JPH04135117A - 切断機における残材の排出方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、切断機における残材の排出方法およびその
装置に関する。

（従来の技術） 従来、切断機として、例えば横型帯鋸盤てワークを所望
の長さに切断する場合には、横型帯鋸盤の一方側例えば
後方側にワークを送材する送材装置が設けられている。

この送材装置の長手方向に対して直交した方向の一側に
残キイヤードが設けれている。

そして、横型帯鋸盤にて切断されたワークの残材は、送
材装置にて排出され、送材装置により残材の切断側端面
が揃った状態で残材ヤードに順次並べた状態に移載され
る。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来の残材１４’　ＩＨ手段では、
残材の全長が同一寸法の場合は問題ないが、通常残材の
長さは、短かい残材と長い残材か無差別に排出される。

このため、残材ヤードに移載された残材は、切断側の端
面が揃った状態で順次排出移載されるので、短かい残材
の後に長い残材か排出されると、残材ヤードに整列時に
移送衝撃により長い残材は傾斜してしまう。

而して、残材ヤードの有効スペースが阻害されるという
問題があった。

また、無差別に排出された残材は、その重心位置が異な
るため、残材ヤードにたまった残材をワイヤ掛は等によ
り他の場所へ移すとき、まとめて取出すことがてきない
という問題もあった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、残材の
重心を揃えて残材ヤードに移載てきるようにし、スペー
スの有効利用を図ると共に、残材をまとめて搬出可能と
した切断機における残材の排出方法およびその装置を提
供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記［１的を達成するために、この発明は、送材装置か
ら切断機へワークを送材し、切断機で所望の長さに切断
した後、切断機から送材装置−・残材を戻し、送材装置
の一側に設けられた残牟４ヤードに残材を排出するに際
し、前記残材ヤードの適宜な位置に設定した排出ポイン
トに各残材の重心を揃えて排出することを特徴とする切
断Ｈにおける残材の排出方法である。

また、この発明は、送りバイスを備えた切断機へワーク
を送材する送材装置と、この送材装置の一側に設けられ
た残材ヤードとからなり、前記送材装置の長手方向へ適
宜な間隔で配置された計測手段と、前記送りバイスに設
けられた測長手段と、この旧測手段または／および測長
手段とによって計測された各残材の長さから重心を演算
処理し、この各残材の重心を前記残材ヤードの適宜な位
置に設定した排出ポイントに揃えるべく、送材装置に設
けられ各残材を移動制御する駆動制御手段と、を備えて
切断機における残材の排出装置を構成した。

（作用） この発明の切断機における残材の排出方法およびその装
置を採用することにより、ワークを切断機にて所望の寸
法に切断するため、送材装置により送材時に、残材とな
る部分の全長を送材装置に設けたｉｔ　０１手段または
／および切断機に備えた送材バイスの測長手段とにより
残材の長さを算出する。

そして、切断加工後、残材を送材装置にて１Ｆ出する際
、先に計測した残材の長さの１／２の位置、すなわち、
残材の重心の位置を予め定められた排出ポイントの位置
へ駆動制御手段により排出位置決めせしめ残材ヤードへ
残材を排出する。

この結果、長さの異なる残材てあっても、各残材の重心
が揃って並べられるので傾斜することなく、残材の処理
が容易に行なわれる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図乃至第３図を参照するに、切断機とじて例えばス
インクタイプの横型帯鋸盤１にして送材バイス３を備え
、送材バイス３の後方側（第１図において右方側）には
、横型帯鋸盤］へ切…１ずべきワークＷを送材するため
の送材装置５か、Ｘ軸方向（第１図において左右方向）
へ延伸して立設されている。

この送材装置５の長手方向に対して直交したＹ軸方向の
一側（上方側）にはＸ軸方向へ適宜な間隙で複数（本実
施例では３組）の給材装置７Ａ７Ｂ、７Ｃが配設されて
いて、この給祠装ｍ　７　Ａ　。

