検出するようにしたものも提案されている。この
公報に記載のテーブル傾斜検出装置においては、移動金
型を駆動する移動テーブルの両端部分の移動位置をそれ
ぞれ検出する手段を設け、この移動テーブルの最終目標
位置付近でそれら両端部分の位置を比較し、その差が基
準の値より多いときにアラームを出力するように構成さ
れている。
報に開示されているように、ソフトウエアによって傾き
異常を検出するようにしたものも提案されている。この
公報に記載のテーブル傾斜検出装置においては、移動金
型を駆動する移動テーブルの両端部分の移動位置をそれ
ぞれ検出する手段を設け、この移動テーブルの最終目標
位置付近でそれら両端部分の位置を比較し、その差が基
準の値より多いときにアラームを出力するように構成さ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、３軸以
上のラム駆動軸を有するプレスブレーキにおいては、両
端の２軸のみで駆動されているものと異なり、単に隣り
合う駆動軸同士の位置比較だけでは軸の位置異常を検出
することができない。例えば基準軸を設定してクラウニ
ング分を越える軸間差が生じたときにアラームを出力す
るようにした場合には、クラウニングもしくは傾きの調
整によってラムもしくはテーブルを大きく傾けることが
不可能になってしまう。一方、このラムもしくはテーブ
ルの傾きに合わせて基準値を設定すると、その基準値が
大きすぎて軸の位置異常の検出が間に合わなくて機械が
破損してしまう恐れがある。
上のラム駆動軸を有するプレスブレーキにおいては、両
端の２軸のみで駆動されているものと異なり、単に隣り
合う駆動軸同士の位置比較だけでは軸の位置異常を検出
することができない。例えば基準軸を設定してクラウニ
ング分を越える軸間差が生じたときにアラームを出力す
るようにした場合には、クラウニングもしくは傾きの調
整によってラムもしくはテーブルを大きく傾けることが
不可能になってしまう。一方、このラムもしくはテーブ
ルの傾きに合わせて基準値を設定すると、その基準値が
大きすぎて軸の位置異常の検出が間に合わなくて機械が
破損してしまう恐れがある。
【０００６】本発明は、このような問題点を解消するこ
とを目的として、３軸以上のラム駆動軸を有する折曲げ
機において、ラムを大きく傾けたり、クラウニングを設
けたりすることと軸異常に基づき動作異常が発生してい
ることとを区別し、確実に異常検出を行ってラム連結部
分の破損を防止することのできる折曲げ機における折曲
げ加工方法および折曲げ加工装置を提供することにあ
る。
とを目的として、３軸以上のラム駆動軸を有する折曲げ
機において、ラムを大きく傾けたり、クラウニングを設
けたりすることと軸異常に基づき動作異常が発生してい
ることとを区別し、確実に異常検出を行ってラム連結部
分の破損を防止することのできる折曲げ機における折曲
げ加工方法および折曲げ加工装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用・効果】前述さ
れた目的を達成するために、第１発明による折曲げ機に
おける折曲げ加工方法は、３軸以上の駆動軸を有するラ
ムに支持される駆動金型と、このラムに対向配置されて
両端部が固定されるテーブルに支持される固定金型との
協働によって板状のワークを折り曲げる折曲げ機におけ
る折曲げ加工方法であって、入力される曲げ加工データ
に基づき、ワークの曲げ角度が目標曲げ角度になるよう
に、各駆動軸の目標軸位置を求める行程と、両端に位置
する駆動軸の目標軸位置を結ぶ直線とそれら両端を除く
他の駆動軸の目標軸位置との偏差を求める行程と、この
偏差が予め設定されている許容値を越えたときに異常出
力を発する行程とを備えることを特徴とするものであ
る。
れた目的を達成するために、第１発明による折曲げ機に
おける折曲げ加工方法は、３軸以上の駆動軸を有するラ
ムに支持される駆動金型と、このラムに対向配置されて
両端部が固定されるテーブルに支持される固定金型との
協働によって板状のワークを折り曲げる折曲げ機におけ
る折曲げ加工方法であって、入力される曲げ加工データ
に基づき、ワークの曲げ角度が目標曲げ角度になるよう
に、各駆動軸の目標軸位置を求める行程と、両端に位置
する駆動軸の目標軸位置を結ぶ直線とそれら両端を除く
他の駆動軸の目標軸位置との偏差を求める行程と、この
偏差が予め設定されている許容値を越えたときに異常出
力を発する行程とを備えることを特徴とするものであ
る。
【０００８】この第１発明においては、入力された目標
の折曲げ角度とするための駆動金型の目標軸位置（駆動
金型と固定金型との最接近距離）を各駆動軸毎に演算に
より求め、この目標軸位置について両端に位置する駆動
軸の目標軸位置を結ぶ直線とそれら両端を除く他の駆動
軸の目標軸位置との偏差を求め、この偏差が予め設定さ
れている許容値を越えたときにその演算値が異常である
として異常出力が発せられる。こうして、ラム駆動軸が
３軸以上あって傾き調整およびクラウニング調整を行う
機械であっても、両端の軸位置を基準にして他の軸位置
のずれ量を演算することにより、実際の曲げ加工を実行
する前の演算時に駆動金型と固定金型との最接近距離の
異常有無の確認を行うことができ、曲げ加工に際しての
異常の発生による機械の破損等を未然に防ぐことができ
る。
の折曲げ角度とするための駆動金型の目標軸位置（駆動
金型と固定金型との最接近距離）を各駆動軸毎に演算に
より求め、この目標軸位置について両端に位置する駆動
軸の目標軸位置を結ぶ直線とそれら両端を除く他の駆動
軸の目標軸位置との偏差を求め、この偏差が予め設定さ
れている許容値を越えたときにその演算値が異常である
として異常出力が発せられる。こうして、ラム駆動軸が
３軸以上あって傾き調整およびクラウニング調整を行う
機械であっても、両端の軸位置を基準にして他の軸位置
のずれ量を演算することにより、実際の曲げ加工を実行
する前の演算時に駆動金型と固定金型との最接近距離の
異常有無の確認を行うことができ、曲げ加工に際しての
異常の発生による機械の破損等を未然に防ぐことができ
る。
【０００９】 次に、第２発明による折曲げ機における
折曲げ加工方法は、ラムが３軸以上の駆動軸を有し、こ
れら駆動軸により前記ラムの昇降動、傾き調整およびク
ラウニング調整を行うとともに、前記ラムに支持される
駆動金型と、このラムに対向配置されて両端部が固定さ
れるテーブルに支持される固定金型との協働によって板
状のワークを折り曲げる折曲げ機における折曲げ加工方
法であって、入力される曲げ加工データに基づき、ワー
クの曲げ角度が目標曲げ角度になるように、各駆動軸の
目標軸位置を求める行程と、演算される各駆動軸の目標
軸位置に基づいて前記ラムを各駆動軸毎に制御しながら
