JPH05345258A - 長尺材の長さ測定装置 - Google Patents
長尺材の長さ測定装置Info
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- JPH05345258A JPH05345258A JP15340092A JP15340092A JPH05345258A JP H05345258 A JPH05345258 A JP H05345258A JP 15340092 A JP15340092 A JP 15340092A JP 15340092 A JP15340092 A JP 15340092A JP H05345258 A JPH05345258 A JP H05345258A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、長尺材の長さの測定誤差を比較的
少なくすると共に、測定した後に直ちに長尺材の搬送を
行うことを目的とする。 【構成】 加工部７に対して長尺材Ｗを搬送するための
搬送ライン上に、上記長尺材Ｗの一端に当接可能なスト
ッパ４３を設け、かつこのストッパ４３を搬送高さ位置
に対して出没自在に構成し、また上記搬送ライン上に上
記長尺材Ｗの他端に当接可能なキャレッジ４９を搬送方
向へ移動自在に設け、上記搬送方向における上記キャレ
ッジ４９の位置を検出する位置検出装置を設け、上記ス
トッパ４３が長尺材Ｗの一端に当接すると共に上記キャ
レッジ４９が上記長尺材Ｗの他端に当接したときに、上
記位置検出装置５７により検出された搬送方向における
上記キャレッジ４９の位置と、予め判明している搬送方
向における前記ストッパ４３の位置に基づいて、長尺材
Ｗの長さを演算処理する演算手段６９を設けてなること
を特徴とする。
少なくすると共に、測定した後に直ちに長尺材の搬送を
行うことを目的とする。 【構成】 加工部７に対して長尺材Ｗを搬送するための
搬送ライン上に、上記長尺材Ｗの一端に当接可能なスト
ッパ４３を設け、かつこのストッパ４３を搬送高さ位置
に対して出没自在に構成し、また上記搬送ライン上に上
記長尺材Ｗの他端に当接可能なキャレッジ４９を搬送方
向へ移動自在に設け、上記搬送方向における上記キャレ
ッジ４９の位置を検出する位置検出装置を設け、上記ス
トッパ４３が長尺材Ｗの一端に当接すると共に上記キャ
レッジ４９が上記長尺材Ｗの他端に当接したときに、上
記位置検出装置５７により検出された搬送方向における
上記キャレッジ４９の位置と、予め判明している搬送方
向における前記ストッパ４３の位置に基づいて、長尺材
Ｗの長さを演算処理する演算手段６９を設けてなること
を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば丸棒、角材のご
とき長尺材の長さを測定することができる長尺材の長さ
測定装置に関する。
とき長尺材の長さを測定することができる長尺材の長さ
測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば丸棒のごとき長尺材の長さの測定
は、作業者がメジャーを用いて行っていた。また、上記
長尺材の長さの測定は、加工部に対して長尺材を搬送す
るための搬送ラインの外側において行われていた。
は、作業者がメジャーを用いて行っていた。また、上記
長尺材の長さの測定は、加工部に対して長尺材を搬送す
るための搬送ラインの外側において行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとく
作業者がメジャー等を用いて長尺材の長さを測定するこ
とは厄介であり、測定に誤差が生じるといった問題があ
った。また、搬送ラインの外側で長尺材の長さを測定す
るために、測定後直ちに長尺材の加工を開始することが
できず、作業能率が悪くなると共に、測定スペースを要
して工場のスペース有効利用を図ることができないとい
った問題があった。
作業者がメジャー等を用いて長尺材の長さを測定するこ
とは厄介であり、測定に誤差が生じるといった問題があ
った。また、搬送ラインの外側で長尺材の長さを測定す
るために、測定後直ちに長尺材の加工を開始することが
できず、作業能率が悪くなると共に、測定スペースを要
して工場のスペース有効利用を図ることができないとい
った問題があった。
【０００４】そこで、本発明は、上記の問題点を解決す
ることができる長尺材の長さ測定装置を提供することを
目的とする。
ることができる長尺材の長さ測定装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、加工部に対し
て長尺材を搬送するための搬送ライン上に、上記長尺材
の一端に当接可能なストッパを設け、かつこのストッパ
を搬送高さ位置に対して出没自在に構成し、また上記搬
送ライン上に上記長尺材の他端に当接可能なキャレッジ
を搬送方向へ移動自在に設け、上記搬送方向における上
記キャレッジの位置を検出する位置検出装置を設け、ス
トッパが長尺材の一端に当接すると共に上記キャレッジ
が上記長尺材の他端に当接したときに、上記位置検出装
置により検出された搬送方向における上記キャレッジの
位置と、予め判明している搬送方向における前記ストッ
パの位置に基づいて、長尺材の長さを演算処理する演算
処理手段を設けてなることを特徴とする。
点を解決するために、本発明においては、加工部に対し
て長尺材を搬送するための搬送ライン上に、上記長尺材
の一端に当接可能なストッパを設け、かつこのストッパ
を搬送高さ位置に対して出没自在に構成し、また上記搬
送ライン上に上記長尺材の他端に当接可能なキャレッジ
を搬送方向へ移動自在に設け、上記搬送方向における上
記キャレッジの位置を検出する位置検出装置を設け、ス
トッパが長尺材の一端に当接すると共に上記キャレッジ
が上記長尺材の他端に当接したときに、上記位置検出装
置により検出された搬送方向における上記キャレッジの
位置と、予め判明している搬送方向における前記ストッ
パの位置に基づいて、長尺材の長さを演算処理する演算
処理手段を設けてなることを特徴とする。
【０００６】
【作用】前記の構成において、搬送ライン上に長尺材を
位置せしめた後に、キャレッジを搬送方向へ移動させる
ことにより、キャレッジを上記長尺材の他端に当接せし
めることができる。更に、キャレッジを搬送方向へ移動
させることにより、他端がキャレッジに当接した状態の
もとで長尺材を搬送方向へ移動させることができ、予め
搬送高さ位置に対して突出したストッパに長尺材の一端
を当接せしめることができる。これによって、長尺材は
ストッパとキャレッジにより搬送ライン上の適宜位置に
位置決めする。このときの上記搬送方向におけるキャレ
ッジの位置を位置検出装置によって検出する。そして、
演算手段を適宜に作動させることにより、この位置検出
装置により検出された上記搬送方向におけるキャレッジ
の位置と、予め判明している搬送方向における前記スト
ッパの位置に基づいて、長尺材の長さを演算処理する。
これによって、長尺材の長さの測定が終了するものであ
る。
位置せしめた後に、キャレッジを搬送方向へ移動させる
ことにより、キャレッジを上記長尺材の他端に当接せし
めることができる。更に、キャレッジを搬送方向へ移動
させることにより、他端がキャレッジに当接した状態の
もとで長尺材を搬送方向へ移動させることができ、予め
搬送高さ位置に対して突出したストッパに長尺材の一端
を当接せしめることができる。これによって、長尺材は
ストッパとキャレッジにより搬送ライン上の適宜位置に
位置決めする。このときの上記搬送方向におけるキャレ
ッジの位置を位置検出装置によって検出する。そして、
演算手段を適宜に作動させることにより、この位置検出
装置により検出された上記搬送方向におけるキャレッジ
の位置と、予め判明している搬送方向における前記スト
ッパの位置に基づいて、長尺材の長さを演算処理する。
これによって、長尺材の長さの測定が終了するものであ
る。
【０００７】なお、長尺材の長さを測定した後において
は、ストッパを搬送高さ位置に対して没入させておく。
これによって、長尺材とストッパが干渉することなく、
長尺材の搬送を適宜に行うことができる。
は、ストッパを搬送高さ位置に対して没入させておく。
これによって、長尺材とストッパが干渉することなく、
長尺材の搬送を適宜に行うことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【０００９】図１、図２を参照するに、切断機の一例と
しての丸鋸盤１は切断加工部３を備え、この切断加工部
３は回転駆動かつ昇降可能な丸鋸刃５と、この丸鋸刃５
の後側（図１、図２において右側）において長尺材Ｗを
挟持する本体バイス装置７を備えてなる。上記本体バイ
ス装置７は、バイスヘッド９とこのバイスヘッド９の左
右両側に設けた一対の本体バイス１１，１３等を備えて
なり、一方の本体バイス１１はバイスシリンダ１５の作
動により他方の本体バイス１３に対して接近離反する左
右方向（図１において紙面に向って裏表方向、図２にお
いて上下方向）へ移動可能である。
しての丸鋸盤１は切断加工部３を備え、この切断加工部
３は回転駆動かつ昇降可能な丸鋸刃５と、この丸鋸刃５
の後側（図１、図２において右側）において長尺材Ｗを
挟持する本体バイス装置７を備えてなる。上記本体バイ
ス装置７は、バイスヘッド９とこのバイスヘッド９の左
右両側に設けた一対の本体バイス１１，１３等を備えて
なり、一方の本体バイス１１はバイスシリンダ１５の作
動により他方の本体バイス１３に対して接近離反する左
右方向（図１において紙面に向って裏表方向、図２にお
いて上下方向）へ移動可能である。
【００１０】ここで、上記本体バイス装置７の適宜位置
には投光部、受光部を備えた公知の光電センサのごとき
第１センサＳ1 が設けてあり、この第１センサＳ1 は長
尺材Ｗの前端が前後方向における切断位置に近接した所
定の第１近接位置に位置したことを検出する作用を有し
ている。なお、本実施例では第１センサＳ1 は前後方向
における所定の第１近接位置に位置している。
には投光部、受光部を備えた公知の光電センサのごとき
第１センサＳ1 が設けてあり、この第１センサＳ1 は長
尺材Ｗの前端が前後方向における切断位置に近接した所
定の第１近接位置に位置したことを検出する作用を有し
ている。なお、本実施例では第１センサＳ1 は前後方向
における所定の第１近接位置に位置している。
【００１１】上記丸鋸盤１の後方には搬送方向（前後方
向）へ延伸したローラコンベア１７が設けてあり、この
ローラコンベア１７は長尺材Ｗを支持する多数のみぞ付
ローラ１９を備えている。多数のみぞ付ローラ１９はロ
ーラ駆動モータ２１を駆動させることにより搬送方向へ
回転駆動可能であり、多数のみぞ付ローラ１９はチェ
ン、スプロケット等を備えた連動機構（図示省略）に作
動により同期して回転駆動するものである。なお、多数
のみぞ付ローラ１９とローラ駆動モータ２１は適宜の手
段を介して連動連結状態を接続遮断可能である。
向）へ延伸したローラコンベア１７が設けてあり、この
ローラコンベア１７は長尺材Ｗを支持する多数のみぞ付
ローラ１９を備えている。多数のみぞ付ローラ１９はロ
ーラ駆動モータ２１を駆動させることにより搬送方向へ
回転駆動可能であり、多数のみぞ付ローラ１９はチェ
ン、スプロケット等を備えた連動機構（図示省略）に作
動により同期して回転駆動するものである。なお、多数
のみぞ付ローラ１９とローラ駆動モータ２１は適宜の手
段を介して連動連結状態を接続遮断可能である。
【００１２】上記丸鋸盤１とローラコンベア１７の間に
は長尺材Ｗを前後方向へ搬送する搬送バイス装置２３が
前後方向へ移動可能に設けてある。
は長尺材Ｗを前後方向へ搬送する搬送バイス装置２３が
前後方向へ移動可能に設けてある。
【００１３】より詳細には、丸鋸盤１とローラコンベア
１７の間には前後方向へ延伸した一対のガイドバー２５
が適宜手段を介して設けてあり、一対のガイドバー２５
には搬送バイス装置２３の一部を構成するバイスヘッド
２７が前後方向へ移動自在に設けてある。上記バイスヘ
ッド２７を前後方向へ移動させるために、適宜位置には
前後方向へ移動自在なピストンロッド２９を備えた搬送
シリンダ３１が設けてあり、このピストンロッド２９が
バイスヘッド２７に連結してある。上記バイスヘッド２
７には長尺材Ｗを挟持する一対の搬送バイス３３，３５
が設けてあり、一方の搬送バイス３３はバイスシリンダ
３７の作動により他方の搬送バイス３５に対して接近離
反する左右方向へ移動可能である。ここで、上記搬送シ
リンダ３１には制御弁３９（図３参照）が接続してあ
り、この制御弁３９を適宜に制御することによりバイス
ヘッド２７の移動速度を制御することができるものであ
る。なお、バイスヘッド２７を前後方向へ移動させるた
めに、搬送シリンダ３１を用いる代わりに、サーボモー
タ、ボールねじ等を用いても差し支えないものである。
１７の間には前後方向へ延伸した一対のガイドバー２５
が適宜手段を介して設けてあり、一対のガイドバー２５
には搬送バイス装置２３の一部を構成するバイスヘッド
２７が前後方向へ移動自在に設けてある。上記バイスヘ
ッド２７を前後方向へ移動させるために、適宜位置には
前後方向へ移動自在なピストンロッド２９を備えた搬送
シリンダ３１が設けてあり、このピストンロッド２９が
バイスヘッド２７に連結してある。上記バイスヘッド２
７には長尺材Ｗを挟持する一対の搬送バイス３３，３５
が設けてあり、一方の搬送バイス３３はバイスシリンダ
３７の作動により他方の搬送バイス３５に対して接近離
反する左右方向へ移動可能である。ここで、上記搬送シ
リンダ３１には制御弁３９（図３参照）が接続してあ
り、この制御弁３９を適宜に制御することによりバイス
ヘッド２７の移動速度を制御することができるものであ
る。なお、バイスヘッド２７を前後方向へ移動させるた
めに、搬送シリンダ３１を用いる代わりに、サーボモー
タ、ボールねじ等を用いても差し支えないものである。
【００１４】また、上記搬送バイス装置２３の適宜位置
には長尺材Ｗの前端が搬送バイス装置２３に近接した前
後方向の所定の第２近接位置に位置したことを検出する
ための第２センサＳ2 が設けてある。なおこの第２セン
サＳ2 は、第１センサＳ1 と同様の形式の光電センサで
ある。
には長尺材Ｗの前端が搬送バイス装置２３に近接した前
後方向の所定の第２近接位置に位置したことを検出する
ための第２センサＳ2 が設けてある。なおこの第２セン
サＳ2 は、第１センサＳ1 と同様の形式の光電センサで
ある。
【００１５】次に、本実施例の要部である長尺材の長さ
測定装置４１について説明する。
測定装置４１について説明する。
【００１６】前記ローラコンベア１７の適宜位置には長
尺材Ｗの前端に当接可能なストッパ４３が設けてあり、
このストッパ４３は昇降シリンダ４５の作動により搬送
支持高さ位置（搬送ラインの支持高さ位置）に対して出
没可能である。なお、上記ストッパ４３は、ローラコン
ベア１７の適宜位置に設ける代わりに、搬送ライン上の
他の適宜位置に設けても差し支えないものである。
尺材Ｗの前端に当接可能なストッパ４３が設けてあり、
このストッパ４３は昇降シリンダ４５の作動により搬送
支持高さ位置（搬送ラインの支持高さ位置）に対して出
没可能である。なお、上記ストッパ４３は、ローラコン
ベア１７の適宜位置に設ける代わりに、搬送ライン上の
他の適宜位置に設けても差し支えないものである。
【００１７】上記ローラコンベア１７の上方位置には前
後方向へ延伸した一対のガイド部材４７が適宜手段を介
して設けてあり、上記ガイド部材４７には長尺材Ｗの後
端に当接可能なキャレッジ４９が前後方向へ移動自在に
設けてある。上記キャレッジ４９を前後方向へ移動させ
るために、ローラコンベア１７の上方位置には前後方向
へ延伸したラック部材５１が適宜手段を介して設けてあ
り、このラック部材５１に噛合し、かつ駆動モータ５３
に連動連結したピニオン５５が、上記キャレッジ４９に
設けてある。なお、駆動モータ５３とピニオン５５は図
示省略のクラッチ装置を介して連動連結状態を接続遮断
することができる。前後方向（搬送方向）におけるキャ
レッジ４９の位置を検出するために、キャレッジ４９は
ピニオン５５の回転数を検出するエンコーダ５７を備え
ている。
後方向へ延伸した一対のガイド部材４７が適宜手段を介
して設けてあり、上記ガイド部材４７には長尺材Ｗの後
端に当接可能なキャレッジ４９が前後方向へ移動自在に
設けてある。上記キャレッジ４９を前後方向へ移動させ
るために、ローラコンベア１７の上方位置には前後方向
へ延伸したラック部材５１が適宜手段を介して設けてあ
り、このラック部材５１に噛合し、かつ駆動モータ５３
に連動連結したピニオン５５が、上記キャレッジ４９に
設けてある。なお、駆動モータ５３とピニオン５５は図
示省略のクラッチ装置を介して連動連結状態を接続遮断
することができる。前後方向（搬送方向）におけるキャ
レッジ４９の位置を検出するために、キャレッジ４９は
ピニオン５５の回転数を検出するエンコーダ５７を備え
ている。
【００１８】上記キャレッジ４９の前側適宜位置には、
リミットスイッチのごとき当接センサ５９が設けてあ
り、この当接センサ５９は、長尺材Ｗの後端に当接した
状態のもとで、キャレッジ４９が前方向へ移動すること
によりキャレッジ４９の前端がストッパ４３に当接した
ことを検出する作用を有している。なお、上記作用を奏
する当接センサはストッパ４３に設けても差し支えない
ものである。
リミットスイッチのごとき当接センサ５９が設けてあ
り、この当接センサ５９は、長尺材Ｗの後端に当接した
状態のもとで、キャレッジ４９が前方向へ移動すること
によりキャレッジ４９の前端がストッパ４３に当接した
ことを検出する作用を有している。なお、上記作用を奏
する当接センサはストッパ４３に設けても差し支えない
ものである。
【００１９】上記キャレッジ４９の前側には長尺材Ｗの
後端を挟持する一対のクランパ６１，６３が設けてあ
り、一方のクランパ６１は図示省略のクランプシリンダ
の作動により他方のクランパ６３に対して接近離反する
左右方向へ移動可能である。
後端を挟持する一対のクランパ６１，６３が設けてあ
り、一方のクランパ６１は図示省略のクランプシリンダ
の作動により他方のクランパ６３に対して接近離反する
左右方向へ移動可能である。
【００２０】図３を参照するに、長尺材Ｗの長さを演算
処理すると共に、長尺材Ｗの搬送位置決めを制御的に行
うための制御手段６５について説明する。
処理すると共に、長尺材Ｗの搬送位置決めを制御的に行
うための制御手段６５について説明する。
【００２１】制御手段６５は、制御部６７と演算部６９
を備えてなり、この制御部６７には前記第１センサ
Ｓ1 、第２センサＳ2 、当接センサ５９、エンコーダ５
７、駆動モータ２１，５３、制御弁３９が接続してあ
る。また、この制御部６７には、基準位置（本実施例で
は切断位置）を基準としたキャレッジ４９の前後方向の
初期位置Ｌ1 、切断位置を基準としたストッパ４３の前
後方向の位置Ｌ2 、切断位置を基準とした第１センサＳ
1 の前後方向の位置Ｌ3 が記憶されている。
を備えてなり、この制御部６７には前記第１センサ
Ｓ1 、第２センサＳ2 、当接センサ５９、エンコーダ５
７、駆動モータ２１，５３、制御弁３９が接続してあ
る。また、この制御部６７には、基準位置（本実施例で
は切断位置）を基準としたキャレッジ４９の前後方向の
初期位置Ｌ1 、切断位置を基準としたストッパ４３の前
後方向の位置Ｌ2 、切断位置を基準とした第１センサＳ
1 の前後方向の位置Ｌ3 が記憶されている。
【００２２】前述の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて説明する。
いて説明する。
【００２３】ローラコンベア１７の多数のみぞ付ローラ
１９におけるキャレッジ４９とストッパ４３の間に長尺
材Ｗを支持せしめる（図４（ａ）参照）。このとき、キ
ャレッジ４９は前記初期位置に位置しており、また、ス
トッパ４３は昇降シリンダ４５の作動により搬送高さ位
置に対して突出してある。
１９におけるキャレッジ４９とストッパ４３の間に長尺
材Ｗを支持せしめる（図４（ａ）参照）。このとき、キ
ャレッジ４９は前記初期位置に位置しており、また、ス
トッパ４３は昇降シリンダ４５の作動により搬送高さ位
置に対して突出してある。
【００２４】長尺材Ｗを多数のみぞ付ローラ１９に支持
せしめた後に、駆動モータ５３を駆動させてキャレッジ
４９を長尺材Ｗに接近する前方向（図４、図５において
左方向）へ移動させる。これによって、キャレッジ４９
を長尺材Ｗの後端に当接せしめることができる。更に、
駆動モータ５３を駆動させてキャレッジ４９を前方向へ
移動させることにより、後端がキャレッジ４９に当接し
た状態のもとで長尺材Ｗを前方向へ移動させることがで
き、予め搬送高さ位置に対して突出したストッパ４３に
長尺材Ｗの前端を当接せしめることができる（図４
（ｂ）参照）。これによって、長尺材Ｗをローラコンベ
ア１７における前後方向の適宜位置に位置決めすること
ができる。なお、ストッパ４３に長尺材Ｗの前端が当接
したことは、当接センサ５９により検出されるものであ
る。
せしめた後に、駆動モータ５３を駆動させてキャレッジ
４９を長尺材Ｗに接近する前方向（図４、図５において
左方向）へ移動させる。これによって、キャレッジ４９
を長尺材Ｗの後端に当接せしめることができる。更に、
駆動モータ５３を駆動させてキャレッジ４９を前方向へ
移動させることにより、後端がキャレッジ４９に当接し
た状態のもとで長尺材Ｗを前方向へ移動させることがで
き、予め搬送高さ位置に対して突出したストッパ４３に
長尺材Ｗの前端を当接せしめることができる（図４
（ｂ）参照）。これによって、長尺材Ｗをローラコンベ
ア１７における前後方向の適宜位置に位置決めすること
ができる。なお、ストッパ４３に長尺材Ｗの前端が当接
したことは、当接センサ５９により検出されるものであ
る。
【００２５】初期位置から長尺材Ｗの前端がストッパ４
３に当接するときまでのキャレッジ４９の前後方向の移
動位置（移動量）Ｌ4 を、エンコーダ５７により検出
し、この検出信号は、制御部６３を介して演算部６５に
送られる。これによって、演算部６５により、まず、切
断位置を基準としたキャレッジ４９の前後方向の初期位
置Ｌ1 と、初期位置を基準とした上記キャレッジ４９の
前後方向の移動位置Ｌ4とに基づいて、切断位置を基準
とした長尺材Ｗの後端の前後方向の位置がＬ1 −Ｌ4 と
して演算される。次に、予め判明している切断位置を基
準としたストッパ４３の前後方向の位置Ｌ2 、換言すれ
ばストッパ４３に当接したときの前後方向における長尺
材Ｗの前端の前後方向の位置と、切断位置を基準とした
長尺材Ｗの後端の前後方向の位置Ｌ1 −Ｌ4 とに基づい
て、演算部６９によりＬ1 −Ｌ4 −Ｌ2 を演算する。こ
れによって、長尺材Ｗの長さがＬ1 −Ｌ4 −Ｌ2 として
測定されるものである。
３に当接するときまでのキャレッジ４９の前後方向の移
動位置（移動量）Ｌ4 を、エンコーダ５７により検出
し、この検出信号は、制御部６３を介して演算部６５に
送られる。これによって、演算部６５により、まず、切
断位置を基準としたキャレッジ４９の前後方向の初期位
置Ｌ1 と、初期位置を基準とした上記キャレッジ４９の
前後方向の移動位置Ｌ4とに基づいて、切断位置を基準
とした長尺材Ｗの後端の前後方向の位置がＬ1 −Ｌ4 と
して演算される。次に、予め判明している切断位置を基
準としたストッパ４３の前後方向の位置Ｌ2 、換言すれ
ばストッパ４３に当接したときの前後方向における長尺
材Ｗの前端の前後方向の位置と、切断位置を基準とした
長尺材Ｗの後端の前後方向の位置Ｌ1 −Ｌ4 とに基づい
て、演算部６９によりＬ1 −Ｌ4 −Ｌ2 を演算する。こ
れによって、長尺材Ｗの長さがＬ1 −Ｌ4 −Ｌ2 として
測定されるものである。
【００２６】長尺材Ｗの前端がストッパ４３に当接した
後においては、昇降シリンダ４５を作動させてストッパ
４３を搬送高さ位置に対して没入させる。また、駆動モ
ータ５３とピニオン５５の連動連結状態を遮断すると共
に、一対のクランパ６１，６３により長尺材Ｗの後端部
を挟持する。そして、ローラ駆動モータ２１を駆動させ
て多数のみぞ付ローラ１９を前方向へ回転駆動させるこ
とにより、長尺材Ｗを高速度のもとで前方向へ移動せし
める。このとき、キャレッジ４９も長尺材Ｗと一体的に
前方向へ移動することができるものである。長尺材Ｗが
前方向へ移動して長尺材Ｗの前端が搬送バイス装置２３
に近接したことが、第２センサＳ2 により検出されると
（図４（ｃ）参照）、多数のみぞ付ローラ１９の回転駆
動が停止せしめ、みぞ付ローラ１９とローラ用駆動モー
タ２１の連動連結状態を遮断する。このとき、長尺材Ｗ
の前端部は搬送バイス装置２３における一対の搬送バイ
ス３３，３５の間に位置している（図５（ａ）参照）。
後においては、昇降シリンダ４５を作動させてストッパ
４３を搬送高さ位置に対して没入させる。また、駆動モ
ータ５３とピニオン５５の連動連結状態を遮断すると共
に、一対のクランパ６１，６３により長尺材Ｗの後端部
を挟持する。そして、ローラ駆動モータ２１を駆動させ
て多数のみぞ付ローラ１９を前方向へ回転駆動させるこ
とにより、長尺材Ｗを高速度のもとで前方向へ移動せし
める。このとき、キャレッジ４９も長尺材Ｗと一体的に
前方向へ移動することができるものである。長尺材Ｗが
前方向へ移動して長尺材Ｗの前端が搬送バイス装置２３
に近接したことが、第２センサＳ2 により検出されると
（図４（ｃ）参照）、多数のみぞ付ローラ１９の回転駆
動が停止せしめ、みぞ付ローラ１９とローラ用駆動モー
タ２１の連動連結状態を遮断する。このとき、長尺材Ｗ
の前端部は搬送バイス装置２３における一対の搬送バイ
ス３３，３５の間に位置している（図５（ａ）参照）。
【００２７】多数のみぞ付ローラ１９の回転駆動を停止
せしめた後に、バイスシリンダ３７を作動させて一対の
搬送バイス３３，３５により長尺材Ｗの前端部を挟持す
る。そして、搬送シリンダ３１を適宜に作動させてバイ
スヘッド２７を前方向へ移動させることにより、長尺材
Ｗ、キャレッジ４９を中速度のもとで前方向へ移動させ
ることができる。長尺材Ｗが中速度のもとで前方向へ移
動している途中において、長尺材Ｗの前端が切断位置に
近接した所定の近接位置に位置したことが第１センサＳ
1 により検出されると、この検出に基づいて再びエンコ
ーダ５７により長尺材Ｗの前後方向の位置が検出され
る。ここで、切断位置を基準とした所定の近接位置（本
実施例では第１センサＳ1 の位置）がＬ3 として判って
いるために、長さＬa の製品ＷＡを取出すためには検出
を再び開始したときからＬ3 ＋Ｌaの長さがエンコーダ
５７により検出されれば、長尺材Ｗを前後方向の所定位
置に位置決めすることができるものである。
せしめた後に、バイスシリンダ３７を作動させて一対の
搬送バイス３３，３５により長尺材Ｗの前端部を挟持す
る。そして、搬送シリンダ３１を適宜に作動させてバイ
スヘッド２７を前方向へ移動させることにより、長尺材
Ｗ、キャレッジ４９を中速度のもとで前方向へ移動させ
ることができる。長尺材Ｗが中速度のもとで前方向へ移
動している途中において、長尺材Ｗの前端が切断位置に
近接した所定の近接位置に位置したことが第１センサＳ
1 により検出されると、この検出に基づいて再びエンコ
ーダ５７により長尺材Ｗの前後方向の位置が検出され
る。ここで、切断位置を基準とした所定の近接位置（本
実施例では第１センサＳ1 の位置）がＬ3 として判って
いるために、長さＬa の製品ＷＡを取出すためには検出
を再び開始したときからＬ3 ＋Ｌaの長さがエンコーダ
５７により検出されれば、長尺材Ｗを前後方向の所定位
置に位置決めすることができるものである。
【００２８】再びエンコーダ５７により検出を開始した
後に、中速度のもとでの長尺材Ｗの前方向への移動によ
り、エンコーダ５７によりＬ3 ＋Ｌa −α（αは適宜の
値）が検出されると、制御部６７を介して制御弁３９を
適宜に制御して長尺材Ｗを低速度のもとで前方向へ移動
せしめる。そして、エンコーダによりＬ3 ＋Ｌa の値が
検出されたときに、長尺材Ｗの搬送作動が停止するよう
に搬送シリンダ３１を適宜に作動させる。これによっ
て、長尺材Ｗを前後方向の所定位置に位置せしめること
ができる（図５（ｂ）参照）。
後に、中速度のもとでの長尺材Ｗの前方向への移動によ
り、エンコーダ５７によりＬ3 ＋Ｌa −α（αは適宜の
値）が検出されると、制御部６７を介して制御弁３９を
適宜に制御して長尺材Ｗを低速度のもとで前方向へ移動
せしめる。そして、エンコーダによりＬ3 ＋Ｌa の値が
検出されたときに、長尺材Ｗの搬送作動が停止するよう
に搬送シリンダ３１を適宜に作動させる。これによっ
て、長尺材Ｗを前後方向の所定位置に位置せしめること
ができる（図５（ｂ）参照）。
【００２９】長尺材Ｗを前後方向の所定位置に位置決め
した後に、丸鋸刃５を回転駆動させた状態のもとで下降
させることにより、長尺材Ｗに対して所望の切断加工を
行うことができ、長尺材Ｗから長さＬa の製品ＷＡを取
出すことができるものである（図５（ｃ）参照）。
した後に、丸鋸刃５を回転駆動させた状態のもとで下降
させることにより、長尺材Ｗに対して所望の切断加工を
行うことができ、長尺材Ｗから長さＬa の製品ＷＡを取
出すことができるものである（図５（ｃ）参照）。
【００３０】以上のごとき本実施例によれば、キャレッ
ジ４９、ストッパ４３、エンコーダ５７、演算部６９を
用いて長尺材Ｗの長さを測定しているために、長尺材Ｗ
の長さの測定誤差を比較的少なくすることができると共
に、上記測定を極めて容易に行うことができるものであ
る。
ジ４９、ストッパ４３、エンコーダ５７、演算部６９を
用いて長尺材Ｗの長さを測定しているために、長尺材Ｗ
の長さの測定誤差を比較的少なくすることができると共
に、上記測定を極めて容易に行うことができるものであ
る。
【００３１】また、本実施例によれば、搬送ライン上に
おいて長尺材Ｗの長さを測定しているために、測定した
後に直ちに長尺材Ｗの搬送位置決めを行うことができ作
業能率向上の効果を奏することができると共に、工場の
スペースの有効利用を図ることができるものである。
おいて長尺材Ｗの長さを測定しているために、測定した
後に直ちに長尺材Ｗの搬送位置決めを行うことができ作
業能率向上の効果を奏することができると共に、工場の
スペースの有効利用を図ることができるものである。
【００３２】なお、本発明は、前述のごとき実施例の説
明に限るものではなく、適宜の変更を行うことによりそ
の他の態様で実施可能である。
明に限るものではなく、適宜の変更を行うことによりそ
の他の態様で実施可能である。
【００３３】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本発明によれば、キャレッジ、ストッパ、
位置検出装置、演算手段を用いて、長尺材の長さを測定
しているために、長尺材の長さの測定誤差を比較的少な
くすることができると共に、上記測定を極めて容易に行
うことができるものである。
れるように、本発明によれば、キャレッジ、ストッパ、
位置検出装置、演算手段を用いて、長尺材の長さを測定
しているために、長尺材の長さの測定誤差を比較的少な
くすることができると共に、上記測定を極めて容易に行
うことができるものである。
【００３４】また、本発明によれば、搬送ライン上にお
いて長尺材の長さを測定しているため、測定した後に直
ちに長尺材の搬送を行うことができ、作業能率向上の効
果を奏することができると共に、工場のスペースの有効
利用を図ることができる。
いて長尺材の長さを測定しているため、測定した後に直
ちに長尺材の搬送を行うことができ、作業能率向上の効
果を奏することができると共に、工場のスペースの有効
利用を図ることができる。
【図１】長尺材の長さ測定装置の概略的な正面図であ
る。
る。
【図２】長尺材の長さ測定装置の概略的な平面図であ
る。
る。
【図３】本実施例の制御手段のブロック図である。
【図４】本実施例の作用説明図である。
【図５】本実施例の作用説明図である。
７ 切断加工部 ４１ 長さ測定装置 ４３ ストッパ ４９ キャレッジ ５７ エンコーダ ６９ 演算部
Claims (1)
- 【請求項１】 加工部に対して長尺材を搬送するための
搬送ライン上に、上記長尺材の一端に当接可能なストッ
パを設け、かつこのストッパを搬送高さ位置に対して出
没自在に構成し、また上記搬送ライン上に上記長尺材の
他端に当接可能なキャレッジを搬送方向へ移動自在に設
け、上記搬送方向における上記キャレッジの位置を検出
する位置検出装置を設け、上記ストッパが長尺材の一端
に当接すると共に上記キャレッジが上記長尺材の他端に
当接したときに、上記位置検出装置により検出された搬
送方向における上記キャレッジの位置と、予め判明して
いる搬送方向における前記ストッパの位置に基づいて、
長尺材の長さを演算処理する演算手段を設けてなること
を特徴とする長尺材の長さ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4153400A JP3009082B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 長尺材の送材装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4153400A JP3009082B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 長尺材の送材装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8882998A Division JP2801910B1 (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 長尺材搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05345258A true JPH05345258A (ja) | 1993-12-27 |
| JP3009082B2 JP3009082B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=15561667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4153400A Expired - Fee Related JP3009082B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 長尺材の送材装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3009082B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009539071A (ja) * | 2006-05-30 | 2009-11-12 | ラトュンデ アンド カンパニー ゲーエムベーハー | 複数のパイプ部材の測定装置 |
| JP2010519523A (ja) * | 2007-02-21 | 2010-06-03 | ラットゥーンド アンド シーオー ジーエムビーエイチ | 測定ラム |
-
1992
- 1992-06-12 JP JP4153400A patent/JP3009082B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009539071A (ja) * | 2006-05-30 | 2009-11-12 | ラトュンデ アンド カンパニー ゲーエムベーハー | 複数のパイプ部材の測定装置 |
| JP2010519523A (ja) * | 2007-02-21 | 2010-06-03 | ラットゥーンド アンド シーオー ジーエムビーエイチ | 測定ラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3009082B2 (ja) | 2000-02-14 |
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Legal Events
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