JPH06281018A - コーダ内蔵密閉構造 - Google Patents
コーダ内蔵密閉構造Info
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Abstract
材との間の密閉度を良好にし、容易に取り付け可能にす
る。 【構成】 シャフト1に円筒部3を嵌め、円筒部3と一
体の回転ディスク2に磁性粒子を添加したエラストマか
らなるコーダ4を取り付け、固定部材6に円筒部7を嵌
め、円筒部7と一体の固定ディスク8に密閉部材10を
取り付け、密閉部材10に回転ディスク2の自由面に当
接している軸方向の唇状片11aおよび円筒部3の外側
面に当接している半径方向の唇状片11bを設け、密閉
部材10の端部に環状部材12を設け、コーダ4にシャ
フト1に当接している唇状片13を設け、コーダ4の外
側の側面と固定部材6の側面61の平面pとをほぼ同一
平面とする。
Description
転部材と固定部材との間を密閉し、回転部材に回転ディ
スクが取り付けられ、回転ディスクに多極磁化されたコ
ーダが取り付けられ、コーダが角速度検出装置等の固定
の検知器の前を移動する磁場を発生させるコーダ内蔵密
閉構造に関するものである。
3号には、磁性材料で被覆されたまたは磁性材料で作ら
れたコーダを有するコーダ内蔵密閉構造が記載されてい
る。
975号には、ディスクの内面がパッキングの方に向け
られており、他方ディスクの外面にコーダが取り付けら
れたコーダ内蔵密閉構造が記載されている。
密閉構造においては、検知器の動作が強い磁界を必要と
するとき、コーダの軸方向の寸法が大きくなるから、全
体の軸方向の寸法が大きくなるので、回転装置、軸受等
におけるコーダ内蔵密閉構造の軸方向の寸法があらじめ
定められているときには適用することができない。
コーダ内蔵密閉構造を提供することである。
固定部材との間の密閉度が良好なコーダ内蔵密閉構造を
提供することである。
に取り付けることができるコーダ内蔵密閉構造を提供す
ることである。
め、この発明においては、回転部材と固定部材との間が
密閉され、上記回転部材に回転ディスクが取り付けら
れ、上記回転ディスクに多極磁化されたコーダが取り付
けられたコーダ内蔵密閉構造において、上記コーダとし
て磁性粒子を添加したエラストマからなるものを用い、
上記コーダの側面を上記固定部材の側面とほぼ同一平面
とし、上記回転部材と上記回転ディスクとの間を密閉す
る第1の密閉手段を設ける。
記コーダに設けられかつ上記回転部材と当接する唇状片
を用いる。
転ディスクに取り付けられかつ上記回転部材に設けられ
た環状凹部に気密に取り付けられた環状部材を用いる。
体とする。
記固定部材との間に間隙を設ける。
る第2の密閉手段を取り付ける。
クに取り付けられた第1の密閉部材との間の環状の空間
に磁性の液体を注入する。
らなるものを用いる。
し、上記回転部材に回転ディスクが取り付けられ、上記
回転ディスクに多極磁化されたコーダが取り付けられた
コーダ内蔵密閉構造において、上記コーダとして磁性粒
子を添加したエラストマからなるものを用い、上記コー
ダの側面を上記固定部材の側面とほぼ同一平面とし、上
記回転ディスクに一部が上記固定部材に当接する第2の
密閉部材を取り付ける。
軸方向の寸法を大きくしなくとも、強い磁界を発生する
ことができるから、全体の軸方向の寸法が小さくするこ
とができ、また特別な注意を払わずに回転装置、軸受等
に取り付けられることができる。
間の環状の空間、回転ディスク、コーダと固定部材との
間の間隙に磁性の液体を注入したときには、磁性の流体
がコーダの磁気によって所定の場所に保持される。
るものを用いたときには、磁界や磁束の集中を図ること
ができる。
一部を示す断面図である。図に示すように、回転装置の
回転部材であるシャフト1に円筒部3が嵌められ、円筒
部3と一体の半径方向の回転ディスク2の一方の面には
磁性粒子を添加したエラストマからなるコーダ4が取り
付けられている。回転ディスク2、円筒部3は固定部材
6に取り付けられた第1の枠5の中に位置させられてい
る第2の枠を構成している。第1の枠5もまた固定部材
6に嵌められた円筒部7および円筒部7と一体のシャフ
ト1の回転軸の方向を向いている半径方向の固定ディス
ク8を有している。円筒部7、固定ディスク8には型に
いれて作られた気密のエラストマからなる第1の密閉部
材10が取り付けられ、密閉部材10は回転ディスク2
の自由面に当接している軸方向の唇状片11aおよび円
筒部3の外側面に当接している半径方向の唇状片11b
を有している。密閉部材10の端部には固定部材6に設
けられた凹部に嵌め込まれた環状部材12が設けられて
いる。コーダ4にはシャフト1に当接している唇状片1
3が設けられ、唇状片13はシャフト1と回転ディスク
2との間を密閉する第1の密閉手段を構成している。コ
ーダ4の外側の側面と固定部材6の側面61の平面pと
はほぼ同一平面である。コーダ4、密閉部材10を備え
た回転ディスク2、固定ディスク8の全体は平面pによ
って軸方向に限られている環状の空洞15の中に設けら
れている。回転ディスク2、コーダ4と密閉部材10と
の間に間隙16が設けられている。回転ディスク2と密
閉部材10との間には空間19、29が形成され、空間
19、29内にフェライトが添加された磁性の液体が注
入されている。また、間隙16の中にも磁性の液体が注
入されている。回転ディスク2は磁性材料で作られてい
る。
ダ4の軸方向の寸法を大きくしなくとも、強い磁界を発
生することができるから、全体の軸方向の寸法が小さく
することができるので、回転装置におけるコーダ内蔵密
閉構造の軸方向の寸法があらじめ定められているときに
も適用することができる。また、特別な注意を払わずに
回転装置に取り付けられることができるから、容易に取
り付けることができる。また、空間19、29、間隙1
6に磁性の液体を注入しているから、磁性の流体がコー
ダ4の磁気によって所定の場所に保持されるので、シャ
フト1と固定部材6との間の密閉度が良好である。ま
た、回転ディスク2として磁性材料からなるものを用い
ているから、磁界や磁束の集中を図ることができるの
で、コーダ4の軸方向の寸法をより小さくすることがで
きる。
構造の一部を示す断面図である。図に示すように、密閉
部材10にコーダ4と当接する唇状片17が設けられ、
唇状片17は第2の密閉手段を構成している。
構造の一部を示す断面図である。図に示すように、この
コーダ内蔵密閉構造は回転装置の環状の回転部材20と
環状の固定部材30との間に形成された空洞の中に取り
付けられている。回転部材20に環状凹部22が設けら
れ、環状凹部22に環状部材21aが気密に取り付けら
れ、環状部材21aに回転ディスク2が取り付けられ、
環状部材21aとコーダ4とが一体であり、環状部材2
1aは回転部材20と回転ディスク2との間を密閉する
第1の密閉手段を構成している。また、固定部材30に
環状凹部32が設けられ、環状凹部32に環状部材31
が気密に取り付けられ、環状部材31に固定ディスク8
が取り付けられ、環状部材31と密閉部材10とが一体
である。そして、コーダ4の外側の側面は固定部材30
の側面の平面pとほぼ同一平面である。回転ディスク
2、コーダ4と固定部材30との間に間隙16が設けら
れている。
構造の一部を示す断面図である。図に示すように、回転
部材20に環状凹部22が設けられ、環状凹部22にフ
ェライトが添加されていないエラストマからなる環状部
材21bが気密に取り付けられ、環状部材21bに回転
ディスク2が取り付けられ、環状部材21bとコーダ4
とは別体であり、環状部材21bは回転部材20と回転
ディスク2との間を密閉する第1の密閉手段を構成して
いる。また、コーダ4の固定部材30と対向する端部に
は唇状片33が設けられている。
構造の一部を示す断面図である。図に示すように、回転
部材20に環状凹部22が設けられ、環状凹部22にフ
ェライトが添加されていないエラストマからなる環状部
材21bが気密に取り付けられ、環状部材21bに回転
ディスク2が取り付けられ、環状部材21bとコーダ4
とは別体である。固定部材30に円筒部7が嵌められ、
円筒部7と一体の固定ディスク8に密閉部材10が取り
付けられ、密閉部材10は回転ディスク2の自由面に当
接している唇状片11aおよび円筒部3の外側面に当接
している唇状片11bを有している。
構造の一部を示す断面図である。図に示すように、軸受
の外側の回転部材20に円筒部3が嵌められ、円筒部3
と一体の回転ディスク2にコーダ4が取り付けられ、回
転ディスク2は回転部材20、固定部材30と平面pに
よって形成された空洞15の中に設けられている。コー
ダ4には回転部材20に当接している唇状片37が設け
られ、唇状片37は回転部材20と回転ディスク2との
間を密閉する第1の密閉手段を構成している。また、コ
ーダ4には固定部材30の円錐状の面に当接している唇
状片34が設けられている。
構造の一部を示す断面図である。図に示すように、軸受
の内側の固定部材30と外側の回転部材20との間に回
転ディスク2が設けられ、回転ディスク2にコーダ4が
取り付けられ、コーダ4の側面は軸受の側面の平面pと
ほぼ同一平面である。回転ディスク2にはばねの効果で
固定部材30に当接している二つの半径方向の唇状片3
5を備えた二重気密のエラストマからなる第2の密閉部
材36が取り付けられている。
ーダ内蔵密閉構造においては、全体の軸方向の寸法が小
さくすることができるから、回転装置、軸受等における
コーダ内蔵密閉構造の軸方向の寸法があらじめ定められ
ているときにも適用することができ、また特別な注意を
払わずに回転装置、軸受等に取り付けられることができ
るから、容易に取り付けることができる。
間の環状の空間、回転ディスク、コーダと固定部材との
間の間隙に磁性の液体を注入したときには、磁性の流体
がコーダの磁気によって所定の場所に保持されるから、
回転部材と固定部材との間の密閉度が良好である。
るものを用いたときには、磁界や磁束の集中を図ること
ができるから、コーダの軸方向の寸法をより小さくする
ことができる。
す断面図である。
を示す断面図である。
を示す断面図である。
を示す断面図である。
を示す断面図である。
を示す断面図である。
を示す断面図である。
Claims (10)
- 【請求項1】回転部材と固定部材との間が密閉され、上
記回転部材に回転ディスクが取り付けられ、上記回転デ
ィスクに多極磁化されたコーダが取り付けられたコーダ
内蔵密閉構造において、上記コーダとして磁性粒子を添
加したエラストマからなるものを用い、上記コーダの側
面を上記固定部材の側面とほぼ同一平面とし、上記回転
部材と上記回転ディスクとの間を密閉する第1の密閉手
段を設けたことを特徴とするコーダ内蔵密閉構造。 - 【請求項2】上記第1の密閉手段として、上記コーダに
設けられかつ上記回転部材と当接する唇状片を用いたこ
とを特徴とする請求項1に記載のコーダ内蔵密閉構造。 - 【請求項3】上記第1の密閉手段として、上記回転ディ
スクに取り付けられかつ上記回転部材に設けられた環状
凹部に気密に取り付けられた環状部材を用いたことを特
徴とする請求項1に記載のコーダ内蔵密閉構造。 - 【請求項4】上記環状部材を上記コーダと一体としたこ
とを特徴とする請求項3に記載のコーダ内蔵密閉構造。 - 【請求項5】上記回転ディスク、上記コーダと上記固定
部材との間に間隙を設けたことを特徴とする請求項1〜
4のいずれかに記載のコーダ内蔵密閉構造。 - 【請求項6】上記固定部材に上記コーダと当接する第2
の密閉手段を取り付けたことを特徴とする請求項1〜5
のいずれかに記載のコーダ内蔵密閉構造。 - 【請求項7】上記回転ディスクと上記固定ディスクに取
り付けられた第1の密閉部材との間の環状の空間に磁性
の液体を注入したことを特徴とする請求項1〜6のいず
れかに記載のコーダ内蔵密閉構造。 - 【請求項8】上記間隙に磁性の液体を注入したことを特
徴とする請求項5に記載のコーダ内蔵密閉構造。 - 【請求項9】上記回転ディスクとして磁性材料からなる
ものを用いたことを特徴とする請求項1〜8のいずれか
に記載のコーダ内蔵密閉構造。 - 【請求項10】回転部材と固定部材との間を密閉し、上
記回転部材に回転ディスクが取り付けられ、上記回転デ
ィスクに多極磁化されたコーダが取り付けられたコーダ
内蔵密閉構造において、上記コーダとして磁性粒子を添
加したエラストマからなるものを用い、上記コーダの側
面を上記固定部材の側面とほぼ同一平面とし、上記回転
ディスクに一部が上記固定部材に当接する第2の密閉部
材を取り付けたことを特徴とするコーダ内蔵密閉構造。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9300458A FR2700588B1 (fr) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | Dispositif de montage à joint d'étanchéité à codeur incorporé. |
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Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Publications (1)
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