同時に駆動する行程と、前記ラムの動作中に各駆動軸の
現在の軸位置を常時取り込み、両端に位置する駆動軸の
軸位置を結ぶ直線とそれら両端を除く他の駆動軸の軸位
置との偏差、および互いに隣接する２つの駆動軸の軸位
置の偏差を求める行程と、これらの偏差が予め設定され
ている許容値を越えたときに異常出力を発する行程とを
備えることを特徴とするものである。
折曲げ加工方法は、ラムが３軸以上の駆動軸を有し、こ
れら駆動軸により前記ラムの昇降動、傾き調整およびク
ラウニング調整を行うとともに、前記ラムに支持される
駆動金型と、このラムに対向配置されて両端部が固定さ
れるテーブルに支持される固定金型との協働によって板
状のワークを折り曲げる折曲げ機における折曲げ加工方
法であって、入力される曲げ加工データに基づき、ワー
クの曲げ角度が目標曲げ角度になるように、各駆動軸の
目標軸位置を求める行程と、演算される各駆動軸の目標
軸位置に基づいて前記ラムを各駆動軸毎に制御しながら
同時に駆動する行程と、前記ラムの動作中に各駆動軸の
現在の軸位置を常時取り込み、両端に位置する駆動軸の
軸位置を結ぶ直線とそれら両端を除く他の駆動軸の軸位
置との偏差、および互いに隣接する２つの駆動軸の軸位
置の偏差を求める行程と、これらの偏差が予め設定され
ている許容値を越えたときに異常出力を発する行程とを
備えることを特徴とするものである。
【００１０】 この第２発明においては、入力される曲
げ加工データに基づき、ワークの曲げ角度が目標曲げ角
度になるように、各駆動軸の目標軸位置を求め、この各
駆動軸の目標軸位置に基づいてラムを各駆動軸毎に制御
しながら同時に駆動する。そして、この曲げ加工におけ
るラムの動作中に各駆動軸の現在の軸位置を取り込み、
その取り込まれた現在の軸位置について両端に位置する
駆動軸の軸位置を結ぶ直線とそれら両端を除く他の駆動
軸の軸位置との偏差、および互いに隣接する２つの駆動
軸の軸位置の偏差を求め、これらの偏差が予め設定され
ている許容値を越えたときに何らかの不具合があったと
して異常出力が発せられる。こうして、ラム駆動軸が３
軸以上あって傾き調整およびクラウニング調整を行う機
械であっても、両端の軸位置を基準にして他の軸位置の
ずれ量を演算することにより、ラム動作中の軸位置異常
の有無を検出することができ、曲げ加工に際しての異常
の発生による機械の破損等を未然に防ぐことができる。
げ加工データに基づき、ワークの曲げ角度が目標曲げ角
度になるように、各駆動軸の目標軸位置を求め、この各
駆動軸の目標軸位置に基づいてラムを各駆動軸毎に制御
しながら同時に駆動する。そして、この曲げ加工におけ
るラムの動作中に各駆動軸の現在の軸位置を取り込み、
その取り込まれた現在の軸位置について両端に位置する
駆動軸の軸位置を結ぶ直線とそれら両端を除く他の駆動
軸の軸位置との偏差、および互いに隣接する２つの駆動
軸の軸位置の偏差を求め、これらの偏差が予め設定され
ている許容値を越えたときに何らかの不具合があったと
して異常出力が発せられる。こうして、ラム駆動軸が３
軸以上あって傾き調整およびクラウニング調整を行う機
械であっても、両端の軸位置を基準にして他の軸位置の
ずれ量を演算することにより、ラム動作中の軸位置異常
の有無を検出することができ、曲げ加工に際しての異常
の発生による機械の破損等を未然に防ぐことができる。
【００１１】さらに、第３発明による折曲げ機における
折曲げ加工装置は、３軸以上の駆動軸を有するラムに支
持される駆動金型と、このラムに対向配置されて両端部
が固定されるテーブルに支持される固定金型との協働に
よって板状のワークを折り曲げる折曲げ機における折曲
げ加工装置であって、 （ａ）所要の曲げ加工データを入力する入力手段、 （ｂ）この入力手段により入力される曲げ加工データに
基づき、ワークの曲げ角度が目標曲げ角度になるよう
に、各駆動軸の目標軸位置を演算する目標軸位置演算手
段、 （ｃ）この目標軸位置演算手段により演算される各駆動
軸の目標軸位置のうち両端に位置する駆動軸の目標軸位
置を結ぶ直線とそれら両端を除く他の駆動軸の目標軸位
置との偏差を比較し、この偏差が予め設定されている許
容値を越えているか否かを判定する比較判定手段および （ｄ）この比較判定手段により前記偏差が予め設定され
ている許容値を越えたと判定されるときに異常出力を発
する報知手段を備えることを特徴とするものである。
折曲げ加工装置は、３軸以上の駆動軸を有するラムに支
持される駆動金型と、このラムに対向配置されて両端部
が固定されるテーブルに支持される固定金型との協働に
よって板状のワークを折り曲げる折曲げ機における折曲
げ加工装置であって、 （ａ）所要の曲げ加工データを入力する入力手段、 （ｂ）この入力手段により入力される曲げ加工データに
基づき、ワークの曲げ角度が目標曲げ角度になるよう
に、各駆動軸の目標軸位置を演算する目標軸位置演算手
段、 （ｃ）この目標軸位置演算手段により演算される各駆動
軸の目標軸位置のうち両端に位置する駆動軸の目標軸位
置を結ぶ直線とそれら両端を除く他の駆動軸の目標軸位
置との偏差を比較し、この偏差が予め設定されている許
容値を越えているか否かを判定する比較判定手段および （ｄ）この比較判定手段により前記偏差が予め設定され
ている許容値を越えたと判定されるときに異常出力を発
する報知手段を備えることを特徴とするものである。
【００１２】この第３発明は、前記第１発明による折曲
げ加工方法を具体的に実現するための折曲げ加工装置に
関するものであって、入力手段により入力される目標の
折曲げ角度とするための各駆動軸の目標軸位置を目標軸
位置演算手段による演算により求めた際に、その目標軸
位置について、比較判定手段により両端に位置する駆動
軸の軸位置を結ぶ直線とそれら両端を除く他の駆動軸の
軸位置との偏差を比較し、この偏差が予め設定されてい
る許容値を越えているか否かを判定し、この許容値を越
えたと判定されたときにその演算値が異常であるとして
報知手段により異常出力が発せられる。こうして、第１
発明と同様にして、実際の曲げ加工を実行する前の演算
時に駆動金型と固定金型との最接近距離の異常有無の確
認を行うことができ、曲げ加工に際しての異常の発生に
よる機械の破損等を未然に防ぐことができる。
げ加工方法を具体的に実現するための折曲げ加工装置に
関するものであって、入力手段により入力される目標の
折曲げ角度とするための各駆動軸の目標軸位置を目標軸
位置演算手段による演算により求めた際に、その目標軸
位置について、比較判定手段により両端に位置する駆動
軸の軸位置を結ぶ直線とそれら両端を除く他の駆動軸の
軸位置との偏差を比較し、この偏差が予め設定されてい
る許容値を越えているか否かを判定し、この許容値を越
えたと判定されたときにその演算値が異常であるとして
