JP3369081B2 - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリなどの画像読取装置に用いられる自動原稿送り装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機本体上に設置された自動原
稿送り装置は、給紙トレイ上に積載してある原稿を一枚
ずつ自動的に送り出して複写機本体上の読取手段へと搬
送し、複写機本体内の光学系に読取らせた後、原稿を排
紙トレイ上に排出する構成が一般に採用されている。

【０００３】ところで、給紙トレイから送り出された原
稿を搬送する過程において、原稿の搬送姿勢を整えるた
めにレジストローラを設け、このレジストローラに原稿
の先端を突き当て原稿姿勢を整えてから複写機本体の読
取手段に送り出す必要がある。従来、給紙トレイからレ
ジストローラまでの搬送経路を短縮して装置を小型化す
るために、レジストローラを搬送ローラに圧接させて配
置し、給紙ローラから送り出された原稿を搬送ローラと
レジストローラとの圧接部に突き当ててレジストするよ
うにしたタイプのものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
構成では搬送ローラ上で原稿をレジストするために、レ
ジスト時には搬送ローラを停止させなければならず、先
行原稿の搬送が終了してからでなければ後続原稿をレジ
スト位置まで送り込むことができず、その分原稿の送り
込み間隔が空いてしまい、原稿処理時間が長くなるとい
った問題があった。

【０００５】そこで本発明は、搬送ローラによる原稿の
搬送とレジストとを切り離すことで、原稿処理時間を短
縮することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る自動原稿送り装置は、給紙
トレイに積載された原稿を送り出す給紙手段と、該給紙
手段で送り出された原稿の先端を突き当ててレジストす
るレジストローラと、レジスト後の原稿を搬送する搬送
手段とを備えた自動原稿送り装置において、前記レジス
トローラを前記搬送手段の駆動軸上に設けられた従動ロ
ーラと、前記搬送手段の外面と略同一面上で前記従動ロ
ーラに圧接する駆動ローラとで構成すると共に、該駆動
ローラの駆動を前記搬送ローラの駆動から独立させたこ
とを特徴とする。

【０００７】また、本発明の請求項２に係る自動原稿送
り装置は、前記従動ローラが、前記駆動軸上に複数配列
された各搬送ローラの間に配置されていることを特徴と
する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
に係る自動原稿送り装置の実施の形態を詳細に説明す
る。図１はこの実施例に係る自動原稿送り装置の全体概
略図である。この実施例に係る自動原稿送り装置１は、
原稿を積載する給紙トレイ２と、給紙口３の近傍に設け
られた原稿取出手段４と、給紙口３から複写機本体Ｈの
原稿読取手段５ａに対向した原稿読取部５ｂに至る給紙
経路６と、給紙経路６の途中に設けられて原稿の先端を
整合するレジスト部７と、整合された原稿を原稿読取部
５ｂに搬送する搬送部８と、原稿読取手段５ａで読取っ
た後の原稿を排紙するための原稿排紙部９と、原稿読取
部５ｂと原稿排紙部９との間に設けられた原稿反転部１
０とを備え、給紙トレイ２に載置された原稿を原稿読取
部５ｂへ向けて順次給送し、原稿の表面を読み取ったの
ち原稿排紙部９に排紙するか、あるいは原稿読取り後に
原稿反転部１０でスイッチバックさせて、再び搬送手段
８で原稿読取部５ｂに給送して裏面側の読取りを行う構
成となっている。

【０００９】複写機本体Ｈは、原稿の自動送り時に原稿
読取手段５ａで画像読取りを行うための透明ガラス１１
と、本などの原稿を載せ置いた時に原稿読取手段５ａを
移動走査させて読み取るためのプラテン１２とを備えて
いる。

【００１０】給紙トレイ２は、装置本体の給紙口３に向
かって傾斜して配置され、原稿幅方向に移動可能なガイ
ド板１３が設けられている。このガイド板１３は原稿の
幅を検出するものであり、ガイド板１３をラックとピニ
オンギヤを介して可変抵抗に連結させ、移動させた時の
抵抗値により検出している。また、給紙トレイ２には給
送方向の原稿長さを検出するサイズ検出センサＳ１が給
送方向に３個配置されている。このサイズ検出センサＳ
１は、例えばリミットスイッチや光センサ等で構成さ
れ、前記ガイド板１３との組み合わせによって原稿のサ
イズ検出が行われる。

【００１１】原稿取出手段４は、給紙口３近傍に設置さ
れており、給紙トレイ２上に載置された原稿の厚さ方向
に変位可能な給紙手段としての給紙ローラ１４と、この
給紙ローラ１４を回転可能に支持するアーム１５と、ア
ーム１５の他端側に位置する分離ローラ１６とで構成さ
れる。給紙ローラ１４は通常待機位置にあり、給紙クラ
ッチ１７の作動により侍機位置から給紙位置に移動し、
分離ローラ１６の回転に従動して回転し、給紙トレイ２
上の原稿を送り出す。ＤＣモータ（給紙反転モータ）１
８の逆回転と同時に作動する給紙クラッチ１７によって
分離ローラ１６が回転し、分離パットとの間で原稿を一
枚ずつ分離して給紙経路６に送り出す。なお、給紙ロー
ラ１４と分離ローラ１６との間にはエンプティセンサＳ
２が設けられており、給紙トレイ２上の原稿の有無を検
出している。

【００１２】上記分離ローラ１６の下流側には搬送ロー
ラ２２に向かって下方に傾斜する給紙路１９が設けら
れ、分離センサＳ３及びレジストセンサＳ４が順次配置
されている。そして、レジストセンサＳ４の下流側近傍
には搬送手段としての搬送ローラ２２の周面上で原稿の
レジストを行うレジストローラ３０が配置されている。
このレジストローラ３０は、図２にも示したように、搬
送ローラ２２の駆動軸２３と同軸上に配置された樹脂製
の従動ローラ３１と、この従動ローラ３１に圧接する駆
動ローラ３２とで構成されている。従動ローラ３１は、
前記駆動軸２３に沿って複数配列された各搬送ローラ２
２の間に配置されており、搬送ローラ２２とほぼ同じ大
きさに形成されているため、搬送ローラ２２の周面と略
同一面上で前記駆動ローラ３２が圧接する。前記駆動ロ
ーラ３２の駆動軸３３は、レジストクラッチ３４を介し
てパルスモータ（搬送モータ）３５によって制御され、
レジストクラッチ３４のオン・オフによって回転制御さ
れる。従動ローラ３１は、搬送ローラ２２の駆動軸２３
に対してフリー回転が可能に支持され、また駆動ローラ
３２もレジストクラッチ３４がオフのときはフリー回転
するように構成されているが、駆動ローラ３２はバネ付
勢によってフリクションを与えているため、クラッチ３
４がオフの状態で原稿の先端部がレジストローラ３０に
突き当たったときに駆動ローラ３２は空転せず、原稿が
整列されたのち、レジストクラッチ３４がオンすると駆
動ローラ３２が回転し、従動ローラ３１との間に原稿を
ニップしながら搬送ローラ２２に受け渡す。このよう
に、レジストローラ３０と搬送ローラ２２とはそれぞれ
独立に制御されているので、レジスト時に搬送ローラ２
２の回転がレジストに影響を及ぼすことはない。

【００１３】レジストローラ３０の下流側には、原稿を
捲回搬送する上述の搬送ローラ２２と、この搬送ローラ
２２との周面上に配置された補助ローラ２４，２５とで
構成される搬送部８が配置される。この搬送部８では、
搬送ローラ２２と補助ローラ２４，２５との間で原稿を
グリップして原稿読取手段５ａに対向した原稿読取部５
ｂへ送り込む。

【００１４】原稿読取部５ｂの上流側には原稿読取セン
サＳ５が配置される。この原稿読取センサＳ５は、原稿
読取り前に原稿の搬送を一旦停止させるための先端検出
センサである。複写機本体Ｈ側から送られる読取開始信
号によって原稿の搬送が再開される。原稿が透明ガラス
１１の面上を通過する時に、原稿読取手段５により原稿
の読み取りが行われる。

【００１５】原稿反転部１０は、原稿読取部５ｂの下流
側に位置し、導入ガイド２７と、その近傍に配置された
一対の反転ローラ２８と、この反転ローラ２８の後側に
設けられたスイッチバック路２９とで構成される。反転
ローラ２８は、ＤＣソレノイド４０によって開閉する
他、ＤＣモータ１８によって正転・逆転が可能であり、
反転ローラ２８の正転と逆転によって原稿の搬送方向を
先端側から後端側にスイッチバックさせてから送り出
す。なお、反転ローラ２８の近傍には反転排出センサＳ
６が配置されている。

【００１６】原稿排紙部９は、前記給紙トレイ２の下側
に配設され、前記原稿反転部１０から湾曲状に続く排紙
ガイド３７と、この排紙ガイド３７の途中に設けられた
一対の排紙ローラ３８と、その後方の排紙トレイ３９と
で構成される。排紙ローラ３８は前記パルスモータ３５
によって正逆回転が可能となっている。なお、排紙ロー
ラ３８の近傍には排紙センサＳ７が配置されて原稿の排
紙を検出する。

【００１７】また、前記原稿反転部１０の入口近傍と、
原稿排紙部９の入口近傍にそれぞれ原稿の搬送方向を切
り替えるフラッパ４１，４２が配設されている。これら
のフラッパ４１，４２はＤＣソレノイド４３によって切
り替えが可能であり、第１のフラッパ４１は、原稿読取
部５ｂから搬送される原稿を原稿反転部１０に切り替え
るためのもので、また第２のフラッパ４２は原稿排紙部
９と原稿読取部５ｂ側に続く経路とを切り替えるための
ものである。

【００１８】次に上記構成からなる自動原稿送り装置の
動作を説明する。図３は片面読取モードのタイミングチ
ャートを示したものである。先ず、給紙トレイ２上に原
稿をセットするとエンプティセンサＳ２がオンして原稿
を検出する。サイズ検出センサＳ１によって検出された
搬送方向のサイズと、可変ボリュームの変動から検出さ
れた幅方向のサイズから直ちに原稿サイズが検出され、
複写機本体Ｈ側に原稿サイズを示す信号が送られる。複
写機本体Ｈ側のスタートボタンをオンすると、給紙クラ
ッチ１７が作動しｔ１時間後にＤＣモータ１８が正転し
始める。このＤＣモータ１８の正転によって給紙ローラ
１４のアーム１５を回動させると共に、分離ローラ１６
及び給紙ローラ１４を回転させて、給紙トレイ２上にセ
ットされた原稿のうち最上位の原稿を分離して送り出
す。

【００１９】原稿の送り出しによって分離センサＳ３及
びレジストセンサＳ４が原稿の先端を検出し、レジスト
センサＳ４の検出からｔ２時間後にＤＣモータ１８が停
止して原稿の送り出しがストップすると同時に、レジス
トローラ３０に原稿の先端が突き当たってレジストが行
われる。ＤＣモータ１８の停止からｔ３時間後にレジス
トクラッチ３４がオンし、レジストローラ３０による原
稿のニップ搬送が開始されると共に、ＤＣモータ１８の
停止からｔ４時間後にパルスモータ３５が回転を開始
し、レジストローラ３０から受け渡された原稿を搬送ロ
ーラ２２と補助ローラ２４とによって搬送する。

【００２０】原稿の先端が原稿読取センサＳ５によって
検出されてからｔ５時間後にパルスモータ３５及びレジ
ストクラッチ３４が停止し、原稿の搬送がストップして
読取り待機となる。複写機本体Ｈからの読取開始信号に
よってパルスモータ３５が再び回転し、搬送ローラ２２
が回転して原稿読取部５ｂに送り込み、原稿表面の読取
りが開始される。

【００２１】１枚目の原稿を読取り中に分離センサＳ３
が原稿の後端を検出すると、同時に給紙クラッチ１７が
オンし、ｔ６時間後にＤＣモータ１８が正転を始める。
１枚目の原稿と同様、ＤＣモータ１８の正転によって給
紙ローラ１４のアーム１５が回動し、分離ローラ１６及
び給紙ローラ１４を回転させて、給紙トレイ２上にセッ
トされた原稿のうち最上位の原稿（２枚目原稿）を分離
して送り出す。１枚目の原稿搬送と同様に、原稿の送り
出しによって分離センサＳ３及びレジストセンサＳ４が
原稿の先端を検出し、レジストセンサＳ４の検出からｔ
２時間後にＤＣモータ１８が停止すると共に、ＤＣモー
タ１８の停止からｔ３時間後に給紙クラッチ１７が停止
し、原稿の先端がレジストローラ３０に突き当たってレ
ジストが行われる。

【００２２】原稿読取センサＳ５が１枚目の原稿の後端
を検出すると、同時にレジストクラッチ３４がオンし、
レジストローラ３０によって２枚目の原稿が送り出され
る。搬送ローラ２２は、レジストローラ２２とは独立制
御されており、２枚目の原稿のレジスト時にも回転を続
けて１枚目原稿の読取搬送を行っているため、読取りが
終了すると同時に引き続いて搬送ローラ２２によって２
枚目原稿が搬送される。このように、１枚目の原稿が読
取搬送されている時に２枚目原稿のレジストが行われ、
１枚目の読取搬送が終了すると同時に搬送ローラ２２に
よって２枚目の原稿が搬送されるので、原稿間の搬送ロ
スがほとんどなく処理時間の短縮を図ることができる。

【００２３】そして、原稿読取センサＳ５が２枚目の原
稿の先端を検出してからｔ５時間後にパルスモータ３５
及びレジストクラッチ３４がオフして２枚目原稿を待機
させる。再びパルスモータ３５が駆動して２枚目原稿の
読取を行なう間に排紙センサＳ７によって１枚目原稿の
後端が検出され、原稿排紙部９に排出される。２枚目原
稿の読取中に上述と同様の制御によって３枚目原稿が給
紙トレイ２から送り出され、原稿読取部５ｂに搬送され
るが、２枚目原稿がエンプティセンサＳ２のオフにより
最終原稿と判断された場合には図３に示したように、排
紙センサＳ７による先端検出と後端検出が行われ、後端
検出からｔ９時間後にパルスモータ３５がオフになっ
て、２枚目原稿が排出されて一連の自動原稿送りを終了
する。

【００２４】次に、原稿の両面読取モードのタイミング
チャートを図４に基づいて説明する。この場合、原稿読
取センサＳ３による原稿の先端検出までは、図３に示し
た片面読取モードと同様の制御が行われる。そして、待
機中に複写機本体Ｈから読取開始信号が送られるとパル
スモータ３５が駆動され、搬送ローラ２２が回転して原
稿表面の読取りが開始する。パルスモータ３５の駆動と
同時にＤＣソレノイド４３がオンしてフラッパ４１及び
４２を反転側に切り替える。また、パルスモータ３５の
駆動からｔ６時間後にＤＣモータ１８が正転駆動され、
同時に原稿の先端部を原稿反転部１０の反転排出センサ
Ｓ６が検出して原稿を原稿反転部１０に送り込む。

【００２５】原稿読取センサＳ５が原稿の後端を検出す
ると、ｔ７時間後にＤＣソレノイド４０が作動して反転
ローラ２８を所定時間だけ圧接する。そして、反転排出
センサＳ６が原稿の後端を検出して原稿が反転ローラ２
８による挟持部分を除いて全体がスイッチバック路２９
に退避すると、ＤＣモータ１８が逆転して反転ローラ２
８を圧接した状態で逆方向に回転させ、反転原稿をスイ
ッチバック路２９からレジスト部７に送り出す。原稿の
反転搬送によってレジストセンサＳ４が原稿の先端を検
出すると、ｔ２時間後にＤＣモータ１８の回転が停止し
レジストローラ３０によって先端の位置決めが行われ
る。そして、ｔ３時間後にレジストクラッチ３４が作動
し、搬送ローラ２２に原稿を受け渡す。

【００２６】原稿読取センサＳ５によって原稿の先端が
検出されると、表面側の原稿読取りの場合と同様、所定
時間待機した後原稿読取部５ｂに送り込まれる。原稿読
取センサＳ５が原稿後端を検出してからｔ７時間後に再
びＤＣソレノイド４０がオンして反転ローラ２８が圧接
される。そして、原稿が再び原稿反転部１０に送り込ま
れ、反転排出センサＳ６が原稿の後端を検出するとＤＣ
モータ１８が再び逆転してスイッチバック路２９から原
稿を送り出すが、ＤＣソレノイド４３がオフしてフラッ
パ４２が排紙側に切り替わる。反転排出センサＳ６の後
端検出によって原稿がスイッチバック路２９から排出さ
れると、ＤＣモータ１８が停止すると同時にＤＣソレノ
イド４０がオフして反転ローラ２８の圧接が解除され
る。反転排出センサＳ６の後端検出からｔ８時間後に給
紙クラッチ１７がオンして２枚目原稿の給紙が開始され
る一方、排紙センサＳ７が後端を検出して原稿が排紙ト
レイ３９上に収容され、さらに後端検出からｔ９時間後
にパルスモータ３５が停止して１枚目原稿の排出が完了
する。なお、２枚目以降も同様のタイミングで搬送制御
される。そして、排紙トレイ３９上には元のページ順に
揃った状態で原稿が収容される。

【図面の簡単な説明】

【図ｌ】本発明に係る自動原稿送り装置の全体概略図で
ある。

【図２】本発明に係るレジスト部の斜視図である。

【図３】片面読取モードにおけるタイミングチャートで
ある。

【図４】両面読取モードにおけるタイミングチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 自動原稿送り装置 ２ 給紙トレイ １４ 給紙ローラ ２２ 搬送ローラ ２３ 駆動軸 ３０ レジストローラ ３１ 従動ローラ ３２ 駆動ローラ Ｓ４ レジストセンサ Ｓ５ 原稿読取センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 康人 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニスカ株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−133551（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 B65H 5/00 - 5/38 B65H 9/00 - 9/20 H04N 1/04 - 1/207

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙トレイに積載された原稿を送り出す
   給紙手段と、該給紙手段で送り出された原稿の先端を突
   き当ててレジストするレジストローラと、レジスト後の
   原稿を搬送する搬送手段とを備えた自動原稿送り装置に
   おいて、 前記レジストローラを、前記搬送手段の駆動軸上に設け
   られた従動ローラと、前記搬送手段の外面と略同一面上
   で前記従動ローラに圧接する駆動ローラとで構成すると
   共に、該駆動ローラの駆動を前記搬送ローラの駆動から
   独立させたことを特徴とする自動原稿送り装置。
2. 【請求項２】 前記従動ローラは、前記駆動軸上に複数
   配列された各搬送ローラの間に配置されていることを特
   徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。