CN108263980B - 一种采用双制动***的电梯制动器及其制动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采用双制动***的电梯制动器及其制动方法。现有电梯制动器的安全稳定性差。本发明包括液压端盖、端盖螺栓、制动臂、制动线圈、同步螺栓、衔铁、舌板螺栓、舌板、闸瓦摩擦片、手动调整螺栓、导向螺栓、调整防松弹簧、线圈槽、制动弹簧、制动静板、液压缸、平垫圈、弹簧垫圈和同步板。本发明增加制动臂上的制动摩擦面协助闸瓦摩擦片与制动轮接触，即增大了制动面积，从而增大制动力；制动臂的制动摩擦面与舌板上闸瓦摩擦片的圆弧面位于同一圆柱面上，制动时二者同步运动，从而保证同时抱紧制动轮；能实现电梯双重制动，防止电梯溜车或者电梯带闸运动，提高制动器的制动可靠性。

Description

一种采用双制动***的电梯制动器及其制动方法

技术领域

本发明属于电梯安全装置技术领域，具体涉及一种采用双制动***的电梯制动器及其制动方法。

背景技术

目前，电梯应用越来越广泛，以致于需要安全装置来保障人身安全。传统的电梯制动器一般为电磁制动器，其由压缩弹簧、制动电磁机构、制动瓦、制动轮、传动和调整机构等组成。它的主要原理是通过电磁线圈通断电时产生或失去电磁吸力，来控制衔铁的动作，以达到制动的目的。在电梯广泛应用于人们日常生活的今天，人们逐渐开始重视电梯运行的安全性和舒适感，而制动器的故障会造成电梯溜车、冲顶或蹾底，所以有必要预防制动器的故障，确保电梯制动器性能安全可靠。

电梯制动器存在的问题可以分为两方面：1.电气类问题；2.机械类问题。

电器类问题主要是控制制动器的触点接触不良或粘连，时断时续，造成闸瓦与制动轮间摩擦而磨损，产生制动力失效。

机械类问题主要包括：机械卡阻造成制动器断电后无法合闸或者合闸缓慢；制动弹簧由于长期使用，导致其压力不足，造成制动力不足；制动器中衔铁安装歪斜，导致摩擦片磨损严重，制动轮与摩擦片之间接触面积小于80％，制动力减小；制动弹簧压力不足和摩擦片磨损的问题，都需要更换制动弹簧或摩擦片，导致拆装繁琐；电磁线圈存在剩磁现象，在开闸瞬间，电磁线圈力大于闭闸制动弹簧力，在电梯到站瞬间，制动闸瓦不能抱紧制动，易发生轿厢溜车事故。而电磁线圈存在剩磁现象导致的制动闸瓦不能抱紧是现有电梯制动器无法克服的难点。

以上这些问题致使制动器的安全稳定性差。为了使制动器构件强度高，避免安装歪斜，同时可以提供较大的制动力矩以及提高制动器的可靠性，故开发一种双制动***的电梯制动器对于提高电梯制动器性能和安全有重要意义。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种采用双制动***的电梯制动器及其制动方法。