報知手段により異常出力が発せられる。こうして、第１
発明と同様にして、実際の曲げ加工を実行する前の演算
時に駆動金型と固定金型との最接近距離の異常有無の確
認を行うことができ、曲げ加工に際しての異常の発生に
よる機械の破損等を未然に防ぐことができる。
【００１３】この第３発明において、前記比較判定手段
は、更に両端に位置する駆動軸の目標軸位置の偏差をも
比較し、各偏差が予め設定されている許容値を越えてい
るか否かを判定するものであるのが好ましい（第４発
明）。また、更に互いに隣接する二つの駆動軸の目標軸
位置の偏差をも比較し、各偏差が予め設定されている許
容値を越えているか否かを判定するものであるのが好ま
しい（第５発明）。こうすることで、異常検出をより高
精度に行うことができる。
は、更に両端に位置する駆動軸の目標軸位置の偏差をも
比較し、各偏差が予め設定されている許容値を越えてい
るか否かを判定するものであるのが好ましい（第４発
明）。また、更に互いに隣接する二つの駆動軸の目標軸
位置の偏差をも比較し、各偏差が予め設定されている許
容値を越えているか否かを判定するものであるのが好ま
しい（第５発明）。こうすることで、異常検出をより高
精度に行うことができる。
【００１４】 また、第６発明による折曲げ機における
折曲げ加工装置は、ラムが３軸以上の駆動軸を有し、こ
れら駆動軸により前記ラムの昇降動、傾き調整およびク
ラウニング調整を行うとともに、前記ラムに支持される
駆動金型と、このラムに対向配置されて両端部が固定さ
れるテーブルに支持される固定金型との協働によって板
状のワークを折り曲げる折曲げ機における折曲げ加工装
置であって、 （ａ）所要の曲げ加工データを入力する入力手段、 （ｂ）この入力手段により入力される曲げ加工データに
基づき、ワークの曲げ角度が目標曲げ角度になるよう
に、各駆動軸の目標軸位置を演算する目標軸位置演算手
段、 （ｃ）この目標軸位置演算手段により演算される各駆動
軸の目標軸位置に基づいて前記ラムを各駆動軸毎に制御
しながら同時に駆動するラム駆動手段、 （ｄ）このラム駆動手段によるラムの動作中に各駆動軸
の現在の軸位置を検出する位置検出手段、 （ｅ）この位置検出手段により検出される各駆動軸の軸
位置のうち両端に位置する駆動軸の軸位置を結ぶ直線と
それら両端を除く他の駆動軸の軸位置との偏差を比較
し、この偏差が予め設定されている許容値を越えている
か否かを判定し、かつ互いに隣接する２つの駆動軸の軸
位置の偏差をも比較し、この偏差が予め設定されている
許容値を越えているか否かを判定する比較判定手段およ
び （ｆ）この比較判定手段により前記偏差が予め設定され
ている許容値を越えたと判定されるときに異常出力を発
する報知手段を備えることを特徴とするものである。
折曲げ加工装置は、ラムが３軸以上の駆動軸を有し、こ
れら駆動軸により前記ラムの昇降動、傾き調整およびク
ラウニング調整を行うとともに、前記ラムに支持される
駆動金型と、このラムに対向配置されて両端部が固定さ
れるテーブルに支持される固定金型との協働によって板
状のワークを折り曲げる折曲げ機における折曲げ加工装
置であって、 （ａ）所要の曲げ加工データを入力する入力手段、 （ｂ）この入力手段により入力される曲げ加工データに
基づき、ワークの曲げ角度が目標曲げ角度になるよう
に、各駆動軸の目標軸位置を演算する目標軸位置演算手
段、 （ｃ）この目標軸位置演算手段により演算される各駆動
軸の目標軸位置に基づいて前記ラムを各駆動軸毎に制御
しながら同時に駆動するラム駆動手段、 （ｄ）このラム駆動手段によるラムの動作中に各駆動軸
の現在の軸位置を検出する位置検出手段、 （ｅ）この位置検出手段により検出される各駆動軸の軸
位置のうち両端に位置する駆動軸の軸位置を結ぶ直線と
それら両端を除く他の駆動軸の軸位置との偏差を比較
し、この偏差が予め設定されている許容値を越えている
か否かを判定し、かつ互いに隣接する２つの駆動軸の軸
位置の偏差をも比較し、この偏差が予め設定されている
許容値を越えているか否かを判定する比較判定手段およ
び （ｆ）この比較判定手段により前記偏差が予め設定され
ている許容値を越えたと判定されるときに異常出力を発
する報知手段を備えることを特徴とするものである。
【００１５】 この第６発明は、前記第２発明による折
曲げ加工方法を具体的に実現するための折曲げ加工装置
に関するものであって、入力手段により入力される曲げ
加工データに基づいてラム駆動手段によりラム動作がな
される際に、位置検出手段により各駆動軸の現在位置が
検出され、この検出された現在位置について、比較判定
手段により両端に位置する駆動軸の軸位置を結ぶ直線と
それら両端を除く他の駆動軸の軸位置との偏差および互
いに隣接する２つの駆動軸の軸位置の偏差を比較し、こ
れらの偏差が予め設定されている許容値を越えているか
否かを判定し、この許容値を越えたと判定されたときに
何らかの不具合があったとして報知手段により異常出力
が発せられる。こうして、第２発明と同様にして、ラム
動作中の軸位置異常の有無を検出することができ、曲げ
加工に際しての異常の発生による機械の破損等を未然に
防ぐことができる。
曲げ加工方法を具体的に実現するための折曲げ加工装置
に関するものであって、入力手段により入力される曲げ
加工データに基づいてラム駆動手段によりラム動作がな
される際に、位置検出手段により各駆動軸の現在位置が
検出され、この検出された現在位置について、比較判定
手段により両端に位置する駆動軸の軸位置を結ぶ直線と
それら両端を除く他の駆動軸の軸位置との偏差および互
いに隣接する２つの駆動軸の軸位置の偏差を比較し、こ
れらの偏差が予め設定されている許容値を越えているか
否かを判定し、この許容値を越えたと判定されたときに
何らかの不具合があったとして報知手段により異常出力
が発せられる。こうして、第２発明と同様にして、ラム
動作中の軸位置異常の有無を検出することができ、曲げ
加工に際しての異常の発生による機械の破損等を未然に
防ぐことができる。
【００１６】 この第６発明においても、前記比較判定
手段は、更に両端に位置する各駆動軸の軸位置の偏差を
も比較し、各偏差が予め設定されている許容値を越えて
いるか否かを判定するものであるのが好ましい（第７発
明）。こうすることで、異常検出をより高精度に行うこ
とができる。
手段は、更に両端に位置する各駆動軸の軸位置の偏差を
も比較し、各偏差が予め設定されている許容値を越えて
いるか否かを判定するものであるのが好ましい（第７発
明）。こうすることで、異常検出をより高精度に行うこ
とができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、本発明による折曲げ機にお
ける折曲げ加工方法および折曲げ加工装置の具体的な実