７Ｂ、７Ｃの延長上（第１図において下側）に残材ヤー
ド９が設けられている。

前記横型帯鋸盤］と送材バイス３の具体的な構成は、す
でに公知であるため詳細な説明を省略するが、横型帯鋸
盤１は、ワークＷを所望の司法に切断するものである。

また、送材ハイス３は、ワークＷを把持するバイスが設
けられ、ワークＷを把持して前後に移動自在となり、そ
の移動手段は、例えばラック、ピニオン方式などで電動
機駆動となっている。そして、ピニオン側にバルスエン
コ−ダなどの検出部材により移動量を検知する測長手段
が設けられている。

前記送材装置５は、支持フレーム１１と１３との間に設
けられ、支持部材１５て支持された回転自在なローラ１
７がＸ軸方向における適宜な間隔に配設されている。そ
して、前記各ローラ１７は第２図に示されているように
、適宜な位置に複数のスプロケット１９が設けられてお
り、このスプロケット１つにはチェノ２１が巻回されて
いる。

しかも、第１図および第２図に示すごとく、駆動モータ
２３が取付けられており、この駆動モータ２３の出力軸
には前記スプロケット１９の１つが嵌着されている。

上記構成により、駆動モータ２３を駆動させると、出力
軸に嵌着されているスプロケット１９が回転され、チェ
ノ２１かＸ軸方向（第１図および第２図において左右方
向）へ走行回転されるから、各ローラ１７が回転される
。したかって、各ローラ１７上に載っているワークＷは
横型帯鋸盤１へ送材されると共に、また残材Ｗｓは送キ
、１装置５　（１１１１へ戻されることになる。なお、
図示を省略したが各ローラ１７は流体圧作動のシリンダ
等により傾動自在となり、ローラ１７上に乗ったワーク
Ｗあるいは残材Ｗｓを後述する給材装置７Ａ、７Ｂ。

７Ｃのチェンコンベア上に移載することができるように
なっている。

前記ローラ１７の第１図において下側には適宜な位置に
複数（本実施例では８ケ・所）の対立ローラ２５が設け
られている。この対立ローラ２５はローラ１７上に載置
したワークＷを横型帯鋸盤１へ送材する際の位置決めと
ガイドの役目を果している。また、対立ローラ２５は第
１図に示すごとく、残材用キツカ装置としてキツカ２７
が一体的に取付けられており、このキツカ２７は残＄４
　Ｗ　ｓを残材ヤード９側へ押しやる役目を果している
。

すなわち、キツカ２７はＸ軸方向へ延伸したヒンジシャ
フト２９に装着されていて、連結プレート３１の一端が
取付けられており、連結プレート３１の他端にはピスト
ンロッド３３の先端が連結され、このピストンロッド３
３を伸縮させるシリンダ３５が支持フレーム１］にブラ
ケット３７を介して支承されている。

上記構成により、シリンダ３５を作動さけてピストンロ
ッド３３を第１図において縮ませると、ヒンジシャフト
２つか反時計方向例りに回動するから、キツカ２７と対
立ローラ２５は回動されることになる。

各給材装置７Ａ、７Ｂ、７ＣはワークＷを横型帯鋸盤１
側へ送材する方向であるＸ軸方向の適宜な間隔に給材装
置７Ａ、７Ｂ、７Ｃの一部を構成する複数の給材コンベ
アとしてチェンコンベア３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃが設け
られている。そして、各チェンコンベア３９Ａ、３９Ｂ
、３９Ｃは前記支持フレーム１１．１３に支持されてい
る。

前記支持フレーム１．１．１．３の第１−図において右
側における上側、下側には、スプロケット４］４３が設
けられており、こスプロケット４１と４３とにはチェノ
４５が巻回されている。さらに、スプロケット４１の軸
心部にはＸ軸方向へ延伸したシャフト４７が装着されて
いる。このシャフト４７にはプーリ４９か嵌着されてお
り、また前記支持フレーム］１には駆動モータ５］が支
承されている。この駆動モータ５１の出力軸には別のプ
ーリ５３が取付けられていて、このプーリ５３と前記プ
ーリ４９とにはベルト５５が巻回されている。

上記構成により、駆動モータ５１を駆動させると、プー
リ５３．ベルト５５．プーリ４９を介してシャフト４７
が回転される。シャフト４７が回転されると、スプロケ
ット４１と４３に巻回されているチェノ４５が回転され
ることにより、チェノ４５に取付けられているチェンコ
ンベア３９ＡがＹ軸方向へ回転されることになる。

また、前記支持フレーム１１．１３の第１図において中
央より左側寄りにおける上側、下側には、スプロケット
５７．５９が設けられており、このスプロケット５７と
５９とにはチェノ６１か巻回されている。さらに、スプ
ロケット５７の軸心部にはＸ軸方向へ延伸したシャフト
６３が装着されている。このシャフト６３にはプーリ６
５が嵌着されており、また、前記支持フレーム１１には
駆動モータ６７か支承されている。この駆動モータ６７
の出力軸には別のペーリ６９が取付けられていて、この
プーリ６９と前記プーリ６５とにはベルト７１が巻回さ
れている。

上記構成により、駆動モータ６７を駆動させると、プー
リ６９．ベルト７１．プーリ６５を介してシャフト６３
か回転される。シャフト６３が回転されると、スプロケ
ット５７と５９に巻回されているチェノ６１が回転され
ることにより、チェノ６１に取付けられているチェンコ
ンベア３９ＢがＹ軸方向へ回転されることになる。

同様に、前記支持フレーム１１．１３の第１図において
中央より左側における上側、下側には、スプロケット７
３．７５が設けられており、このスプロケット７３と７
５とにはチェノ７７が巻回されている。さらに、スプロ
ケット７３の軸心部にはＸ軸方向へ延伸したシャフト７
つが装着されている。このシャフト７９にはプーリ８１
が嵌着さりており、また、前記支持フレーム１１には駆
動モータ８３か支承されている。この駆動モータ８３の
出力軸には別のプーリ８５か取付けられていて、このプ
ーリ８５と前記プーリ８１とにはベルト８７か巻回され
ている。

上記構成により、駆動モータ８３を駆動させると、プー
リ８５．ヘルド８７．プーリ８］を介してシャフト７９
が回転される。シャフト７９か回転されると、スプロケ
ット７３と７５に巻回されているチェノ７７が回転され
ることにより、チェノ７７に取付けられているチェンコ
ンベア３９ＣがＹ軸方向へ回転されることになる。

したかって、駆動モータ５１，６７．８３をそれぞれ個
々に駆動させることによって、チェンコンベア３９Ａ、
３９Ｂ、３９Ｃが独立して回転されることになる。また
、駆動モータ５１，６７゜８３を電気的に同期せしめて
駆動させることによってチェンコンベア３９Ａと３９Ｂ
、３９Ｂと３９０あるいは３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃが同
時に回転されることになる。而して切断すべきワークＷ
をクレーンやフォークなとでチェンコンベア３９Ａ、３
９Ｂ、３９Ｃ上に載せると共に、チェンコンベア３９Ａ
、３９Ｂ、３９Ｃを独立しであるいは同期して回転せし
めることによって、送材装置５に移動されることになる
。

前記残材ヤード９は前記送材装置５のＸ軸方向に対して
直交したＹ軸方向の前記給月装置７の延長上（第１図に
おいて下側）に配置されており、前記支持フレーム１３
の第１図において下側には支持フレーム８９．９１が設
けられている。この支持フレーム８９．９１の上方には
Ｙ軸方向へ適宜な間隔で複数のチェンコンベア９３が設
けられている。

前記支持フレーム１３．９１の第１図において上側、下
側には、複数のスプロケット９５．９７設けられており
、このスプロケット９５と９７とにはチェノ９９が巻回
されている。さらに、スプロケット９７の軸心部にはＸ
ｆＩ１１方向へ延伸したシャフト１０１が装着されてい
る。このシャフト］０１にはプーリ１０３が嵌着されて
おり、また前記支持フレーム９１には駆動モータ１０５
が支承されている。この駆動モータ１０５の出力側には
別のプーリ１０７か取付けられていて、このブリ１０７
と前記プーリ］０３とにはヘルｌ−１，０９か巻回され
ている。

上記構成により、駆動モータ］０５を駆動させると、プ
ーリ１０７．ベルト１ｏ９．プーリ］０３を介してシャ
フト１０１が回転される。シャフト１０１が回転される
と、スプロケット９５と９７に巻回されているチェノ９
９が回転されることにより、チェンコンベア９３がＹ軸
方向に回転されることになる。

したがって、横型帯鋸盤１から前、記送材装置５に切断
された残材Ｗｓが戻され、給材装置７Ａ。

７Ｂ、７Ｃであるチェンコンベア３９Ａ、３９Ｂ。

３９Ｃの上に載置した残材Ｗｓは、キッヵ２７により蹴
出され、チェンコンベア３９Ａ、３９Ｂ。

３９Ｃ上に載置され、チェンコンベア３９Ａ　　３９Ｂ
、３９Ｃよりチェンコンベア９３上に送られてストッパ
部材１１１に当接し一時的に保管されることになる。

次に、残材Ｗｓの長さを測定する旧渭；下段と、この測
定値から残材Ｗｓの重心を算出して、残材ヤード９の排
出ポイントに重心を揃えるために移動距離を制御する駆
動制御手段について説明する。

残材Ｗｓの長さを測定する計測手段１１３と１ては、第
１図および第４図を参照するに、送材装置５のローラ１
７の上面であるＸ−Ｘ線で示すパスラインより若干置設
して例えばホトセンサのごとき受光器８３〜Ｓ８か配設
されている。この受光器８３〜Ｓ８は第４図に示すこと
１３の位置よりＲ８の位置に設けられている。なお、Ｒ
３からＲ８の位置とは、帯鋸刃１１５にて切断線する切
断線（第４図においてに−に線で示す）よりの距離を示
している。

前記受光器８３〜Ｓ８に対向して受光器Ｒ３〜Ｒ８か架
台１１７に配設されている。、更に、受光器Ｓ１と８２
、投光器Ｒ１とＲ２は、第１図に示すごとく送材ハイス
３に設けである。

上記構成により、第４図に示す実施例は一例であり、ワ
ークＷが各ローラ１７上を移行し、切断線であるＫ　−
Ｋ線にワークＷの先端が到達した時、ワークＷの移行を
停止させる。この時ワークＷの後端は第４図の図中に２
点鎖線で示す位置にある。

すなわち、距離ｐ５と１６の範囲にあり、投受光器Ｒ６
と８６がＯＦＦとなりＲ５と５５がＯＮとなっている。

この状態より送材バイス３にてワークＷを把持し、所望
の切断長になるようワークＷを送材バイス３にて送り出
す。この位置が第４図に実線で示した位置であり、ワー
クＷの移動に伴なって１）５の距離に設けた投受光器Ｒ
５と８５がＯＮよりＯＦＦに反応する。この投受光器Ｒ
５と８５が反応した時点より何重ワークＷが動いたかを
、送材バイス３に設けた例えばエンコーダ等の測長手段
にて測定する。

したかって、残材Ｗｓの全長しは、 Ｌ−ｉ）５−ＬＸ　　となる。

なお、ＬＸとは投受光器Ｒ５と８５の信号に変化かあっ
た瞬間から送りバイス３により移動された距離である。

上述したごとく、ワークＷの先端か切断線（ＫＫ線）に
位置し、送りバイス３により所望の切断長たけ送材する
と、ワークＷの後端がいずれかの距Ｍｉｌに設けた投受
光器ＲとＳの光線を通過する。この通過を検知した瞬間
から送りハイス３の移動距離を測長し、通過した距離Ｌ
Ｘを差引くことにより、どのような残材Ｗｓの長さもｉ
ｔ　ｆｌＦＩすることかてきる。

残材Ｗｓの長さを知ることにより残材ヤード９の排出ポ
イントに残材Ｗｓの重心を揃える駆動制御手段としては
、第１図および第５図を参照するに、第１図において駆
動制御手段として例えばエンコーダ１１９が送材装置５
の先端（第１図において左側）のローラ１７に直結され
ている。そして、残材ヤード９には予め取扱う、残材Ｗ
ｓの長さによって適宜な位置に排出ポイントを、設定し
ておく。この排出ポイントは、−例として第５図にＰＰ
線で示す位置である。

上記構成により、駆動制御手段としてのエンコーダ１１
９は、送材装Ｗ５のローラ１７が回転することにより同
時に作動するので、残材Ｗｓを給ヰ（装置７Ａ、７Ｂ、
’？’Ｃ側へ排出する際、その移動距離を制御すること
かできる。すなわち、残材Ｗｓの全長の１／２が重心位
置となるので、予め設定された排出ポインｌ−Ｐ−Ｐ線
と残材Ｗｓの長さ測定時の重心位置との距離が算出でき
るので、その距離たけ残材Ｗｓを送り出す。この制御は
エンコーダ１１９により行なわれるので残材Ｗｓの重心
位置を排出ポイントＰ−Ｐ線に揃えることが可能となる
。

このように、いかなる長さの残材Ｗｓもすべて排出ポイ
ントＰ−Ｐ線に重心を合わせることができるので１．第
５図に示すごとく安定した状態に残材Ｗｓを並べること
ができ、有効スペースを阻害されることがない。また、
残材ヤード９に並べられた数多くの残材Ｗｓをワイヤ等
により束ねて他の場所へ排出する際に荷くずれもなく、
安全に排出することができる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されるものでな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。例えば、本実施例ではワークＷを
送材する過程で残材Ｗｓとなる長さを測定しているが、
切断後の残材Ｗｓを送り出す時に、残材Ｗｓの後端の移
動に伴ない最初の投受光器の信号に変化のあった瞬間を
検出して移動量を算出する。そして、信号に変化のあっ
た投受光器と切断線（Ｋ−に線）までの距離より前記移
動量を差引くことにより残材Ｗｓの全長を知ることも可
能でなる。

〔発明の効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、切断機で切断されて残った残材は送材装
置により給材装置側に戻され、残材ヤードへ排出される
。ワークは送材装置にて切断機に送材し送材バイスにて
所望の切断長移動させるが、この過程て残材となる長さ
を計測し、残材ヤード側へ残材を送り出す時に、残材ヤ
ードに設定した排出ポイントに残材の重心を揃えて排出
する制御を行なう。

このため、従来残材の端面を揃えて残材ヤードに排出さ
れると有効スペースが阻害されていたか、残材の重心を
揃えたことにより、残材が傾くことなくスペースを有効
に利用できると共に、残材を束ねて排出する際に荷くず
れが発生することなく、安全に残材を搬出することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る切断機における排出装置の平面
図、第２図は第１図における■−■線に沿った断面図、
第３図は第１図における■−■線に沿った断面図、第４
図は作動説明図、第５図は残材ヤードにおける残材の載
置状態説明図である。 １・・・横型帯鋸盤　　　３・・・送材バイス５・・・
送材装置 ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ・・・給材装置 ９・・・残材ヤード　　１１３・・計測手段１１９・・
・エンコーダ（制御手段） Ｓ・・・受光器（計測手段） Ｒ・・・投光器（計測手段） Ｐ−Ｐ線・・・排出ポイント 代理人　弁理士　　三　好　秀　和

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）送材装置から切断機へワークを送材し、切断機で
   所望の長さに切断した後、切断機から送材装置へ残材を
   戻し、送材装置の一側に設けられた残材ヤードに残材を
   排出するに際し、前記残材ヤードの適宜な位置に設定し
   た排出ポイントに各残材の重心を揃えて排出することを
   特徴とする切断機における残材の排出方法。
2. （２）送りバイスを備えた切断機へワークを送材する送
   材装置と、この送材装置の一側に設けられた残材ヤード
   とからなり、前記送材装置の長手方向へ適宜な間隔で配
   置された計測手段と、前記送りバイスに設けられた測長
   手段と、この計測手段または／および測長手段とによっ
   て計測された各残材の長さから重心を演算処理し、この
   各残材の重心を前記残材ヤードの適宜な位置に設定した
   排出ポイントに揃えるべく、送材装置に設けられ各残材
   を移動制御する駆動制御手段と、を備えてなることを特
   徴とする切断機における残材の排出装置。