JP2001150232A - 切断機の製品搬出方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製品と製品とを一定間隔をあけて製品を搬出
することにより、製品のマーキングと切断面との確認を
容易に行う。 【解決手段】 切断機１で加工されたＮ番目の製品Ｇ２
が第１製品搬送装置５１により搬送して製品搬出位置Ｇ
Ｓへ位置決めされる。第１製品搬送装置５１と前方に隣
接する第２製品搬送装置７５が同期して駆動されて、製
品搬出位置ＧＳのＮ番目の製品Ｇ２と既に第２製品搬送
装置７５に載置されている（Ｎ−１）番目の製品Ｇ１が
一定間隔を保って製品搬出方向へ搬送される。Ｎ番目の
製品Ｇ２の後端が第１製品搬送装置５１の前方端側に備
えた第１通過検出装置７３を通過したときに第１製品搬
送装置５１と第２製品搬送装置７５が減速される。次い
でＮ番目の製品Ｇ２の後端が第２製品搬送装置７５の後
方端側に備えた第２通過検出装置８１を通過したときに
第１製品搬送装置５１と第２製品搬送装置７１の駆動が
停止されるので、Ｎ番目の製品Ｇ２は（Ｎ−１）番目の
製品Ｇ１と一定間隔に保たれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、切断機の製品搬出
方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、切断機としての例えば横型帯鋸盤
１０１においては、図９に示されているように箱形のベ
ース１０３が備えられており、このベース１０３には走
行可能なエンドレス状の帯鋸刃Ｂを備えた鋸刃ハウジン
グ１０５が昇降可能に設けられている。

【０００３】さらに、ワークＷを鋸刃ラインＣＬに位置
するように搬送方向へワークＷを搬送位置決めするため
の送りバイス装置１０７が、前記搬送方向からみて鋸刃
ラインＣＬの後方側に設けた支持テーブル１０９に搬入
シリンダの作動により搬送方向へ往復可能に設けられて
いる。この送りバイス装置１０７はワークＷをクランプ
する一対の送りバイスジョー１１１が備えられている。

【０００４】また、前記搬送方向からみて送りバイス装
置１０７の前方にあってしかも鋸刃ラインＣＬの後側に
は、本体バイス装置１１３が搬送方向へ移動不能に設け
られており、この本体バイス装置１１３はワークＷをク
ランプする一対の本体バイスジョー１１５が備えられて
いる。

【０００５】上記の搬送方向からみて鋸刃ラインＣＬの
前側には支持テーブル１１７が配置されている。この支
持テーブル１１７には既に製品Ｇ１が押し出されて載置
されている。

【０００６】また、ワークＷには切断加工すべき切断面
に予めマーキングが行われており、このワークＷは送り
バイス装置１０７により送られて上記のマーキング位置
が帯鋸盤１０１の鋸刃ラインＣＬに位置決めされて一対
の本体バイスジョー１１５によりクランプされた後に、
帯鋸刃Ｂにより切断加工され製品Ｇ２が形成される。

【０００７】新たに切断加工された製品Ｇ２は、図９に
示されているように次に切断加工されるべきワークＷが
送りバイス装置１０７によりクランプされてワーク搬送
方向に送り出されて鋸刃ラインＣＬに位置決めされると
きに、このワークＷの先端により図９において右方向の
製品搬出方向へ押し出される。

【０００８】以上のようにして前の製品Ｇ１は次の製品
Ｇ２、さらにまた次のワークＷから切断される製品（図
示省略）により押し出されるという具合に支持テーブル
１１７の上で次々と前方へ押し出されていく。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の切断
機の製品搬出装置においては、上述したように各製品Ｇ
１，Ｇ２が押し出されて搬出されるために、製品Ｇ１と
製品Ｇ２との間隔がないのでマーキングと切断面との確
認を行うことが難しいという問題点があった。

【００１０】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、製品と製品とを一定間隔をあ
けて各製品を搬出することにより、製品のマーキングと
切断面との確認を行うことを可能とする切断機の製品搬
出方法及びその装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の切断機の製品搬出方法は、
切断機で加工されたＮ番目の製品を第１製品搬送装置に
より搬送して前記Ｎ番目の製品の前端を前記第１製品搬
送装置に備えた製品搬出位置へ位置決めし、前記第１製
品搬送装置と当該第１製品搬送装置の前方に隣接する第
２製品搬送装置とを同期して駆動せしめることにより、
前記製品搬出位置のＮ番目の製品と既に第２製品搬送装
置に載置されている（Ｎ−１）番目の製品とを一定間隔
を保持した状態で製品搬出方向へ搬送せしめ、前記Ｎ番
目の製品の後端が前記製品搬出位置より一定間隔を介し
て第２製品搬送装置に備えた第２通過検出装置を通過し
たときの検出信号により前記第１製品搬送装置と第２製
品搬送装置の駆動を停止せしめることを特徴とするもの
である。

【００１２】したがって、第１製品搬送装置の製品搬出
位置に位置決めされたＮ番目の製品は既に第２製品搬送
装置に載置されている（Ｎ−１）番目の製品と一定の間
隔を有する。この状態で第１製品搬送装置と第２製品搬
送装置が同期して駆動されるので、Ｎ番目の製品は（Ｎ
−１）番目の製品と一定間隔に保たれた状態で第２製品
搬出装置へ搬出されるために、Ｎ番目の製品の切断面と
マーキングとの確認が容易に行われる。

【００１３】また、Ｎ番目の製品の後端が第２通過検出
装置を通過したときにＮ番目の製品と（Ｎ−１）番目の
製品の搬送動作が停止されるので、次に切削加工される
（Ｎ＋１）番目の製品はＮ番目の製品と一定の間隔を有
して製品搬出位置に位置決めされる。したがって、製品
サイズが異なっても製品同士の間隔は常に一定に保たれ
て搬出される。

【００１４】請求項２によるこの発明の切断機の製品搬
出方法は、請求項１記載の切断機の製品搬出方法におい
て、切断機で切削加工されたＮ番目の製品を搬出バイス
装置によりクランプして前記製品搬出位置へ搬送し位置
決めすることを特徴とするものである。

【００１５】したがって、Ｎ番目の製品は搬出バイス装
置によりクランプされて製品搬出位置へ確実に搬送、位
置決めされる。また、搬出バイス装置は切削加工時のワ
ークのクランプ装置としても用いられるので、Ｎ番目の
製品は加工終了後直ちに搬出される。

【００１６】請求項３によるこの発明の切断機の製品搬
出方法は、請求項１記載の切断機の製品搬出方法におい
て、前記搬送過程において前記Ｎ番目の製品の後端が前
記第１製品搬送装置の前方端側に備えた第１通過検出装
置を通過したときの検出信号により前記第１製品搬送装
置と第２製品搬送装置を減速せしめることを特徴とする
ものである。

【００１７】したがって、Ｎ番目の製品の後端が第１通
過検出装置を通過したときに減速されるので、第２通過
検出装置の検出信号により第１製品搬送装置と第２製品
搬送装置が急停止可能となる。

【００１８】請求項４によるこの発明の切断機の製品搬
出装置は、切断機で切削加工されたＮ番目の製品を搬送
すると共に前記Ｎ番目の製品の前端を位置決めすべき製
品搬出位置を備えた第１製品搬送装置を設け、前記第１
製品搬送装置の前方に隣接して前記Ｎ番目の製品並びに
既に載置されている（Ｎ−１）番目の製品とを製品搬出
方向へ搬出する第２製品搬送装置を設け、前記製品搬出
位置より一定間隔を介した位置で前記Ｎ番目の製品の通
過を検出する第２通過検出装置を前記第２製品搬送装置
に設け、前記Ｎ番目の製品を前記製品搬出位置へ搬送、
位置決めせしめる指令を与える第１指令部と、前記Ｎ番
目の製品と（Ｎ−１）番目の製品とを一定の間隔を保持
して製品搬出方向へ搬送せしめるべく第１製品搬送装置
と第２製品搬送装置を同期して駆動せしめる指令を与え
る第２指令部と、前記Ｎ番目の製品の後端が前記第２通
過検出装置を通過したときの検出信号により前記第１製
品搬送装置と第２製品搬送装置の駆動を停止せしめる指
令を与える第３指令部とを備えた制御装置を設けてなる
ことを特徴とするものである。

【００１９】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、第１製品搬送装置の製品搬出位置に位置決めされ
たＮ番目の製品は既に第２製品搬送装置に載置されてい
る（Ｎ−１）番目の製品と一定の間隔を有する。この状
態で第１製品搬送装置と第２製品搬送装置が同期して駆
動されるので、Ｎ番目の製品は（Ｎ−１）番目の製品と
一定間隔に保たれた状態で第２製品搬出装置へ搬出され
るために、Ｎ番目の製品の切断面とマーキングとの確認
が容易に行われる。

【００２０】また、Ｎ番目の製品の後端が第２通過検出
装置を通過したときにＮ番目の製品と（Ｎ−１）番目の
製品の搬送動作が停止されるので、次に切削加工される
（Ｎ＋１）番目の製品はＮ番目の製品と一定の間隔を有
して製品搬出位置に位置決めされる。したがって、製品
サイズが異なっても製品同士の間隔は常に一定に保たれ
て搬出される。

【００２１】請求項５によるこの発明の切断機の製品搬
出装置は、請求項３記載の切断機の製品搬出装置におい
て、切断機で切削加工されたＮ番目の製品をクランプし
て前記製品搬出位置へ搬送し位置決めする搬出バイス装
置を備えてなることを特徴とするものである。

【００２２】したがって、Ｎ番目の製品は搬出バイス装
置によりクランプされて製品搬出位置へ確実に搬送、位
置決めされる。また、搬出バイス装置は切削加工時のワ
ークのクランプ装置としても用いられるので、Ｎ番目の
製品は加工終了後直ちに搬出される。

【００２３】請求項６によるこの発明の切断機の製品搬
出装置は、請求項４記載の切断機の製品搬出装置におい
て、前記第１製品搬送装置に、前記製品搬出位置の前方
に位置して前記Ｎ番目の製品を検出する第１通過検出装
置を設け、前記第３指令部が、前記Ｎ番目の製品の後端
が前記第１通過検出装置を通過したときの検出信号によ
り前記第１製品搬送装置と第２製品搬送装置を減速せし
める指令を与えることを特徴とする請求項４記載の切断
機の製品搬出装置。

【００２４】したがって、請求項３記載の作用と同様で
あり、Ｎ番目の製品の後端が第１通過検出装置を通過し
たときに減速されるので、第２通過検出装置の検出信号
により第１製品搬送装置と第２製品搬送装置が急停止可
能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の切断機の製品搬
出方法及びその装置の実施の形態について図面を参照し
て説明する。

【００２６】図２及び図３を参照するに、本実施の形態
に係わる切断機としての例えば横型帯鋸盤１は、箱状の
ベース３とカッティングヘッド５などから構成されてお
り、カッティングヘッド５は水平なヒンジピン７を介し
てベース３に昇降自在に枢支されている。

【００２７】ベース３の上部にはワークＷを載置するワ
ークテーブル９が設けられており、このワークテーブル
９にはワークＷを挟持固定自在の固定バイスジョー１１
と可動バイスジョー１３とを備えてなる本体バイス装置
１５が設けられている。

【００２８】カッティングヘッド５は両側に離隔してハ
ウジング部１７，１９を備えており、各ハウジング部１
７，１９は上部コントロールボックス２１を備えたビー
ム部材２３によって連結されている。

【００２９】カッティングヘッド５のハウジング部１
７，１９には駆動ホイール２５、従動ホイール２７がそ
れぞれ軸２９，３１を介して内装されており、駆動ホイ
ール２５と従動ホイール２７にはエンドレス状の帯鋸刃
Ｂが掛回されている。したがって、駆動ホイール２５の
駆動によって切断工具としての帯鋸刃ＢはワークＷを切
削すべく走行駆動されるものである。

【００３０】ビーム部材２３に固定された案内部材３３
には固定ガイド部材３５、可動ガイド部材３７が装着さ
れており、この固定ガイド部材３５と可動ガイド部材３
７とにより、帯鋸刃ＢがワークＷを切削する切削領域に
おいて、帯鋸刃Ｂの刃先部が垂直下方を向くように帯鋸
刃Ｂが案内支持されている。また、固定ガイド部材３５
は案内部材３３に固定的に取り付けられており、可動ガ
イド部材３７はワークＷの大きさに対応すべく位置調節
自在に取り付けられている。

【００３１】カッティングヘッド５はピストンロッド３
９を備えた昇降用シリンダ４１によってヒンジピン７を
中心として昇降回動するように構成されており、この昇
降用シリンダ４１の作用によってワークＷに対する帯鋸
刃Ｂの切り込みや上昇離反を制御し得るものである。

【００３２】駆動ホイール２５と従動ホイール２７には
エンドレス状の帯鋸刃Ｂが掛回されており、駆動ホイー
ル２５の軸２９には図示せざる駆動モータが連動連結さ
れている。

【００３３】上記構成により、駆動モータを駆動させる
と、軸２９を介して駆動ホイール２５が回転されるか
ら、駆動ホイール２５と従動ホイール２７に掛回された
帯鋸刃Ｂが走行駆動される。

【００３４】昇降用シリンダ４１の作用によってカッテ
ィングヘッド５は、ヒンジピン７を中心として昇降回動
されるから、帯鋸刃Ｂの昇降位置はヒンジピン７の回転
角を例えばエンコーダなどで検出することができ、既に
公知であるから詳細な説明を省略する。

【００３５】また、帯鋸刃ＢがワークＷに接近した位置
を検知するには、図示を省略したが例えば、横型帯鋸盤
１の回動部材であるビーム部材２３に固定された案内部
材３３より揺動自在なレバーを垂設し、このレバーにリ
ミットスイッチ等を当接させてワークＷに当接した位置
を検出する。又は、光電スイッチ等で検出する位置検知
手段を備え、それらの位置を検出したり、あるいはヒン
ジピン７の回転角によりワークＷの当接位置を検出する
昇降検出装置が図４に示されているように制御装置４３
に電気的に接続されている。

【００３６】なお、ワークＷを切断する位置を示す鋸刃
ラインＣＬに位置するように矢印の搬送方向へワークＷ
を搬送位置決めするための送りバイス装置（図示省略）
が、搬送方向からみて鋸刃ラインＣＬの後方側に設けら
れている。

【００３７】図２を参照するに、カッティングヘッド５
が上昇位置から下降するときに、当該カッティングヘッ
ド５に備えた帯鋸刃Ｂによって切断されるワークＷを把
持固定するための本体バイス装置１５が上記の搬送方向
からみて送りバイス装置の前方にあってしかも鋸刃ライ
ンＣＬの後側に設けられている。

【００３８】より詳細には、本体バイス装置１５は、ワ
ークＷの幅方向の位置決め基準側に設けた固定バイスジ
ョー１１及び当該固定バイスジョー１１に対して接近離
反する方向へ移動自在の可動バイスジョー１３を備えて
なるものである（本実施の形態では、これらの固定バイ
スジョー１１と可動バイスジョー１３のバイスジョーを
便宜上、「本体バイスジョー」という）。

【００３９】ベース３の上面には長手方向にバイスベッ
ド４５が設けられており、このバイスベッド４５に可動
バイスジョー１３が移動自在に案内支承されている。こ
の可動バイスジョー１３をバイスベッド４５に沿って往
復動させるために、ベース３には第１クランプシリンダ
４７が装着されており、この第１クランプシリンダ４７
に往復動自在に備えたピストンロッド４９が可動バイス
ジョー１３に連結されている。

【００４０】また、ベース３の前方（図２においては右
方、搬送方向からみて鋸刃ラインＣＬの前側）には、ワ
ークＷから切断分離された切断加工済の製品Ｇを支持す
る第１製品搬送装置としての例えば第１コンベア装置５
１が配置されている。この第１コンベア装置５１には多
数の支持ローラ５３が備えられており、この多数の支持
ローラ５３は駆動モータ等の図４に示されている第１コ
ンベア回転駆動装置５５の正逆回転がチェーン並びにス
プロケットからなる伝達駆動装置により回転伝達駆動さ
れ、クラッチ機構のＯＮ／ＯＦＦにより回転駆動あるい
は回転フリー状態に切り換えられる。

【００４１】第１コンベア装置５１には製品Ｇをクラン
プして前方向へ搬出するための搬出バイス装置としての
例えば前バイス装置５７が前後動自在に設けられてい
る。前バイス装置５７は製品Ｇを第１コンベア装置５１
の前方端側に設定した製品搬出位置ＧＳへ位置決めする
ものである。

【００４２】なお、製品Ｇを製品搬出位置ＧＳへ位置決
めする方法としては、第１コンベア装置５１のクラッチ
機構を切り換えることにより多数の支持ローラ５３の回
転駆動を制御して行うこともできるので、特に限定され
るものではない。

【００４３】前バイス装置５７は第１コンベア装置５１
の下側を通過して左右方向（図２においては上下方向）
に延伸したスライドベース５９と、スライドベース５９
の一端側には、ワーク幅方向の位置決め基準側の固定バ
イスジョー６１が取付けられており、スライドベース５
９の他端側には第２クランプシリンダ６３が装着されて
いる。そして、この第２クランプシリンダ６３に往復動
自在に備えたピストンロッド６５の先端部に、上記の固
定バイスジョー６１と対向する可動バイスジョー６７が
取付けられている（本実施の形態では、これらの固定バ
イスジョー６１と可動バイスジョー６７のバイスジョー
を便宜上、「前バイスジョー」という）。

【００４４】なお、前バイス装置５７の前後動は、流体
圧シリンダ又はボールネジ機構等の駆動装置の作動によ
って行われるものである。本実施例では第１コンベア装
置５１の適宜位置に前後方向へ移動可能なピストンロッ
ド６９を備えた搬出シリンダ７１が設けられており、こ
の搬出シリンダ７１が前バイス装置５７に連結されてい
る。なお、搬出シリンダ７１はその作動装置としての例
えば電磁バルブ（図示省略）が制御装置４３に電気的に
接続されている。

【００４５】また、第１コンベア装置５１の前方端（図
１において右方端）には製品Ｇの通過を検出する第１通
過検出装置としての例えば第１光電ＳＷ７３が設けられ
ており、第１光電ＳＷ７３は制御装置４３に電気的に接
続されている。

【００４６】図１及び図２を参照するに、第１コンベア
装置５１の前側（図２においては右側）には、第２製品
搬送装置としての例えば第２コンベア装置７５が製品Ｇ
の搬出方向に延長して連結されている。この第２コンベ
ア装置７５にはモータ等の図４に示されている第２コン
ベア回転駆動装置７７により第１コンベア装置５１と同
期して回転駆動される多数の支持ローラ７９が備えられ
ている。

【００４７】また、第２コンベア装置７５の後方端（図
１及び図２において左方端）には上記の第１光電ＳＷ７
３と所定の間隔を介して製品Ｇの通過を検出する第２通
過検出装置としての例えば第２光電ＳＷ８１が設けられ
ており、第２コンベア装置７５の前方端（図１及び図２
において右方端）には第２コンベア装置７５上に製品Ｇ
がオーバフローしたことを検出するオーバフロー検出装
置としての例えば第３光電ＳＷ８３が設けられている。
なお、第２及び第３光電ＳＷ８１，８３は制御装置４３
に電気的に接続されている。

【００４８】なお、上記の第１〜第３光電ＳＷ７３，８
１，８３は本実施の形態では投光側と受光側とからなる
光電ＳＷであるが、反射型光電ＳＷなどの他の光電ＳＷ
あるいは他の通過検出装置でもよいので特に限定されな
い。

【００４９】制御装置４３としては、図４に示されてい
るように中央処理装置としての例えばＣＰＵ８５に、予
め加工プログラムやワークＷの直径や高さ、長さ等のデ
ータを入力する入力装置８７と表示装置８９と、入力さ
れたデータを記憶するメモリ９１が接続されている。

【００５０】さらに、上記のＣＰＵ８５には前バイス装
置５７によりクランプした製品Ｇを第１コンベア装置５
１の製品搬出位置ＧＳへ製品Ｇの先端を揃えて搬送して
位置決めせしめる指令を搬出シリンダ７１に与える第１
指令部９３と、製品Ｇが製品搬出位置ＧＳへ搬送された
後に第１コンベア装置５１と第２コンベア装置７５とを
同時に製品搬出方向に移動すべく回転駆動する指令を与
える第２指令部９５が接続されている。

【００５１】さらに、上記のＣＰＵ８５には、製品Ｇの
後端が第１光電ＳＷ７３を通過したことを検出した検出
信号により第１コンベア装置５１と第２コンベア装置７
５の製品搬出速度を中速に減速せしめる指令を与えると
共に製品Ｇの後端が第２光電ＳＷ８１を通過したことを
検出した検出信号により、第１コンベア装置５１と第２
コンベア装置７５を停止せしめる指令を与える第３指令
部９７が接続されている。

【００５２】製品Ｇが搬送される過程で、第１光電ＳＷ
７３が遮光され次いで第２光電ＳＷ８１が遮光されると
きは製品Ｇの後端がまだ第１コンベア装置５１上にある
ことを示し、第２光電ＳＷ８１が遮光されている状態で
第１光電ＳＷ７３が通光されたときに製品Ｇの後端が第
１光電ＳＷ７３を通過したことが検出される。

【００５３】また、第１光電ＳＷ７３が通光されている
状態で第２光電ＳＷ８１が遮光から通光に変わった時点
で製品Ｇの後端が第２光電ＳＷ８１を通過したことが検
出される。

【００５４】上記構成により、送りバイス装置によりク
ランプされたワークＷはワーク搬送方向へ搬送されて所
望の鋸刃ラインＣＬに位置決めされる。位置決めされた
ワークＷは、第１クランプシリンダ４７の作動により本
体バイスジョー１１，１３にクランプされる。また、第
２クランプシリンダ６３が作動してワークＷが前バイス
装置５７の前バイスジョー６１，６７によりクランプさ
れる。

【００５５】なお、第１コンベア装置５１には製品Ｇが
載置されておらず、第１コンベア装置５１の多数の支持
ローラ５３はクラッチ機構が開放されてフリーな状態で
ある。一方、第２コンベア装置７５には既に搬送された
（Ｎ−１）番目の製品としての例えば製品Ｇ１が後方端
側に載置されている。

【００５６】カッティングヘッド５が下降してカッティ
ングヘッド５に備えた帯鋸刃ＢによってＮ番目の製品と
しての例えば製品Ｇ２が切断された後、第１指令部９３
の指令により搬出シリンダ７１が作動して前バイス装置
５７が図１及び図２において２点鎖線の矢印で示されて
いるように製品搬出方向へ移動されるので、前バイス装
置５７によりクランプされている製品Ｇ２が多数の支持
ローラ５３上を搬送され、図１の２点鎖線で示されてい
るように製品Ｇ２の先端を製品搬出位置ＧＳに揃えるよ
うに移動される。その後、前バイス装置５７は製品Ｇ２
をアンクランプした後に図１の実線で示されている原位
置へ復帰される。

【００５７】このとき、製品Ｇ１と製品Ｇ２とは図５に
示されているように製品搬出位置ＧＳと第２光電ＳＷ８
１との予め設定した位置決めにより一定の間隔Ｓが生じ
る。

【００５８】次に、第２指令部９５の指令により、第１
コンベア装置５１の多数の支持ローラ５３は上記のクラ
ッチ機構がＯＮされて第１コンベア回転駆動装置５５に
より製品Ｇ２を搬出する方向に回転駆動されると同時に
第２コンベア装置７５の多数の支持ローラ７９も第２コ
ンベア回転駆動装置７７が第１コンベア回転駆動装置５
５と同期して回転駆動され、図６に示されているように
製品Ｇ１と製品Ｇ２が間隔Ｓを保ちながら矢印の製品搬
出方向に搬送される。この製品Ｇ１と製品Ｇ２が搬送さ
れる過程で、まず第１光電ＳＷ７３が遮光され次いで第
２光電ＳＷ８１が遮光されているときは製品Ｇ２の後端
がまだ第１コンベア装置５１の上にある。

【００５９】上記のように製品Ｇ１と製品Ｇ２が搬送さ
れて、図７に示されているように第２光電ＳＷ８１がま
だ遮光されている状態で第１光電ＳＷ７３が通光された
ときに製品Ｇ２の後端が第１光電ＳＷ７３を通過したこ
とが検出されるので、この検出信号により第３指令部９
７から指令が与えられて第１コンベア装置５１と第２コ
ンベア装置７５の製品搬出速度が中速に減速される。

【００６０】次いで、図８に示されているように第１光
電ＳＷ７３が通光されている状態で第２光電ＳＷ８１が
遮光から通光に変わった時点で製品Ｇ２の後端が第２光
電ＳＷ８１を通過したことが検出されるので、この検出
信号により第３指令部９７から指令が与えられて第１コ
ンベア装置５１と第２コンベア装置７５の製品搬出が停
止される。したがって、製品Ｇ１と製品Ｇ２は間隔Ｓが
保たれた状態で第２コンベア装置７５の上に停止される
ので、製品Ｇ２の切断面とマーキングとの確認が容易に
行うことができる。

【００６１】次に切断加工される（Ｎ＋１）番目の製品
としての例えば製品（Ｇ３）は上述した製品Ｇ２の動作
と同様に繰り返されて搬送されるので、図示されていな
いが製品Ｇ１と製品Ｇ２と製品（Ｇ３）は互いに間隔Ｓ
が保たれた状態で第２コンベア装置７５の上を搬送され
る。

【００６２】なお、第２コンベア装置７５の先頭に位置
する製品Ｇ１の先端が第３光電ＳＷ８３により検出され
たときは、第１コンベア装置５１と第２コンベア装置７
５の製品搬出動作が直ちに停止され、オペレータにより
製品Ｇ１が搬出された後に再び第１コンベア装置５１と
第２コンベア装置７５が回転駆動される。

【００６３】なお、第２コンベア装置７５の前方に他の
第３コンベア装置（図示省略）が設けられる場合は、上
記の第３光電ＳＷ８３が第３コンベア装置の前方端に設
けられることが望ましい。また、第２コンベア装置７５
の上で各製品Ｇのマーキングと切断面との確認が行われ
るので、第３コンベア装置の上の隣接する製品同士は互
いに間隔が保持されなくとも構わない。

【００６４】なお、制御装置４３では、製品Ｇの前端が
第２光電ＳＷ８１を通過して遮光開始から製品Ｇの後端
が第２光電ＳＷ８１を通過して通光するまでの時間と、
第２コンベア装置７５の搬送速度とから製品Ｇの長さを
算出することが可能である。

【００６５】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態では切断
機として横型帯鋸盤を例にとって説明したが縦型帯鋸盤
およびその他の切断機であっても構わない。

【００６６】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、第１製
品搬送装置の製品搬出位置に位置決めされたＮ番目の製
品は既に第２製品搬送装置に載置されている（Ｎ−１）
番目の製品と一定の間隔を有するので、この状態で第１
製品搬送装置と第２製品搬送装置を同期して駆動するこ
とにより、Ｎ番目の製品と（Ｎ−１）番目の製品との間
隔を一定に保った状態で第２製品搬出装置へ搬出でき
る。したがって、Ｎ番目の製品の切断面とマーキングと
の確認を容易に行うことができる。

【００６７】また、Ｎ番目の製品の後端が第２通過検出
装置を通過したときにＮ番目の製品と（Ｎ−１）番目の
製品の搬送動作を停止するので、次に切削加工される
（Ｎ＋１）番目の製品を製品搬出位置に位置決めするこ
とによりＮ番目の製品と一定の間隔を設けることができ
る。したがって、製品サイズが異なっても製品同士の間
隔を常に一定に保った状態で搬出できる。

【００６８】請求項２の発明によれば、搬出バイス装置
によりＮ番目の製品をクランプして製品搬出位置へ確実
に搬送、位置決めできる。また、搬出バイス装置は切削
加工時のワークのクランプ装置としても用いられるの
で、加工終了後直ちにＮ番目の製品を搬出できる。

【００６９】請求項３の発明によれば、Ｎ番目の製品の
後端が第１通過検出装置を通過したときに減速されるの
で、第２通過検出装置の検出信号により第１製品搬送装
置と第２製品搬送装置を急停止できる。

【００７０】請求項４の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、第１製品搬送装置の製品搬出位置に
位置決めされたＮ番目の製品は既に第２製品搬送装置に
載置されている（Ｎ−１）番目の製品と一定の間隔を有
するので、この状態で第１製品搬送装置と第２製品搬送
装置を同期して駆動することにより、Ｎ番目の製品と
（Ｎ−１）番目の製品との間隔を一定に保った状態で第
２製品搬出装置へ搬出できる。したがって、Ｎ番目の製
品の切断面とマーキングとの確認を容易に行うことがで
きる。

【００７１】また、Ｎ番目の製品の後端が第２通過検出
装置を通過したときにＮ番目の製品と（Ｎ−１）番目の
製品の搬送動作を停止するので、次に切削加工される
（Ｎ＋１）番目の製品を製品搬出位置に位置決めするこ
とによりＮ番目の製品と一定の間隔を設けることができ
る。したがって、製品サイズが異なっても製品同士の間
隔を常に一定に保った状態で搬出できる。

【００７２】請求項５の発明によれば、請求項２記載の
効果と同様であり、搬出バイス装置によりＮ番目の製品
をクランプして製品搬出位置へ確実に搬送、位置決めで
きる。また、搬出バイス装置は切削加工時のワークのク
ランプ装置としても用いられるので、加工終了後直ちに
新製品を搬出できる。

【００７３】請求項６の発明によれば、Ｎ番目の製品の
後端が第１通過検出装置を通過したときに減速されるの
で、第２通過検出装置の検出信号により第１製品搬送装
置と第２製品搬送装置を急停止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、切断機の製
品搬出装置の側面図である。

【図２】本発明の実施の形態を示すもので、切断機の製
品搬出装置の平面図である。

【図３】本発明の実施の形態を示すもので、横型帯鋸盤
の正面図である。

【図４】制御装置の構成を示すブロック図である。

【図５】製品搬出装置の動作説明図である。

【図６】製品搬出装置の動作説明図である。

【図７】製品搬出装置の動作説明図である。

【図８】製品搬出装置の動作説明図である。

【図９】従来の切断機の製品搬出装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 横型帯鋸盤（切断機） ５ カッティングヘッド １５ 本体バイス装置 １７、１９ ハウジング部 ４３ 制御装置 ５１ 第１コンベア装置（第１製品搬送装置） ５３ 支持ローラ ５５ 第１コンベア回転駆動装置 ５７ 前バイス装置（搬出バイス装置） ６１ 固定バイスジョー ６３ 第２クランプシリンダ ６７ 可動バイスジョー ７１ 搬出シリンダ ７３ 第１光電ＳＷ（第１通過検出装置） ７５ 第２コンベア装置（第２製品搬送装置） ７７ 第２コンベア回転駆動装置 ７９ 支持ローラ ８１ 第２光電ＳＷ（第２通過検出装置） ８３ 第３光電ＳＷ（オーバフロー検出装置） ９１ メモリ ９３ 第１指令部 ９５ 第２指令部 ９７ 第３指令部 ＣＬ 鋸刃ライン ＧＳ 製品搬出位置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断機で加工されたＮ番目の製品を第１
   製品搬送装置により搬送して前記Ｎ番目の製品の前端を
   前記第１製品搬送装置に備えた製品搬出位置へ位置決め
   し、 前記第１製品搬送装置と当該第１製品搬送装置の前方に
   隣接する第２製品搬送装置とを同期して駆動せしめるこ
   とにより、前記製品搬出位置のＮ番目の製品と既に第２
   製品搬送装置に載置されている（Ｎ−１）番目の製品と
   を一定間隔を保持した状態で製品搬出方向へ搬送せし
   め、 前記Ｎ番目製品の後端が前記製品搬出位置より一定間隔
   を介して第２製品搬送装置に備えた第２通過検出装置を
   通過したときの検出信号により前記第１製品搬送装置と
   第２製品搬送装置の駆動を停止せしめることを特徴とす
   る切断機の製品搬出方法。
2. 【請求項２】 切断機で切削加工されたＮ番目の製品を
   搬出バイス装置によりクランプして前記製品搬出位置へ
   搬送し位置決めすることを特徴とする請求項１記載の切
   断機の製品搬出方法。
3. 【請求項３】 前記搬送過程において前記Ｎ番目の製品
   の後端が前記第１製品搬送装置の前方端側に備えた第１
   通過検出装置を通過したときの検出信号により前記第１
   製品搬送装置と第２製品搬送装置を減速せしめることを
   特徴とする請求項１記載の切断機の製品搬出方法。
4. 【請求項４】 切断機で切削加工されたＮ番目の製品を
   搬送すると共に前記Ｎ番目の製品の前端を位置決めすべ
   き製品搬出位置を備えた第１製品搬送装置を設け、 前記第１製品搬送装置の前方に隣接して前記Ｎ番目の製
   品並びに既に載置されている（Ｎ−１）番目の製品とを
   製品搬出方向へ搬出する第２製品搬送装置を設け、 前記製品搬出位置より一定間隔を介した位置で前記Ｎ番
   目の製品の通過を検出する第２通過検出装置を前記第２
   製品搬送装置に設け、 前記Ｎ番目の製品を前記製品搬出位置へ搬送、位置決め
   せしめる指令を与える第１指令部と、前記Ｎ番目の製品
   と（Ｎ−１）番目の製品とを一定の間隔を保持して製品
   搬出方向へ搬送せしめるべく第１製品搬送装置と第２製
   品搬送装置を同期して駆動せしめる指令を与える第２指
   令部と、前記Ｎ番目の製品の後端が前記第２通過検出装
   置を通過したときの検出信号により前記第１製品搬送装
   置と第２製品搬送装置の駆動を停止せしめる指令を与え
   る第３指令部とを備えた制御装置を設けてなることを特
   徴とする切断機の製品搬出装置。
5. 【請求項５】 切断機で切削加工されたＮ番目の製品を
   クランプして前記製品搬出位置へ搬送し位置決めする搬
   出バイス装置を備えてなることを特徴とする請求項４記
   載の切断機の製品搬出装置。
6. 【請求項６】 前記第１製品搬送装置に、前記製品搬出
   位置の前方に位置して前記Ｎ番目の製品を検出する第１
   通過検出装置を設け、 前記第３指令部が、前記Ｎ番目の製品の後端が前記第１
   通過検出装置を通過したときの検出信号により前記第１
   製品搬送装置と第２製品搬送装置を減速せしめる指令を
   与えることを特徴とする請求項４記載の切断機の製品搬
   出装置。