JP3444679B2 - 折曲げ加工方法およびその装置 - Google Patents
折曲げ加工方法およびその装置Info
- Publication number
- JP3444679B2 JP3444679B2 JP32821694A JP32821694A JP3444679B2 JP 3444679 B2 JP3444679 B2 JP 3444679B2 JP 32821694 A JP32821694 A JP 32821694A JP 32821694 A JP32821694 A JP 32821694A JP 3444679 B2 JP3444679 B2 JP 3444679B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- bending
- intermediate plate
- distribution ratio
- maximum value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワークに折曲げ加工
を行う際に、ワークの曲げ長さに対して曲げ荷重を均一
にして曲げ通り精度を良好にする折曲げ加工方法および
その装置に関する。
を行う際に、ワークの曲げ長さに対して曲げ荷重を均一
にして曲げ通り精度を良好にする折曲げ加工方法および
その装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、折曲げ加工装置としての例えばプ
レスブレーキとしては、（Ａ）上部テーブルに複数の中
間板を介して設けられたパンチと、上下動自在な下部テ
ーブルに設けられたダイとの協働でワークに折曲げ加工
を行う形式のものや、（Ｂ）上部テーブルに設けられた
パンチと、上下動自在な下部テーブルに複数の中間板を
介して設けられたダイとの協働でワークに折曲げ加工を
行う形式のもの、さらには、（Ｃ）上部テーブルに設け
られたパンチと、上下動自在な下部テーブル内部に設け
られた油圧シリンダ機構で制御されるダイとの協働でワ
ークに折曲げ加工を行う形式のものが、一般的に知られ
ている。
レスブレーキとしては、（Ａ）上部テーブルに複数の中
間板を介して設けられたパンチと、上下動自在な下部テ
ーブルに設けられたダイとの協働でワークに折曲げ加工
を行う形式のものや、（Ｂ）上部テーブルに設けられた
パンチと、上下動自在な下部テーブルに複数の中間板を
介して設けられたダイとの協働でワークに折曲げ加工を
行う形式のもの、さらには、（Ｃ）上部テーブルに設け
られたパンチと、上下動自在な下部テーブル内部に設け
られた油圧シリンダ機構で制御されるダイとの協働でワ
ークに折曲げ加工を行う形式のものが、一般的に知られ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のプレスブレーキにおいて、ワークの曲げ長さに対し
て曲げ通り精度を良好にするために、上記（Ａ），
（Ｂ）の形式のものでは各中間板の楔機構を手動で操作
調整し、（Ｃ）の形式のものでは油圧シリンダ機構の圧
力を調整して行っているが、いずれも調整が煩わしい。
来のプレスブレーキにおいて、ワークの曲げ長さに対し
て曲げ通り精度を良好にするために、上記（Ａ），
（Ｂ）の形式のものでは各中間板の楔機構を手動で操作
調整し、（Ｃ）の形式のものでは油圧シリンダ機構の圧
力を調整して行っているが、いずれも調整が煩わしい。
【０００４】また、いずれの形式でも調整に必要な補正
量がはっきり分らず、作業者の勘に頼ると共に試し曲げ
の繰り返しが必要であった。さらに、必要な補正量を求
めることができても、曲げ位置，曲げ長さが変化すると
適正補正量も変化してしまい、簡単に補正することがで
きなかった。
量がはっきり分らず、作業者の勘に頼ると共に試し曲げ
の繰り返しが必要であった。さらに、必要な補正量を求
めることができても、曲げ位置，曲げ長さが変化すると
適正補正量も変化してしまい、簡単に補正することがで
きなかった。
【０００５】この発明の目的は、ワークの曲げ位置，曲
げ長さが変化しても常に適正補正量を簡単に求めて曲げ
通り精度を良好にした折曲げ加工方法およびその装置を
提供することにある。
げ長さが変化しても常に適正補正量を簡単に求めて曲げ
通り精度を良好にした折曲げ加工方法およびその装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１による発明の折曲げ加工方法は、上部テーブ
ルに複数の中間板を介して設けられたパンチと、上下動
自在な下部テーブルに設けられたダイとの協働でワーク
に折曲げ加工を行う折曲げ加工方法にして、各中間板に
設けられた荷重検出手段で折曲げ加工中の各中間板の荷
重値を検出していき、前記ダイに対するパンチの突っ込
み量または突っ込み時間と前記各中間板の荷重値との荷
重線図における弾性領域の定められた範囲の傾きあるい
は塑性領域の極大値を求めると共に傾きあるいは極大値
の荷重分布比を求め、次いで目標曲げ角度における各中
間板の荷重分布比が前記傾きあるいは極大値の荷重分布
比となるように制御してワークに折曲げ加工を行うこと
を特徴とするものである。
に請求項１による発明の折曲げ加工方法は、上部テーブ
ルに複数の中間板を介して設けられたパンチと、上下動
自在な下部テーブルに設けられたダイとの協働でワーク
に折曲げ加工を行う折曲げ加工方法にして、各中間板に
設けられた荷重検出手段で折曲げ加工中の各中間板の荷
重値を検出していき、前記ダイに対するパンチの突っ込
み量または突っ込み時間と前記各中間板の荷重値との荷
重線図における弾性領域の定められた範囲の傾きあるい
は塑性領域の極大値を求めると共に傾きあるいは極大値
の荷重分布比を求め、次いで目標曲げ角度における各中
間板の荷重分布比が前記傾きあるいは極大値の荷重分布
比となるように制御してワークに折曲げ加工を行うこと
を特徴とするものである。
【０００７】請求項２による発明の折曲げ加工装置は、
上部テーブルに複数の中間板を介して設けられたパンチ
と、上下動自在な下部テーブルに設けられたダイとの協
働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、
前記各中間板に設けられた荷重検出手段と、前記パンチ
に対するダイの移動位置を検出する位置センサと、前記
荷重検出手段より検出された荷重値と前記位置センサで
検出された突っ込み量または突っ込み時間との荷重線図
における弾性領域の定められた範囲の傾きあるいは塑性
領域の極大値を求める第１演算手段と、この第１演算手
段で求められた傾きあるいは極大値を基にして傾きある
いは極大値の荷重分布比を求める第２演算手段と、目標
曲げ角度における各中間板の荷重分布比が第２演算手段
に求められた傾きあるいは極大値の荷重分布比となるよ
うに制御すべく、前記下部テーブルまたは各中間板を補
正する補正手段と、を備えてなることを特徴とするもの
である。
上部テーブルに複数の中間板を介して設けられたパンチ
と、上下動自在な下部テーブルに設けられたダイとの協
働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、
前記各中間板に設けられた荷重検出手段と、前記パンチ
に対するダイの移動位置を検出する位置センサと、前記
荷重検出手段より検出された荷重値と前記位置センサで
検出された突っ込み量または突っ込み時間との荷重線図
における弾性領域の定められた範囲の傾きあるいは塑性
領域の極大値を求める第１演算手段と、この第１演算手
段で求められた傾きあるいは極大値を基にして傾きある
いは極大値の荷重分布比を求める第２演算手段と、目標
曲げ角度における各中間板の荷重分布比が第２演算手段
に求められた傾きあるいは極大値の荷重分布比となるよ
うに制御すべく、前記下部テーブルまたは各中間板を補
正する補正手段と、を備えてなることを特徴とするもの
である。
【０００８】
【作用】以上のような請求項１および２の折曲げ加工方
法およびその装置とすることにより、上部テーブルに複
数の中間板を介して設けられたパンチと、上下動自在な
下部テーブルに設けられたダイとの協働でワークに折曲
げ加工が行われる。
法およびその装置とすることにより、上部テーブルに複
数の中間板を介して設けられたパンチと、上下動自在な
下部テーブルに設けられたダイとの協働でワークに折曲
げ加工が行われる。
【０００９】ワークに折曲げ加工を行っている曲げ加工
中に、各中間板に設けられた荷重検出手段で、各中間板
の荷重値が検出されていくと共に、パンチに対するダイ
の移動位置を位置センサで検出し、この検出された突っ
込み量または突っ込み時間と前記各中間の荷重値との荷
重線図が求められる。この各荷重線図における弾性領域
の定められた範囲の傾きあるいは塑性領域の極大値が第
１演算手段で求められる。
中に、各中間板に設けられた荷重検出手段で、各中間板
の荷重値が検出されていくと共に、パンチに対するダイ
の移動位置を位置センサで検出し、この検出された突っ
込み量または突っ込み時間と前記各中間の荷重値との荷
重線図が求められる。この各荷重線図における弾性領域
の定められた範囲の傾きあるいは塑性領域の極大値が第
１演算手段で求められる。
【００１０】この第１演算手段で求められた傾きあるい
は極大値を基にして第２演算手段で傾きあるいは極大値
の荷重分布比が求められる。この第２演算手段で求めら
れた傾きあるいは極大値の荷重分布比と、前記荷重線図
から判る目標曲げ角度における各中間板の荷重分布比と
が補正手段で取り込まれて、目標曲げ角度における各中
間板の荷重分布比が前記傾きあるいは極大値の荷重分布
比となるように補正量が求められ、この補正量により各
