JPH02142619A - プレスブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、折り曲げ加工したワークの曲げ角度を、人手
を介することなく効率よく補正することが出来る、プレ
スブレーキに関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、プレスブレーキにおいて、ワークを折り曲げ加工
するには、加工すべきワークを、下金型と上金型の間に
挿入する。次に、その状態で加工に必要なデータ（例え
ば、ワークの材質、板厚、曲げ角度、曲げ幅等）を、該
プレスブレーキの数値制御装置に入力する。すると、数
値制御装置は、上金型をワークに向けて降下させて、該
ワークを上金型と下金型の間に挾さみつける形で所定の
折り・曲げ加工を行なう。

こうして、ワークが折り曲げ加工されたところで、ワー
クを一旦プレスブレーキから取外す。

次に、取り外したワークの折り曲げ部分が、設定した折
り曲げ角度となっているが否かを、曲げ角度計測装置を
用いて、該ワークの任意の位置（例えば、ワークの両端
部及び中央部）において計測する。そして、計測した曲
げ角度が、設定値と異なる場合には、作業者は、計測値
が設定値となるように補正していた。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た補正作業は、作業者の経験に頼るところが多いため、
作業者が熟練していない場合には、適正な補正性を一度
で決定するのが困難であり、該作業に手間と時間が掛か
る不都合があった。

本発明は、上記事情に鑑み、折り曲げ加工したワークの
曲げ角度を、人手を介することなく効率よく補正するこ
とが出来る、プレスブレーキを提供することを目的とす
る。

（ｄ）１問題点を解決するための手段 即ち１本発明は、ワークの折り曲げ角度（θ）を計測す
る曲げ角度計測装置（６１）を設けると共に、下金型（
６）をクラウニングするクラウニング装置（７）を設け
、また、前記曲げ角度計測装置（６１）を用いて求めた
折り曲げ角度（θ）に基づき、ワーク（２５）の所定位
置（ＰＬ、Ｐ２、Ｐ３）におけるデプス追い込み量（ｄ
、、ｄ２、ｄＺ）を求める折り曲げ形状演算部（９５）
を設け、また、前記折り曲げ形状演算部（９５）におい
て求めたデプス追い込み量（ｄｌ、ｄ２、ｄ、）に基づ
きクラウニング量を求めるクラウニング補正演算部（９
７）及びデプス補正値（ｄニーｙ工）を求めるデプス補
正演算部（１００）を設け、更に、前記前記折り曲げ形
状演算部（９５）において求めたデプス追い込みｉ（ｄ
工、ｄ２、ｄ、）及び前記デプス補正演算部（１００）
において求めたデプス補正値（ｄｘ−ｙｘ）に基づき左
右バランス補正値（ΔＤＬ、ΔＤＲ）を求める左右バラ
ンス補正演算部（１０２）を設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は１図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（Ｃ）０作用 上記した構成により、折り曲げ加工したワーク（２５）
を下金型（６）と上金型（８６）の間に挿入した状態で
、該ワーク（２５）の折り曲げ角度（θ）を曲げ角度計
測装置（６１）によって計測し、計測した折り曲げ角度
（θ）に基づき。

折り曲げ形状演算部（９５）によってワーク（２５）の
所定位置（ＰＬ、Ｐ２、Ｐ３）におけるデプス追い込み
量（ｄ工、ｄ２、ｄｉ）を求める。そして、クラウニン
グ補正演算部（９７）によりクラウニング量を求め、更
に、デプス補正演算部（１００）によりデプス補正値を
求め、更に、左右バランス補正演算部（１０２）を用い
て、左右バランス補正値を求め、それ等求めた補正値に
基づいてワークを加工するように作用する。

（ｆ）、実施例 以下１本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明によるプレスブレーキの要部を示す図、 第２図は第１図に示すプレスブレーキの下型部の一例を
示す図、 第３図は第２図に示すプレスブレーキの下型部と曲げ角
度計副装置との位置関係を示す図、第４図は第２図に示
す下型部の下金型の一例を示す図。

第５図は第１図に示すプレスブレーキを用いて加工され
るワークの一例を示す図、 第６図は第１図に示すプレスブレーキを用いてワークを
曲げ加工した後、曲げ角度計測装置を用いて該ワークの
曲げ角度を計測する様子を示す図、 第７図は第１図に示すプレスブレーキの数値制御装置の
一例を示す図、 第８図は第１図に示すプレスブレーキのクラウニング装
置を用いて、下金型を上金型に向けて左右対称に出っ張
らせた状態でワークを折り曲げ加工する様子を示す図、 第９図は第１図に示すプレスブレーキを用いて折り曲げ
加工したワークのデプス追い込み量を示す図。

第１０図は第８図に示す下金型の所定の計測位置におけ
る撓み量を示す図。

第１１図は第１図に示すプレスブレーキを用いて折り曲
げ加工されたワークの所定の計測位置における。デプス
追い込み量を示す図、第１２図は第１図に示すプレスブ
レーキを用いて曲げ加工されるワークの、所定の計測位
置における左右バランス補正値を示す図である。

プレスブレーキ１は、第１図に示すように、下部フレー
ム１Ａを有しており、下部フレーム１Ａの上部には装着
面１ｂが形成されている。装着面１ｂには下型部２が装
着されており、下型部２は、第２図に示すように、本体
３．下金型支持部材５及び下金型６等から構成されてい
る。即ち。

第２図に示す装着面１ｂには、本体３が水平方向である
矢印Ａ、Ｂ方向に伸設されており、本体３の図中左右の
端部には、金型支持部３ａ、３ｂが相対向する形で形成
されている。

