JP2601930Y2 - 板材加工機の定寸装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、板材加工機の定寸装
置に係り、更に詳細には、シャーリングマシン、ベンデ
イングマシン、プレスブレーキなどの板材を供給する側
に設けた板材加工機の定寸装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機の例えばシャーリング
マシンにおいて、板材に切断加工を行う場合には、加工
線に対して板材を搬送せしめると共に位置決めする必要
がある。この板材の位置決め手段としては、フロントゲ
ージとバックゲージとが知られており、板材の寸法や加
工製品の大きさによって使い分けされている。

【０００３】バックゲージは加工機後部にコンパクトに
まとまっている例が多く、その位置決め距離は１０００
^mm程度までというのが一般的である。一方、フロントゲ
ージは仕様にもよるが、〜２０００^mm又は〜３０００^mm
までの寸法の位置決めが可能である。

【０００４】定寸法の製品を次々と加工する場合、バッ
クゲージは加工ラインから製品幅長さ分の距離に位置決
めすれば、固定したまま次々と加工できるメリットがあ
るが、フロントゲージは搬入側にあるため製品幅ごとに
移動位置決めする必要がある。前記バックゲージは主
に、定寸法の撓みの少ない短尺材の加工に適している。
フロントゲージは主に、撓みの大きくなる長尺材の加工
や薄板の加工に適している。更に、後者は、多数の製品
を１枚の母材からとる場合、累積誤差が少ないため、母
材に対する各製品のズレも小さくなるので、成形加工、
穴明け加工が既に施されていて母材に対する位置が決ま
っている製品を切断する場合のメリットが大きい。

【０００５】上述したフロントゲージとしては、シャー
リングマシンの前方に、供給された板材料の定寸を行う
ために出没自在なストッパが取付けられている。このス
トッパが前後に移動し突出した状態で所定の寸法分板材
を押しながら移動位置決めし、切断加工が順次なされ
る。

【０００６】また、板材を搬送、位置決めする機能を備
えたものとして、クランプを設けたものがある。しか
し、クランプ自体のストッパ部に板材を正確に突き当て
てからクランプする必要があった。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述したク
ランプを設けたストッパでは、例えばシャーリングで切
断した際に発生する振動や、加工による板材の引き込ま
れ等により、ストッパの突き当て面から板材が離れる場
合があり、加工精度不良の原因となっていた。そのため
に、板材をクランプするには高いクランプ力と確実な突
き当て操作が必要で、作業者の負担となるばかりでな
く、板材のクランプ個所に傷を付ける原因となってい
た。また、クランプ機構の場合、板材は搬入の際、障害
になるという欠点もあった。

【０００８】この考案の目的は、上記問題点を改善する
ために、クランプに引き込み機能を持たせて、板材の位
置決めセットを容易にすると共に加工精度の向上を図っ
た板材加工機の定寸装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述のごとき問題に鑑み
て、本考案は、板材加工機のテーブルの前側に設けた案
内支台を前後方向に長く設け、上記案内支台に前後方向
へ摺動自在に支持された摺動部材に、加工すべき板材の
パスラインに対して出没自在かつ上記板材の前端縁を当
接自在のストッパを設けると共に、上記板材の前記前端
縁側をクランプ自在かつ上記板材を前側へ引き込んで前
記ストッパへ前記板材の前端縁を当接するための引き込
みクランプを、前記パスラインに対して出没自在かつ前
後動自在に前記摺動部材に設けた構成である。

【００１０】

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１１】図９および図１０を参照するに、板材加工
機としての例えばシャーリングマシン１はサイドフレー
ム３を備えており、このサイドフレーム３の前側にはテ
ーブル５が設けられている。このテーブル５の後端部に
は左右方向（図９において紙面に対して直交した方向）
へ延伸した下刃７が設けられている。

【００１２】前記サイドフレーム３間の上部には上下動
自在なラムが９設けられており、このラム９の下端には
前記下刃７に対応して上刃１１が設けられている。

【００１３】上記構成により、板材をテーブル５上に載
せると共に、すでに公知の図示省略の駆動機構によりラ
ム９を上下動せしめることによって、上刃１１と下刃７
との協働によって板材に切断加工が行われることにな
る。

【００１４】図９，図１０において右側には板材の位置
決めを行う複数のバックゲージ１３と、切断された製品
を搬出せしめる搬出装置１５が設けられている。図９，
図１０において左側にはフロントゲージ１７が設けられ
ていると共に、フロントゲージ１７の一側例えば図１０
おいて下側には、板材Ｗの左右方向の位置決めを行うサ
イドゲージ１９が設けられている。このサイドゲージ１
９の外側には制御ボックス２１が設けられている。

【００１５】前記テーブル５の図９において左側におけ
る下面には左右方向へ延伸した調整ブロックとガイドレ
ールが取付けられている。このガイドレールには前記各
フロントゲージ１７が左右方向へ移動可能に設けられて
いる。テーブル５側に加工線に沿う方向へラックが設け
られており、フロントゲージ１７側にはこのラックに噛
合したピニオンが設けられている。このピニオンは適宜
ギヤ等を介して図１０に示されているハンドル２３に接
続されている。

【００１６】上記構成により、ハンドル２３を回すと、
ラックとピニオンの働きにより、フロントゲージ１７は
左右方向へ移動されることになる。適宜な位置で停止し
た後、ハンドル２３の後部に設けられたロックレバーを
ロックすると、ハンドル２３がロックされて固定され
る。このハンドル２３をロックしないままなら、ハンド
ル２３を回さなくとも、フロントゲージ１７を手で押せ
ば、フロントゲージ１７は左右方向へ移動される。

【００１７】前記調整ブロックは例えば押し引きボルト
により前後方向へ移動されるので、下刃７に対してガイ
ドレールを平行に調整することで、フロントゲージ１７
の移動による寸法誤差を防止することができる。

【００１８】前記テーブル５の図１０において左側上部
にはテーブル部材２５が左右方向へ適宜な間隔で設けら
れており、前記ガイドレールによって左右方向へ移動可
能に設けられている。しかも、テーブル部材２５の上面
には複数のフリーベアリングが板材を支持すべく回転自
在に支承されている。

【００１９】前記各フロントゲージ１７の図１０におい
て左端は、左右方向へ延伸して立設されたガイドレール
２７の上面に移動可能に設けられている。したがって、
ハンドル２３を回すことにより、フロントゲージ１７は
スムーズに左右方向へ移動されることとなる。

【００２０】前記各フロントゲージ１７は、前後方向へ
長く延伸した枠形状の案内支台２９を備えている。この
案内支台２９の上面には前後方向へ適宜な間隔で複数の
回転自在なフリーベアリングが支承されており、このフ
リーベアリングにより板材を移動自在に支持するパスラ
インが構成されるものである。

【００２１】前記各案内支台２９の側面にはサイドガイ
ド板が設けられている。このサイドガイド板には前後方
向へ適宜な間隔で複数のスライド溝が設けられている。
この各スライド溝には留めボルトが設けられ、この留め
ボルトによりサイドガイド板を案内支台２９の上面より
出没可能に調整できるようになっている。

【００２２】上記構成により、前記サイドゲージ１９ま
で達しない幅の狭い板材であっても、このサイドガイド
板によりサイド面を適宜ガイドできるし、使用しないと
きには案内支台２９の上面より没して格納されるので、
邪魔になることもない。これにより、加工線に対して直
角度を出せるので加工精度を向上させることができる。
前記各案内支台２９の左右には前後方向に長いサポー
トアーム３１が設けられている。このサポートアーム３
１には複数のフリーベアリングが回転自在に支承されて
おり、この上面は案内支台２９の上面と同一水平面のワ
ーク支持面を有している。各サポートアーム３１は前後
方向へ水平に揺動可能の複数の水平なリンクによって支
持されており、フロントゲージ１７に対して常に平行状
態を保持して左右方向から接近、離反するようになって
いる。

【００２３】これにより、サイドゲージ１９とフロント
ゲージ１７の間、フロントゲージ１７間の空間において
も、板材を支持するので、板材の撓みを極力抑えること
ができ、薄板等には特に有効である。

【００２４】前記各案内支台２９には前後方向の溝３３
が形成されており、この溝３３には定寸装置３５が設け
られている。この各定寸装置３５は例えば複数の定寸装
置３５Ａ，３５Ｂからなっている。

【００２５】この定寸装置３５をより詳細に説明する
と、図１，図２および図３に示されているように、前記
溝３３内には定寸装置３５の一部を構成する摺動部材３
７が前後方向（図１，図２および図３において左右方
向）へ移動自在に設けられている。この摺動部材３７の
下部には図２および図３に示されているように、ナット
部材３９が取付けられている。このナット部材３９には
前後方向へ延伸したボールねじ４１が螺合されており、
このボールねじ４１は図示省略の駆動モータに連結され
ている。また、案内支台２９の両側には溝部４３が形成
されている。この溝部４３には前記摺動部材３７の両側
に前後方向へ適宜な間隔で支承された複数の摺動部材用
走行ローラ４５が載せられている。この各摺動部材用走
行ローラ４５は摺動部材３７の内側に前後方向へ延伸し
て取付けられた摺動部材側板４７に支承されている。

【００２６】上記構成により、図示省略の駆動モータを
駆動せしめると、ボールねじ４１が回転される。このボ
ールねじ４１の回転により、ナット部材３９を介して摺
動部材３７が前後方向（図１において左右方向）へ移動
されることになる。摺動部材３７が移動される際、摺動
部材３７の摺動部材側板４７に支承された摺動部材用走
行ローラ４５が溝部４３上に載ってスムーズに移動され
ることとなる。

【００２７】前記摺動部材側板４７内にはクランプベー
ス４９が設けられていると共に、前記摺動部材３７の図
１において左側には軸受５１が取付けられている。この
軸受５１にはクランプベース昇降用シリンダ５３の後部
が枢支されていると共に、クランプベース昇降用シリン
ダ５３の先端にはピストンロッド５５が装着されてい
る。このピストンロッド５５の先端部５５Ｔが前記クラ
ンプベース４９に取付けられている。

【００２８】前記摺動部材側板４７には前後方向へ適宜
な間隔で複数のクランプベース昇降用ガイド溝５７が形
成されている。この各クランプベース昇降用ガイド溝５
７には前記クランプベース４９に取付けられたクランプ
ベース昇降用ガイドローラ５９が載せられている。

【００２９】上記構成により、クランプベース昇降用シ
リンダ５３を作動せしめると、ピストンロッド５５を介
してクランプベース４９が前後方向へ移動されると共に
上下動されることになる。クランプベース４９が移動さ
れる際、クランプベース昇降用ガイドローラ５９がクラ
ンプベース昇降用ガイド溝５７内に沿って前後動並びに
上下移動されることとなる。例えばピストンロッド５５
を図２の状態から伸ばすことにより、クランプベース４
９が図３および図４に示されているように、摺動部材３
７内において後側（図１〜３においては右側）へ移動す
ると共に上昇して後述の可動側クランプが摺動部材３７
の上面、パスラインより突出されることになる。

【００３０】前記クランプベース４９の先端（図２，図
３において右端）には固定側クランプ６１が一体的に設
けられている。また、クランプベース４９上には可動側
クランプ駆動シリンダ６３が設けられており、この可動
側クランプ駆動シリンダ６３に装着されたピストンロッ
ド６５の先端には図２および図３に示されているよう
に、図２，３において右下へ傾斜した楔６７が取付けら
れている。

【００３１】この楔６７におけるクランプベース４９上
の両側には楔用レール６９が設けられている。前記楔６
７上には転動ローラ７１が設けられており、この転動ロ
ーラ７１は可動側クランプ７３の図１，図２，図３にお
いて左側に支承されている。この可動側クランプ７３は
ピン７５で揺動可能に前記クランプベース４９に枢支さ
れている。

【００３２】上記構成により、可動クランプ駆動シリン
ダ６３を作動せしめて、ピストンロッド６５を図３にお
いて右方へ伸ばすと、楔６７が楔用レール６９に案内さ
れて右方へ移動される。楔６７が右方へ移動されること
により転動ローラ７１が楔６７の傾斜面に沿って上昇す
ると、可動側クランプ７３がピン７５を支点として時計
方向回りに回動し、固定側クランプ６１と可動側クラン
プ７３とで板材Ｗの前端縁をクランプさせることができ
る。

【００３３】前記固定側クランプ６１の両側における摺
動部材３７には、図４，図５および図６を併せて参照す
るに、パスラインに対して出没自在なストッパ７７が設
けられている。

【００３４】図１，図５および図６に示されているよう
に、ストッパ７７は摺動部材３７に形成された溝７９内
に設けられており、ピン８１を揺動支点としてピン８１
で摺動部材３７に揺動可能に設けられている。また、摺
動部材３７の下部にはストッパ出没用シリンダ８３が設
けられており、このストッパ出没用シリンダ８３に装着
されたピストンロッド８５の先端が図６においてストッ
パ７７の左側下面に当接されている。

【００３５】上記構成により、ストッパ出没用シリンダ
８３を作動せしめてピストンロッド８５を図６において
下降せしめると、ストッパ７７がピン８１を支点として
図６において反時計方向回りに回動してストッパ７７の
先端（図６において右端）が摺動部材３７の上面より突
出されることになる。

【００３６】次に、フロントゲージ１７の定寸装置３５
で位置決めする全体の動作を説明すると、制御ボックス
２１のＮＣ装置に板材Ｗの寸法、製品寸法、製品枚数等
を入力せしめる。可動側クランプ６３，ストッパ７７が
格納された状態でフロントゲージ１７の摺動部材３７を
前後方向へ移動せしめて最初の位置決め位置まで移動さ
せる。位置決め位置に達すると、ストッパ７７がストッ
パ出没用シリンダ８３の作動により自動的に上昇する。
すなわち、ストッパ７７の後部を押し下げていたピスト
ンロッド８５を下降させると、自動でストッパ７７の後
部が上り、突当て部７７Ｔが上昇する。

【００３７】次いで、作業者が板材Ｗをフロントゲージ
１７上に搬入してストッパ７７の突当て部７７Ｔに突き
当てる。例えばフットスイッチを１回踏むことで、クラ
ンプベース昇降用シリンダ５３の作動によりクランプベ
ース４９が上昇すると共に、例えばフットスイッチをも
う１回踏むと、可動側クランプ駆動用シリンダ６３の作
動により板材Ｗは固定側クランプ６１と可動側クランプ
７３とでクランプされる。クランプベース昇降用シリン
ダ５３の圧力上昇等をみてクランプ完了信号が発信され
ると、固定側クランプ６１，可動側クランプ７３を適宜
な力で引き込むことにより、板材Ｗの前端縁はストッパ
７７の突当て部７７Ｔの面に確実に突当てることができ
る。

【００３８】この状態で、作業者によりスタートボタン
をオンにすると、切断加工およびフロントゲージ１７の
作業が指定枚数まで繰り返される。

【００３９】このように、板材Ｗの位置決めセットを容
易に行うことができると共に、切断加工などの加工精度
の向上を図ることができる。

【００４０】例えば図１０に示されているように、摺動
部材３７の前後に定寸装置３５Ａ，３５Ｂが固定されて
いる。この定寸装置３５Ａ，３５Ｂによるクランプ掴み
換えの動作を説明すると、まず長い板材Ｗを定寸装置３
５Ｂで位置決めし、クランプして切断し後進端まで移動
させる。その場で停止し図示省略の板押えを下降させて
この板押えで板材Ｗを押圧すると共に、定寸装置３５Ｂ
のクランプをアンクランプさせて微速前進せしめる。

【００４１】例えばＡ^mm前進完了後、クランプおよびス
トッパ７７を下降させて確認後、板材Ｗの前端＋Ａ^mmま
で定寸装置３５Ａを前進させる。ストッパ７７を上昇さ
せ、定寸装置３５Ａの解放位置の例えば１^mm手前に後退
位置決めさせる。クランプを上昇せしめると共に閉じ
る。クランプ締め確認後、板押えを解放し、クランプの
引き込み動作を行うことによって掴み換えが完了し、次
工程の動作が行われるのである。

【００４２】図１０に示されているように、シャーリン
グマシン１の前方における一側にはサイドゲージ１９が
設けられている。このサイドゲージ１９は引き込み式サ
イドゲージ８７と昇降式サイドゲージ８９とで構成され
ている。

【００４３】より詳細には、図７および図８に示されて
いるように、支持フレーム９１の後側（図７，図８にお
いて左側）に引き込み式サイドゲージ８７が、支持フレ
ーム９１の前側（図７，図８において右側）に昇降式サ
イドゲージ８９が配置されている。

【００４４】図７において支持フレーム９１の左側には
引き込み用シリンタ９３が設けられており、この引き込
み用シリンダ９３に装着されたピストンロッド９５が引
き込みサイドゲージ板９７に取付けられている。この引
き込みサイドゲージ板９７の図７において右側はピン９
９にて支持フレーム９１に揺動可能に支承されている。
上記構成により、引き込み用シリンダ９３を作動せし
めて、ピストンロッド９５を図７において上方へ伸ばす
ことによって、引き込みサイドゲージ板９７がピン９９
を支点として図７において時計方向回りに外側へ回動し
て２点鎖線で示したごとき状態となる。この状態にし
て、例えばリターンコンベアにより板材Ｗをシャーリン
グマシン１からフロントゲージ１７上に戻すと、板材Ｗ
が引き込みサイドゲージ板９７に当ることなく、容易に
戻すことができる。

【００４５】前記支持フレーム９１の図８において右側
には、複数の昇降用シリンダ１０１がブラケット１０３
を介して設けられている。この各昇降用シリンダ１０１
に装着されたピストンロッド１０５の先端が昇降サイド
ゲージ板１０７に一体化されている。この昇降サイドゲ
ージ板１０７には前後方向（図７，図８において左右方
向）へ適宜な間隔で複数のガイドローラ１０９が回転自
在に支承されている。このガイドローラ１０９はサイド
面支持をスムーズに行うもので、マグネットタイプが望
ましいものである。

【００４６】上記構成により、昇降用シリンダ１０１を
作動せしめてピストンロッド１０５を介して昇降サイド
ゲージ板１０７が上下動されることになる。

【００４７】板材Ｗを例えば図７において上側から搬入
する場合には昇降サイドゲージ板１０７を下降せしめて
昇降サイドゲージ板１０７の上面を前記案内支台２９の
上面（板材支持面）と面一にすることにより。板材Ｗの
搬入を容易に行うことができる。また、板材Ｗを搬入せ
しめた後、前後方向へ移動せしめて位置決めを行う際に
は、昇降サイドゲージ板１０７を板材支持面より突出せ
しめて板材Ｗの側面をガイドローラ１０９に突き当てて
前後方向へ移動せしめることにより、加工線に対し直交
する方向における板材Ｗの位置決めを確実に行うことが
できる。

【００４８】なお、この考案は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では板材加工
機としてシャーリングマシンを例にとって説明したが、
プレスブレーキ、その他の折曲げ機などであっても構わ
ない。

【００４９】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本考案は、板材加工機（１）のテー
ブル（５）の前側に設けた案内支台（２９）を前後方向
に長く設け、上記案内支台（２９）に前後方向へ摺動自
在に支持された摺動部材（３７）に、加工すべき板材
（Ｗ）のパスラインに対して出没自在かつ上記板材
（Ｗ）の前端縁を当接自在のストッパ（７７）を設ける
と共に、上記板材（Ｗ）の前記前端縁側をクランプ自在
かつ上記板材（Ｗ）を前側へ引き込んで前記ストッパ
（７７）へ前記板材（Ｗ）の前端縁を当接するための引
き込みクランプを、前記パスラインに対して出没自在か
つ前後動自在に前記摺動部材（３７）に設けた構成であ
るから、ストッパ７７に板材Ｗの前端縁を当接すること
によって板材Ｗを正確に位置決めすることができ、しか
も、引き込みクランプによって上記板材Ｗの前端縁側を
クランプし、引き込み作用によって板材Ｗの前端縁を常
にストッパ７７に当接しているので、板材加工機の加工
時における分力等によって板材Ｗに位置ずれを生じるよ
うなことがなく、正確な位置決めを行うことができ、ひ
いては正確な加工を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部をなす定寸装置の平面図であ
る。

【図２】図１における正面図で、クランプが格納された
状態を示している図である。

【図３】図１における正面図で、クランプが突出した状
態を示している図である。

【図４】図１におけるIV矢視部の拡大図である。

【図５】図４における正面図である。

【図６】図１における右側面図である。

【図７】図１０におけるVII 矢視野部の拡大図である。

【図８】図７における正面図である。

【図９】この考案を実施する一実施例の板材加工機とし
てのシャーリングマシンを示す正面図である。

【図１０】図９における平面図である。

【符号の説明】

１ シャーリングマシン（板材加工機） ５ テーブル ２９ 案内支台 ３５ 定寸装置 ３７ 摺動部材 ４９ クランプベース ６１ 固定側クランプ ７３ 可動側クランプ ７７ ストッパ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機（１）のテーブル（５）の前
   側に設けた案内支台（２９）を前後方向に長く設け、上
   記案内支台（２９）に前後方向へ摺動自在に支持された
   摺動部材（３７）に、加工すべき板材（Ｗ）のパスライ
   ンに対して出没自在かつ上記板材（Ｗ）の前端縁を当接
   自在のストッパ（７７）を設けると共に、上記板材
   （Ｗ）の前記前端縁側をクランプ自在かつ上記板材
   （Ｗ）を前側へ引き込んで前記ストッパ（７７）へ前記
   板材（Ｗ）の前端縁を当接するための引き込みクランプ
   を、前記パスラインに対して出没自在かつ前後動自在に
   前記摺動部材（３７）に設けたことを特徴とする板材加
   工機の定寸装置。