JPH0692514A

JPH0692514A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH0692514A
Application number: JP4248002A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Kitahara; 義彦北原; Hitoshi Fujimoto; 仁志藤本; Yuji Takahashi; 裕二高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-09-17
Filing date: 1992-09-17
Publication date: 1994-04-05
Also published as: US5599014A

Abstract

(57)【要約】【目的】厚いシートを搬送するときの搬送抵抗を下げ
て騒音を防止し、薄いシートを搬送するときの破れを防
止する。【構成】検知手段によって検知されたシートの厚さに
応じて搬送手段の搬送速度を制御する制御手段を有する
ことを特徴とするシート搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート材を搬送する搬
送手段と、被搬送物の通る領域を規制するガイド板を有
するシート材搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、循環式原稿自動送り装置において
は、図１８のように構成されている。

【０００３】１０１は循環式原稿自動送り装置であっ
て、複写機１０２のプラテンガラス１０３上に原稿を自
動で送る。１０４は排紙補助台であって、プラテンガラ
ス１０３上にセットされた原稿を排紙するときに、原稿
の排紙方向先端を循環式原稿自動送り装置１０１にひっ
かかりなく、引き渡すためのものである。１１１は原稿
トレイであって、複写すべき原稿をセットし、複写後
も、このトレイ上に排出される。１１２はリサイクルレ
バーであって、図示しないリサイクルモータによって原
稿上に載置され、最後の原稿の後端がぬけると、リサイ
クルセンサ１６９によって原稿のないことを検知し、原
稿の一循を検知する。１１３は透過型光センサで構成さ
れた原稿検知センサであって、原稿が原稿トレイ１１１
上にセットされたことを検知する。１１５はシャッタで
あって通常は図示のように搬送路上に突出しているが、
給紙時は、図示していないシャッタソレノイドによっ
て、搬送路下に待避して搬送路を開放する。１１４は半
月ローラであって、円周上、一部が切り欠いてあって通
常は、図示のように搬送路下に待避しているが、半月ロ
ーラ１１４が回転すると、切り欠きのない部分によっ
て、原稿を下流側へ送り込む。１１７は給紙ローラであ
って、原稿を更に下流へ送り込む。１１６は分離ベルト
であって給紙ローラ１１７とオーバーラップしており、
原稿の給紙方向と逆方向に回転している。１１９は駆動
ローラであって、駆動モータ（図示せず）からの駆動に
よってレジストローラ１１８との間に原稿を挟持搬送す
る。１２５はレジスト後センサであって、透過型センサ
で構成され、原稿の有無を検知する。１０７は搬送ベル
トであってベルト駆動ローラ１０５と、従動ローラ１０
６に巻かれテンションがかけられている。更にベルト押
さえコロ１０８、１０９、１１０によって、プラテンガ
ラス１０３に密着し、ベルト駆動ローラ１０５からの駆
動によって搬送ベルト１０７が回転して原稿をプラテン
ガラス１０３に密着させながら搬送させる。ベルト駆動
ローラ１０５は正転、逆転が可能であり、それぞれによ
って、原稿を給紙、排紙する。１２０、１２１はそれぞ
れ駆動第１コロ、駆動第２コロであって、駆動ローラ１
１９に押圧されており、原稿を挟持、搬送するものであ
る。１２４はフラッパであって、フラッパソレノイド
（図示せず）によって、排紙時には図示の実線の位置に
あり、また原稿の反転時には点線の位置となって、搬送
路を切り換える。１２２は排紙ローラ、１２３は排紙コ
ロであって、原稿を挟持、搬送し、トレイ１１１上に排
紙するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では処理速度向上のために、いかなる紙も高速
で搬送すると次のような問題があった。

【０００５】厚い紙が曲率の小さな搬送部を通過する
と、ローラを抜けた直後に、紙の後端が紙の弾性でガイ
ド板をたたいたり、ガイド板を摺擦する等によって稼動
音が大きくなり、耳ざわりであった。また、騒音レベル
も薄紙ではカタログ等に記載される数値以下であって
も、厚紙では、その数値を越えることもあった。