中間板または下部テーブルが制御されることにより、ワ
ークの曲げ位置，曲げ長さに関係なく、曲げ通り精度を
良好にして折曲げ加工が行われる。
は極大値を基にして第２演算手段で傾きあるいは極大値
の荷重分布比が求められる。この第２演算手段で求めら
れた傾きあるいは極大値の荷重分布比と、前記荷重線図
から判る目標曲げ角度における各中間板の荷重分布比と
が補正手段で取り込まれて、目標曲げ角度における各中
間板の荷重分布比が前記傾きあるいは極大値の荷重分布
比となるように補正量が求められ、この補正量により各
中間板または下部テーブルが制御されることにより、ワ
ークの曲げ位置，曲げ長さに関係なく、曲げ通り精度を
良好にして折曲げ加工が行われる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１２】図４を参照するに、折曲げ加工装置として
のプレスブレーキ１は立設されたサイドフレーム３を備
えており、このサイドフレーム３の前側上部には上部テ
ーブル５が固定して設けられている。この上部テーブル
５の下部には左右方向に適宜な間隔で設けられた複数の
中間板７を介してパンチ９が設けられている。
のプレスブレーキ１は立設されたサイドフレーム３を備
えており、このサイドフレーム３の前側上部には上部テ
ーブル５が固定して設けられている。この上部テーブル
５の下部には左右方向に適宜な間隔で設けられた複数の
中間板７を介してパンチ９が設けられている。
【００１３】前記サイドフレーム３の前側には上下動自
在な下部テーブル１１が設けられており、この下部テー
ブル１１の上部には前記パンチ９に対応してダイ１３が
設けられている。前記下部テーブル１１の左右両側にお
ける下方にはメインシリンダ１５Ｌ，１５Ｒが配置され
ており、このメインシリンダ１５Ｌ，１５Ｒに装着され
たピストンロッド１７Ｌ，１７Ｒの先端が下部テーブル
１１に取付けられている。また、前記下部テーブル１１
の内部には複数のクラウニングシリンダ１９が設けられ
れており、このクラウニングシリンダ１９に装着された
ピストンロッド２１が前記下部テーブル１１に取付けら
れている。また、前記ダイ１３とパンチ９の側部には位
置センサ２２が設けられている。すなわち、ダイ１３の
側部にセンサ２２Ａがパンチ９の側部に被検出部２２Ｂ
がそれぞれ対応して設けられている。
在な下部テーブル１１が設けられており、この下部テー
ブル１１の上部には前記パンチ９に対応してダイ１３が
設けられている。前記下部テーブル１１の左右両側にお
ける下方にはメインシリンダ１５Ｌ，１５Ｒが配置され
ており、このメインシリンダ１５Ｌ，１５Ｒに装着され
たピストンロッド１７Ｌ，１７Ｒの先端が下部テーブル
１１に取付けられている。また、前記下部テーブル１１
の内部には複数のクラウニングシリンダ１９が設けられ
れており、このクラウニングシリンダ１９に装着された
ピストンロッド２１が前記下部テーブル１１に取付けら
れている。また、前記ダイ１３とパンチ９の側部には位
置センサ２２が設けられている。すなわち、ダイ１３の
側部にセンサ２２Ａがパンチ９の側部に被検出部２２Ｂ
がそれぞれ対応して設けられている。
【００１４】上記構成により、メインシリンダ１５Ｌ，
１５Ｒを作動せしめると、ピストンロッド１７Ｌ，１７
Ｒを介して下部テーブル１１が上下動されることによ
り、ダイ１３上に載置固定さたれたワークにパンチ９と
ダイ１３との協働で折曲げ加工が行われることになる。
また、パンチ９に対するダイ１３の移動位置は位置セン
サ２２で検出される。さらにクラウニングシリンダ１９
を作動せしめてピストンロッド２１を上下動せしめるこ
とにより、ダイ１３のクラウニングを補正することがで
きる。
１５Ｒを作動せしめると、ピストンロッド１７Ｌ，１７
Ｒを介して下部テーブル１１が上下動されることによ
り、ダイ１３上に載置固定さたれたワークにパンチ９と
ダイ１３との協働で折曲げ加工が行われることになる。
また、パンチ９に対するダイ１３の移動位置は位置セン
サ２２で検出される。さらにクラウニングシリンダ１９
を作動せしめてピストンロッド２１を上下動せしめるこ
とにより、ダイ１３のクラウニングを補正することがで
きる。
【００１５】前記各中間板７の内部には歪みゲージ，ピ
アゾ素子などの荷重検出手段２３が設けられており、折
曲げ加工時の中間板７の荷重が検出されるものである。
この荷重検出手段２３，メインシリンダ１５Ｌ，１５Ｒ
およびクラウニングシリンダ１９がそれぞれ例えば前記
上部テーブル５にブラケット２５を介して設けられた制
御装置としてのＮＣ装置２７に接続されている。
アゾ素子などの荷重検出手段２３が設けられており、折
曲げ加工時の中間板７の荷重が検出されるものである。
この荷重検出手段２３，メインシリンダ１５Ｌ，１５Ｒ
およびクラウニングシリンダ１９がそれぞれ例えば前記