第２図に示す本体３の金型支持部３ａ、３ｂ間には、下
金型支持部材５が装着されており、金型支持部３ａには
、該下金型支持部材５の図中左方の端部５ａが、支持ピ
ン３ｇ等を介して枢着されている。また、下金型支持部
材５の図中右方の端部５ｂには、長穴５ｃが、その長手
方向を矢印Ａ、Ｂ方向と平行にする形で穿設されており
、長穴５ｃには、金型支持部３ｂに設けられた支持ピン
３ｈが、摺動自在な形で嵌入している。更に、下金型支
持部材５の上側面５ｅには、第３図に示すように、支持
溝５ｆが矢印Ａ、Ｂ方向に伸延する形で穿設されており
、支持溝５ｆには、下金型６を構成する複数個の単位下
金型６Ａが、所定の間隔Ｌ２をもって設置されている。

各単位下金型６Ａは、第４図に示すように、それぞれ矢
印Ａ、Ｂ方向の長さをＬｌとする形で形成されており、
隣接する単位下金型６Ａ、６Ａの各端部６ｄ、６ｅ間に
は、それぞれｉｊｌ！Ｉ定開隙ＭＣが形成されている。

また、各端部６ｄ、６ｅには、それぞれ切欠き部６ｆ、
６ｆが、深さＬ３だけ単位下金型６Ａ内部に凹む形で設
けられており、更に各単位下金型６Ａの上面６ｂには、
それぞれ第６図に示すように、角度θ′のＶｉ１６ｃが
形成されている。

ところで、下型部２には、第２図に示すように、クラウ
ニング装置７が設けられており、クラウニング装置７は
、押圧係合機構９及び押圧駆動機構１１等を有している
６押圧係合機構９は、押圧係合体９Ａ及び押圧ブロック
１２等から構成されており、押圧係合体９Ａは、下金型
支持部材５の図中下側面５ｄに、複数個（本実施例にお
いては５個）の楔部材１０を矢印Ａ、Ｂ方向に直列に接
続することにより形成されている。第２図に示す各楔部
材１０の図中下面には、それぞれ係合斜面ＬＯａが、矢
印Ａ、Ｂ方向に対して図中右斜め下方に所定角度αだけ
傾く形で形成されており、抑圧係合体９Ａには、係合面
９ｂが、各楔部材１０の係合斜面１０ａを連絡する形で
形成されている。

また、下型部２の本体３の底面３Ｃには、第２図に示す
ように、複数個（本実施例においては５個）の押圧ブロ
ック１２が、それぞれ対となる楔部材１０に対して、矢
印Ａ、Ｂ方向に移動し得る形で設けられており、各抑圧
ブロック１２の上部には、それぞれ係合斜面Ｌ２ａが、
矢印Ａ、　Ｂ方向に対して図中右斜め下方に所定角度α
だけ傾く形で形成されている。なお、各係合斜面１２ａ
は、それぞれ対となる楔部材１０の係合斜面１０ａと摺
動自在な形で当接している。

更に、第２図に示す各押圧ブロック１２には、それぞれ
段付き穴１２ｂが、互いに整合する形で矢印Ａ、Ｂ方向
に貫通穿設されており、また各押圧ブロック１２には、
それぞれクランプ穴１７が図中紙面と直角方向に貫通穿
設されている。なお、下型部２の本体３の側面３ｄには
、複数個のクランプ穴３ｅが、前述したクランプ穴１７
に対応し得る形で矢印Ａ、Ｂ方向に所定の間隔で設けら
れている。なお、各押圧ブロック１２には、それぞれソ
レノイド２６が、クランプ穴３ｅに整合し得る形で設け
られており、各ソレノイド２６には。

それぞれクランプピン２２が、クランプ穴１７を介して
１図中紙面と直角の方向に突出後退駆動自在な形で設け
られている。

また、抑圧係合機構９には、第２図に示すように、押圧
駆動機構１１が接続しており、押圧駆動機構１１は、押
圧棒１３及び駆動モータ１９ｖを有している。即ち、下
型部２には、押圧棒１３が、各押圧ブロック１２の段付
き穴１２ｂを介して矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在な形で設
けられており、押圧棒１３には、複数個のストッパ１５
が矢印Ａ、Ｂ方向に所定の間隔で設けられている。各ス
トッパ１５と各抑圧ブロック１２の段付き穴１２ｂとの
間には、スプリング１６が、押圧棒１３の周囲を囲む形
で設けられており、また押圧棒１３の図中右端部には、
駆動モータ１９が運動変換装置２０を介して接続されて
いる。駆動モータ１９には、ロータリーエンコーダ１９
ａが接続されており、また駆動モータ１９及びロータリ
ーエンコーダ１９ａには、後述する第７図に示すクラウ
ニング装置駆動制御部９６が接続している。

ところで、下型部２の本体３の側面３ｊには、第３図に
示すように、ガイトレール６０か、矢印Ａ、Ｂ方向に伸
延する形で設けられており、ガイドレール６０には、複
数個（本実施例においては３個）の曲げ角度計測装置６
１が、互いに独立して矢印Ａ、Ｂ方向に移動し得る形で
装着されている。各曲げ角度計測装置６１は、それぞれ
本体６２を有しており、各本体６２には、それぞれアー
ム支持部６３が１図中上下方向である矢印Ｃ，Ｄ方向に
移動駆動自在に設けられている。アーム支持部６３には
、アーム６５が、矢印Ｅ、Ｆ方向に突出後退駆動自在に
設けられており、アーム６５の先端部６５ａには、第６
図に示すように、プローブ部６６が設けられている。