施の形態につき、図面を参照しつつ説明する。
ける折曲げ加工方法および折曲げ加工装置の具体的な実
施の形態につき、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】図１は本発明の一実施例に係るプレスブレ
ーキの正面図、図２は同プレスブレーキの側面図、図３
は本実施例の制御システム構成を示すブロック図であ
る。
ーキの正面図、図２は同プレスブレーキの側面図、図３
は本実施例の制御システム構成を示すブロック図であ
る。
【００１９】本実施例のプレスブレーキにおいては、固
定のテーブル１と、このテーブル１に対位して昇降駆動
されるラム２とが備えられ、テーブル１の上面にはダイ
保持装置３を介してＶ字状の型溝を有するダイ（下金
型）４が保持され、ラム２の下部にはダイ４に対向して
パンチ（上金型）５がパンチ保持装置６を介して取り付
けられている。
定のテーブル１と、このテーブル１に対位して昇降駆動
されるラム２とが備えられ、テーブル１の上面にはダイ
保持装置３を介してＶ字状の型溝を有するダイ（下金
型）４が保持され、ラム２の下部にはダイ４に対向して
パンチ（上金型）５がパンチ保持装置６を介して取り付
けられている。
【００２０】前記テーブル１の両端部には一対のサイド
フレーム７，８が一体に設けられ、各サイドフレーム
７，８の上端部を連結するように支持フレーム９が設け
られている。この支持フレーム９には複数個（本実施例
では４個）のラム駆動装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄが取り付けられており、これらラム駆動装置１０ａ
〜１０ｄの下端部にラム２が揺動自在に連結されてい
る。こうして、ラム駆動装置１０ａ〜１０ｄの作動によ
ってラム２が昇降動されることにより、パンチ５とダイ
４との間に介挿されるワークが折り曲げられるようにな
っている。
フレーム７，８が一体に設けられ、各サイドフレーム
７，８の上端部を連結するように支持フレーム９が設け
られている。この支持フレーム９には複数個（本実施例
では４個）のラム駆動装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄが取り付けられており、これらラム駆動装置１０ａ
〜１０ｄの下端部にラム２が揺動自在に連結されてい
る。こうして、ラム駆動装置１０ａ〜１０ｄの作動によ
ってラム２が昇降動されることにより、パンチ５とダイ
４との間に介挿されるワークが折り曲げられるようにな
っている。
【００２１】各ラム駆動装置１０ａ〜１０ｄは、後方に
設けられるＡＣサーボモータ１１ａ〜１１ｄを駆動源と
してその駆動力をタイミングベルト１２を介してラム２
に連結されているボールスクリュー１３に伝え、このボ
ールスクリュー１３によってサーボモータ１１ａ〜１１
ｄの回転駆動力を上下方向の移動力に変換してワークに
対する加圧力を発生するように構成されている。
設けられるＡＣサーボモータ１１ａ〜１１ｄを駆動源と
してその駆動力をタイミングベルト１２を介してラム２
に連結されているボールスクリュー１３に伝え、このボ
ールスクリュー１３によってサーボモータ１１ａ〜１１
ｄの回転駆動力を上下方向の移動力に変換してワークに
対する加圧力を発生するように構成されている。
【００２２】前記ラム２の上下位置は、各ラム駆動装置
１０ａ〜１０ｄの駆動軸位置に対応して設けられるリニ
アエンコーダ（インクリメンタルエンコーダ）１４ａ〜
１４ｄによって検出され、その検出データがＮＣ装置１
９ａに入力されることにより、各軸位置に応じてサーボ
アンプ１５ａ〜１５ｄを介して各サーボモータ１１ａ〜
１１ｄがフィードバック制御され、かつそれらサーボモ
ータ１１ａ〜１１ｄのモータ軸に取り付けられるブレー
キ１６ａ〜１６ｄが機械制御装置（シーケンサ）によっ
て制御されるようになっている。ここで、前記リニアエ
ンコーダ１４ａ〜１４ｄは、各サイドフレーム７，８に
沿うように設けられる２枚のサイドプレートと、左右の
サイドプレートを連結するビームとにより構成される補
正ブラケット１７に支持されている。このような構成に
より、これらリニアエンコーダ１４ａ〜１４ｄは、サイ
ドフレーム７，８の負荷変化による変形の影響を受ける
ことがなく、ラム２の各軸毎の絶対位置を計測すること
が可能である。なお、前記サーボモータ１１ａ〜１１ｄ
のモータ軸には、各サーボモータ１１ａ〜１１ｄの現在
位置を検出するためのエンコーダ（アブソリュートエン
コーダ）１８ａ〜１８ｄが付設され、これらエンコーダ
１８ａ〜１８ｄによる検出データによっても各サーボア
ンプ１５ａ〜１５ｄが制御されるようになっている。
１０ａ〜１０ｄの駆動軸位置に対応して設けられるリニ
アエンコーダ（インクリメンタルエンコーダ）１４ａ〜
１４ｄによって検出され、その検出データがＮＣ装置１
９ａに入力されることにより、各軸位置に応じてサーボ
アンプ１５ａ〜１５ｄを介して各サーボモータ１１ａ〜
１１ｄがフィードバック制御され、かつそれらサーボモ
ータ１１ａ〜１１ｄのモータ軸に取り付けられるブレー
キ１６ａ〜１６ｄが機械制御装置（シーケンサ）によっ
て制御されるようになっている。ここで、前記リニアエ
ンコーダ１４ａ〜１４ｄは、各サイドフレーム７，８に
沿うように設けられる２枚のサイドプレートと、左右の
サイドプレートを連結するビームとにより構成される補
正ブラケット１７に支持されている。このような構成に
より、これらリニアエンコーダ１４ａ〜１４ｄは、サイ
ドフレーム７，８の負荷変化による変形の影響を受ける
ことがなく、ラム２の各軸毎の絶対位置を計測すること
が可能である。なお、前記サーボモータ１１ａ〜１１ｄ
のモータ軸には、各サーボモータ１１ａ〜１１ｄの現在
位置を検出するためのエンコーダ（アブソリュートエン
コーダ）１８ａ〜１８ｄが付設され、これらエンコーダ
１８ａ〜１８ｄによる検出データによっても各サーボア
ンプ１５ａ〜１５ｄが制御されるようになっている。
【００２３】前述のラム駆動装置１０ａ〜１０ｄを制御
するためのＮＣ装置１９ａおよび機械制御装置（シーケ
ンサ）１９ｂを含む制御装置２０はプレスブレーキの本
体フレームの側部に取り付けられており、また曲げデー
タ等の入力用のキーボード２１，各種データを表示する
表示器２２および各種スイッチ類２３を含む操作盤２４
は、支持フレーム９に旋回自在なアーム２５を介して吊
り下げられている。さらに、本体フレームの側部下方に
は足踏み操作用のフートスイッチ２６が設けられてい
る。
するためのＮＣ装置１９ａおよび機械制御装置（シーケ
ンサ）１９ｂを含む制御装置２０はプレスブレーキの本
体フレームの側部に取り付けられており、また曲げデー
タ等の入力用のキーボード２１，各種データを表示する