上部テーブル５にブラケット２５を介して設けられた制
御装置としてのＮＣ装置２７に接続されている。
【００１６】各中間板７には中間板調整手段２８が設け
られている。すなわち、前記上部テーブル５には図５に
示されているように、左右方向（図５において紙面に対
して直交する方向）に図示省略の駆動モータにより回転
される各ボールねじ２９が設けられており、このボール
ねじ２９にはフオーク状部材３１が螺合されている。さ
らに前記上部テーブル５には前記ボールねじ２９の下方
で、ボールねじ２９に平行して図示省略の駆動モータに
よって回転される駆動軸３３が設けられており、この駆
動軸３３の外周にボールスプラインを切り、これに前記
フオーク状部材３１によって移動する駆動歯車３５が嵌
合して取付けられている。この駆動歯車３５には別の歯
車３７が噛合されている。
られている。すなわち、前記上部テーブル５には図５に
示されているように、左右方向（図５において紙面に対
して直交する方向）に図示省略の駆動モータにより回転
される各ボールねじ２９が設けられており、このボール
ねじ２９にはフオーク状部材３１が螺合されている。さ
らに前記上部テーブル５には前記ボールねじ２９の下方
で、ボールねじ２９に平行して図示省略の駆動モータに
よって回転される駆動軸３３が設けられており、この駆
動軸３３の外周にボールスプラインを切り、これに前記
フオーク状部材３１によって移動する駆動歯車３５が嵌
合して取付けられている。この駆動歯車３５には別の歯
車３７が噛合されている。
【００１７】図６も併せて参照するに、各中間板７には
その上部の凹部３９に上部テーブル５とパンチ９の上下
距離を調整する楔部材４１が設けられており、この楔部
材４１を図５において左右方向へ移動させるために、楔
部材４１には調整ねじ軸４３が螺合して設けられてい
る。この各中間板７の調整ねじ軸４３は同一直線上に位
置するよう構成されている。
その上部の凹部３９に上部テーブル５とパンチ９の上下
距離を調整する楔部材４１が設けられており、この楔部
材４１を図５において左右方向へ移動させるために、楔
部材４１には調整ねじ軸４３が螺合して設けられてい
る。この各中間板７の調整ねじ軸４３は同一直線上に位
置するよう構成されている。
【００１８】図６に示されているように、前記上部テー
ブル５の下面と前記楔部材４１の上面は水平面で接触し
ており、楔部材４１の下面と中間板７の凹部３９の上面
は傾斜面で接触している。また、前記調整ねじ軸４３は
楔部材４１の中央部分で螺合されており、両端は中間板
７に設けられた球軸受４５によって支持されている。
ブル５の下面と前記楔部材４１の上面は水平面で接触し
ており、楔部材４１の下面と中間板７の凹部３９の上面
は傾斜面で接触している。また、前記調整ねじ軸４３は
楔部材４１の中央部分で螺合されており、両端は中間板
７に設けられた球軸受４５によって支持されている。
【００１９】図５に示されているように、各中間板７は
支持板４７，締め金４９，油圧装置５１，押え金５３な
どによって前記上部テーブル５の下端に取付けられ、各
中間板７の下部には、前記パンチ９が締め金５５によっ
て取付けられている。
支持板４７，締め金４９，油圧装置５１，押え金５３な
どによって前記上部テーブル５の下端に取付けられ、各
中間板７の下部には、前記パンチ９が締め金５５によっ
て取付けられている。
【００２０】前記楔部材４１の基準位置は図６に示され
ているように、球軸受４５の左端に設けられた検出器５
７によって検出される。また、前記中間板７には図５に
示されているように、情報素子５９が埋め込まれてお
り、フオーク状部材３１に取付けられたアンテナ６１
が、一定距離を隔てて、これと対峙している。
ているように、球軸受４５の左端に設けられた検出器５
７によって検出される。また、前記中間板７には図５に
示されているように、情報素子５９が埋め込まれてお
り、フオーク状部材３１に取付けられたアンテナ６１
が、一定距離を隔てて、これと対峙している。
【００２１】上記構成により、図示省略の駆動モータに
より駆動歯車３５を、調整したい中間板７の位置へ移動
し、歯車３７と噛合せしめ、次に油圧装置５１の油圧を
抜き中間板７を緩める。次に図示省略の駆動モータによ
り楔部材４１を検出器５７に接触するまで移動して基準
位置を定め、次にこの位置から所定の調整量に相当する
パルス数を図示省略の駆動モータへ供給して楔部材４１
を移動させ、次に油圧装置５１に油圧を与えて中間板７
が固定される。他の中間板７についても同様に行われて
調整される。各中間板７の位置番号及び調整量は情報素
子５９に記憶される。
より駆動歯車３５を、調整したい中間板７の位置へ移動
し、歯車３７と噛合せしめ、次に油圧装置５１の油圧を
抜き中間板７を緩める。次に図示省略の駆動モータによ
り楔部材４１を検出器５７に接触するまで移動して基準
位置を定め、次にこの位置から所定の調整量に相当する