第６図に示すプローブ部６６は、Ｌ字形に形成された４
個のプローブ６７．６９．７０．７１等を有しており、
アーム６５の先端部６５ａの図中上部には、プローブ６
７が、後述するプローブ６９に対して矢印Ｃ，Ｄ方向に
移動駆動自在な形で設けられている。プローブ６７の先
端部には。

ワーク接触部６７ａが、矢印Ｃ方向に突出する形で形成
されており、また、プローブ６７の図中下方には、該プ
ローブ６７と対になるプローブ６９が、矢印Ｃ，Ｄ方向
に移動自在な形で設けられている。プローブ６９の先端
部には、ワーク接触部６９ａが、矢印Ｃ方向に突出し、
かつプローブ６７のワーク接触部６７ａよりも、矢印Ｅ
方向に設定距離Ｈ２だけ突出する形で形成されており、
更に、プローブ６９の図中下方には、プローブ７０が、
後述するプローブ７１に対して矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆
動自在な形で設けられている。

プローブ７０の先端部には、ワーク接触部７Ｏａが、矢
印Ｃ方向に突出し、かつプローブ６９のワーク接触部６
９ａよりも矢印Ｅ方向に所定距離だけ突出する形で形成
されており、更に、プローブ７０の図中下方には、該プ
ローブ７０と対になるプローブ７１が設けられている。

プローブ７１の先端部には、ワーク接触部７１ａが、矢
印Ｃ方向に突出し、かつプローブ７０のワーク接触部７
０ａよりも矢印Ｅ方向に設定距離Ｈ１だけ突出する形で
形成されており、更に、こ、九等プローブ６７．７０は
、それぞれ図示しないスプリング等の弾性手段を介して
、矢印Ｃ方向に付勢されている。

また、第６図に示すプローブ部６６には、プローブ変位
検出部７２が接続しており、プローブ変位検出部７２は
、２個の差動トランス７３ａ、７３ｂ及び検出制御部７
５等を有している。即ち、プローブ部６６のプローブ６
７．６９及びプローブ７０．７１には、それぞれ差動ト
ランス７３ａ、７３ｂが接続しており、差動トランス７
３ａ、７３ｂには、それぞれ検出制御部７５を構成する
変位置７６ａ、７６ｂが接続している。変位計７６ａ、
７６ｂには、それぞれ検出制御部７５を構成するパルス
発生器７７ａ、７７ｂが接続しており、パルス発生器７
７ａ、７７ｂは、後述する第７図に示す折り曲げ形状演
算部９５に接続している。

一方、第１図に示す下型部２の図中上方には、上型部８
１が設けられており、上型部８１は、上部フレームＬＢ
、Ｑ動シリンダ８２．８３、ラム８５、及び上金型８６
等を有している。即ち、上部フレームＩＢには、２個の
駆動シリンダ８２．８３が、矢印Ａ、Ｂ方向に所定距離
だけ離れる形で設けられており、駆動シリンダ８２．８
３には、それぞれロッド８２ａ、８３ａが、矢印Ｃ，Ｄ
方向に移動自在な形で設けられている。なお、駆動シリ
ンダ８２．８３には、それぞれ各ロッド８２ａ、８３ａ
の矢印Ｃ，Ｄ方向の移動ストロークを調整し得る移動量
調整装置（図示せず）が接続さハており、移動量調整装
置には、後述する第７図に示す上金型駆動制御部１０１
が接続している。

更に、駆動シリンダ８２．８３間には、ラム８５が、そ
の左右両端部をロッド８２ａ、８３ａによって支持され
る形で設けられており、ラム８５の図中下端部には、上
金型８６が装着されている。

更に、プレスブレーキ１は、第７図に示すように、数値
制御装置８９を有しており、数値制御装置８９は主制御
部９０を有している。主制御部９ｏには、バスＸＩＡ９
１を介シテ、キーボード９２、デイスプレィ９３．折り
曲げ形状演算部９５．クラウニング装置駆動制御部９６
．クラウニング補正演算部９７１曲げ角度計側制御部９
９、デプス補正演算部１００、上金型駆動制御部１０１
、左右バランス補正演算部１０２．加工データメモリ１
０３等が接続している。

プレスブレーキ１は、以上のような構成を有するので、
このプレスブレーキ１を用いて、第５図に示す板厚ｔの
ワーク２５を所定角度に折り曲げ加工するには、ワーク
２５を、その折り曲げ部分２５ａを第２図に示す下金型
６上に位置決めする形で、該下金型６と上金型８６の間
に挿入支持する。次に、作業者は、ワーク２５の材質、
板厚ｔ、設定曲げ角度θ。９曲げ幅り等の加工データＤ
ＡＴを、第７図に示すキーボード９２を介して加工デー
タメモリ１０３に格納する。そして、更に、作業者は、
キーボード９２を介して加工開始指令Ｄ１を主制御部９
ｏに出力する。

すると、主制御部９ｏは、これを受けて、第７図に示す
上金型駆動制御部１０１に、第１図に示す上金型８６を
矢印り方向に所定距離だけ降下させるように指令する。

上金型駆動制御部１０１は、これを受けて、図示しない
移動量調整装置を介して駆動シリンダ８２．８３を同期
的に駆動して、各ロッド８２ａ、８３ａを、それぞれ所
定距離Ｓ１．５２（＝Ｓ１）だけ矢印り方向に突出させ
る。すると、ラム８５は、上金型８６と共に、ロッド８
２ａ、８３ａによって下方に押される形で１図中想像線
で示す位置から矢印り方向に降下して、上金型８６の先
端部８６ａがワーク２５と当接し、更に、その状態でＤ
方向に降下して、該ワーク２５を所定の加圧力をもって
下金型６のＶ溝６ｃに押し付ける。その結果、ワーク２
５は７字形に折り曲げられる。