表示器２２および各種スイッチ類２３を含む操作盤２４
は、支持フレーム９に旋回自在なアーム２５を介して吊
り下げられている。さらに、本体フレームの側部下方に
は足踏み操作用のフートスイッチ２６が設けられてい
る。
【００２４】このような構成からなるプレスブレーキに
おいては、操作盤２４より入力される曲げ加工データ
（使用金型諸元（パンチ先端半径，ダイＶ溝幅，Ｖ溝角
度，Ｖ溝肩半径など）、ワーク諸元（材質，抗張力，板
厚など）、曲げ条件（折曲げ角度，折曲げ長さ，折曲げ
位置偏心量など））に基づき、ワークの曲げ角度が目標
曲げ角度になるようにパンチ５とダイ４との最接近距離
が各駆動軸位置毎に演算され、この演算結果に基づいて
ラム２の目標下限位置が演算され、その目標位置になる
ようにサーボモータ１１ａ〜１１ｄによって各軸が同時
に接近，離反され、目標位置になったか否かが各軸にお
けるラム位置のフィードバック信号で各軸毎に監視，制
御される。
おいては、操作盤２４より入力される曲げ加工データ
（使用金型諸元（パンチ先端半径，ダイＶ溝幅，Ｖ溝角
度，Ｖ溝肩半径など）、ワーク諸元（材質，抗張力，板
厚など）、曲げ条件（折曲げ角度，折曲げ長さ，折曲げ
位置偏心量など））に基づき、ワークの曲げ角度が目標
曲げ角度になるようにパンチ５とダイ４との最接近距離
が各駆動軸位置毎に演算され、この演算結果に基づいて
ラム２の目標下限位置が演算され、その目標位置になる
ようにサーボモータ１１ａ〜１１ｄによって各軸が同時
に接近，離反され、目標位置になったか否かが各軸にお
けるラム位置のフィードバック信号で各軸毎に監視，制
御される。
【００２５】ところで、前述のような構成のプレスブレ
ーキにおいて、ラム２が上下動している最中に何らかの
原因によって一軸だけ動作が遅れたり進んだりした場合
には、その軸のラム２との連結部分に過大な負荷が加わ
り破損する恐れがある。このような異常動作の危険性に
鑑み、本実施例では、ラム２に傾きおよびクラウニング
を与える動きと区別してその異常動作の監視がなされる
ようになっている。次に、この運転中における異常動作
監視のための制御動作を図４に示されるフローチャート
を参照しながら説明する。
ーキにおいて、ラム２が上下動している最中に何らかの
原因によって一軸だけ動作が遅れたり進んだりした場合
には、その軸のラム２との連結部分に過大な負荷が加わ
り破損する恐れがある。このような異常動作の危険性に
鑑み、本実施例では、ラム２に傾きおよびクラウニング
を与える動きと区別してその異常動作の監視がなされる
ようになっている。次に、この運転中における異常動作
監視のための制御動作を図４に示されるフローチャート
を参照しながら説明する。
【００２６】Ｓ１〜Ｓ２：ラム２の動作中に各駆動軸の
現在位置に係るデータを取り込み、図５に示されている
ように、ある瞬間における４軸の位置をそれぞれＤＳ
ａ，ＤＳｂ，ＤＳｃ，ＤＳｄとするとき、Ａ軸（第１
軸）とＤ軸（第４軸）の軸位置を結ぶ線の傾きＳＬ，こ
れら両端の軸位置を結ぶ線とＢ軸（第２軸）との軸位置
ずれ量（僅差）ＤｅｆＢ，同じくＣ軸（第３軸）との軸
位置ずれ量（僅差）ＤｅｆＣおよびＢ軸のずれ量とＣ軸
のずれ量との差Ｓｂｃを計算する。ここで、これらＳ
Ｌ，ＤｅｆＢ，ＤｅｆＣ，Ｓｂｃは次式で与えられる。 ＳＬ＝｜ＤＳｄ−ＤＳａ｜ ＤｅｆＢ＝｜ＤＳｂ−ＤＳａ−（ＤＳｄ−ＤＳａ）×Ｌ１／Ｌ３｜ ＤｅｆＣ＝｜ＤＳｃ−ＤＳａ−（ＤＳｄ−ＤＳａ）×Ｌ２／Ｌ３｜ Ｓｂｃ＝｜ＤＳｂ−ＤＳｃ−（ＤＳｄ−ＤＳａ）×（Ｌ１−Ｌ２）／Ｌ３｜
現在位置に係るデータを取り込み、図５に示されている
ように、ある瞬間における４軸の位置をそれぞれＤＳ
ａ，ＤＳｂ，ＤＳｃ，ＤＳｄとするとき、Ａ軸（第１
軸）とＤ軸（第４軸）の軸位置を結ぶ線の傾きＳＬ，こ
れら両端の軸位置を結ぶ線とＢ軸（第２軸）との軸位置
ずれ量（僅差）ＤｅｆＢ，同じくＣ軸（第３軸）との軸
位置ずれ量（僅差）ＤｅｆＣおよびＢ軸のずれ量とＣ軸
のずれ量との差Ｓｂｃを計算する。ここで、これらＳ
Ｌ，ＤｅｆＢ，ＤｅｆＣ，Ｓｂｃは次式で与えられる。 ＳＬ＝｜ＤＳｄ−ＤＳａ｜ ＤｅｆＢ＝｜ＤＳｂ−ＤＳａ−（ＤＳｄ−ＤＳａ）×Ｌ１／Ｌ３｜ ＤｅｆＣ＝｜ＤＳｃ−ＤＳａ−（ＤＳｄ−ＤＳａ）×Ｌ２／Ｌ３｜ Ｓｂｃ＝｜ＤＳｂ−ＤＳｃ−（ＤＳｄ−ＤＳａ）×（Ｌ１−Ｌ２）／Ｌ３｜
【００２７】Ｓ３：前のステップで求めた傾きＳＬが傾
き許容量Ｋａ未満であるかを確認するとともに、Ｂ軸の
軸位置ずれ量ＤｅｆＢ，Ｃ軸の軸位置ずれ量ＤｅｆＣお
よびＢ軸のずれ量とＣ軸のずれ量との差Ｓｂｃがいずれ
もずれ量許容値Ｄａ未満であるかを確認する。言い換え
れば、次式を満足するか否かを判断する。 ＳＬ＜Ｋａ ・・・ ＤｅｆＢ＜Ｄａ ・・・ ＤｅｆＣ＜Ｄａ ・・・ Ｓｂｃ＜Ｄａ ・・・ ここで、Ｄａの値はＫａの値に対して極小さな値に設定
される。なお、上記式〜式の確認に加えて式の確
認を行うのは、図６に示されているように、両端の軸位
置を結ぶ線に対してＢ軸とＣ軸との位置関係がそれぞれ
上下反対の方向に位置ずれを起こす場合を考慮したとき
に、式と式の条件のみでは不十分であるからであ
る。
き許容量Ｋａ未満であるかを確認するとともに、Ｂ軸の
軸位置ずれ量ＤｅｆＢ，Ｃ軸の軸位置ずれ量ＤｅｆＣお
よびＢ軸のずれ量とＣ軸のずれ量との差Ｓｂｃがいずれ
もずれ量許容値Ｄａ未満であるかを確認する。言い換え
れば、次式を満足するか否かを判断する。 ＳＬ＜Ｋａ ・・・ ＤｅｆＢ＜Ｄａ ・・・ ＤｅｆＣ＜Ｄａ ・・・ Ｓｂｃ＜Ｄａ ・・・ ここで、Ｄａの値はＫａの値に対して極小さな値に設定
される。なお、上記式〜式の確認に加えて式の確
認を行うのは、図６に示されているように、両端の軸位
置を結ぶ線に対してＢ軸とＣ軸との位置関係がそれぞれ
上下反対の方向に位置ずれを起こす場合を考慮したとき
に、式と式の条件のみでは不十分であるからであ
る。
【００２８】Ｓ４：前記〜式のいずれかを満足しな
い場合には、表示もしくはブザー等の報知手段によって
アラームを出力し、ラム動作を停止させる。 Ｓ５：前記〜式の全ての条件を満足する場合には、
一行程が終了したか否かを判定した後、終了していない
ときにステップＳ１へ戻る。
い場合には、表示もしくはブザー等の報知手段によって
アラームを出力し、ラム動作を停止させる。 Ｓ５：前記〜式の全ての条件を満足する場合には、
一行程が終了したか否かを判定した後、終了していない
ときにステップＳ１へ戻る。
【００２９】このような処理によってラム２を傾けるこ
ともクラウニングを設けることも可能であり、かつ何ら
かの理由によっていずれかの軸に他の軸に対する遅れも
しくは進みが生じたとしても、その軸とラム２との連結
部分に破損等が発生するのを未然に防ぐことができる。
ともクラウニングを設けることも可能であり、かつ何ら