本发明采用以下技术方案实现：

本发明一种采用双制动***的电梯制动器，包括液压端盖、端盖螺栓、制动臂、制动线圈、同步螺栓、衔铁、舌板螺栓、舌板、闸瓦摩擦片、手动调整螺栓、导向螺栓、调整防松弹簧、线圈槽、制动弹簧、制动静板、液压缸、平垫圈、弹簧垫圈和同步板；所述的制动静板两端各开设一个液压缸孔，两个液压缸孔内均设置液压缸；液压缸的缸体由液压端盖压紧固定；液压端盖通过端盖螺栓固定在制动静板上；两个液压缸的活塞杆与两个制动臂的一端分别固定；制动臂的另一端端面为呈圆弧面的制动摩擦面；制动弹簧设置在制动静板的第一弹簧安置孔中，调整防松弹簧设置在制动静板的中心孔中，制动线圈设置在制动静板的线圈槽中；第一弹簧安置孔、中心孔和线圈槽均开设在制动静板的内侧面，且第一弹簧安置孔、中心孔和线圈槽的轴线均平行设置；有两组第一弹簧安置孔分设在线圈槽***两侧，每组至少有两个第一弹簧安置孔；衔铁上开设有与第一弹簧安置孔数量相等的第二弹簧安置孔；每个第二弹簧安置孔的中心轴线与一个第一弹簧安置孔的中心轴线对齐，设置在第一弹簧安置孔中的制动弹簧另一端嵌入对应的第二弹簧安置孔中；导向螺栓的螺纹部分与制动静板开设的导向螺纹孔连接，导向螺栓的光杆部分与衔铁开设的导向孔构成滑动副；导向螺栓、导向螺纹孔和导向孔的数量相等，且均至少有四个；制动臂侧面开设有制动臂安置槽，端面开设有通孔；两块同步板的一端分别嵌入两个制动臂的制动臂安置槽内，并与穿过对应制动臂通孔的固定螺栓通过螺纹连接，将同步板与制动臂固定；两块同步板的另一端分别嵌入衔铁两端的两个同步安置槽中，且同步螺栓将同步板与衔铁对应的同步安置槽固连；所述的闸瓦摩擦片固连在舌板上，舌板通过舌板螺栓与衔铁固连；两个制动臂的制动摩擦面与闸瓦摩擦片的圆弧面位于同一圆柱面上；所述手动调整螺栓的尾部穿过闸瓦摩擦片、舌板及衔铁的中心孔，并穿过调整防松弹簧和制动静板的中心孔与双螺母连接；双螺母与制动静板的外侧面之间设置平垫圈，双螺母的两个螺母之间设置弹簧垫圈。液压缸的活塞杆完全推出状态下，衔铁与制动静板的内侧面之间设有间隙。

还有一组第一弹簧安置孔设置在线圈槽内侧，该组有关于制动静板的中心孔对称的两个第一弹簧安置孔。

所述的第一弹簧安置孔和第二弹簧安置孔均为盲孔，且第二弹簧安置孔比第一弹簧安置孔深度小。

所述的液压端盖与制动静板之间设有垫片。

所述的导向螺栓有四个，呈矩形排布，且导向螺栓轴向垂直于衔铁侧面。

所述衔铁与制动静板的内侧面之间的间隙为0.35～0.5mm。

该采用双制动***的电梯制动器的制动方法，具体如下：

将制动静板固定在机房内安装曳引机的机架上。电梯运行状态正常时，在电梯运行前，液压缸的活塞杆带动制动臂缩回，制动臂的制动摩擦面与制动轮分离；同时制动线圈通电产生磁场，吸引衔铁沿着导向螺栓向制动静板一侧运动，使闸瓦摩擦片与制动轮分离，由于衔铁与制动臂是通过同步板固定在一起的，制动臂的制动摩擦面和闸瓦摩擦片与制动轮分离的过程是同步进行的；液压缸的活塞杆完全缩回后，衔铁与制动静板贴合，电梯开始运行；当电梯需要停止时，液压缸的活塞杆带动制动臂推出，制动臂的制动摩擦面抱紧制动轮，同时制动线圈断电，衔铁沿着导向螺栓向背离制动静板一侧运动，使闸瓦摩擦片抱紧制动轮，电梯停止，制动臂的制动摩擦面和闸瓦摩擦片抱紧制动轮分离也是同步进行的。

当制动弹簧使用时间过久，制动力不满足制动力矩要求时，还有液压缸驱动制动臂，使制动臂的制动摩擦面抱紧制动轮，同时也同步带动闸瓦摩擦片抱紧制动轮，避免电梯溜车；当制动弹簧发生卡组或者制动线圈短路，闸瓦摩擦片不能及时与制动轮分离时，制动臂缩回的同时，通过同步板将衔铁同步带回至初始状态，防止发生带闸运行事故。

