JPH08141831A - 角度切切断機における送材方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 丸材のような不安定なワークを各切断面ごと
の幾何学的位置関係の精度向上を図ると共に、ワークの
位置決めを容易かつスピードアップを図る。 【目的】 角度切切断機１の後方側に送材コンベア１５
を設け、この送材コンベア１５上のワークＷを角度切切
断機１へ供給する送材装置１７を送材コンベア１５上に
前後進自在に設け、送材装置１７にワークＷの後端を把
持するバイス装置２５を設けると共に、ワークＷの全長
を測長する位置検出部材５３を備えた定寸装置２９を設
け、且つ、前記送材コンベア１５上に移載されたワーク
Ｗの搬送中心Ｘ−Ｘ線と前記角度切切断機１の鋸刃１３
の旋回中心Ｓとを一致させてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、角度切切断機におけ
る送材方法およびその装置に係り、更に詳細には、丸棒
のような不安定な素材を各切断面ごとの位置精度を良く
した角度切切断機における送材方法およびその装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、角度切切断機へワークを送材する
には、ローラコンベア上に載置されたワークを、ローラ
コンベアの駆動により切断機側へ送材し、送り側バイス
装置を構成する固定バイスジョーと可動バイスジョーに
てワークを把持して切断機へ所望の寸法づつ送材する。
そして、角度切切断機にて切断時に本体バイス装置にて
ワークを把持して、切断機に備えた帯鋸刃によってワー
クを切断するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の角度切切断機へワークを送材する手段では、送材す
るワークが丸材である場合は、ローラコンベア上に乗っ
たワークは不安定であり、角度切切断機にて丸材ワーク
の両端を切断した際に、送材中にワークが回転し、製品
となった両端の切断面が互いにずれ、両端の精度が悪く
なるという問題があった。

【０００４】この発明の目的は、丸材のような不安定な
ワークを各切断面ごとの幾何学的位置関係の精度向上を
図ると共に、ワークの位置決めを容易かつスピードアッ
プを図った角度切切断機における送材方法およびその装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の角度切切断機のおける送材
方法は、角度切切断機へワークを供給する送材方法にし
て、前記角度切切断機の後方側に設けた送材コンベア上
に供給されたワークの中心は角度切切断機の切断工具の
旋回中心に一致し、このワークの後端を前記送材コンベ
ア上を走行させる送材装置に備えたバイス装置にて把持
すると共に、前記送材装置に備えた定寸装置にて定寸位
置決めを行なうことを特徴とするものである。

【０００６】また、請求項２によるこの発明の角度切切
断機における送材装置は、角度切切断機の後方側に送材
コンベアを設け、この送材コンベア上のワークを角度切
切断機へ供給する送材装置を前記送材コンベア上に前後
進自在に設け、前記送材装置にワークの後端を把持する
バイス装置を設けると共に、ワークの全長を測長する位
置検出部材を備えた定寸装置を設け、且つ、前記送材コ
ンベア上に移載されたワークの中心と前記角度切切断機
の切断工具の旋回中心とを一致させてなることを特徴と
するものである。

【０００７】

【作用】以上のような請求項１，２による角度切切断機
における送材方法およびその装置とすることにより、給
材装置に載置されたワークは送材コンベア上に供給さ
れ、送材コンベア上に移載されたワークは、送材装置に
備えたバイス装置にてワークの後端を把持し、送材装置
に備えた定寸装置によりワークの全長を測定する。そし
て、送材装置を前進させて所望の切断長さ分だけ角度切
切断機へ送材する。

【０００８】而して、ワークが丸材であっても、送材装
置に備えたバイス装置にて確実にワークは把持され定寸
位置決めが行なわれるので、各切断面どうしの精度が良
い。

【０００９】また、送材コンベア上に供給されたワーク
の中心と角度切切断機の切断工具の旋回中心とは一致さ
せてあるので、各切断とに切断角度を変えても、ワーク
中心で鋸刃が旋回しているので位置決めが容易となる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、角度切切断機については既に公知
の構成のものであるため、詳細な説明は省略する。

【００１１】図１および図２を参照するに、角度切切断
機１の後方側（図１において右側）にワーク搬入装置３
が設けられているとともに、角度切切断機１の前方側
（図１において左側）には切断材搬出装置５が設けられ
ている。なお、切断材搬出装置５を構成する一部材であ
るローラコンベア７の適宜位置に出没自在なストッパ９
が装着されている。

【００１２】前記角度切切断機１は、本体バイス１１を
備え、切断工具としての鋸刃１３は図１の図中に１点鎖
線で示されているごとくθ角度を有し鋸刃旋回中心Ｓを
中心として鋸刃１３は旋回自在になっている。なお、前
記鋸刃中心Ｓは、後述するワーク搬入装置３を構成する
一部材である送材コンベアのワーク搬送中心Ｘ−Ｘ線と
一致している。

【００１３】前記ワーク搬入装置３は、角度切切断機１
へワークＷを送材する送材コンベア１５と、この送材コ
ンベア１５上に前後方向（図１において左右方向）へ移
動自在な送材装置１７と、前記送材コンベア１５へワー
クＷを供給する給材装置１９とで構成されている。

【００１４】送材コンベア１５は、複数本のＶローラ２
１が回転自在に架台２３上に設けられていて、Ｖローラ
２１に移載されたワークＷは送材装置１７により角度切
切断機１へ送材される。

【００１５】本実施例の主要部である送材装置１７は、
ワークＷの後端をクランプするバイス装置２５とワーク
Ｗを押し出すプッシャ装置２７と定寸装置２９とで構成
されている。

【００１６】より詳細には、図３を併せて参照するに、
バイス装置２５は、前記送材コンベア１５に設けたＶロ
ーラ２１のワーク搬送中心Ｘ−Ｘ線に対して、左右振分
けてバイス本体３１Ｒ，３１Ｌが送材装置本体３３に設
けられている。このバイス本体３１Ｒ，３１ＬはＬ形状
をなし相対する内側にラック３５Ｒ，３５Ｌが形成さ
れ、このラック３５Ｒ，３５Ｌにピニオン３７が噛合し
ていて、バイス本体３１Ｌには移動用の流体圧作動のシ
リンダ３９（図３参照）のピストンロッド４１が連結さ
れている。

【００１７】上記構成により、シリンダ３９を作動せし
めピストンロッド４１を伸縮させるとバイス本体３１Ｌ
は移動し、バイス本体３１Ｌの動きはラック３５Ｌ、ピ
ニオン３７、ラック３５Ｒを介してバイス本体３１Ｒを
移動させる。すなわち、バイス本体３１Ｒ，３１Ｌはワ
ーク搬送中心Ｘ−Ｘ線に対して相対的に左右方向へ開閉
自在となり、送材コンベア１５上へ移載されたワークＷ
の後端部をバイス本体３１Ｒ，３１Ｌの協働により把持
することができる。

【００１８】プッシャ装置２７は、図３を参照するに、
図示を省略したが流体圧作動のシリンダにより前後方向
へ伸縮するプッシャ本体４３が前後送材装置本体３３に
設けられている。

【００１９】上記構成により、プッシャ本体４３は常時
縮少状態にあり、ワークＷの後端面にプッシャ本体４３
の先端面が当接した時、送材装置本体３３が停止し、ワ
ークＷを搬出する際にプッシャ本体４３に突出しワーク
Ｗを押し出す。

【００２０】定寸装置２９は、図１および図２を参照す
るに、前記送材装置１７を前後方向へ移行させる駆動機
構に設けられている。すなわち、図２に示されているご
とく、前記送材コンベア１５に隣接して前後方向へ延伸
して前記架台２３上に複数のＬＭガイドレール４５が敷
設され、このＬＭガイドレール４５にガイド４７を介し
て前記送材装置本体３３が前後方向へ移動自在に設けら
れている。

【００２１】そして、前記ＬＭガイドレール４５と平行
してラック部材４９が延伸して前記架台２３上に設けら
れ、このラック部材４９に噛合するピニオン５１が前記
送材装置本体３３に装着され、このピニオン５１を回転
せしめる駆動モータ５３が前記送材装置本体３３に設け
られている。

【００２２】前記駆動モータ５３は位置検出部材を兼ね
ていて、エンコーダを備えたサーボモータであり、この
サーボモータが発生するパルスによりワークの全長が測
定される。

【００２３】前記給材装置１９は、前記送材コンベア１
５に隣接して前後方向へ延伸して設けられ、前記架台２
３より延伸してワーク支持枠５５が設けられ、このワー
ク支持枠５５内の複数箇所にキツカ装置５７が配設され
ている。なお、符号５９はシュート板である。

【００２４】上述したごとき構成により、まず、給材装
置１９上に例えばクレーン等によりワークＷが供給さ
れ、このワークＷをキツカ装置５７の作動によりシュー
ト板５９へ蹴出し、ワークＷを送材コンベア１５のＶロ
ーラ２１上へ移載する。

【００２５】送材コンベア１５のＶローラ２１上にワー
クＷが供給されたら、Ｖローラ２１を駆動してワークＷ
の先端が角度切切断機１の出側に設けたストッパ９に当
接するまで前進させる。そして、設定時間だけＶローラ
２１を駆動させた後、Ｖローラ２１の回転を停止する。

【００２６】この状態で送材装置１７に設けたバイス装
置２５の両バイス本体３１Ｒ，３１Ｌの間隔は大きく開
いた状態で、送材装置１７に設けた駆動モータ５３を駆
動さて、ピニオン５１を回転させラック部材４９により
送材装置１７は前進する。そして、バイス装置２５の両
バイス本体３１Ｒ，３１Ｌの先端に取り付けたセンサ
（図示省略）がワークＷの後端を検出後、送材装置１７
を微速前進させる。

【００２７】送材装置１７に設けたプッシャ装置２７の
プッシャ本体４３は後退限にあり、このプッシャ本体４
３がワークＷの後端面に当接すると、送材装置１７に設
けた定寸装置２９である駆動モータ５３がパルスを発生
しなくなるので、ワークＷがストッパ９とプッシャ本体
４３とに当接したと判断して、バイス装置２５のバイス
本体３１Ｒ，３１Ｌを閉じワークＷをクランプする。

【００２８】この状態でワークの全長が測定される。す
なわち、ストッパ９は送材方向に固定されていて、送材
装置１７に設けた駆動モータ５３はサーボモータ（エン
コーダ）であり、自分の位置は常にわかるためである。

【００２９】ワークＷの全長測定後、ストッパ９は退避
し、ワークＷは設定寸法まで送られて角度切りが開始す
る。以後、連続切断加工が行なわれる。

【００３０】而して、定寸装置２９にてワークＷの全長
測定が可能となったため、従来のシャトルタイプに比べ
て、長い切断長の場合の位置決めスピードが早くなる。
また、送材装置１７に設けたバイス装置２５にてワーク
Ｗの後端を確実にクランプして送材するので、丸材のご
とく不安定なワークでも、ワークが動かないので角度切
切断機１にて切断された切断面どうしの精度を向上せし
めることができる。更に、角度切切断機１の鋸刃１３の
旋回中心Ｓをワーク搬送中心Ｘ−Ｘ線と一致させたの
で、各切断ごとに切断角度を変えても、ワークＷの中心
で鋸刃１３が旋回しているので、位置決めが容易とな
る。

【００３１】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

【００３２】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１，２によるこの発明によれば、角度
切切断機へワークを送材する送材装置にバイス装置を設
け、ワークの後端を把持して送材するので、例えば丸材
のごとく不安定なワークでも送材中にワークが動かない
ので、角度切切断機にて切断された切断面どうしの精度
を向上することができる。

【００３３】また、送材装置に設けた定寸装置にてワー
クの全長を測定するので、長い切断長の場合の位置決め
スピードが早くなり、生産性の向上を図ることができ
る。

【００３４】更に、角度切切断機の切断工具の旋回中心
とワーク搬送中心とを一致させたので、各切断ごとに切
断角度を変えても、ワークの中心で切断工具が旋回して
いるので位置決めが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部である送材装置を組込んだ角
度切切断機におけるライン構成を示す平面配置説明図で
ある。

【図２】図１における右側より見た拡大側面説明図であ
る。

【図３】この発明の主要部である送材装置の構成を示す
平面説明図である。

【符号の説明】

１ 角度切切断機 １５ 送材コンベア １７ 送材装置 ２５ バイス装置 ２９ 定寸装置 Ｗ ワーク Ｓ 鋸刃旋回中心 Ｘ−Ｘ線 ワーク搬送中心

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 角度切切断機へワークを供給する送材方
   法にして、前記角度切切断機の後方側に設けた送材コン
   ベア上に供給されたワークの中心は角度切切断機の切断
   工具の旋回中心に一致し、このワークの後端を前記送材
   コンベア上を走行する送材装置に備えたバイス装置にて
   把持すると共に、前記送材装置に備えた定寸装置にて定
   寸位置決めを行なうことを特徴とする角度切切断機にお
   ける送材方法。
2. 【請求項２】 角度切切断機の後方側に送材コンベアを
   設け、この送材コンベア上のワークを角度切切断機へ供
   給する送材装置を前記送材コンベア上に前後進自在に設
   け、前記送材装置にワークの後端を把持するバイス装置
   を設けると共に、ワークの全長を測長する位置検出部材
   を備えた定寸装置を設け、且つ、前記送材コンベア上に
   移載されたワークの中心と前記角度切切断機の切断工具
   の旋回中心とを一致させてなることを特徴とする角度切
   切断機における送材装置。