かの理由によっていずれかの軸に他の軸に対する遅れも
しくは進みが生じたとしても、その軸とラム２との連結
部分に破損等が発生するのを未然に防ぐことができる。
【００３０】前述の説明では、ワークの曲げ加工動作中
に異常検出を行う場合について説明したが、この曲げ加
工動作に先立って、入力される曲げ加工データに基づい
て各駆動軸の目標下限位置を演算により設定する際に、
前記〜式による判定を行って異常データでの運転を
防止するようにすることもできる。次に、このデータ異
常を確認するための各軸の目標下限位置設定手順を図７
に示されるフローチャートによって説明する。
に異常検出を行う場合について説明したが、この曲げ加
工動作に先立って、入力される曲げ加工データに基づい
て各駆動軸の目標下限位置を演算により設定する際に、
前記〜式による判定を行って異常データでの運転を
防止するようにすることもできる。次に、このデータ異
常を確認するための各軸の目標下限位置設定手順を図７
に示されるフローチャートによって説明する。
【００３１】Ｔ１：曲げ加工データの新規入力であるか
否かを判定する。 Ｔ２：新規入力である場合に、ＮＣ装置によって自動計
算させるか否かを判定する。 Ｔ３〜Ｔ４：曲げ加工データを入力して各駆動軸の下限
位置、言い換えれば入力された目標曲げ角度とするため
のパンチ５とダイ４との最接近距離を各駆動軸毎に求め
る。
否かを判定する。 Ｔ２：新規入力である場合に、ＮＣ装置によって自動計
算させるか否かを判定する。 Ｔ３〜Ｔ４：曲げ加工データを入力して各駆動軸の下限
位置、言い換えれば入力された目標曲げ角度とするため
のパンチ５とダイ４との最接近距離を各駆動軸毎に求め
る。
【００３２】Ｔ５：ＮＣ装置によって自動計算させない
場合には手入力によって各駆動軸の下限位置を入力す
る。 Ｔ６：図４におけるステップＳ２と同様にして、Ａ軸と
Ｄ軸の軸位置を結ぶ線の傾きＳＬ，これら両端の軸位置
を結ぶ線とＢ軸との軸位置ずれ量ＤｅｆＢ，同じくＣ軸
との軸位置ずれ量ＤｅｆＣおよびＢ軸のずれ量とＣ軸の
ずれ量との差Ｓｂｃを計算する。
場合には手入力によって各駆動軸の下限位置を入力す
る。 Ｔ６：図４におけるステップＳ２と同様にして、Ａ軸と
Ｄ軸の軸位置を結ぶ線の傾きＳＬ，これら両端の軸位置
を結ぶ線とＢ軸との軸位置ずれ量ＤｅｆＢ，同じくＣ軸
との軸位置ずれ量ＤｅｆＣおよびＢ軸のずれ量とＣ軸の
ずれ量との差Ｓｂｃを計算する。
【００３３】Ｔ７：図４におけるステップＳ３と同様に
して、次式を満足するか否かを判断する。 ＳＬ＜Ｋａ ・・・ ＤｅｆＢ＜Ｄａ ・・・ ＤｅｆＣ＜Ｄａ ・・・ Ｓｂｃ＜Ｄａ ・・・
して、次式を満足するか否かを判断する。 ＳＬ＜Ｋａ ・・・ ＤｅｆＢ＜Ｄａ ・・・ ＤｅｆＣ＜Ｄａ ・・・ Ｓｂｃ＜Ｄａ ・・・
【００３４】Ｔ８：前記〜式のいずれかを満足しな
い場合には、表示もしくはブザー等の報知手段によって
アラームを出力してステップＴ２へ戻る。 Ｔ９：曲げ加工データの新規入力でない場合には、先に
入力されているデータの補正値の形でデータ入力を行っ
てステップＴ６へ進む。
い場合には、表示もしくはブザー等の報知手段によって
アラームを出力してステップＴ２へ戻る。 Ｔ９：曲げ加工データの新規入力でない場合には、先に
入力されているデータの補正値の形でデータ入力を行っ
てステップＴ６へ進む。
【００３５】本実施例においては、〜式のいずれか
を満足しない場合に異常判定を行うものについて説明し
たが、この異常判定のための条件としては、式および
式のうちのいずれかを満足する場合としても良いし、
あるいは〜式のいずれかを満足する場合としても良
い。
を満足しない場合に異常判定を行うものについて説明し
たが、この異常判定のための条件としては、式および
式のうちのいずれかを満足する場合としても良いし、
あるいは〜式のいずれかを満足する場合としても良
い。
【００３６】本実施例においては、ラム（可動部材）に
上金型を取り付け、テーブル（固定部材）に下金型を取
り付ける、いわゆるオーバードライブ式のプレスブレー
キについて説明したが、本発明は、ラム（可動部材）に
下金型を取り付け、テーブル（固定部材）に上金型を取
り付ける、いわゆるアンダードライブ式のプレスブレー
キに対しても適用できるのは言うまでもない。
上金型を取り付け、テーブル（固定部材）に下金型を取
り付ける、いわゆるオーバードライブ式のプレスブレー
キについて説明したが、本発明は、ラム（可動部材）に
下金型を取り付け、テーブル（固定部材）に上金型を取
り付ける、いわゆるアンダードライブ式のプレスブレー
キに対しても適用できるのは言うまでもない。
【００３７】本実施例においては、ラムの駆動源として
ＡＣサーボモータとボールスクリューとを用いるものを
説明したが、この駆動源としては他に油圧ユニットとシ
リンダを用いることもできる。
ＡＣサーボモータとボールスクリューとを用いるものを
説明したが、この駆動源としては他に油圧ユニットとシ
リンダを用いることもできる。
【００３８】本実施例においては、ラムの駆動軸が４軸
の場合について説明したが、この駆動軸としては３軸で
あっても良いし、５軸以上であっても良い。
の場合について説明したが、この駆動軸としては３軸で
あっても良いし、５軸以上であっても良い。
【図１】図１は、本発明の一実施例に係るプレスブレー
キの正面図である。
キの正面図である。
【図２】図２は、本実施例のプレスブレーキの側面図で
ある。
ある。
【図３】図３は、本実施例のプレスブレーキの制御シス
テム構成を示すブロック図である。
テム構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、運転中における異常動作監視のための
制御動作を示すフローチャートである。
制御動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、各駆動軸の位置ずれ状態を説明する図
である。
である。
【図６】図６は、各駆動軸の位置ずれ状態を説明する図
である。
である。
【図７】図７は、データ異常を確認するための各軸の目
標下限位置設定手順を示すフローチャートである。
標下限位置設定手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、従来のプレスブレーキを示す図であ
る。
る。
１ テーブル
２ ラム
４ ダイ（下金型）
５ パンチ（上金型）
７，８ サイドフレーム
１０ａ〜１０ｄ ラム駆動装置
１１ａ〜１１ｄ サーボモータ
１２ タイミングベルト
１３ ボールスクリュー
１４ａ〜１４ｄ リニアエンコーダ
１５ａ〜１５ｄ サーボアンプ
１６ａ〜１６ｄ ブレーキ
１７ 補正ブラケット
１８ａ〜１８ｄ エンコーダ
１９ａ ＮＣ装置
１９ｂ 機械制御装置（シーケンサ）
２１ キーボード
２２ 表示器
２４ 操作盤
２６ フートスイッチ
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 5/02
Claims (7)
- 【請求項１】 ３軸以上の駆動軸を有するラムに支持さ
れる駆動金型と、このラムに対向配置されて両端部が固
定されるテーブルに支持される固定金型との協働によっ
て板状のワークを折り曲げる折曲げ機における折曲げ加
工方法であって、 入力される曲げ加工データに基づき、ワークの曲げ角度
が目標曲げ角度になるように、各駆動軸の目標軸位置を
求める行程と、 両端に位置する駆動軸の目標軸位置を結ぶ直線とそれら
両端を除く他の駆動軸の目標軸位置との偏差を求める行
程と、 この偏差が予め設定されている許容値を越えたときに異
常出力を発する行程とを備えることを特徴とする折曲げ
機における折曲げ加工方法。 - 【請求項２】 ラムが３軸以上の駆動軸を有し、これら
駆動軸により前記ラムの昇降動、傾き調整およびクラウ
ニング調整を行うとともに、前記ラムに支持される駆動
金型と、このラムに対向配置されて両端部が固定される
テーブルに支持される固定金型との協働によって板状の
ワークを折り曲げる折曲げ機における折曲げ加工方法で
あって、 入力される曲げ加工データに基づき、ワークの曲げ角度
が目標曲げ角度になるように、各駆動軸の目標軸位置を
求める行程と、 演算される各駆動軸の目標軸位置に基づいて前記ラムを
各駆動軸毎に制御しながら同時に駆動する行程と、 前記ラムの動作中に各駆動軸の現在の軸位置を常時取り
込み、両端に位置する駆動軸の軸位置を結ぶ直線とそれ
ら両端を除く他の駆動軸の軸位置との偏差、および互い
に隣接する２つの駆動軸の軸位置の偏差を求める行程
と、 これらの偏差が予め設定されている許容値を越えたとき
に異常出力を発する行程とを備えることを特徴とする折
曲げ機における折曲げ加工方法。 - 【請求項３】 ３軸以上の駆動軸を有するラムに支持さ
れる駆動金型と、このラムに対向配置されて両端部が固
定されるテーブルに支持される固定金型との協働によっ
て板状のワークを折り曲げる折曲げ機における折曲げ加
工装置であって、 （ａ）所要の曲げ加工データを入力する入力手段、 （ｂ）この入力手段により入力される曲げ加工データに
基づき、ワークの曲げ角度が目標曲げ角度になるよう
に、各駆動軸の目標軸位置を演算する目標軸位置演算手
段、 （ｃ）この目標軸位置演算手段により演算される各駆動
軸の目標軸位置のうち両端に位置する駆動軸の目標軸位
置を結ぶ直線とそれら両端を除く他の駆動軸の目標軸位
置との偏差を比較し、この偏差が予め設定されている許
容値を越えているか否かを判定する比較判定手段および （ｄ）この比較判定手段により前記偏差が予め設定され
ている許容値を越えたと判定されるときに異常出力を発
する報知手段 を備えることを特徴とする折曲げ機における折曲げ加工
装置。 - 【請求項４】 前記比較判定手段は、更に両端に位置す
る駆動軸の目標軸位置の偏差をも比較し、各偏差が予め
設定されている許容値を越えているか否かを判定するも
のである請求項３に記載の折曲げ機における折曲げ加工
装置。 - 【請求項５】 前記比較判定手段は、更に互いに隣接す
る二つの駆動軸の目標軸位置の偏差をも比較し、各偏差
が予め設定されている許容値を越えているか否かを判定
するものである請求項３または４に記載の折曲げ機にお
ける折曲げ加工装置。 - 【請求項６】 ラムが３軸以上の駆動軸を有し、これら
駆動軸により前記ラムの昇降動、傾き調整およびクラウ
ニング調整を行うとともに、前記ラムに支持される駆動
金型と、このラムに対向配置されて両端部が固定される
テーブルに支持される固定金型との協働によって板状の
ワークを折り曲げる折曲げ機における折曲げ加工装置で
あって、 （ａ）所要の曲げ加工データを入力する入力手段、 （ｂ）この入力手段により入力される曲げ加工データに
基づき、ワークの曲げ角度が目標曲げ角度になるよう
に、各駆動軸の目標軸位置を演算する目標軸位置演算手
段、 （ｃ）この目標軸位置演算手段により演算される各駆動
軸の目標軸位置に基づいて前記ラムを各駆動軸毎に制御
しながら同時に駆動するラム駆動手段、 （ｄ）このラム駆動手段によるラムの動作中に各駆動軸
の現在の軸位置を検出する位置検出手段、 （ｅ）この位置検出手段により検出される各駆動軸の軸
位置のうち両端に位置する駆動軸の軸位置を結ぶ直線と
それら両端を除く他の駆動軸の軸位置との偏差を比較
し、この偏差が予め設定されている許容値を越えている
か否かを判定し、かつ互いに隣接する２つの駆動軸の軸
位置の偏差をも比較し、この偏差が予め設定されている
許容値を越えているか否かを判定する比較判定手段およ
び （ｆ）この比較判定手段により前記偏差が予め設定され
ている許容値を越えたと判定されるときに異常出力を発
する報知手段 を備えることを特徴とする折曲げ機における折曲げ加工
装置。 - 【請求項７】 前記比較判定手段は、更に両端に位置す
る駆動軸の軸位置の偏差をも比較し、各偏差が予め設定
されている許容値を越えているか否かを判定するもので
ある請求項６に記載の折曲げ機における折曲げ加工装
置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27105796A JP3485423B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 折曲げ機における折曲げ加工方法および折曲げ加工装置 |
| DE19782030A DE19782030C2 (de) | 1996-10-03 | 1997-09-10 | Biegeverfahren und Biegevorrichtung für eine Biegemaschine |
| DE19758699A DE19758699C2 (de) | 1996-10-03 | 1997-09-10 | Biegeverfahren und Biegevorrichtung für eine Biegemaschine |
| PCT/JP1997/003200 WO1998014286A1 (fr) | 1996-10-03 | 1997-09-10 | Procede de cintrage et dispositif de cintrage pour machine a cintrer |
| US09/254,876 US6192732B1 (en) | 1996-10-03 | 1997-09-10 | Bending method and bending apparatus for bending machine |
| DE19782030T DE19782030T1 (de) | 1996-10-03 | 1997-09-10 | Biegeverfahren und Biegevorrichtung für eine Biegemaschine |
| TW086113210A TW408046B (en) | 1996-10-03 | 1997-09-11 | Bending method and bending device in a bending machine |
| US09/548,599 US6233988B1 (en) | 1996-10-03 | 2000-04-13 | Bending method and bending apparatus for bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27105796A JP3485423B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 折曲げ機における折曲げ加工方法および折曲げ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10118716A JPH10118716A (ja) | 1998-05-12 |
| JP3485423B2 true JP3485423B2 (ja) | 2004-01-13 |
Family
ID=17494808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27105796A Expired - Fee Related JP3485423B2 (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-14 | 折曲げ機における折曲げ加工方法および折曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3485423B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4876698B2 (ja) * | 2006-04-28 | 2012-02-15 | 日産自動車株式会社 | ヘミング装置の制御方法及びへミング装置 |
-
1996
- 1996-10-14 JP JP27105796A patent/JP3485423B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10118716A (ja) | 1998-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6233988B1 (en) | Bending method and bending apparatus for bending machine | |
| US5899103A (en) | Bending machine | |
| US5497647A (en) | Method and an apparatus for bending | |
| US6189364B1 (en) | Bending angle correction method and press brake | |
| JP3394141B2 (ja) | 曲げ角度補正方法およびそれを用いるプレスブレーキ | |
| US5272643A (en) | Press brake with crown adjustment and movable table adjustment calculate from first and second die contiguous position | |
| JP3485423B2 (ja) | 折曲げ機における折曲げ加工方法および折曲げ加工装置 | |
| JPH10296339A (ja) | 曲げ加工方法およびその装置 | |
| EP0533998B1 (en) | Bending machine | |
| JP3447184B2 (ja) | 折曲げ機における折曲げ加工装置 | |
| JP3599495B2 (ja) | 折曲げ機の制御装置 | |
| JP3575926B2 (ja) | 折曲げ機における折曲げ角度補正方法および補正装置 | |
| JP2000015339A (ja) | プレスブレーキのラム停止制御方法および停止制御装置 | |
| JP3688004B2 (ja) | プレスブレーキ | |
| JPH115121A (ja) | プレスブレーキのラム制御方法 | |
| JP3444679B2 (ja) | 折曲げ加工方法およびその装置 | |
| JP2003062618A (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JP3452431B2 (ja) | 折曲げ加工機 | |
| JP3639201B2 (ja) | プレスブレーキ | |
| JPH10128452A (ja) | プレスブレーキ | |
| JP2938890B2 (ja) | 位置決めストッパの制御装置 | |
| JP3322941B2 (ja) | プレスブレーキのラム制御装置 | |
| JPH0724530A (ja) | プレスブレーキのラム制御装置 | |
| JPH0724862B2 (ja) | Ｎｃ折曲げ機におけるワーク位置決め方法 | |
| JPH0688081B2 (ja) | プレスブレーキにおけるクラウニング方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030715 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031014 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071024 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081024 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091024 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101024 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101024 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131024 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |