CH651767A5

CH651767A5 - Procede de pliage d'une tole a l'aide d'une presse plieuse.

Info

Publication number: CH651767A5
Application number: CH6440/82A
Authority: CH
Inventors: Jean-Daniel Aubert; Andre Fornerod
Original assignee: Cybelec Sa
Priority date: 1982-11-05
Filing date: 1982-11-05
Publication date: 1985-10-15
Also published as: EP0108718B1; EP0108718A3; US4550586A; DE3372326D1; EP0108718A2

Description

Le but de l'invention consiste à déterminer automatiquement l'épaisseur de la tôle à plier pendant le cycle de pliage même et d'en tenir compte pour modifier immédiatement la course que doit effectuer le poinçon afin d'obtenir l'angle de pliage désiré, et cela sans interruption du mouvement de pliage. Il s'agit donc, pendant le cycle de pliage, et sans allonger la durée du cycle, de déterminer l'épaisseur de la tôle, de transmettre cette valeur à une centrale d'analyses qui la compare à la valeur programmée de l'épaisseur et détermine, sur cette base, la variation de la course du poinçon, puis commande une modification de cette course avant même que soit fini le cycle de pliage.

A cet effet, la présente invention concerne un procédé de pliage d'une tôle à l'aide d'une presse plieuse, procédé défini dans la revendication 1.

L'invention concerne également un dispositif de mise en œuvre du procédé qui est défini dans la revendication 4.

Par rapport à l'art antérieur, les avantages du procédé issu de la présente invention sont évidents. Connaissant très exactement l'épaisseur de la tôle à plier, à l'endroit même du pliage, la centrale d'analyses détermine, dans un temps nettement inférieur à celui de la descente du poinçon, la course exacte que doit effectuer le poinçon et donne la commande à la presse, sans que l'opérateur doive intervenir. De plus, ce procédé permet de diminuer fortement l'influence des différences d'épaisseur que peut présenter une tôle d'un point à un autre de celle-ci, de même que celle des éventuelles ondulations ou autres défauts de cette tôle.

On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et qui renvoie aux dessins ci-joints, sur lesquels:

la fig. 1 montre une vue schématique partielle en perspective d'une presse munie d'un dispositif selon l'invention,

la fig. 2 montre une coupe schématique de cette presse au niveau de la matrice.

Le procédé selon l'invention, décrit à la fig. 2, consiste à déterminer l'épaisseur de la tôle en mesurant la différence entre la position de l'extrémité du poinçon et la surface supérieure de la matrice sur laquelle repose la tôle, au moment où la partie b de la tôle se soulève, c'est-à-dire au moment où la surface inférieure de cette partie de la tôle n'est plus en contact avec la surface supérieure de la matrice. Il s'agit alors de prendre en considération la mesure de cette épaisseur par une centrale d'analyses qui déterminera exactement la distance que doit parcourir le poinçon pour obtenir l'angle de pliage désiré, compte tenu de l'épaisseur réelle de la tôle.

Un exemple de dispositif permettant la mise en œuvre de ce procédé consiste à placer des capteurs 1 au niveau de la surface supérieure de la matrice 2, sur la matrice même ou de préférence sur une barre 3 que l'pn fixe sur le côté de la matrice de telle manière que les capteurs se trouvent situés au niveau de la surface supérieure de la matrice. Sur les fig. 1 et 2, on a représenté deux barres 3, 3' situées