こうして、ワーク２５が折り曲げ加工されたところで、
該ワーク２５を下金型６と上金型８６との間から取り出
すことなく、第３図に示す複数個の曲げ角度計測装置６
１を用いて、第５図に示すワーク２５の各計測部位２５
ｈ、２５ｉ、２５ｊにおける角度θ０、θ２．θ、を計
測する。即ち、折り曲げ加工終了後、第７図に示す主制
御部９０は、まず上金型駆動制御部１０１に、第６図に
示す上金型８６を待機位置ＷＰＩに位置決めして、ワー
ク２５と下金型６との押圧関係を解除するように指令す
る。すると、上金型駆動制御部１０１は、第１図に示す
駆動シリンダ８２．８３を駆動して、それぞれのロッド
８２ａ、８３ａを、それぞれ所定距離だけ矢印Ｃ方向に
後退させる。すると、ラム８５は、上金型８６と共に、
ロッド８２ａ、８３ａによって図中上方に引っ張られる
形で、上金型８６の先端部８６ａを、第５図に示すワー
ク２５の折り曲げ部分２５ａに当接させた状態で矢印Ｃ
方向に所定距離だけ上昇して、上金型８６の先端部８６
ａは第６図に示す待機位置ＷＰＩに位置決めされる。

なお、この際ワーク２５の折り曲げ部分２５ａより図中
右側の部分２５ａは、折り曲げ部分２５ａより左側の部
分２５ｆよりも重いので、ワーク２５全体は、該右側部
分２５ｅの自重によって矢印Ｇ方向に付勢される形で、
上金型８６の先端部８６ａ及び■溝６ｃの右方の上縁部
６ｇに支持されつつ、矢印Ｇ方向に回転して■溝６ｃか
ら離れる。すると、ワーク２５はスプリングバックして
、その曲げ角度θは、上金型８６によって下金型６の■
溝６ｃに押し付けられていたときの角度（即ち、Ｖ　ｔ
ｕｔ　６　ｃの角度θ′）より大きくなる。

次に、第７図に示す主制御部９０は、曲げ角度計測制御
部９９に、第３図に示すワーク計測位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３に対応する第５図に示すワーク２５の折り曲げ部分（
即ち、計測部位２５ｈ。

２５ｉ、２５ｊ）の曲げ角度θ１、θ２、θ３を測定す
るように指令する０曲げ角度計測制御部９９は、これを
受けて、第３図に示す各曲げ角度計測装置６１を駆動し
て、そのアーム支持部６３を、それぞれアーム６５と共
に適宜矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させ、更に各アーム６５を
、それぞれ第６図に示すプローブ部６６と共に矢印Ｅ方
向に突出させる。すると、各アーム６５の先端部６５ａ
及びプローブ部６６等か、それぞれ測定間隙ＭＣに挿入
されて、該プローブ６６が、計測すべきワーク２５の計
測部位２５ｈ、２５ｉ、２５ｊの下方に位置決めされる
。なお、この際、各測定間隙ＭＣは、第４図に示すよう
に、切欠き部７．７によって横幅がＬ４　（＝Ｌ２＋２
・Ｌ３）と拡げられており、横幅Ｌ４は、第３図に示す
アーム６５の矢印Ａ、Ｂ方向の＠Ｌ５よりも大きいので
、アーム６５等が下金型６等と衝突してしまうようなこ
とはない。

次に、第７図に示す曲げ角度計測制御部９９は、第３図
に示す各曲げ角度計測装置６１のアーム支持部６３を、
それぞれのアーム６５と共に矢印Ｃ方向に上昇させる。

すると、第６図に示す各アーム６５の先端部６５ａに設
けられたプローブ部６６も、第６図矢印Ｃ方向に上昇し
て、それぞれのプローブ６７．６９の各ワーク接触部６
７ａ、６９ａが、第６図に示すワーク２５の各計測部位
２５ｈ、２５ｉ、２５ｊにおける右側部分２５ｅと当接
し、更に右側部分２５ｇを所定の圧力をもって矢印Ｃ方
向に押圧する。また、プローブ７０゜７１の各ワーク接
触部７０ａ、７１ａが、ワーク２５の各計測部位２５ｈ
、２５ｉ、２５ｊにおける左側部分２５ｆと当接し、更
に該部分２５ｆを所定の圧力で矢印Ｃ方向に押圧する。

なお、この際、ワーク２５は、第６図に示すように、上
金型８６の先端部８６ａ及び下金型６のＶ溝６ｃの右方
の上縁部６ｇによって支持されているので、各曲げ角度
計測装置６１のプローブ６７等がワーク２５を矢印Ｃ方
向に押圧しても。