【０００６】更に薄い紙が曲率が小さく、リブ状の凸部
材で構成されたガイド板に突入すると、紙の先端が切れ
る、という問題があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、厚いシートを
搬送するときの搬送抵抗を下げて騒音を防止し、薄いシ
ートを搬送するときの破れを防止することを目的とす
る。

【０００８】上記目的を達成するための本発明の構成
は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によっ
て搬送されるシートを通路に沿って案内する案内手段
と、前記搬送手段によって搬送されるシートの厚さを検
知する検知手段と、前記検知手段によって検知されたシ
ートの厚さに応じて前記搬送手段の搬送速度を制御する
制御手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置
である。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明を用いた循環式原稿自動送り
装置の縦断面図である。

【００１０】図１において、１は循環式原稿自動送り装
置であって、複写機２のプラテンガラス３上に原稿７０
を自動で送る。４は排紙補助台であって、プラテンガラ
ス３上にセットされた原稿７０を、排紙するときに、原
稿７０の排紙方向先端を、循環式原稿自動送り装置に、
ひっかかりなく、引き渡すものである。１１は原稿トレ
イであって、複写すべき原稿をこの上に載置し、複写後
に原稿はこの原稿トレイ１１上に排出される。１２はリ
サイクルレバーであって、図示しないリサイクルモータ
によって原稿７０上に載置され、原稿７０の後端がぬけ
るとリサイクルセンサ６９によって、原稿のないことを
検知する。１３は透過型の光センサで構成された原稿検
知センサであって、原稿７０がセットされたことを検知
する。１５はシャッタであって、通常は図示のように搬
送路上に突出しているが、図示しないシャッタソレノイ
ドによって搬送路下に待避し、搬送路を開放する。１４
は半月ローラであって、円周の一部が切り欠いてあり、
通常は図示のように搬送路下に待避しているが、半月ロ
ーラ１４が回転すると、切り欠きのない部分によって原
稿７０を、下流側へ送り込む。１７は給紙ローラであっ
て、原稿７０を更に下流へ送り込む。１６は分離ベルト
であって、給紙ローラ１７とオーバーラップしており、
原稿の給送方向と逆方向に回転している。そして複数の
原稿７０の最下部１枚だけを給紙ローラ１７によって給
送し、残りを給送させない。１９は駆動ローラであっ
て、駆動モータ６３からの駆動によって、レジストロー
ラ１８との間に原稿７０を挟持、搬送する。２５はレジ
スト後センサであって、透過型センサで構成され原稿の
有無を検出する。７は搬送ベルトであって、ベルト駆動
ローラ５と、従動ローラ６に巻かれ、テンションがかけ
られている。更にベルト押えコロ８、９、１０によっ
て、プラテンガラスに密着し、ベルト駆動ローラ５から
の駆動によって搬送ベルト７が回転し、原稿７０をプラ
テンガラス３に密着させる。ベルト駆動ローラ５は正
転、逆転し、原稿を給紙、排紙する。２０、２１はそれ
ぞれ駆動第１コロ、駆動第２コロであり、駆動ローラ１
９に押圧されており、原稿を挟持、搬送する。

【００１１】２４は、フラッパであって、フラッパソレ
ノイド（図示せず）によって排紙時には図示の実線の位
置にあり、また、原稿反転時には点線の位置となって、
搬送路を切り換える。２２は排紙ローラ２３は、排紙コ
ロであって、原稿７０を挟持、搬送し、トレイ１１に排
紙積載するものである。

【００１２】次に本発明に係る、紙厚センサーの構成に
ついて、図２を用いて、詳細に説明する。

【００１３】７１は、コロであって、給紙ローラ１７の
対向上に配設されコロ軸７２を中心に回転可能である。
コロ軸７２は、紙厚検知レバー７４に支持され、該紙厚
検知レバー７４はレバー軸７３を中心に揺動可能であ
る。紙厚検知レバーのコロ７１と異なる例には、紙厚検
知レバーの位置を検知する透過型光センサーから成る紙
厚センサ７５ａ、７５ｂが配設されている。

【００１４】紙厚がある値よりも高い場合には、紙厚検
知レバー７４は点線の位置になり、紙厚センサ７５ａは
ＯＮの状態となって、厚紙であることを検出する。

【００１５】また、紙厚がある値よりも低い場合には、
紙厚センサ７５ｂがＯＮとなって、厚紙であることを検
出する。

【００１６】次に図３により、図１の循環式自動原稿送
り装置の駆動部の構成を説明する。

【００１７】図３は本発明に係る循環式自動原稿送り装
置１の駆動系を示す駆動系展開図であり、同図中、６１
は分離モータであり、この分離モータ６１の出力軸に
は、分離モータギア４１が結着されている。そして分離
モータ６１の回転は分離モータギア４１を介して、半月
ローラギア４２、駆動ローラギア４３に伝達され、半月
ローラ１４、給紙ローラ１７が回転駆動せしめられる。
給紙ローラ１７の軸上には、更にギア４４が結着されて
おり、分離ベルト軸１６ａ上に結着されたギア４５に、
アイドラギア４４ａを介して回転が伝達され、分離ベル
ト１６は給紙ローラ１７の回転と反対方向に回転駆動せ
しめられる。半月ローラ１４の軸上には、半月フラグ６
９が結着されており、半月ローラ１４の切欠部を半月セ
ンサ６２によって検出する。

【００１８】６３は駆動モータであって、駆動モータ６
３の出力軸には、駆動モータギア４６が結着されてい
る。そして、駆動モータ６３の回転は、駆動モータギア
４６を介して、駆動ローラギア４７へ、また図示しない
ギアトインを介して排紙ローラギア４８に伝達され駆動
ローラ１９及び、排紙ローラ２２が回転駆動せしめられ
る。駆動モータ６３の軸上には駆動モータギア４６と反
対側に、円周上に複数のスリットを等間隔に配して成る
駆動クロック円板６４が固着されており、該駆動クロッ
ク円板６４の近傍には、スリットを検知する透過型の光
センサーで成る駆動クロックセンサ６５が配設されてい
る。

【００１９】６６はベルトモータであって、このベルト
モータ６６の軸上にはベルトモータギア４９が固着され
ている。ベルトモータ６６の回転は、ベルト駆動ギア５
０を介して、ベルト駆動ローラ５に伝達され、搬送ベル
ト７が回転せしめられる。ベルトモータ６６のベルトモ
ータギア４９と反対側の軸上には、円周上に複数のスリ
ットを等間隔に配して成るベルトクロック円板６７が固
着されており、該ベルトクロック円板６７の近傍には、
スリットを検知する透過型の光センサから成るベルトク
ロックセンサ６８が設けられている。

【００２０】次に本発明の循環式自動原稿送り装置１の
制御回路を図４を用いて説明する。

【００２１】制御回路はＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵した周
知のワンチップマイクロコンピュータ（以下ＭＣＯＭと
称す）８０を中心に構成されており、このＭＣＯＭ８０
の入力ポートＰ₀ 〜Ｐ₆ にはそれぞれ、原稿の一循を検
出するリサイクルセンサ６９、原稿の有無を検知する原
稿検知センサ１３、半月ローラ１４の切欠部を検知す
る。半月センサ６２、駆動モータ６３の回転量、駆動ロ
ーラ１９及び排紙ローラ２３の移動量をカウントする駆
動クロックセンサ６５、ベルトモータ６６の回転量、搬
送ベルト７の移動量をカウントするベルトクロックセン
サ６８、駆動ローラ１９の直後にあって、原稿７０の先
端及び後端を検出するレジスト後センサ２５、原稿７０
の紙厚が一定値よりも大きいかを検出する紙厚センサ７
５ａ、７５ｂのそれぞれの各信号が入力される。

【００２２】又、出力ポートＦ₀ 〜Ｆ₅ には、それぞれ
ドライバＤ₀ 〜Ｄ₅ を介して、リサイクルレバー１２を
回転させて原稿に載置するリサイクルモータ（図示せ
ず）のＯＮ、ＯＦＦ動作、半月ローラ１４、給紙ローラ
１７、分離ベルト１６の回転を制御する分離モータ６１
のＯＮ、ＯＦＦ動作、駆動ローラ１９の回転を制御する
駆動モータ６３のＯＮ、ＯＦＦ動作、搬送ベルト７の移
動量を制御するベルトモータ６６のＯＮ、ＯＦＦ動作給
紙口を開くシャッタソレノイドのＯＮ、ＯＦＦ動作、原
稿を反転させるか、排紙させるかによって搬送路を切り
換えるフラッパソレノイドのＯＮ、ＯＦＦ動作を行える
ような各出力信号が出力される。

【００２３】次に図１に示す循環式原稿処理装置におい
て、原稿を２枚セットしたときのコピー動作を例にと
り、その制御方法を図５、図６、図７を用いて詳細に説
明する。

【００２４】図５、図６、図７は、制御のフローチャー
ト、図８、図９は図５、図６、図７の制御フローに従っ
て動作したときの分離モータ６１、シャッタソレノイド
（図示せず）、駆動モータ６３、ベルトモータ６６、レ
ジスト後センサ２５の各々の制御信号を示し、図１０〜
図１６は図５、図６、図７の制御フローに従って動作し
たときの、原稿の状態図である。

【００２５】原稿検知センサ１３によって原稿７０ａ，
７０ｂを検知している場合、画像形成装置からのスター
ト信号が送られてくると、循環式自動原稿送り装置の給
紙動作がスタートする（ステップＳ２０１）。分離モー
タ６１がＯＮし（ステップＳ２０２）、半月ローラ１４
の回転によって原稿７０ａ，７０ｂはシャッタ１５に
突き当てられる。シャッタソレノイド（図示せず）をＯ
Ｎすると（ステップＳ２０３）、シャッタ１５が搬送路
外へ待避して、搬送路が開放される。半月ローラ１４の
回転により、原稿７０ａが下流側へ送り込まれる。ここ
で、分離ベルト１６は給紙ローラ１７と反対方向に回転
しており、原稿７０ａとの摩擦によって原稿７０ｂに作
用する力よりも分離ベルト１６によってもどされる力が
強いために給紙されない。

【００２６】ここで、給紙ローラ１７上に設けられた図
２の給厚センサによる信号を確認する（ステップＳ２０
４）。一般紙の場合には、以下の制御をとる。更に分離
モータを回し続けると、原稿７０ａは駆動ローラ１９と
レジストローラ１８のニップに先端を突き当てたまま、
後端をおされるので、ループを作る。あらかじめ決めら
れた量のループを作るように分離モータ６１のクロック
をカウントし、停止する。（ステップＳ２０７）このと
き、図１０の状態となる。

【００２７】直後に駆動モータ６３をＯＮすると（ステ
ップＳ２０８）、原稿７０ａが搬送される。原稿７０ａ
の先端が搬送ベルト７に達する前にベルトモータ６６を
ＯＮし（ステップＳ２０９）原稿７０ａは、ベルト押え
コロ８、９、１０によって押圧された搬送ベルト７によ
ってプラテンガラス３上を搬送される。原稿７０ａがレ
ジスト後センサ２５を通過すると、駆動モータ６３をＯ
ＦＦして駆動ローラ１９を停止させる。（ステップＳ２
１１）分離モータ６１をＯＮし（ステップＳ２１２）２
枚め原稿７０ｂを搬送し、駆動ローラ１９とレジストロ
ーラ１８のニップに突き当て、同時に検知モード（ステ
ップＳ２１３）で、２枚め原稿の厚さを検知する。１枚
め原稿と同様に適当なループを作ったところで、分離モ
ータ６１をＯＦＦし（ステップＳ２１４）、２枚め原稿
を停止させる。続いて、ベルト上を移動している原稿の
後端が、レジスト後センサ２５を抜けてから原稿後端が
プラテンガラス３上の所定の位置に達する相等分、搬送
したところでベルトモータを停止させ（ステップＳ２１
５）給紙が終了する（図１３の状態）。

【００２８】この後、複写機２は複写を行う。

【００２９】次に、１枚め原稿７０ａの排紙動作と２枚
め原稿７０ｂの給紙動作に入る（図６）。

【００３０】複写機２から排紙信号を送ると、排紙がス
タートする（ステップＳ２３１）。ベルトモータ６６を
逆転させ、１枚め原稿７０ａをプラテンガラス上から排
紙路へ搬送する。このとき、原稿７０ａの進行方向先端
が駆動ローラ１９と駆動第１コロ２０のニップに入る前
に駆動モータ６３をＯＮし（ステップＳ２３３）、２枚
め原稿７０ｂの給紙を開始し、図１４の状態となる。２
枚め原稿７０ｂの進行方向先端が搬送ベルト７に達する
前にベルトモータ６６が正転方向に回転する（ステップ
Ｓ２３４）。その後１枚め原稿７０ａは排紙され、２枚
め原稿７０ｂは給紙されて原稿のすれ違いがおこる。１
枚め原稿７０ａは駆動ローラ１９と駆動第１コロ２０及
び駆動第２コロ２１に挟持、搬送される。更に原稿７０
ａは排紙ローラ２２と排紙コロ２３に挟持、搬送され
る。

【００３１】１枚め原稿７０ａの後端が、排紙ローラ２
２と排紙コロ２３のニップ部を通過するだけ搬送した
後、駆動モータ６３を停止する。（ステップＳ２３９）
以上で１枚め原稿７０ａの排紙と、２枚め原稿７０ｂの
給紙が終了する。

【００３２】以上をくり返して原稿のセット、複写が行
われる。

【００３３】次に本発明に係る厚紙検出手段とその処理
について図７を用いて説明する。

【００３４】先に図５の説明時に述べた、紙厚検知モー
ド（ステップＳ２０４）に入ると図７のサブルーチン処
理をする。紙厚検知センサ７５ａまたは７５ｂからの信
号を検出し（ステップＳ２６２）、これがＯＦＦの場
合、紙厚フラグを０にセットする（ステップＳ２６
３）。

【００３５】紙厚検知センサ７５からの信号がＯＮの場
合、紙厚フラグを１にセットする（ステップＳ２６
４）。

【００３６】そして、紙厚検出モードが終了して、図５
のメインルーチンにもどる（ステップＳ２６５）。紙厚
フラグが１の場合図５、図６に示す駆動モータ６３、ベ
ルトモータ６６の回転数を、フルオン時の１／Ｎ（Ｎ≧
１）とする。ここでＮは、実験によって得られた最適な
速度ダウン定数である。実際の装置においては、紙の坪
量が１０４ｇ／ｍ² 以上の場合に、Ｎ＝１．５とし、速
度を一般紙の２／３程度に落とし、騒音のレベルを６４
ｇ／ｍ² と同程度としている。

【００３７】このときの制御は図８、図９中、一点鎖線
で示す。なお、ここで、低速時、同一時間内での搬送距
離は短かくなるので、減速比に応じて、モータのＯＮ時
間を長くしなければならないことは言うまでもない。

【００３８】（実施例２）本発明をソーターに用いた例
を図１７に示す。２０１は複写機本体であって、その排
紙口にはソータ２０２が接続されており、複写機２０１
で複写された複写紙が排紙ローラ対２０３で本体２０１
より排紙されたものを丁合いする装置である。

【００３９】２０４は第１搬送ローラであって、複写機
２０１より排出された複写紙を搬送する。その周速は、
排紙ローラ２０３より若干速めに設定されている。２０
９は搬送路切換フラッパであって、ソーティングする場
合は直線の搬送路に、ソートする場合はＳ字型に構成さ
れた搬送路２１０に紙を導く。２０７はノンソートロー
ラ対であって、ソーティングしない場合に紙をビン２０
８上に排出する。２０５は中間ローラ対であり、２０６
はソートローラ対であって、この２つのローラ対はソー
ト時に紙を挟持、搬送するものである。

【００４０】以上の構成において、複写機本体給紙部に
設けられた紙厚検知センサの情報によって、厚紙モード
の場合、ソーター２０２のソート搬送路２１０を通過す
る場合には、その搬送速度を下げ、曲率の小さな部分を
紙が通過し、紙後端の弾性により紙がガイド板と衝突す
る音を減少させる。

【００４１】上記実施例においてはシートの搬送速度は
段階的に変化させていた。だが、これに限らず、無段階
的に所定の厚さから厚くなればなるほど遅くしていって
もよい。あるいは、所定の厚さより薄ければ薄いほど遅
くしていってもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、紙を挟持、搬送す
る搬送手段と、該紙の通る領域を規制するガイド板を有
する紙搬送装置において、その上流側に紙厚を検知する
手段と、紙の搬送速度を制御する手段を具備し、紙が定
範囲外のとき、搬送速度を低速とすることによって、厚
紙のガイド板との衝突音や摺擦音を下げ、装置の稼動音
を常に一定レベル以下に下げることができる。

【００４３】また薄紙では、リブ状のガイド板へ突入す
るときに破れたりするということを避け、安心して装置
を使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した循環式原稿送り装置の縦断面
図。

【図２】本発明を実施した循環式原稿送り装置の紙厚検
知センサ。

【図３】本発明を実施した循環式原稿送り装置の駆動系
の展開図。

【図４】本発明を実施した循環式原稿送り装置の制御回
路図。

【図５】本発明を実施した循環式原稿送り装置の制御フ
ローチャート。

【図６】本発明を実施した循環式原稿送り装置の制御フ
ローチャート。

【図７】本発明を実施した循環式原稿送り装置の制御フ
ローチャート。

【図８】本発明を実施した循環式原稿送り装置の給紙の
タイミングチャート。

【図９】本発明を実施した循環式原稿送り装置の排紙の
タイミングチャート。

【図１０】本発明を実施した循環式原稿送り装置の動作
説明図。

【図１１】本発明を実施した循環式原稿送り装置の動作
説明図。

【図１２】本発明を実施した循環式原稿送り装置の動作
説明図。

【図１３】本発明を実施した循環式原稿送り装置の動作
説明図。

【図１４】本発明を実施した循環式原稿送り装置の動作
説明図。

【図１５】本発明を実施した循環式原稿送り装置の動作
説明図。

【図１６】本発明を実施した循環式原稿送り装置の動作
説明図。

【図１７】本発明を実施したソータの縦断面図。

【図１８】従来の循環式原稿送り装置の縦断面図。

【符号の説明】１循環式原稿送り装置２複写機本体３プラテンガラス７搬送ベルト１１原稿トレイ１６分離ベルト１７給紙ローラ１９駆動ローラ２３排紙ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートを通路に沿って
案内する案内手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの厚さを検知す
る検知手段と、前記検知手段によって検知されたシートの厚さに応じて
前記搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記検知手段によって
検知されたシートの厚さが所定の範囲内であるときと、
所定の範囲外にあるときとで、搬送速度が異なるように
前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１記載
のシート搬送装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記検知手段によって
検知されたシートの厚さが所定の範囲内にないときに
は、所定の範囲内にあるときよりも搬送速度を遅くする
ように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項
２記載のシート搬送装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記検知手段によって
検知されたシートの厚さが所定値より厚ければ厚いほ
ど、搬送速度を遅くするように前記搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記検知手段によって
検知されたシートの厚さが所定値より薄ければ薄いほ
ど、搬送速度を遅くするように前記搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項６】前記案内手段は、シートを湾曲した通路
に沿って案内することを特徴とする請求項１記載のシー
ト搬送装置。