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de part et d'autre de la matrice. Il est à noter que le dispositif peut aussi fonctionner de manière tout à fait satisfaisante avec une seule barre. Ces capteurs sont destinés à déterminer le moment de la perte de contact entre la surface inférieure de la tôle et la surface supérieure de la matrice au moment où la tôle 4 se soulève. Ils sont reliés à un appareil de commande numérique 5 programmé pour déterminer dans un temps très bref la valeur AY de la correction de la course du poinçon 6 en fonction de la différence entre l'épaisseur mesurée de la tôle et l'épaisseur programmée initialement. Ce dispositif fonctionne de la manière suivante: le déverrouillage de la zone de mesure formée par les capteurs 1 a lieu lorsque l'extrémité inférieure du poinçon se trouve à une distance égale à deux fois l'épaisseur programmée de la tôle par rapport à la surface supérieure de la matrice. A ce moment, suivant sa taille, la tôle 4 recouvre un nombre plus ou moins grand de capteurs 1, qui sont alors mis en action. Lorsque le poinçon atteint la surface de la tôle, la partie b de celle-ci commence à se soulever. Mais les capteurs ne vont pas être relâchés immédiatement. Il existe en effet une distance d de sensibilité des capteurs que l'on peut déterminer préalablement pour chaque type de capteur, le calibrage s'effectuant de façon très simple, en une seule opération: il suffit de plier une tôle d'épaisseur bien connue, et la commande numérique, programmée en un mode adéquat, donne immédiatement la valeur de d. Cette valeur est alors valable quelle que soit l'épaisseur de la tôle à plier, à condition qu'il s'agisse de la même matière.

Lors du relâchement du premier de ces capteurs, au moment où le soulèvement de la tôle atteint la distance de sensibilité d des capteurs au droit des capteurs, la commande numérique 5 mémorise alors les numéros de tous les capteurs qui sont en action. Puis, lorsque la moitié des capteurs pris en considération sont relâchés, un signal est transmis à la commande numérique qui mémorise alors la position du coulisseau 7 (et par conséquent celle du poinçon 6) par l'intermédiaire des règles digitales latérales 8, 8' disposées sur les côtés de la matrice. Ces règles pouvant mesurer une position au Ki oo mm et la presse n'étant pas toujours réglée avec une absolue précision, il est possible que les valeurs indiquées par les deux règles 8, 8' diffèrent quelque peu. D'une façon générale, la commande numérique est programmée pour mémoriser la valeur la plus basse des deux positions indiquées par les règles. Mais il est aussi possible de programmer cette commande numérique pour qu'elle mémorise la moyenne des deux valeurs ou encore une valeur déterminée selon une loi quelconque. La valeur de la différence entre l'épaisseur mesurée de la tôle et l'épaisseur programmée est donnée par la formule suivante:

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V-d

Ae = Y+-^-Yref-ep où:

Y est la position du poinçon indiquée par les règles digitales latérales,

Yref est la coordonnée verticale de la position du niveau supérieur de la matrice,

V est l'ouverture de la matrice,

D est la distance entre le centre d'un capteur et le bord de l'ouverture de la matrice,

ep est l'épaisseur programmée de la tôle,

d est la distance de sensibilité des capteurs.

La correction AY à apporter à la profondeur de la course du poinçon, qui sera déterminée par la commande numérique, peut être calculée, par exemple, à l'aide de la formule suivante:

AY = Ae • [4,4 • 10-5 • (180—a)2 + l]

où a représente la valeur de l'angle de pliage désiré.

Cette correction est alors automatiquement commandée à la presse par la commande numérique.

Comme capteurs, on peut utiliser tout dispositif de détection de matière avec ou sans contact, tels des capteurs inductifs, capacitifs, à laser, à ultrasons, etc.

Immédiatement après le pliage, la tôle subit une décompression (que l'on appelle spring back) qui entraîne une variation de l'angle de pliage. Pour un matériau donné, la valeur de cette variation peut être prévue avec une précision assez grande, ce qui permet d'en tenir compte déjà lors de la programmation initiale de la commande numérique. Toutefois, si l'on dispose de capteurs à large plage de mesure, tels des capteurs à tension proportionnelle, et à condition de mettre en place des capteurs de chaque côté de la matrice, le dispositif décrit ci-dessus permet encore de contrôler l'angle de pliage soit durant le cycle de pliage même, soit après la décompression, les capteurs permettant de repérer la position des points de la tôle situés au droit de ceux-ci. Connaissant alors la position du poinçon ainsi que l'épaisseur réelle de la tôle, l'angle de pliage peut facilement être calculé. Un tel contrôle nécessite bien entendu l'enregistrement préalable dans la commande numérique de la courbe de réponse des capteurs.

Dans une autre forme d'exécution du dispositif selon l'invention, les capteurs sont des cellules photo-électriques disposées aux extrémités de la matrice ou des barres 3, 3' et dont le faisceau horizontal et parallèle à la surface supérieure de la matrice, interrompu par la tôle 4 au moment où celle-ci est posée sur la matrice 2, est rétabli au moment où la tôle se soulève.

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R

2 feuilles dessins

Claims

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REVENDICATIONS
I. Procédé de pliage d'une tôle à l'aide d'une presse plieuse, caractérisé en ce que l'on détermine l'épaisseur de la tôle et en ce que l'on adapte la course du poinçon à l'épaisseur de la tôle de manière continue sans interruption du mouvement de pliage.
'2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on détermine l'épaisseur de la tôle au moment de la perte de contact entre la surface inférieure de la tôle et la surface supérieure de la matrice, en mesurant la différence entre la position de l'extrémité inférieure de travail du poinçon et la position de la surface supérieure de la matrice.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on détermine l'épaisseur de la tôle en tenant compte de l'angle de pliage initial au moment de la perte de contact entre la surface inférieure de la tôle et la surface supérieure de la matrice.
4. Dispositif de mise en œuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur (1) situé au niveau de la surface supérieure de la matrice et un moyen (8) destiné à déterminer l'épaisseur de la tôle.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les capteurs sont supportés par au moins une barre (3, 3') fixée sur le côté de la matrice (2).
6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le moyen (8) est constitué par au moins une règle digitale disposée sur le côté de la presse.
7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de commande continue de la course du poinçon.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de commande continue consiste en une commande numérique (5).
9. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les capteurs (1) sont des dispositifs de détection de matière sans contact.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les capteurs (1) sont des capteurs à induction.
II. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les capteurs (1) sont des dispositifs de détection de matière avec contact.
12. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que les capteurs (1) sont des capteurs à tension proportionnelle situés des deux côtés de la matrice et agencés de façon à déterminer la position des points de la tôle situés au droit d'eux-mêmes à un instant quelconque pendant ou après le cycle de pliage.

Lors du pliage d'une tôle à l'aide d'une presse plieuse, la précision de l'angle de pliage obtenu dépend essentiellement de la précision des deux éléments en présence, à savoir celle de la presse et celle du matériel à plier. Or, bien que l'on dispose aujourd'hui de presses plieuses très perfectionnées et permettant une grande précision, il en est bien autrement de la précision du matériel à plier.

Il est bien connu que des tôles de mêmes dimensions, bien qu'appartenant à un même lot, présentent des différences d'épaisseur dues aux tolérances de fabrication et que cette épaisseur peut varier dans des proportions très appréciables (jusqu'à 10%) d'une tôle à une autre. D'autre part, l'épaisseur d'une tôle peut varier d'un endroit à l'autre de celle-ci. De plus, suite à leur entreposage, les tôles peuvent présenter des ondulations ou des déformations.

Lors du pliage d'une tôle à l'aide d'une presse plieuse, la course du poinçon est donc en premier lieu déterminée par l'épaisseur de la tôle à plier. Si l'on se contente de régler la presse pour l'épaisseur moyenne d'un lot de tôles, la valeur de l'angle de pliage obtenu va présenter des différences importantes d'une tôle à une autre qui seront dans la plupart des cas inacceptables. Afin d'éviter cette dispersion, il est nécessaire de mesurer très exactement l'épaisseur de chaque tôle avant le pliage. Les procédés connus font intervenir un opérateur qui, à l'aide d'un appareil de mesure adéquat, détermine l'épaisseur de la tôle qui commandera la course du poinçon. Mais cette opération nécessite du temps et va allonger la durée du cycle de pliage de façon très appréciable.

Si l'on ne veut pas modifier cette durée, il devient alors nécessaire d'automatiser la mesure de l'épaisseur de la tôle. A cette fin, on pourrait envisager de déterminer le moment exact où le poinçon touche la tôle, et repérant alors à ce moment la position du poinçon, déterminer l'épaisseur de la tôle par la mesure de la différence entre la position de l'extrémité du poinçon et la position de la surface supérieure de la matrice. Mais ce procédé présente de nombreux inconvénients, tels la réduction de la vitesse de descente du poinçon à l'approche de la tôle et l'arrêt momentané du mouvement lors de ce contact.

Les problèmes ci-dessus sont résolus de façon beaucoup plus simple et de manière très précise selon la présente invention.