該ワーク２５が矢印Ｃ，Ｄ方向等に移動して、下金型６
から、ずり落ちてしまうようなことはない。

こうして、各曲げ角度計測装置６１のプローブ部６６が
、第６図に示すワーク２５の計測部位２５ｈ、２５１．
２５ｊに当接したところで、第７図に示す曲げ角度計測
制御部９９は、第６図に示すプローブ変位検出部７２を
作動させる。すると、各プローブ変位検出部７２の差動
トランス７３ａは、それぞれプローブ６７．６９の各ワ
ーク接触部６７ａ、６９ａの矢印Ｃ，Ｄ方向の相対的変
位に応じた電圧ｖ１を、変位計７６ａに出力する。また
、各プローブ変位検出部７２の差動トランス７３ｂは、
それぞれプローブ７０．７１の矢印Ｃ，Ｄ方向の相対的
変位に応した電圧ｖ２を変位計７６ｂに出力する。する
と、各変位計７６ａ、７６ｂは、それぞれ電圧Ｖｌ、Ｖ
２に応じた変位量（即ち、第６図に示す距ＨＤ　２、Ｄ
工に相当する変位量）を演算して求める。そして、更に
各変位計７６ａ、７６ｂは、それぞれパルス発生器７７
ａ、７７ｂを介して、求めた変位量に応じたパルスＰｓ
ｉ、ＰＳ２を、第７図に示す折り曲げ形状演算部９５に
出力する。折り曲げ形状演算部９５は、これを受けて、
第５図に示すワーク２５の計測部位２５ｈ、２５ｉ、２
５ｊにおける各曲げ角度θ０．０２．０．を次式＋ｆ）
より求める。

θ＝θＬ　＋　０２　＝ａｒｃｔａｎ（Ｈ１／Ｄ、）＋
ａｒｃｔａｎ（Ｈ，／Ｄｚ）＋　ｆ　・＋・■（ここで
、θ１、θ２は、第６図に示す下金型６の中心Ｃ，Ｌと
ワーク２５の左側部分２５ｆ及び下金型６の中心ＣＬと
ワーク２５の右側部分２５ａとの間のなす角度である。

また、Ｈユ、Ｈ２は、プローブ７０．７１の各ワーク接
触部７０ａ、７１ａ及びプローブ６７．６９の各ワーク
接触部６７ａ、６９ａの矢印Ｅ、Ｆ方向の各設定距離で
ある。

更に、Ｅは補正値である。） こうして求められた曲げ角度θ１、θ２、θ。

は、第７図に示す折り曲げ形状演算部９５から、加工デ
ータメモリ１０３に出力されて、該メモリ１０３内に格
納される。なお、求めた曲げ角度θ工、θ２、θ、が、
以下に述べるように設定値θ。と異なる場合には、角度
０１等が設定値θ。どなるように、補正する作業を行な
う。

例えば、ワーク２５の板厚ｔが大きい場合等には、該ワ
ーク２５を折り曲げる際の加圧力により、第８図に示す
ように、ワーク２５の加圧時に上金型８６は上方に凹む
形で撓む。すると、第５図に示すワーク２５の計測部位
２５ｉは、他の計測部位２５ｈ、２５ｊに比べて、該上
金型８６によって下金型６に十分押し付けることが出来
ず曲げが緩（なる、そのため、ワーク２５の計測部位２
５ｉの曲げ角度θ２は、他の計測部位２５ｈ、２５ｊの
曲げ角度θい　θ、に比べて大きくなる。

そこで、第７図に示す数値制御装置８９は。

ワーク２５の曲げ角度θ□、θ２、θ３の全てが、設定
値θ。と等しくなるように、後述するクラウニング補正
、デプス補正及び左右バランス補正を順次行なう、即ち
、数値制御袋Ｍ８９の主制御部９ｏは、まずワーク２５
の計測部位２５ｈ、２５１．２５ｊにおける第９図に示
すデプス量ΔＤいΔＤ２、ΔＤ、を求めるように、デプ
ス量演算指令Ｄ５を折り曲げ形状演算部９５に出力する
。ここで、デプス量ΔＤとは、折り曲げ加工済みのワー
ク２５を、第９図に示すように、その折り曲げ部分２５
ａを下金型６の中心ＣＬに位置決めする形で、該下金型
６の上縁部６ｈ、６ｇによって支持した場合の、下金型
６の上面６ｂとワーク２５の折り曲げ部分２５ａとの間
の矢印Ｃ，Ｄ方向の距離である。

第７図に示す折り曲げ形状演算部９５は、デプス量演算
指令Ｄ５を受けて、第９図に示す下金型６の■溝６ｃと
図中想像線で示すワーク２５との位置関係及び前述した
曲げ角度θ０、θ２、θ。

に基づき、各デプス量ΔＤ０、ΔＤ２、ΔＤ３を求める
。即ち、 △Ｄ□＝　（Ｖ／　２　）　・１　／ｊａｎ（θ、　／
　２　）−＝・■ΔＤ２＝（Ｖ／２）・ｌ／１ａｎ（θ
２／　２）”’　”’■ΔＤ、＝（Ｖ／２）・ｌ／１ａ
ｎ（θ、／２）・・・・・・■（ここで、■は下金型６
のＶ溝６ｃの上縁部６ｇ、６ｈ間の矢印Ａ、Ｂ方向の距
離である。） 更に、第７図に示す折り曲げ形状演算部９５は、求めた
ΔＤ１．ΔＤ２．ΔＤ、を、クラウニング補正演算部９
７に出力する。すると、クラウニング補正演算部９７は
、求めた各デプス量ΔＤ□、ΔＤ２．ΔＤ、から、ワー
ク２５の設定角度θ。に対応するデプス量ΔＤ、を引い
た値、即ちデプス追い込み量ｄ□、ｄ２、ｄ３を求める
。即ち、ｄ□＝ΔＤよ−ΔＤ。

＝（Ｖ／２）・（１／１ａｎ（θｌ／　２　Ｅ　１　／
１ａｎ（θ。／２））・・・・・・（■ ｄ、＝ΔＤ、−ΔＤ０ ＝（Ｖ／２）・（１／１ａｎ（θ□／　２　）−１／１
ａｎ（θｆｉ／２））・・・・・−■ こうして、各デプス追い込みｉｄよ、ｄ２、ｄ、が求め
られたところで、第１１図に示すワーク２５の基準点Ｓ
Ｐから矢印Ｂ方向に行くに連れて、デプス追い込み量の
値がｄｌからｄ、へ直線的に変化した場合に、計測位置
Ｐ２において更に必要な追い込み量、即ちクラウニング
補正によって補正すべき量を求める（なお、クラウニン
グとは、下金型６を上金型８６に向けて出っ張らせる形
で撓ませることを意味する。）。そのため、第７図に示
す主制御部９０は、デプス補正演算部１００に、第１１
図に示すクラウニング補正量Δｄａを求めるように指令
する。ここで、クラウニング補正量Δｄｃとは、第１１
図に示すワーク２５の計測位置Ｐ１．２３間のデプス追
い込み量ｄが直線的に変化するとした場合の、計測位置
Ｐ２における仮想デプス追い込みｉｄ、’　と、折り曲
げ形状演算部９５で求めた該計測位置Ｐ２におけるデプ
ス追い込み量ｄ２との偏差を意味する。

ここで、第１１図に示すワーク２５の計測位＠Ｐ１、Ｐ
３における各デプス追い込みｉｄ工、ｄ、及び計測位置
Ｐ２における仮想デプス追い込み量ｄ　２＋　と、該計
測位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の基準点ｓｐからの距離、即ち
、Ｑｏ、（１２１＋９２）、（Ｑよ＋Ｑ、＋Ｉｌ、）よ
り、 （ｄ、−ｄ工）：（Ｌｌｌ、）＝（ｄ２’　−ｄ、）：
Ｑ２＝Δｄｃ工：Ｑ２ （ただし、Δｄｃ工＝（ｄ、’−ｄ□））上式を変形し
て、 Δｄｃ工＝（ｎｚ（ｄａ　　ｄ工））／（ｘｚ＋ｘ、）
が成立する。従って、クラウニング補正量Δｄｃは、 Δｄｃ＝ｄ２−Δｄｃ１−ｄ。

＝ｄｉ−（Ｑ２・（ｄ　、−ｄ　１）／（９，２＋　Ｑ
　３））−ｄ　。

となる。

次に、加工に際して生じる下金型６の矢印Ｃ１Ｄ方向の
変位量ｙを、各計測位置ＰＬ、Ｐ２、Ｐ３において求め
る。即ち、プレス動作における分布荷重をＷ、縦弾性係
数をＥ、下金型の断面２次モーメントを工、ワークの曲
げ幅をＬとすれば、各位置の変位量は次式で与えられる
。即ち、ｙ、＝＜Ｗ／Ｃ２，４−Ｅ−１））・Ｑ、−（
Ｑ□−２・Ｌ・Ｑ工２　＋　Ｌ　３　） ｙｚ＝（ｗ／（２４・Ｅ・Ｉ））・（Ｑよ＋　Ｑ２）’
（（”ｔ＋ｕｚ）３−２・Ｌ・（０□十Ｑ２）２＋Ｌ３
））ｙａ＝（ｗ／（２４・Ｅ・Ｉ　）Ｅ（１２ｘ　＋　
Ｑｚ　＋　ｎｚ）・（（ｆｆよ＋Ｑ２＋Ｑ、）３−２・
Ｌ・（１２、＋Ｑ。

＋　ａ　３）２＋　ＬＪ）　） そこで、位置Ｐ２において、変位が仮りに。

位置Ｐ１と２３間でｙユからｙ、に直線的に変化したと
仮定した際の変位量をＶｚ’　とすると、実際の位置Ｐ
２における変位量ｙ２との偏差をクラウニング量Δｙｃ
として採用すれば、クラウニング量Δｙｃとクラウニン
グ補正量Δｄｃが対応する。

即ち、第１０図において、 ΔｙＣ＝３’ｚ　　Ｑｚ また、 Ｃｙｚ’−ｙ□）：（ｙａ−ｙ□）＝２□＝（１２□＋
ｐａ）’／　２’　−’／工：（Ｑ２・（ｙａ−ｙ、）
）／（１２ｚ＋塁、）”／ｚ”（（Ａｘ・（ｙｓ−ｙ工
））／（Ｌ＋ρ、）＋ｙ□上式に代入して。

Δ’Ｉ　Ｃ”ｙｚ−）’ｚ’ ：）’ｚ−（Ｑｚ・（ｙｓ−ｙ工））／（Ｑ２＋　Ｑ：
＋）−ｙ工となる。

そこで、上式よりΔｄｃ＝Δｙｃとなるような分布荷重
Ｗを求める。該分布荷重Ｗは、クラウニング装置２の、
第２図に示す抑圧ブロック１２の矢印Ａ、Ｂ方向の移動
量ｆｌｃに比例するので。

該移動ｍＱｃ＝に−ｗｃただし、Ｋは比例定数）をクラ
ウニング補正値とする。

こうして、クラウニング補正値Ｑｃが求められたところ
で、第７図に示す主制御部９０は、クラウニング装置駆
動制御部９６にクラウニング補正値令を出力する。これ
を受けて、クラウニング装置駆動制御部９６は、第８図
に示す駆動モータ１９を矢印Ｆ方向に所定量だけ回転駆
動する。すると、駆動モータ１９は、運動変換装置２０
を介して、駆動モータ１９の回転量に応じた距離だけ押
圧棒１３を矢印Ｂ方向に引っ張る。すると、押圧棒１３
は、各ストッパ１５を介して各スプリング１６を縮めつ
つ、各抑圧ブロック１２の段付き穴１２ｂ内を矢印Ｂ方
向にクラウニング補正値ＱＣだけ移動する。なお、この
際、駆動モータ１９の回転量はロータリーエンコーダ１
９ａによって測定され、測定された回転量に基づき、押
圧棒１３の移動距離は検出されているので、押圧棒１３
を正確に予め設定した距離だけ移動させることが出来る
。

こうして、押圧棒１３が、各スプニリング１６を縮めつ
つ第８図矢印Ｂ方向に所定距離だけ移動すると、各抑圧
ブロック１２は、それぞ九スプリング１６の弾性力によ
って矢印Ｂ方向に押されて、その係合斜面１２ａを各楔
部材１ｏの係合斜面１０ａと摺接させつつ、所定の位置
ＸいＸ２、Ｘ、、　Ｘ＋、Ｘ、から矢印Ｂ方向に所定距
離だけ移動する。すると、各係合斜面１０ａは、矢印Ａ
、Ｂ方向に対して図中右斜め下方に傾斜しているので、
各楔部材１０には、それぞれ係合斜面１０ａを介して抑
圧ブロック１２から上向きの押圧力が作用する。すると
、下金型支持部材５は、各楔部材１ｏを介して上方に押
されて、第８図に示すように、図中上方に向けて出っ張
る形で撓む。このため、下金型６の上面６ｂも、第１０
図に示すように、図中上方に向けて出っ張る形で撓み、
クラウニングされる。

なお、こうして下金型６がクラウニングされた状態でワ
ーク２５を折り曲げ加工すると、第１１図に示すワーク
２５の計測位置Ｐ２において６６０分だけクラウニング
によりワークの折り曲げ深さが深く修正され１位置ＰＬ
、Ｐ３における追い込み量が正しく設定されれば、ワー
ク２５の加工は適正に行なうことが可能となる。それに
は、次のデプス補正を行なって、まず位ｉＰ１における
デプス量がΔＤ０となるように補正する動作を行なう。

即ち１位置Ｐ１におけるデプス追い込み量は、下金型６
によるクラウニングにより（ｄニーｙよ）となる。次に
、第７図に示す主制御部９０は、デプス補正演算部１０
０に下金型６のクラウニングを加味した形でのデプス補
正をするように指令する。すると、デプス補正演算部１
００は、第１１図に示すワーク２５の計測位置Ｐ１にお
けるデプス量が設定値ΔＤ０となるようなデプス補正値
、即ち、（ｄニーｙ工）を求め、上金型駆動制御部１０
１に出力する。上金型駆動制御部１０１は、これを受け
て、ワーク２５の加工時に、位置Ｐ１においてデプス量
が設定値ΔＤ０となるように、第１図に示す駆動シリン
ダ８２．８３のロッド８２ａ、８３ａの矢印り方向の移
動ストロークＳ１を、デプス補正値（ｄ□−ｙ　ｚ　）
だけ長くなるように調整する。なお、このようにデプス
補正をした状態でワーク２５を折り曲げ加工すると、位
置Ｐ１では適正なデプス量ΔＤ０を得ることができるも
のの、位２Ｐ３のデプス量はΔＤｏとはならない。そこ
で１位ｆｆ１Ｐユにおいて適正なデプス量ΔＤ、を得る
ためには計測位置Ｐ３において、（（ｃｔｘ−ｙａ）−
（ｄニーｙ□））に相当する分だけのデプス追い込み量
が更に必要となる。

そこで、第７図に示す主制御部９ｏは、位置Ｐ３におけ
るデプス量をΔＤ０とするために、左右バランス補正演
算部１０２に、左右バランス補正値を求めるように指令
する。左右バランス補正演算部１０２は、これを受けて
、折り曲げ加工時に、第１図に示すワーク２５が計測位
置Ｐ３において矢印り方向にデプス追い込み量＜（ｄ３
−ｙ３）−（ｄニーｙ□））だけ変位するように、上金
型８６の姿勢を調整する。ここで、クラウニング補正、
デプス補正後の計測位置Ｐ１、Ｐ３におけるデプス追い
込み量に基づき、第１２図に示すように、次式が成立す
る。

ΔＤＲ：（Ｑ２＋Ｑ３＋２４） ”　［（ｄ３−　ｙ　３　）−（ｃｔ　ｉ−ｙ□）］：
ＣＱＺ＋２３）従って、 ΔＤＲ＝（ｎ□＋ρ３＋ｌ１４）・（（ｄ−ｙ３）−（
ｄよ−ｙよ））／（Ｑ２＋Ｑ、） ΔＤＬ：Ｑ□＝（（ｄ、＝ｙ、）＋（ｄニーｙ□））：
（Ｑｚ”ｘａ） 従って、 ΔＤＬ＝Ｑよ・（（ｄ３−　ｙ　ｚ）−（ｄ、＋　ｙ　
ｉ））／（Ｑ２÷Ｑ３） ここで、ΔＤＬは、第１図に示すワーク２５の基準位置
ＳＰにおけるデプス追い込み量、ΔＤＲは基準位置ｓｐ
より矢印Ｂ方向に距ｆ％ｉ　Ｌだけ離れた位置における
、デプス追い込み量である。

なお、第７図に示す左右バランス補正演算部１０２は、
求めたΔＤＲ１ΔＤＬを左右バランス補正値として、上
金型駆動制御部ｌｏｔに出力する。すると、上金型駆動
制御部１０１は、ワーク２５の加工時に、第１図に示す
駆動シリンダ８２、８３の各ロッド８２ａ、８３ａの矢
印り方向の移動ストロークＳ１、Ｓ２を調整して、上金
型８６を下金型６に向けて降下させることにより、ワー
ク２５は、基準位置ＳＰにおいて矢印り方向に長さΔＤ
Ｌだけ変動し、基準位置ｓｐより矢印Ｂ方向に距離りだ
け離れた位置において矢印り方向に長さΔＤＲだけ変動
する形で加圧される。

こうして、クラウニング補正、デプス補正、更に左右バ
ランス補正を行なうことにより、ワーク２５は全長に亙
り、デプス量ΔＤ、となるように加工され、その折り曲
げ部分２５ａの曲げ角度θはワークの全長に互り設定値
θ。となるように修正される。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、ワーク２５の
曲げ角度θ等の折り曲げ角度を計測する曲げ角度計測装
置６１を設けると共に、下金型６をクラウニングするク
ラウニング装置７を設け、また、前記曲げ角度計測装置
６１を用いて求めた折り曲げ角度に基づき、ワーク２５
の所定位置（例えば計測位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）におけ
るデプス追い込み量ｄ□、ｄ２、ｄ、を求める折り曲げ
形状演算部９５を設け、また、前記折り曲げ形状演算部
９Ｓにおいて求めたデプス追い込みＡｄ□、ｄ２、ｄ、
に基づきクラウニング量Δｙｃを求めるクラウニング補
正演算部９７及びデプス補正値（ｄ　ｘ　−ｙよ）を求
めるデプス補正演算部１００を設け、更に、前記前記折
り曲げ形状演算部９５において求めたデプス追い込みｉ
ｄユ、ｄ、、ｄ３及び前記デプス補正演算部１００にお
いて求めたデプス補正値に基づき左右バランス補正値Δ
ＤＲ１ΔＤＬを求める左右バランス補正演算部１０２を
設けて構成したので、折り曲げ加工したワーク２５の折
り曲げ角度を曲げ角度計測装置６１によって計測し、計
測した折り曲げ角度に基づき求めたデプス追い込み量ｄ
□、ｄ２、ｄ３が、零となるように、クラウニング補正
演算部９７、デプス補正演算部１００及び左右バランス
補正演算部１０２を用いて補正することが出来る。その
結果、折り曲げ加工したワークの折り曲げ角度を、人手
を介することなく自動的に補正することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプレスブレーキの要部を示す図、 第２図は第１図に示すプレスブレーキの下型部の一例を
示す図、 第３図は第２図に示すプレスブレーキの下型部と曲げ角
度計測装置との位置関係を示す図、第４図は第２図に示
す下型部の下金型の一例を示す図、 第５図は第１図に示すプレスブレーキを用いて加工され
るワークの一例を示す図。 第６図は第１図に示すプレスブレーキを用いてワークを
曲げ加工した後、曲げ角度計測装置を用いて該ワークの
曲げ角度を計測する様子を示す図、 第７図は第１図に示すプレスブレーキの数値制御装置の
一例と示す図、 第８図は第１図に示すプレスブレーキのクラウニング装
置を用いて、下金型を上金型に向けて左右対称に出っ張
らせた状態でワークを折り曲げ加工する様子を示す図。 第９図は第１図に示すプレスブレーキを用いて折り曲げ
加工したワークのデプス追い込み量を示す図、 第１０図は第８図に示す下金型の所定の計測位置におけ
る撓み量を示す図、 第１１図は第１図に示すプレスブレーキを用いて折り曲
げ加工されたワークの所定の計測位置における。デプス
追い込み量を示す図。 第１２図は第１図に示すプレスブレーキを用いて曲げ加
工されるワークの、所定の計測位置における左右バラン
ス補正値を示す図である。 １・・・・・・プレスブレーキ ６・・・・・・下金型 ７・・・・・・クラウニング装置 ６１・・・・・曲げ角度計測装置 ９５・・・・・・折り曲げ形状演算部 ９７・・・・・・クラウニング補正演算部１００・・・
・・デプス補正演算部 １０２・・・・・・左右バランス補正演算部ｄＬ、ｄ２
．ｄ、・・・・・デプス追い込み量Ｐ１、Ｐ２．Ｐ３・
・・・・・所定位置（計測位置）θ・・・・・・折り曲
げ角度（曲げ角度）出願人　　ヤマザキマザック株式会
社 代理人　　　弁理士　　　相１）伸二 （ほか１名） ５ｆ 第 図 第 図 −Ｂ Ｐ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定の設置方向に伸設された下金型を有し、更に、上金
   型を、前記下金型に対して移動 駆動自在に設けたプレスブレーキにおいて、ワークの折
   り曲げ角度を計測する曲げ角度 計測装置を設けると共に、前記下金型をクラウニングす
   るクラウニング装置を設け、 また、前記曲げ角度計測装置を用いて求め た折り曲げ角度に基づき、ワークの所定位置におけるデ
   プス追い込み量を求める折り曲げ形状演算部を設け、 また、前記折り曲げ形状演算部において求 めたデプス追い込み量に基づきクラウニング量を求める
   クラウニング補正演算部及びデプス補正値を求めるデプ
   ス補正演算部を設け、 更に、前記折り曲げ形状演算部において求 めたデプス追い込み量及び前記デプス補正演算部におい
   て求めたデプス補正値に基づき左右バランス補正値を求
   める左右バランス補正演算部を設けて構成した、プレス
   ブレーキ。