パルス数を図示省略の駆動モータへ供給して楔部材４１
を移動させ、次に油圧装置５１に油圧を与えて中間板７
が固定される。他の中間板７についても同様に行われて
調整される。各中間板７の位置番号及び調整量は情報素
子５９に記憶される。
【００２２】したがって、ワークにパンチ９とダイ１３
との協働で折曲げ加工を行っているときに、各中間板７
に設けられた荷重検出手段２３で各中間板７にかかる荷
重が検出される。この検出された各荷重がＮＣ装置２７
に取込まれることによって、ＮＣ装置２７で曲げ長さに
おける曲げ角度を均一にすなわち、通り曲げ精度を良好
にするように補正処理が行われる。この補正処理によ
り、各中間板７を調整したり、あるいはメインシリンダ
１５Ｌ，１５Ｒに位置指令，クラウニングシリンダ１９
に圧力指令が与えられて通り曲げ精度の良好な折曲げが
行われることとなる。
との協働で折曲げ加工を行っているときに、各中間板７
に設けられた荷重検出手段２３で各中間板７にかかる荷
重が検出される。この検出された各荷重がＮＣ装置２７
に取込まれることによって、ＮＣ装置２７で曲げ長さに
おける曲げ角度を均一にすなわち、通り曲げ精度を良好
にするように補正処理が行われる。この補正処理によ
り、各中間板７を調整したり、あるいはメインシリンダ
１５Ｌ，１５Ｒに位置指令，クラウニングシリンダ１９
に圧力指令が与えられて通り曲げ精度の良好な折曲げが
行われることとなる。
【００２３】前記ＮＣ装置２７は、図１に示されている
ように、ＣＰＵ６３を備えており、このＣＰＵ６３には
種々なデータや条件などを入力せしめるための入力手段
６５が接続されていると共に、出力せしめるための出力
手段６７が接続されている。またＣＰＵ６３には前記各
荷重検出手段２３が接続されており、この各荷重検出手
段２３で検出された各荷重が取込まれるようになってい
ると共に前記位置センサ２２で検出された突っ込み量
（時間）が取込まれるようになっている。
ように、ＣＰＵ６３を備えており、このＣＰＵ６３には
種々なデータや条件などを入力せしめるための入力手段
６５が接続されていると共に、出力せしめるための出力
手段６７が接続されている。またＣＰＵ６３には前記各
荷重検出手段２３が接続されており、この各荷重検出手
段２３で検出された各荷重が取込まれるようになってい
ると共に前記位置センサ２２で検出された突っ込み量
（時間）が取込まれるようになっている。
【００２４】前記ＣＰＵ６３には中間板・荷重線図・メ
モリ６９が接続されている。この中間板・荷重線図・メ
モリ６９には前記各荷重検出手段２３で検出された各中
間板７の荷重値と位置センサ２２で検出された突っ込み
量（時間）が取込まれて図２に示すような荷重線図が記
憶される。この記憶された荷重線図においてはワークの
弾性領域で直線となり、また、曲げ角度１２０度位で極
大値となり、さらに曲げ角度９０度位で曲げ終了とな
る。
モリ６９が接続されている。この中間板・荷重線図・メ
モリ６９には前記各荷重検出手段２３で検出された各中
間板７の荷重値と位置センサ２２で検出された突っ込み
量（時間）が取込まれて図２に示すような荷重線図が記
憶される。この記憶された荷重線図においてはワークの
弾性領域で直線となり、また、曲げ角度１２０度位で極
大値となり、さらに曲げ角度９０度位で曲げ終了とな
る。
【００２５】この中間板・荷重線図・メモリ６９に記憶
された中間板・荷重線図を基にして、ＣＰＵ６３に接続
された第１演算手段７１では、各中間板７の荷重線図に
おける曲げ弾性領域の傾きを、図２に示す各荷重値（Ａ
１ 、Ａ ２ 、Ａ ３ 、・・・、Ａ ｉ ）で求め、さらにその傾
きの総和ＡＴが次のごとく演算される。
された中間板・荷重線図を基にして、ＣＰＵ６３に接続
された第１演算手段７１では、各中間板７の荷重線図に
おける曲げ弾性領域の傾きを、図２に示す各荷重値（Ａ
１ 、Ａ ２ 、Ａ ３ 、・・・、Ａ ｉ ）で求め、さらにその傾
きの総和ＡＴが次のごとく演算される。
【００２６】
【数１】
または、各中間板７の荷重線図における塑性領域の極大
値（Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3，…，Ｂi ）を求め、さらにその
総和が次のごとく演算される。
値（Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3，…，Ｂi ）を求め、さらにその
総和が次のごとく演算される。
【００２７】
【数２】
第１演算手段７１で演算された上記（１）式または
（２）式より求められたＡT ，ＦT 値が、ＣＰＵ６３に
接続された第２演算手段７３に取込まれて、次のごと
く、荷重分布比Ｈi が演算される。
（２）式より求められたＡT ，ＦT 値が、ＣＰＵ６３に
接続された第２演算手段７３に取込まれて、次のごと
く、荷重分布比Ｈi が演算される。
【００２８】Ｈｉ＝図２に示す各荷重値Ａ ｉ で求められ
た各荷重線図の傾き／ＡＴ、又は Ｈｉ＝Ｂｉ／ＦＴ ・・・（３）式これらの （３）式で求められた荷重分布比が、相当する
曲げ長さの比に相当することが、予め実験した結果から
検証されている。
た各荷重線図の傾き／ＡＴ、又は Ｈｉ＝Ｂｉ／ＦＴ ・・・（３）式これらの （３）式で求められた荷重分布比が、相当する
曲げ長さの比に相当することが、予め実験した結果から
検証されている。
【００２９】ＣＰＵ６３に接続された第３演算手段７５
には中間板・荷重線図・メモリ６９から各中間板７の現
在荷重Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，…，Ｃi と、第２演算手段７
３で求められた上記（３）式の荷重分布比Ｈi とが取込
まれて、目標とする荷重Ｆiが次のごとく演算される。
には中間板・荷重線図・メモリ６９から各中間板７の現
在荷重Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，…，Ｃi と、第２演算手段７
３で求められた上記（３）式の荷重分布比Ｈi とが取込
まれて、目標とする荷重Ｆiが次のごとく演算される。
【００３０】Ｆi ＝Ｆci×Ｈi …（４）式
この第３演算手段７５で求められた目標荷重Ｆi と、現
在荷重ＦciとがＣＰＵ６３に接続された補正手段７７で
次のごとく補正処理が行われる。
在荷重ＦciとがＣＰＵ６３に接続された補正手段７７で
次のごとく補正処理が行われる。
【００３１】ΔＦi ＝Ｆi −Ｆci …（５）式
上記補正手段７７で求められた補正値ΔＦi で、各中間
板調整手段２８で各中間板７を調整したり、あるいはメ
インシリンダ１５Ｌ，１５Ｒに位置指令，クラウニング
シリンダ１９に圧力指令を出すことにより、各中間板７
の最終荷重分布比が上記補正手段で求めた荷重分布比Ｈ
i と等しくなり、各曲げ角度が均一となって通り曲げ精
度を良好にすることができる。
板調整手段２８で各中間板７を調整したり、あるいはメ
インシリンダ１５Ｌ，１５Ｒに位置指令，クラウニング
シリンダ１９に圧力指令を出すことにより、各中間板７
の最終荷重分布比が上記補正手段で求めた荷重分布比Ｈ
i と等しくなり、各曲げ角度が均一となって通り曲げ精
度を良好にすることができる。
【００３２】次に、図３に示したフローチャートを基に
して折り曲げ加工の動作を説明すると、図３において、
ステップＳ１で各中間板７に設けられた荷重検出手段２
３で検出された各荷重が中間板・荷重線図・メモリ６９
に取り込まれて、中間板・荷重線図が記憶される。この
中間板・荷重線図より、各荷重値Ａ ｉ による弾性領域の
傾きまたは塑性領域の極大値Ｂｉが検出される。
して折り曲げ加工の動作を説明すると、図３において、
ステップＳ１で各中間板７に設けられた荷重検出手段２
３で検出された各荷重が中間板・荷重線図・メモリ６９
に取り込まれて、中間板・荷重線図が記憶される。この
中間板・荷重線図より、各荷重値Ａ ｉ による弾性領域の
傾きまたは塑性領域の極大値Ｂｉが検出される。
【００３３】ステップＳ２で全中間板７について、各荷
重値Ａ ｉ による上記傾きまたは極大値Ｂｉの検出が終了
すると、ステップＳ３において、第１演算手段７１で、
上記（１）式又は（２）式により、傾きの総和ＡＴまた
は極大値の総和ＦＴが求められる。ステップＳ４で第２
演算手段７３で上記（３）式により荷重分布比Ｈｉが演
算される。
重値Ａ ｉ による上記傾きまたは極大値Ｂｉの検出が終了
すると、ステップＳ３において、第１演算手段７１で、
上記（１）式又は（２）式により、傾きの総和ＡＴまた
は極大値の総和ＦＴが求められる。ステップＳ４で第２
演算手段７３で上記（３）式により荷重分布比Ｈｉが演
算される。
【００３４】ステップＳ５において第３演算手段７５で
上記（４）式により目標とする荷重Ｆi が演算される。
ステップＳ６で全中間板について目標とする荷重Ｆi の
演算が終了すると、ステップＳ７において、補正手段７
７で上記（５）式により、各中間板７における補正値Δ
Ｆi が求められ、この補正値ΔＦi を基にして、中間板
調整手段２８により各中間板７が調整されたり、あるい
はメインシリンダ１５Ｌ，１５Ｒに位置指令，クラウニ
ングシリンダ１９に圧力指令が与えられて各中間板７の
最終荷重分布比が上記補正手段で求めた荷重分布比Ｈi
と等しくなるように制御されることになる。
上記（４）式により目標とする荷重Ｆi が演算される。
ステップＳ６で全中間板について目標とする荷重Ｆi の
演算が終了すると、ステップＳ７において、補正手段７
７で上記（５）式により、各中間板７における補正値Δ
Ｆi が求められ、この補正値ΔＦi を基にして、中間板
調整手段２８により各中間板７が調整されたり、あるい
