JP2002333035A - エンコーダ付組み合わせシールリング - Google Patents

エンコーダ付組み合わせシールリング

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JP2002333035A JP2001138350A JP2001138350A JP2002333035A JP 2002333035 A JP2002333035 A JP 2002333035A JP 2001138350 A JP2001138350 A JP 2001138350A JP 2001138350 A JP2001138350 A JP 2001138350A JP 2002333035 A JP2002333035 A JP 2002333035A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンコーダ6bにより、スリンガ5と内輪4
との嵌合面から空間17への雨水等の進入を防ぐと共
に、上記エンコーダ6bの一部が上記内輪4の端面から
軸方向に突出するのを防止する。 【解決手段】 上記エンコーダ6bの内周縁に、上記内
輪4の外周面との当接に基づいて弾性変形した状態で、
上記内輪4の外周面に弾性的に当接する舌状部19を、
全周に亙って形成する。又、上記エンコーダ6bの内周
縁寄り部分に、凹入部21を設ける。上記舌状部19が
上記内輪4の外周面に当接した時に、この舌状部19の
弾性変形部分を上記凹入部21内に留め、この弾性変形
部分が上記エンコーダ6bの側面及び上記内輪4の端面
から突出するのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明に係るエンコーダ付
組み合わせシールリングは、自動車の車輪を懸架装置に
対し回転自在に支持する転がり軸受ユニットに組み込ん
で、この転がり軸受ユニットを密封すると共に、この転
がり軸受ユニットにより支持された車輪の回転速度を検
出する為に利用する。
【0002】
【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
(ABS)やトラクションコントロールシステム(TC
S)を制御すべく、この車輪の回転速度を検出する為に
従来から、例えば特開昭64−21219号公報に記載
されている様なエンコーダ付転がり軸受ユニットが知ら
れている。又、転がり軸受ユニットの端部開口を塞ぐシ
ールリングの一部にエンコーダを組み付ける構造も、例
えば特開平5−26233号公報、同5−238369
号公報、同6−281018号公報、同9−27405
1号公報、同11−44702号公報、欧州特許公報EP
0 495 323 A1 等に記載されている様に、従来から知ら
れている。
【0003】車輪の回転速度検出を磁気的に行なう場
合、上記エンコーダとして、円周方向に関して磁気特性
が交互に(一般的には等間隔に)変化するものを使用す
る。この様に円周方向に関して磁気特性が交互に変化す
るエンコーダとしては、磁性材に円周方向に亙り多数の
除肉部と充実部とを交互に形成したもの、或はS極とN
極とを交互に配置した永久磁石が使用される。このう
ち、永久磁石製のエンコーダは、センサ側の構造を簡単
に構成し、しかも低速時の検出精度を確保する面から、
近年使用される場合が増大している。
【0004】図2は、この様な永久磁石製のエンコーダ
を使用したエンコーダ付組み合わせシールリングを転が
り軸受ユニットに組み込んだ従来構造の1例を示してい
る。このエンコーダ付組み合わせシールリング1は、固
定輪である外輪2の端部に内嵌固定するシールリング3
と、鋼板或はステンレス鋼板等の磁性金属板製で、回転
輪である内輪4の端部に外嵌固定するスリンガ5と、こ
のスリンガ5に支持固定されるエンコーダ6とを備え
る。
【0005】このうちのシールリング3は、断面L字形
で全体が円環状の芯金7と、弾性材8とから成る。この
うちの芯金7は、軟鋼板等の金属板により、断面L字形
で全体が円環状に形成して成り、上記外輪2の端部内周
面に締り嵌めにより内嵌固定される固定円筒部9と、こ
の固定円筒部9の軸方向(図2の左右方向)端縁から、
上記内輪4の外周面に向け、直径方向内方に折れ曲がっ
た固定円輪部10とを有する。又、上記弾性材8は、上
記芯金7の全周に亙って添着されたもので、1乃至複数
本(図示の例では3本)のシールリップ11a〜11c
を有する。一般的には、上記弾性材8は、ゴム製とし、
上記芯金7に対し焼き付けにより結合している。
【0006】一方、上記スリンガ5は、上記内輪4の端
部外周面に締り嵌めにより外嵌固定される回転円筒部1
2と、この回転円筒部12の軸方向端縁から、上記外輪
2の内周面に向け、直径方向に折れ曲がった回転円輪部
13とを備える。又、上記スリンガ5は、弾性材を備え
ず、上記回転円筒部12の外周面及び上記回転円輪部1
3の片側面で上記シールリップ11a〜11cの先端縁
を摺接させる部分を、それぞれ平滑面としている。
【0007】上記エンコーダ6は、円周方向に亙って、
S極とN極とを交互に配置したゴム磁石製である。即
ち、このエンコーダ6は、ゴム中にフェライト粉末を混
入したゴム磁石を円輪状に形成したもので、軸方向に亙
って着磁している。着磁方向は、円周方向に亙って交互
に且つ等間隔で変化させている。従って、上記エンコー
ダ6の側面にはS極とN極とが、円周方向に亙って交互
に且つ等間隔で配置されている。この様なエンコーダ6
は、上記回転円輪部13の側面で上記各シールリップ1
1a〜11cとは反対側に位置する面に添着支持されて
いる。又、上記エンコーダ6は、内周縁部を上記スリン
ガ5の上記回転円筒部12と上記回転円輪部13とを連
続させる曲面部14にまで延長している。これにより上
記エンコーダ6と上記スリンガ5との接合強度の向上を
図っている。
【0008】上述の様に構成するエンコーダ付組み合わ
せシールリング1を組み込む転がり軸受ユニットは、固
定輪である上記外輪2を自動車の懸架装置に対して支持
固定し、上記内輪4と共に回転輪を構成するハブに車輪
を固定している。そして、この内輪4及びハブの外周面
と上記外輪2の内周面との間に複数個の玉15を、保持
器16により保持した状態で転動自在に設け、上記内輪
4及びハブの上記外輪2に対する回転を自在としてい
る。
【0009】又、上記外輪2の内周面と上記内輪4及び
ハブの外周面との間に存在する空間17の開口端部を、
上記エンコーダ付組み合わせシールリング1により塞ぐ
事により、この空間17に塵芥及び雨水等の異物が進入
する事を防止すると共に、この空間17部分に存在する
グリースが外部に漏洩するのを防止する。即ち、上記外
輪2の端部に前記固定円筒部8を内嵌固定すると共に、
上記内輪4の端部に前記回転円筒部12を締り嵌めで外
嵌固定し、この状態で、上記シールリング3を構成する
シールリップ11a〜11cの先端縁を上記回転円筒部
12の外周面及び前記回転円輪部13の側面に摺接させ
る事により、上記空間17の開口端部を塞いでいる。
尚、上記空間17の(図示しない)他方の開口端部は、
エンコーダを備えない組み合わせシールリングにより塞
ぐ。又、上記エンコーダ6の前記回転円輪部13と反対
側の面を図示しない回転速度検出器に対向させ、上記内
輪4と共に回転輪を構成するハブに固定された車輪の回
転速度を検出自在とする。尚、上記エンコーダ6の側面
と上記内輪4の端面とは、一般的には同一平面上に位置
させる。この理由は、上記エンコーダ6が内輪4の端面
から突出する事によりこのエンコーダ6が損傷し易くな
るのを防止すると共に、このエンコーダ6の側面が内輪
4の端面より引っ込む事で、このエンコーダ6の側面と
センサの検出部とを近接対向させにくくなるのを防止す
る為である。
【0010】上述した従来構造の第1例のエンコーダ付
組み合わせシールリング1の場合、塵芥等の比較的大き
い異物の進入は防止できるが、雨水や泥水等の進入を防
ぐには不十分である。これは、図2に示す様に、上記エ
ンコーダ6の内周縁部と上記内輪4の外周面との間に隙
間18が存在する為である。雨水等がこの隙間18から
進入した場合、上記エンコーダ5を構成する回転円筒部
12と内輪4との嵌合部の僅かな隙間から、上記雨水等
が上記空間17に進入する可能性がある。即ち、上記回
転円輪部12は内輪4の外周面に締り嵌めで外嵌する
が、嵌合面が金属同士の接触であり、回転円輪部12の
内周面と内輪4の外周面の真円度や表面粗さ等の精度に
よっては、上記嵌合面同士の間に僅かな隙間が生じる。
そして、上記空間17内の圧力が外部の圧力より(例え
ば温度変化により)低下した時、上記隙間18から進入
した雨水等を空間17内に吸い込む可能性がある。そし
て、この空間17内に水分が入り込んだ場合には、上記
内輪4及び外輪2の各軌道面及び玉15の転動面が錆び
て、転がり軸受ユニットの性能及び寿命の低下を招く。
【0011】上述の様な雨水等の空間17内への進入を
防ぐ為、図3に示す様なエンコーダ付組み合わせシール
リング1aを使用する事が考えられる。この改良された
構造では、エンコーダ6aの内周縁に舌状部19を、全
周に亙って形成している。スリンガ5に設けた回転円筒
部12を内輪4の端部に外嵌した状態でこの舌状部19
は、弾性的に圧縮された状態で内輪4の外周面に当接す
る。即ち、上記舌状部19の自由状態での内径は上記内
輪4の外径よりも小さく、上記エンコーダ6aを回転円
輪部13に添着したスリンガ5の回転円筒部12を内輪
4に外嵌すると、上記舌状部19は弾性変形した状態で
内輪4の外周面に当接する。この改良された構造では、
この舌状部19がこの内輪4の外周面に、全周に亙り弾
性的に当接する事で、上記回転円筒部12と内輪4との
嵌合部をシールする。この結果、雨水等が上記回転円筒
部12と内輪4との嵌合部を通って上記空間17内に進
入する事を十分に防止できる。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した様な
改良された構造では、舌状部19により空間17内への
雨水等の進入を防ぐ事はできるが、この舌状部19が上
記内輪4の外周面に当接して弾性変形する事に伴い、図
3に鎖線で示す様に、舌状部19の一部が、エンコーダ
5aの本体部分の側面及び上記内輪4の端面から軸方向
に突出する。この様にして内輪4の端面から突出した突
出部20は、回転速度検出等の機能上の問題とはならな
いが、搬送時等に、他の部材と干渉し、エンコーダ6a
の破損に結び付く可能性があり、好ましくない。本発明
のエンコーダ付組み合わせシールリングは、上述の様な
事情に鑑みて発明したものである。
【0013】
【課題を解決する為の手段】本発明のエンコーダ付組み
合わせシールリングは、固定輪の周面と回転輪の周面と
の間に存在する空間の開口端部を塞ぐと共に、上記回転
輪の回転速度を検出する為に使用する。そして、上記固
定輪の周面に固定されるシールリングと、上記回転輪の
周面に固定される金属製のスリンガと、このスリンガに
支持固定されるエンコーダとを備える。又、上記シール
リングは、上記固定輪の周面に嵌合固定される固定円筒
部及びこの固定円筒部の端縁から上記回転輪の周面に向
け折れ曲がった固定円輪部から成る芯金と、この芯金の
全周に亙って添着された、シールリップを有する弾性材
とを備える。又、上記スリンガは、上記回転輪の周面に
嵌合固定される回転円筒部と、この回転円筒部の端縁か
ら上記固定輪の周面に向け折れ曲がった回転円輪部とを
備えて、弾性材を備えず、上記回転円筒部の周面及び上
記回転円輪部の片側面で上記シールリップの先端縁を摺
接させる部分を平滑面としている。更に、上記エンコー
ダは、円周方向に亙ってS極とN極とを交互に配置した
ゴム磁石製で、上記回転円輪部の側面で上記シールリッ
プとは反対側に位置する面に添着支持されている。特
に、本発明のエンコーダ付組み合わせシールリングの場
合、上記エンコーダの上記回転輪側の周縁に、弾性変形
した状態でこの回転輪の周面に当接する舌状部を全周に
亙って形成すると共に、上記エンコーダの軸方向両側面
のうちの上記回転円輪部と反対側面で上記舌状部を形成
した周縁寄り部分に、他の部分よりも上記回転円輪部側
に凹入した凹入部を、全周に亙って設けている。
【0014】
【作用】上述の様に構成される本発明のエンコーダ付組
み合わせシールリングにより、固定輪の周面と回転輪の
周面との間の空間内に異物が進入する事を防止すると共
に、この空間内に充填されたグリースが外部に漏洩する
事を防止する作用、及び、回転輪の回転速度を検出自在
とする作用は、前述の従来構造或は改良した構造のエン
コーダ付組み合わせシールリングの場合と同様である。
特に、本発明のエンコーダ付組み合わせシールリングの
場合、十分なシール性能を確保しつつ、エンコーダの一
部が上記回転輪の端面から突出しない様にできる。即
ち、エンコーダの周縁に形成した舌状部が弾性的に圧縮
された状態で上記回転輪の外周面に、全周に亙って当接
する事により、このエンコーダの周縁と上記回転輪との
間を、全周に亙ってシールする。そして、この回転輪と
回転円筒部との嵌合面から上記空間内に雨水等が進入す
るのを防止する。又、上記エンコーダの軸方向両側面の
うち、回転円輪部と反対側面で上記舌状部を形成した周
縁寄り部分に、他の部分よりも上記回転円輪部側に凹入
した凹入部を設けている為、上記舌状部が上記回転輪の
周面に当接して弾性変形しても、この凹入部の存在によ
り上記舌状部の弾性変形部分がこの凹入部内に留まり、
上記舌状部が回転輪の端面から突出しない。
【0015】
【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の形態の1
例を示している。尚、本発明の特徴は、エンコーダ6b
の内周縁に舌状部19を形成すると共に、片側面(図1
の右面)の内周縁寄り部分に凹入部21を形成した点に
ある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図2に示
した従来構造、或は前述の図3に示した改良した構造と
同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複
する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴
部分、並びに上記先に述べた各構造と異なる部分を中心
に説明する。
【0016】図1に示すエンコーダ付組み合わせシール
リング1bは、従来構造と同様に、外輪2の内周面に内
嵌固定されたシールリング3と、内輪4に外嵌固定され
たスリンガ5と、このスリンガ5の回転円輪部13の片
側面に添着したエンコーダ6bとから成る。本発明の場
合、前述の図3に示した改良した構造の様に、このエン
コーダ6bの内周縁に、弾性変形した状態で上記内輪4
の外周面に当接する舌状部19を、全周に亙って形成し
ている。即ち、この舌状部19は、上記エンコーダ6a
と一体に形成されたゴム磁石製で、自由状態での内径は
上記内輪4の外径よりも小さい。この為、このエンコー
ダ6bを添着した上記スリンガ5を内輪4に外嵌した場
合に、上記舌状部19は弾性的に圧縮された状態でこの
内輪4の外周面に、全周に亙って弾性的に当接する。
【0017】又、上記エンコーダ6bの軸方向(図1の
左右方向)両側面のうちの上記回転円輪部13と反対側
面(図1の右側面)で、上記舌状部19を形成した内周
縁寄り部分に、他の部分よりも上記回転円輪部13側に
凹入した凹入部21を、全周に亙って設けている。この
凹入部21の大きさは、上記舌状部19が上記内輪の外
周面との当接に基づいて弾性的に圧縮された状態での弾
性変形量を考慮して決める。即ち、この舌状部19が弾
性変形した状態でも、この舌状部19の先端部が上記内
輪4の端面から軸方向(図1の右方)に突出しない様
に、上記凹入部21の大きさを定める。
【0018】尚、上記エンコーダ6bの外周縁部には、
上記回転円輪部13の外周縁を越えて回転円輪部13の
シールリップ11aが摺接する面にまで延長した係止部
22を形成している。これにより上記エンコーダ6bと
上記スリンガ5との接合強度の向上を図っている。
【0019】上述の様に構成される本発明のエンコーダ
付組み合わせシールリング1bは、前述した従来構造及
び改良した構造の場合と同様に、自動車の車輪を支持す
る転がり軸受ユニットに組み込んで、内輪4と外輪2と
の間で玉15が存在する空間17に異物が侵入する事を
防止すると共に、上記車輪の回転速度を検出自在とす
る。 特に、本発明の場合、十分なシール性能を確保し
つつ、上記エンコーダ6bの一部が上記内輪4の端面か
ら軸方向に突出しない様にできる。即ち、上記エンコー
ダ6bの内周縁に形成した舌状部19が上記内輪4の端
部外周面との当接に基づいて弾性変形した状態で、この
舌状部19が上記内輪4の外周面に、全周に亙って弾性
的に当接する事により、上記エンコーダ6bの内周縁と
前記内輪4との間を全周に亙ってシールする。そして、
この内輪4の外周面と上記スリンガ5の回転円筒部12
の内周面との当接部である嵌合面から、上記空間17内
に雨水等が進入するのを防止する。又、上記エンコーダ
6bの上記回転円輪部13と反対側面で上記舌状部19
を形成した内周縁寄り部分に、他の部分よりも上記回転
円輪部13側に凹入した凹入部21を設けている為、上
記舌状部19が上記内輪4の外周面に当接して弾性変形
しても、この凹入部21の存在により上記舌状部19の
弾性変形部分が、図1に鎖線で示す様にこの凹入部21
内に留まり、上記舌状部19が、上記エンコーダ6bの
本体部分の側面及び内輪4の端面から軸方向に突出しな
い。従って、搬送時等にも、このエンコーダ6bが他の
部材と干渉しにくい。
【0020】尚、本例の場合、転動体として玉15を使
用しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニッ
トの場合には、この玉15に代えてテーパころを使用す
る場合もある。又、本例では、外輪を固定して内輪を回
転させる構造に就いて示したが、本発明は、内輪を固定
して外輪を回転させる構造の場合にも採用できる。この
場合、エンコーダは外輪に固定される為、エンコーダの
外周縁に舌状部を形成すると共に、外周縁寄りに凹入部
を設ける。
【0021】
【発明の効果】本発明のエンコーダ付組み合わせシール
リングは、以上に述べた通り構成され作用する為、優れ
たシール性を有し、しかも、搬送時等にエンコーダが他
の部材と干渉して、破損する事がない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の1例を示す部分拡大断面
図。
【図2】従来構造の1例を示す部分拡大断面図。
【図3】この従来構造を改良した構造を示す部分拡大断
面図。
【符号の説明】
1、1a、1b エンコーダ付組み合わせシールリング 2 外輪 3 シールリング 4 内輪 5 スリンガ 6、6a、6b エンコーダ 7 芯金 8 弾性変形 9 固定円筒部 10 固定円輪部 11a、11b、11c シールリップ 12 回転円筒部 13 回転円輪部 14 曲面部 15 玉 16 保持器 17 空間 18 隙間 19 舌状部 20 突出部 21 凹入部 22 係止部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 固定輪の周面と回転輪の周面との間に存
    在する空間の開口端部を塞ぐと共に、この回転輪の回転
    速度を検出する為に使用するエンコーダ付組み合わせシ
    ールリングであって、 上記固定輪の周面に固定されるシールリングと、上記回
    転輪の周面に固定される金属製のスリンガと、このスリ
    ンガに支持固定されるエンコーダとを備え、 上記シールリングは、上記固定輪の周面に嵌合固定され
    る固定円筒部及びこの固定円筒部の端縁から上記回転輪
    の周面に向け折れ曲がった固定円輪部から成る芯金と、
    この芯金の全周に亙って添着された、シールリップを有
    する弾性材とを備え、 上記スリンガは、上記回転輪の周面に嵌合固定される回
    転円筒部と、この回転円筒部の端縁から上記固定輪の周
    面に向け折れ曲がった回転円輪部とを備えて、弾性材を
    備えず、上記回転円筒部の周面及び上記回転円輪部の片
    側面で上記シールリップの先端縁を摺接させる部分を平
    滑面としており、 上記エンコーダは、円周方向に亙ってS極とN極とを交
    互に配置したゴム磁石製で、上記回転円輪部の側面で上
    記シールリップとは反対側に位置する面に添着支持され
    ており、 このエンコーダの上記回転輪側の周縁に、弾性変形した
    状態でこの回転輪の周面に当接する舌状部を全周に亙っ
    て形成すると共に、上記エンコーダの軸方向両側面のう
    ちの上記回転円輪部と反対側面で上記舌状部を形成した
    周縁寄り部分に、他の部分よりも上記回転円輪部側に凹
    入した凹入部を全周に亙って設けた事を特徴とするエン
    コーダ付組み合わせシールリング。
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