本发明的有益效果：

1.增加制动臂上的制动摩擦面协助闸瓦摩擦片与制动轮接触，即增大了制动面积，从而增大制动力。

2.采用了制动弹簧和液压双制动***，与传统的制动器相比，在制动弹簧由于长期使用，导致其压力不足，造成制动力不足或者断电后产生机械卡阻时，制动器仍然可以正常工作。

3.制动臂的制动摩擦面与舌板上闸瓦摩擦片的圆弧面位于同一圆柱面上，制动时二者同步运动，从而保证同时抱紧制动轮。

4.导向螺栓与导向孔可以避免由于衔铁安装歪斜，导致摩擦片磨损严重的情况。

附图说明

图1为本发明的整体结构***图；

图2为本发明的整体结构立体图；

图3为本发明的整体结构侧视图；

图4-1为本发明中衔铁的结构立体图；

图4-2为本发明中衔铁的后视图；

图5为本发明中制动静板的结构立体图；

图6为本发明中制动臂和同步板的装配图。

图中：1、垫片，2、液压端盖，3、端盖螺栓，4、制动臂，4-1、通孔，5、制动线圈，6、同步螺栓，7、衔铁，7-1、同步安置槽，7-2、导向孔，7-3、第二弹簧安置孔，8、舌板螺栓，9、舌板，10、闸瓦摩擦片，11，手动调整螺栓，12、导向螺栓，13、调整防松弹簧，14、线圈槽，15、制动弹簧，16，制动静板，16-1、液压缸孔，16-2、导向螺纹孔，16-3、第一弹簧安置孔，17、液压缸，18、平垫圈，19、弹簧垫圈，20、同步板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

如图1、2、3、4-1、4-2、5和6所示，一种采用双制动***的电梯制动器，包括垫片1、液压端盖2、端盖螺栓3、制动臂4、制动线圈5、同步螺栓6、衔铁7、舌板螺栓8、舌板9、闸瓦摩擦片10、手动调整螺栓11、导向螺栓12、调整防松弹簧13、线圈槽14、制动弹簧15、制动静板16、液压缸17、平垫圈18、弹簧垫圈19和同步板20；制动静板16固定在机房内安装曳引机的机架上，制动静板16两端各开设一个液压缸孔16-1，两个液压缸孔16-1内均设置液压缸17；液压缸的缸体由液压端盖2压紧固定，且液压端盖2与制动静板16之间设有垫片1；液压端盖2通过端盖螺栓3固定在制动静板16上；两个液压缸的活塞杆与两个制动臂4的一端分别固定；制动臂4的另一端端面为呈圆弧面的制动摩擦面，协助闸瓦摩擦片与制动轮接触；制动弹簧15设置在制动静板16的第一弹簧安置孔16-3中，调整防松弹簧13设置在制动静板的中心孔中，制动线圈5设置在制动静板的线圈槽14中；第一弹簧安置孔16-3、中心孔和线圈槽14均开设在制动静板的内侧面，且第一弹簧安置孔16-3、中心孔和线圈槽14的轴线均平行设置；第一弹簧安置孔16-3数量有8个；衔铁7上开设有与第一弹簧安置孔16-3数量相等的第二弹簧安置孔7-3；每个第二弹簧安置孔7-3的中心轴线与一个第一弹簧安置孔16-3的中心轴线对齐，设置在第一弹簧安置孔16-3中的制动弹簧15另一端嵌入对应的第二弹簧安置孔7-3中；导向螺栓12的螺纹部分与制动静板16开设的导向螺纹孔16-2连接，导向螺栓12的光杆部分与衔铁7开设的导向孔7-2构成滑动副；导向螺栓12、导向螺纹孔16-2和导向孔7-2的数量相等，本实施例中取4个；制动臂侧面开设有制动臂安置槽，端面开设有通孔4-1；两块同步板20的一端分别嵌入两个制动臂的制动臂安置槽内，并与穿过对应制动臂通孔4-1的固定螺栓通过螺纹连接，将同步板20与制动臂4固定；两块同步板20的另一端分别嵌入衔铁7两端的两个同步安置槽7-1中，且同步螺栓6将同步板与衔铁7对应的同步安置槽固连；这样，制动臂4、同步板20与衔铁7具有相同的运动方式；闸瓦摩擦片10固连在舌板9上，舌板9通过舌板螺栓8与衔铁7固连；两个制动臂4的制动摩擦面与闸瓦摩擦片的圆弧面位于同一圆柱面上；手动调整螺栓11的尾部穿过闸瓦摩擦片、舌板9及衔铁7的中心孔，并穿过调整防松弹簧13和制动静板16的中心孔与双螺母连接；为了防止手动调整螺栓11发生松动，在双螺母与制动静板的外侧面之间设置平垫圈18，在双螺母的两个螺母之间设置弹簧垫圈19。

如图3所示，初始安装位置时，即液压缸17的活塞杆完全推出状态下，衔铁7与制动静板16的内侧面之间设有0.35～0.5mm的间隙。

该采用双制动***的电梯制动器的制动方法，具体如下：

电梯运行状态正常时，在电梯运行前，液压缸17的活塞杆带动制动臂4缩回，制动臂的制动摩擦面与制动轮分离；同时制动线圈5通电产生磁场，吸引衔铁7沿着导向螺栓12向制动静板16一侧运动，使闸瓦摩擦片10与制动轮分离，由于衔铁7与制动臂是通过同步板20固定在一起的，制动臂的制动摩擦面和闸瓦摩擦片与制动轮分离的过程是同步进行的；液压缸17的活塞杆完全缩回后，衔铁7与制动静板16贴合，电梯开始运行；当电梯需要停止时，液压缸17的活塞杆带动制动臂推出，制动臂的制动摩擦面抱紧制动轮，同时制动线圈5断电，衔铁7沿着导向螺栓12向背离制动静板16一侧运动，使闸瓦摩擦片10抱紧制动轮，使电梯停止，制动臂的制动摩擦面和闸瓦摩擦片抱紧制动轮分离也是同步进行的，达到了双重制动的效果。

当电梯出现故障时，本发明可以防止电梯溜车或者电梯带闸运动，具体如下：当制动弹簧15使用时间过久，制动力不满足制动力矩要求时，采用普通电梯制动器会发生电梯溜车的情况，而采用本发明，液压缸会驱动制动臂4，使制动臂的制动摩擦面抱紧制动轮，同时也同步带动闸瓦摩擦片抱紧制动轮，避免电梯溜车；当制动弹簧15发生卡组或者制动线圈5短路，闸瓦摩擦片10不能及时与制动轮分离时，采用普通电梯制动器的电梯会发生带闸运行，而采用本发明，制动臂4缩回的同时，会通过同步板20将衔铁7同步带回至初始状态，防止发生带闸运行事故。

Claims (5)

1.一种采用双制动***的电梯制动器，包括制动线圈、衔铁、舌板螺栓、舌板、闸瓦摩擦片、手动调整螺栓、调整防松弹簧、线圈槽、制动弹簧和制动静板，其特征在于：还包括液压端盖、端盖螺栓、制动臂、同步螺栓、导向螺栓、液压缸、平垫圈、弹簧垫圈和同步板；所述的制动静板两端各开设一个液压缸孔，两个液压缸孔内均设置液压缸；液压缸的缸体由液压端盖压紧固定；液压端盖通过端盖螺栓固定在制动静板上；两个液压缸的活塞杆与两个制动臂的一端分别固定；制动臂的另一端端面为呈圆弧面的制动摩擦面；制动弹簧设置在制动静板的第一弹簧安置孔中，调整防松弹簧设置在制动静板的中心孔中，制动线圈设置在制动静板的线圈槽中；第一弹簧安置孔、中心孔和线圈槽均开设在制动静板的内侧面，且第一弹簧安置孔、中心孔和线圈槽的轴线均平行设置；有两组第一弹簧安置孔分设在线圈槽***两侧，每组至少有两个第一弹簧安置孔；衔铁上开设有与第一弹簧安置孔数量相等的第二弹簧安置孔；每个第二弹簧安置孔的中心轴线与一个第一弹簧安置孔的中心轴线对齐，设置在第一弹簧安置孔中的制动弹簧另一端嵌入对应的第二弹簧安置孔中；导向螺栓的螺纹部分与制动静板开设的导向螺纹孔连接，导向螺栓的光杆部分与衔铁开设的导向孔构成滑动副；导向螺栓、导向螺纹孔和导向孔的数量相等，且均至少有四个；制动臂侧面开设有制动臂安置槽，端面开设有通孔；两块同步板的一端分别嵌入两个制动臂的制动臂安置槽内，并与穿过对应制动臂通孔的固定螺栓通过螺纹连接，将同步板与制动臂固定；两块同步板的另一端分别嵌入衔铁两端的两个同步安置槽中，且同步螺栓将同步板与衔铁对应的同步安置槽固连；所述的闸瓦摩擦片固连在舌板上，舌板通过舌板螺栓与衔铁固连；两个制动臂的制动摩擦面与闸瓦摩擦片的圆弧面位于同一圆柱面上；所述手动调整螺栓的尾部穿过闸瓦摩擦片、舌板及衔铁的中心孔，并穿过调整防松弹簧和制动静板的中心孔与双螺母连接；双螺母与制动静板的外侧面之间设置平垫圈，双螺母的两个螺母之间设置弹簧垫圈；液压缸的活塞杆完全推出状态下，衔铁与制动静板的内侧面之间设有间隙；

所述的第一弹簧安置孔和第二弹簧安置孔均为盲孔，且第二弹簧安置孔比第一弹簧安置孔深度小；

所述的液压端盖与制动静板之间设有垫片。

2.根据权利要求1所述的一种采用双制动***的电梯制动器，其特征在于：还有一组第一弹簧安置孔设置在线圈槽内侧，该组有关于制动静板的中心孔对称的两个第一弹簧安置孔。

3.根据权利要求1所述的一种采用双制动***的电梯制动器，其特征在于：所述的导向螺栓有四个，呈矩形排布，且导向螺栓轴向垂直于衔铁侧面。

4.根据权利要求1所述的一种采用双制动***的电梯制动器，其特征在于：所述衔铁与制动静板的内侧面之间的间隙为0.35～0.5mm。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的一种采用双制动***的电梯制动器的制动方法，其特征在于：该方法具体如下：

将制动静板固定在机房内安装曳引机的机架上；电梯运行状态正常时，在电梯运行前，液压缸的活塞杆带动制动臂缩回，制动臂的制动摩擦面与制动轮分离；同时制动线圈通电产生磁场，吸引衔铁沿着导向螺栓向制动静板一侧运动，使闸瓦摩擦片与制动轮分离，由于衔铁与制动臂是通过同步板固定在一起的，制动臂的制动摩擦面和闸瓦摩擦片与制动轮分离的过程是同步进行的；液压缸的活塞杆完全缩回后，衔铁与制动静板贴合，电梯开始运行；当电梯需要停止时，液压缸的活塞杆带动制动臂推出，制动臂的制动摩擦面抱紧制动轮，同时制动线圈断电，衔铁沿着导向螺栓向背离制动静板一侧运动，使闸瓦摩擦片抱紧制动轮，电梯停止，制动臂的制动摩擦面和闸瓦摩擦片抱紧制动轮分离也是同步进行的；

当制动弹簧使用时间过久，制动力不满足制动力矩要求时，还有液压缸驱动制动臂，使制动臂的制动摩擦面抱紧制动轮，同时也同步带动闸瓦摩擦片抱紧制动轮，避免电梯溜车；当制动弹簧发生卡组或者制动线圈短路，闸瓦摩擦片不能及时与制动轮分离时，制动臂缩回的同时，通过同步板将衔铁同步带回至初始状态，防止发生带闸运行事故。