はメインシリンダ１５Ｌ，１５Ｒに位置指令，クラウニ
ングシリンダ１９に圧力指令が与えられて各中間板７の
最終荷重分布比が上記補正手段で求めた荷重分布比Ｈi
と等しくなるように制御されることになる。
【００３５】したがって、各中間板７に対するワークの
曲げ角度が等しくなり、通り曲げ精度を良好にすること
ができる。
曲げ角度が等しくなり、通り曲げ精度を良好にすること
ができる。
【００３６】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
【００３７】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１，２によれば、ワークの曲げ位置，
曲げ長さが変化しても常に適正補正量を簡単に求めてワ
ークの一枚目より通り曲げ精度の良好な曲げ製品を得る
ことができる。
るように、請求項１，２によれば、ワークの曲げ位置，
曲げ長さが変化しても常に適正補正量を簡単に求めてワ
ークの一枚目より通り曲げ精度の良好な曲げ製品を得る
ことができる。
【図１】この発明の主要部を示し、制御装置の構成ブロ
ック図を示すものである。
ック図を示すものである。
【図２】各中間板に設けられた荷重検出手段で検出され
る各中間板の荷重線図である。
る各中間板の荷重線図である。
【図３】この発明の折曲げ加工の動作を説明する動作説
明図である。
明図である。
【図４】この発明を実施する一実施例のプレスブレーキ
の正面図である。
の正面図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ線に沿った拡大断面図であ
る。
る。
【図６】図５におけるVI−VI線に沿った矢視図である。
１ プレスブレーキ（折曲げ加工装置）
５ 上部テーブル
７ 中間板
９ パンチ
１１ 下部テーブル
１３ ダイ
１５Ｌ，１５Ｒ メインシリンダ
１９ クラウニングシリンダ
２３ 荷重検出手段
２７ ＮＣ装置（制御装置）
２８ 中間板調整手段
６９ 中間板・荷重線図・メモリ
７１ 第１演算手段
７３ 第２演算手段
７５ 第３演算手段
７７ 補正手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 5/02
Claims (2)
- 【請求項１】 上部テーブルに複数の中間板を介して設
けられたパンチと、上下動自在な下部テーブルに設けら
れたダイとの協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加
工方法にして、各中間板に設けられた荷重検出手段で折
曲げ加工中の各中間板の荷重値を検出していき、前記ダ
イに対するパンチの突っ込み量または突っ込み時間と前
記各中間板の荷重値との荷重線図における弾性領域の定
められた範囲の傾きあるいは塑性領域の極大値を求める
と共に傾きあるいは極大値の荷重分布比を求め、次いで
目標曲げ角度における各中間板の荷重分布比が前記傾き
あるいは極大値の荷重分布比となるように制御してワー
クに折曲げ加工を行うことを特徴とする折曲げ加工方
法。 - 【請求項２】 上部テーブルに複数の中間板を介して設
けられたパンチと、上下動自在な下部テーブルに設けら
れたダイとの協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加
工装置にして、前記各中間板に設けられた荷重検出手段
と、前記パンチに対するダイの移動位置を検出する位置
センサと、前記荷重検出手段より検出された荷重値と前
記位置センサで検出された突っ込み量または突っ込み時
間との荷重線図における弾性領域の定められた範囲の傾
きあるいは塑性領域の極大値を求める第１演算手段と、
この第１演算手段で求められた傾きあるいは極大値を基
にして傾きあるいは極大値の荷重分布比を求める第２演
算手段と、目標曲げ角度における各中間板の荷重分布比
が第２演算手段に求められた傾きあるいは極大値の荷重
分布比となるように制御すべく前記下部テーブルまたは
各中間板を補正する補正手段と、を備えてなることを特
徴とする折曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32821694A JP3444679B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 折曲げ加工方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32821694A JP3444679B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 折曲げ加工方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08174076A JPH08174076A (ja) | 1996-07-09 |
| JP3444679B2 true JP3444679B2 (ja) | 2003-09-08 |
Family
ID=18207752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32821694A Expired - Fee Related JP3444679B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 折曲げ加工方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3444679B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013180340A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Amada Co Ltd | プレスブレーキ |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP32821694A patent/JP3444679B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08174076A (ja) | 1996-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5857366A (en) | Method of bending workpiece to target bending angle accurately and press brake for use in the same method | |
| JP2520368B2 (ja) | 曲げ加工方法およびその装置 | |
| US4511976A (en) | Press brake having spring back compensation stroke reversal control | |
| EP0940196B1 (en) | Bending angle correction method and press brake made using the same | |
| EP0440818B1 (en) | Control device for press brake | |
| JP4558877B2 (ja) | 曲げ加工方法及びその装置 | |
| JP3444679B2 (ja) | 折曲げ加工方法およびその装置 | |
| JP3394141B2 (ja) | 曲げ角度補正方法およびそれを用いるプレスブレーキ | |
| JP4592136B2 (ja) | 板材加工方法及び板材加工システム | |
| JP3452431B2 (ja) | 折曲げ加工機 | |
| JPH0824955A (ja) | 折曲げ加工装置 | |
| JP3802183B2 (ja) | バックゲージ装置の突当て位置決め方法及びこの突当て位置決め方法を用いたバックゲージ装置並びに金型 | |
| JPH0239610Y2 (ja) | ||
| JP3153628B2 (ja) | 折曲げ加工機の加工制御装置 | |
| JP4402774B2 (ja) | 曲げ加工方法および曲げ加工機 | |
| JP2002086215A (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JP3575926B2 (ja) | 折曲げ機における折曲げ角度補正方法および補正装置 | |
| JP2869089B2 (ja) | 折曲げ加工機の制御方法 | |
| JP4322976B2 (ja) | 曲げ荷重制御方式による曲げ加工方法および曲げ加工機 | |
| JP2521321B2 (ja) | 曲げ加工方法 | |
| JP3696679B2 (ja) | 折曲げ加工装置 | |
| JP2003062618A (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JP3830589B2 (ja) | プレスブレーキ | |
| JP2001219222A (ja) | プレスブレーキにおける機械パラメータ測定方法及び機械パラメータ測定システム | |
| JP3485423B2 (ja) | 折曲げ機における折曲げ加工方法および折曲げ加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090627 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100627 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |