JP2003042803A - エンコーダ及びエンコーダ付転がり軸受ユニット - Google Patents
エンコーダ及びエンコーダ付転がり軸受ユニットInfo
- Publication number
- JP2003042803A JP2003042803A JP2001235311A JP2001235311A JP2003042803A JP 2003042803 A JP2003042803 A JP 2003042803A JP 2001235311 A JP2001235311 A JP 2001235311A JP 2001235311 A JP2001235311 A JP 2001235311A JP 2003042803 A JP2003042803 A JP 2003042803A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- permanent magnet
- circular ring
- ring portion
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
改善し、低コストで回転速度の信頼性を確保できる構造
を実現する。 【解決手段】 上記エンコーダ15aを構成する永久磁
石17aの軸方向の厚さを、外径側で薄く、内径側で厚
くなる様に、径方向に関して漸次変化させる。これによ
り、上記エンコーダ15aの内径側の磁束密度を大きく
でき、上記課題を解決できる。
Description
びエンコーダ付転がり軸受ユニットは、例えば自動車の
車輪の回転速度、或は工作機械の主軸の回転速度や回転
角度を検出する為に利用する。
在に支持する為に、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム(ABS)やトラク
ションコントロールシステム(TCS)を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この様
な目的で車輪の回転速度を検出する為に従来から、各種
構造のエンコーダ付転がり軸受ユニットが知られてい
る。車輪の回転速度検出を磁気的に行なう場合、上記エ
ンコーダとして、円周方向に関して磁気特性が交互に変
化するものを使用する。この様に円周方向に関して磁気
特性が交互に変化するエンコーダとして、円周方向に関
してS極とN極とを交互に配置した永久磁石を使用する
エンコーダは、センサ側の構造を簡単に構成し、しかも
低速時の検出値の信頼性を確保する面から、近年使用さ
れる場合が増大している。
エンコーダ及びエンコーダ付転がり軸受ユニットの従来
構造の1例を示している。回転輪であるハブ1は、ハブ
本体2と内輪3とを結合固定して成る。このハブ本体2
の外端(自動車への組み付け状態で幅方向外側となる端
を言い、図4の左端)部外周面には、車輪を取付固定す
る為のフランジ4を、中間部外周面には、上記ハブ1の
外周面に設ける複列の内輪軌道5a、5bのうちの外側
(図4の左側)の内輪軌道5aを、内端(自動車への組
み付け状態で幅方向中央側となる端を言い、図4の右
端)部には小径の段部6を、それぞれ形成している。
上記ハブ本体2の内端部に形成した雄ねじ部7に螺着し
たナット8により、このハブ本体2の内端部に固定して
いる。この様な内輪3の外周面には、上記ハブ1の外周
面に設ける複列の内輪軌道5a、5bのうちの内側(図
4の右側)の内輪軌道5bを設けている。そして、これ
ら両内輪軌道5a、5bと、静止輪である外輪9の内周
面に設けた複列の外輪軌道10、10との間に、それぞ
れ複数個ずつの転動体11、11を、保持器12、12
により保持した状態で設け、上記外輪9の径方向内側に
上記ハブ1を回転自在に支持している。この外輪9の外
周面には外向フランジ状の取付部13を設け、この外輪
9を、ナックル等の懸架装置に結合支持自在としてい
る。尚、図示の例では、転動体11、11として玉を使
用しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニッ
トの場合には、これら転動体としてテーパころを使用す
る場合もある。
bよりも軸方向(図1、3〜6の左右方向)内方に位置
する肩部14には、円環状のエンコーダ15を固定して
いる。このエンコーダ15は、芯金16と永久磁石17
とから成る。このうちの芯金16は、SPCCの如き軟
鋼板等の強磁性金属板にプレス加工を施す事により、断
面L字形で全体を円環状に形成して成り、円筒部18
と、この円筒部18の軸方向一端(図1、3〜6の右
端)縁から径方向外方に折れ曲がった円輪部19とを有
する。又、上記永久磁石17は、ゴム等の高分子弾性材
中に、フェライト等の強磁性材の粉末を混入したもの
で、軸方向に着磁されている。着磁方向は、円周方向に
関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、上
記永久磁石17の軸方向側面には、S極とN極とが交互
に且つ等間隔で配置されている。この様なエンコーダ1
5は、上記円筒部18を上記肩部14に、締り嵌めで外
嵌する事により、上記内輪3に対し固定している。尚、
図示の例の場合、上記永久磁石17の外周縁部に形成し
た鈎部20を上記円輪部19の外周縁に係止する事によ
り、上記永久磁石17と上記芯金16との接合強度の向
上を図っている。
部と上記ハブ1の中間部外周面との間の隙間は、シール
リング21により塞いでいる。一方、上記外輪9の内端
(図4の右端)開口部は、カバー22により塞いでい
る。このカバー22は、ステンレス鋼板、軟鋼板等の金
属板を、絞り加工等により塑性変形させて、或は合成樹
脂を成形加工して、全体を略有底円筒状に形成したもの
で、その外端開口部を上記外輪9の内端部に、締まり嵌
めで内嵌固定する事により、この外輪9の内端開口部を
塞いでいる。尚、上記カバー22に代えて、エンコーダ
を組み付けたスリンガとシールリングとを組み合わせた
周知の組み合わせシールリングを使用する場合もある。
この場合、上記シールリングを上記外輪9の内端部内周
面に内嵌し、上記スリンガを上記内輪3の内端部外周面
に外嵌する。そして、上記シールリングを構成するシー
ルリップを上記エンコーダを組み付けたスリンガ(芯
金)に摺接させる事により、上記外輪9の内端開口部を
塞ぐ。
成する底板部23の一部で、上記エンコーダ15の被検
出面である上記永久磁石17の片側面(図4の右側面)
と対向する部分に形成した通孔24部分に、センサ25
を支持している。尚、上記カバー22に代えて上記組み
合わせシールリングを使用する場合には、上記センサ2
5は懸架装置を構成する図示しないナックル等に支持す
る。このセンサ25は、ホール素子、磁気抵抗素子等の
磁気検知素子と、この磁気検知素子の出力信号を整形す
る為の波形整形回路を組み込んだICとを備えた周知構
造を有するもので、その先端面(図4の左端面)を、検
出面としている。この様なセンサ25は、この検出面を
上記エンコーダ15の被検出面に、例えば0.5〜1mm
程度の微小隙間を介して対向させている。上述の様なセ
ンサ25は、上記検出面が、上記永久磁石の片側面に配
置されたS極に対向する瞬間とN極に対向する瞬間と
で、上記磁気検知素子の特性が変化する事を利用して、
出力信号を得る。
ーダ付転がり軸受ユニットは、次の様にして、車輪を懸
架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の
回転速度、回転量等の回転状態を検出する。即ち、自動
車への組み付け時には、上記外輪9を、この外輪9の外
周面に固設した取付部13により、懸架装置を構成する
図示しないナックルに対し取付固定する。又、前記ハブ
1の外端部外周面に設けたフランジ4に、車輪を固定す
る。
転し、このハブ1に支持された前記エンコーダ15が回
転すると、上記センサ25の検出面の近傍を、上記エン
コーダ15を構成する永久磁石17の片側面に配置した
S極とN極とが交互に通過する。この結果、上記磁気検
知素子の特性が変化する。即ち、この磁気検知素子を通
過する磁束の方向が変化する事により、この磁気検知素
子の特性が変化し、この磁気検出素子を組み込んだ上記
センサ25の出力信号も変化する。そして、この様なセ
ンサ25の出力信号が変化する周波数は、上記エンコー
ダ15の回転速度に比例する。そこで、この様なセンサ
25の出力信号を図示しない制御器に送れば、ABSや
TCSを適切に制御できる。
昇を抑えつつ回転速度検出の信頼性を確保する為には、
磁気検知素子の出力信号の変化の振幅を所定以上の大き
さとする必要がある。この為には、上記磁気検知素子の
出力を変化させる為のエンコーダ15の被検出部のう
ち、特に上記センサ25の検出部が対向する部分の磁束
の変化を大きくする必要がある。そして、この磁束の変
化を大きくする為には、上記センサ25の検出部が対向
する部分での、上記エンコーダ15の磁束密度を大きく
する必要がある。
から出る磁束の密度は、図7に示す様に、このエンコー
ダ15の径方向位置によって異なる。即ち、このエンコ
ーダ15の内径側では外径側に比べて磁束密度が低くな
る。この理由に就いて図8により説明する。上記エンコ
ーダ15を構成する永久磁石17は、同図に示す様に、
全体を円輪状に形成し、S極とN極とを円周方向に関し
て交互に配置している為、これらS極及びN極の形状
は、それぞれ扇形になる。従って、S極とN極との面積
は、それぞれ外径側に比べて内径側が小さくなる為、上
記永久磁石17を添着したエンコーダ15の内径側では
外径側に比べて磁束密度が低くなる。又、外周縁に近い
部分では、この外周縁に近づくに従って、磁束密度が低
下する。
束密度が高い部分の、径方向に関する幅は小さくなる。
前記センサ25の検出部は、上記エンコーダ15の径方
向に関しても幅を有する。従って、図7に示す様に、エ
ンコーダ15の磁束密度の分布が径方向に関して不均一
である事は、回転速度検出を安定して行なう面からは好
ましくない。本発明は、この様な事情に鑑みて、エンコ
ーダの側面で磁束密度が高い部分の範囲を広くすべく発
明したものである。
エンコーダ付転がり軸受ユニットのうち、請求項1に記
載したエンコーダは、前述した従来構造と同様に、全体
を円輪状に形成し、円周方向に関してS極とN極とを交
互に配置した永久磁石を備える。特に、本発明のエンコ
ーダに於いては、上記永久磁石の軸方向の厚さを、外径
側で薄く、内径側で厚くなる様に、この厚さを径方向に
関して漸次変化させている。
り軸受ユニットは、従来構造と同様に、静止側周面に静
止側軌道を有し、使用時にも回転しない静止輪と、この
静止側周面と対向する回転側周面に回転側軌道を有し、
使用時に回転する回転輪と、この回転側軌道と上記静止
側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体
と、上記回転輪に支持された芯金と、この芯金に永久磁
石を支持する事により構成されるエンコーダとを備え
る。特に、本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットに
於いては、上記エンコーダは、上述した様に、上記永久
磁石の厚さを、外径側で薄く、内径側で厚くなる様に、
この厚さを径方向に関し漸次変化させている。
エンコーダ付転がり軸受ユニットにより、回転速度を検
出する為の基本的な作用は、前述した従来構造と同様で
ある。特に、本発明のエンコーダ及びエンコーダ付転が
り軸受ユニットのうち、請求項1に記載したエンコーダ
は、このエンコーダを構成する永久磁石の軸方向の厚さ
を、外径側で薄く、内径側で厚くなる様に、この厚さを
径方向に関して漸次変化させている為、従来構造のエン
コーダと比べて磁束密度が高い部分の幅を広くできる。
即ち、磁束密度は、永久磁石の面積以外に、厚さにも影
響される為、面積の小さい内径側部分で永久磁石の厚さ
を厚くすればこの内径側の磁束密度を高くできる。この
結果、センサの検出部が対向する部分のほぼ全幅で磁束
密度を高くし、回転速度検出の信頼性確保を図れる。
る、本発明の実施の形態の第1例を示している。本例の
エンコーダ15aは、前述した従来構造と同様に、芯金
16aと永久磁石17aとを組み合わせて成る。このう
ちの芯金16aは、SPCCの如き軟鋼板等の強磁性金
属板にプレス加工を施す事により、断面L字形で全体を
円環状に形成して成り、円筒部18と、この円筒部18
の軸方向(図1の左右方向)一端縁(図1の右端縁)か
ら径方向外方に直角に折れ曲がった円輪部19aとを有
する。又、上記永久磁石17aは、ゴム等の高分子弾性
材中に、フェライト等の強磁性材の粉末を混入したもの
で、軸方向に着磁されている。着磁方向は、円周方向に
関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、上
記永久磁石17aの軸方向側面には、S極とN極とが交
互に且つ等間隔で配置されている。この様なエンコーダ
15aは、上記円筒部18を肩部14に、締り嵌めで外
嵌する事により、内輪3(図4参照)に対し固定する。
尚、図示の例の場合、上記永久磁石17aの外周縁部に
形成した鈎部20を上記円輪部19aの外周縁に係止す
る事により、上記永久磁石17aと上記芯金16aとの
接合強度の向上を図っている。
aの軸方向の厚さを、外径側で薄く、内径側で厚くなる
様に、この厚さを径方向に関して漸次変化させている。
即ち、上記永久磁石17aの軸方向両側面のうち、被検
出面となる、上記円輪部19aと反対側面(図1の右
面)を、中心軸に対し直角方向に存在する平面としてい
る。これに対して、上記円輪部19aに添着する面であ
る他側面(図1の左面)を、軸方向の厚さが外径側で薄
く、内径側で厚くなる方向に傾斜した、円すい凸面状の
傾斜面26としている。又、上記芯金16aを構成する
上記円輪部19aの軸方向の厚さも、径方向に関して漸
次変化させている。即ち、上記円輪部19aの永久磁石
17aを添着する面に、上記傾斜面26と同じ角度で傾
斜した円すい凹面状の傾斜面27を形成して、円輪部1
9aの軸方向の厚さを、外径側で厚く、内径側で薄くし
ている。
aは、例えば前述した図4に示す様な転がり軸受ユニッ
トに組み込んで、エンコーダ付転がり軸受ユニットを構
成する。この様なエンコーダ付転がり軸受ユニットによ
り、懸架装置に対して車輪を回転自在に支持すると共
に、この車輪の回転速度を検出する為の作用は、前述し
た従来のエンコーダ付転がり軸受ユニットと同様であ
る。
エンコーダ15aを構成する永久磁石17aの軸方向の
厚さを、外径側で薄く、内径側で厚くなる様に、この厚
さを径方向に関して漸次変化させている為、従来構造の
エンコーダ15と比べて内径側の磁束密度を高くでき
る。図2は、上記エンコーダ15aの径方向に関する磁
束密度の分布を示す。この図2と前述した図7とを比べ
ると、本例のエンコーダ15aは従来構造のエンコーダ
15と比べて、内径側に於いて磁束密度が高く、磁束密
度が高い部分の幅が広くなっている事が分かる。即ち、
磁束密度の強さは、永久磁石17aの面積以外に、永久
磁石17aの厚さにも影響される為、面積の小さい内径
側部分で永久磁石17aの厚さを厚くすれば、この内径
側の磁束密度を高くできる。この結果、エンコーダ15
aの側面で、センサ25(図4)の検出部が対向する部
分の磁束密度を、この部分の大部分で高くして、回転速
度検出の信頼性を確保できる。
磁石17aを添着する面を凹ませる事により、前記傾斜
面27を形成している為、上記永久磁石17aの内径側
を厚くしても、上記エンコーダ15aの軸方向が大きく
なる事を防止できる。この為、上記センサ25(図4)
との距離が短くなる様な小型の転がり軸受ユニットに組
み込んだ場合でも、上記永久磁石17aとセンサ25と
が干渉する事はない。
本発明の実施の形態の第2例を示している。本例のエン
コーダ15bの場合には、芯金16bに永久磁石17a
を添着した状態でこの永久磁石17aの片側面(図2の
右面)が軸方向に直交する平面となる様に、円輪部19
bをこの片側面に対し傾斜させている。即ち、上記芯金
16bは上記円輪部19bを円筒部18の一端縁から直
角にまでは折り曲げず、上記永久磁石17aの他側面を
構成する傾斜面26と平行になる角度まで折り曲げてい
る。そして、この円輪部19bの側面に上記永久磁石1
7aの傾斜面26を添着する事により、上記エンコーダ
15bを構成している。本例の場合、この様に構成する
為、前述した第1例の場合よりも芯金の構造を簡単にで
き、製造コストの上昇を抑える事ができる。但し、第1
例のエンコーダ15aと比べて軸方向の寸法が多少嵩む
為、センサ25(図4)との距離が短くなる様な小型の
転がり軸受ユニットには適さない場合もある。その他の
構成及び作用は、前述した第1例の場合と同様である。
2例に示したエンコーダ15a、15bを構成する永久
磁石17aの径方向各部の軸方向の厚さを求める為に、
SNRの磁束密度計算プログラムを用いると、最適な厚
さを求める事ができる。即ち、このプログラムにより、
センサの検出部が対向する部分の磁束密度が均一となる
様な、上記永久磁石の断面形状を求めれば、無駄がな
く、且つ、信頼性の高い回転速度検出を行なえるエンコ
ーダを得られる。
である外輪回転型の転がり軸受ユニットに就いても、適
用する事ができる。この場合、芯金の円輪部を、円筒部
の軸方向一端縁から径方向内方に折り曲げる。そして、
上述した内輪回転の転がり軸受ユニットと同様に、円輪
部の側面に全周に亙って永久磁石を添着し、上記円筒部
を上記外輪に内嵌する。その他の構成及び作用は、上述
した本発明の実施の形態の第1、2例の場合と同様であ
る。
がり軸受ユニットは、以上に述べた通り構成され作用す
る為、コストの上昇を抑えつつ、回転速度の検出精度の
信頼性向上を図れる。
部に相当する断面図。
の分布を示す線図。
様の図。
1例を示す断面図。
面図。
度の分布を示す線図。
Claims (4)
- 【請求項1】 全体を円輪状に形成し、円周方向に関し
てS極とN極とを交互に配置した永久磁石を備えたエン
コーダに於いて、この永久磁石の軸方向の厚さを、外径
側で薄く、内径側で厚くなる様に、この厚さを径方向に
関して漸次変化させている事を特徴とするエンコーダ。 - 【請求項2】 永久磁石と、全体を円環状に形成し、円
筒部と、この円筒部の一端縁から直角に折れ曲がった円
輪部とから構成される芯金とを備え、上記永久磁石を上
記円輪部の側面に全周に亙って添着支持して成るエンコ
ーダに於いて、上記永久磁石を添着した状態で永久磁石
の片側面が軸方向に直交する仮想平面と平行となる様
に、上記円輪部の軸方向の厚さを径方向に関して漸次変
化させた、請求項1に記載したエンコーダ。 - 【請求項3】 永久磁石と、全体を円環状に形成し、円
筒部と、この円筒部の一端縁から折れ曲がった円輪部と
から構成される芯金とを備え、上記永久磁石を上記円輪
部の側面に添着支持して成るエンコーダに於いて、上記
永久磁石を添着した状態で永久磁石の片側面が軸方向に
直交する仮想平面と平行となる様に、上記円輪部をこの
仮想平面に対して傾斜させた、請求項1に記載したエン
コーダ。 - 【請求項4】 静止側周面に静止側軌道を有し、使用時
にも回転しない静止輪と、この静止側周面と対向する回
転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪
と、この回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動自在
に設けられた複数個の転動体と、上記回転輪に支持され
た芯金と、この芯金に永久磁石を支持する事により構成
されるエンコーダとを備えたエンコーダ付転がり軸受ユ
ニットに於いて、このエンコーダは請求項1〜3の何れ
かに記載したエンコーダである事を特徴とするエンコー
ダ付転がり軸受ユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001235311A JP4622185B2 (ja) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | エンコーダ及びエンコーダ付転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001235311A JP4622185B2 (ja) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | エンコーダ及びエンコーダ付転がり軸受ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003042803A true JP2003042803A (ja) | 2003-02-13 |
JP4622185B2 JP4622185B2 (ja) | 2011-02-02 |
Family
ID=19066778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001235311A Expired - Fee Related JP4622185B2 (ja) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | エンコーダ及びエンコーダ付転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4622185B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007071641A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Nsk Ltd | 状態量測定装置 |
JP2007256250A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-10-04 | Denso Corp | 回転角検出装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06281018A (ja) * | 1993-01-19 | 1994-10-07 | Snr Roulements | コーダ内蔵密閉構造 |
JPH1048230A (ja) * | 1996-08-07 | 1998-02-20 | Koyo Seiko Co Ltd | 軸受組立体 |
-
2001
- 2001-08-02 JP JP2001235311A patent/JP4622185B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06281018A (ja) * | 1993-01-19 | 1994-10-07 | Snr Roulements | コーダ内蔵密閉構造 |
JPH1048230A (ja) * | 1996-08-07 | 1998-02-20 | Koyo Seiko Co Ltd | 軸受組立体 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007071641A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Nsk Ltd | 状態量測定装置 |
JP2007256250A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-10-04 | Denso Corp | 回転角検出装置 |
JP4607049B2 (ja) * | 2006-02-23 | 2011-01-05 | 株式会社デンソー | 回転角検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4622185B2 (ja) | 2011-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3968857B2 (ja) | 回転速度検出部のシール構造 | |
JP2000289405A (ja) | エンコーダ付組み合わせシールリング | |
JP4206550B2 (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
JP2002316508A (ja) | エンコーダ付車輪用回転支持装置 | |
US5938346A (en) | Rolling bearing unit with rotating speed sensor | |
JPH09196946A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
JP3656530B2 (ja) | エンコーダ付組み合わせシールリングとこれを組み込んだ車輪支持用転がり軸受ユニット | |
JP4311091B2 (ja) | 回転速度検出装置付車輪支持用転がり軸受ユニット | |
JPH11118816A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
JP2004084848A (ja) | 転がり軸受装置 | |
JP4604421B2 (ja) | 回転速度検出装置付車輪用回転支持装置及びその組立方法 | |
JPH11174068A (ja) | エンコーダ付転がり軸受ユニット | |
JP2005016569A (ja) | エンコーダ付転がり軸受ユニット及びその製造方法 | |
JP4622185B2 (ja) | エンコーダ及びエンコーダ付転がり軸受ユニット | |
JP3624494B2 (ja) | トーンホイール付転がり軸受ユニット | |
JP2004076752A (ja) | 転がり軸受装置 | |
JP2007198885A (ja) | エンコーダ、及びセンサ付き転がり軸受装置 | |
JP4742796B2 (ja) | 回転検出装置付転がり軸受ユニット | |
JPH1048230A (ja) | 軸受組立体 | |
JP2004354102A (ja) | エンコーダ及びエンコーダ付転がり軸受ユニット | |
JP2003130075A (ja) | トーンホイール付転がり軸受ユニット | |
WO2004085972A1 (ja) | エンコーダ付転がり軸受ユニット及びその製造方法 | |
JP2004176730A (ja) | エンコーダ付車輪用転がり軸受ユニット | |
JP4144233B2 (ja) | エンコーダ付転がり軸受ユニット | |
JP3948053B2 (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080731 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100823 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101005 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4622185 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131112 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |