JPH03249075A - エレベーターの停止制御方法及び停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータ−の停止制御方法及び停止制御装
置に関する。

〔従来の技術〕

エレベータ−は昇降路の頂部に形成した機械室に巻上機
を配置している。この巻上機は、ロープを巻き掛けて乗
かご及び釣り合い重りをつるべ状に吊り下げたシーブと
、このシーブを駆動する電動機と、この電動機と前記シ
ーブとの間に介在した平行軸歯車減速機と、この減速機
の入力軸を利用して装着した電磁ブレーキ装置とから構
成されている。

エレベータ−の運転は、まず電磁ブレーキ装置の電源ス
ィッチＳＷＩを投入してそのコイルを励磁し、電磁ブレ
ーキ装置をそのブレーキを開放する動作状態にし、制御
装置により制御される電動機を駆動し、減速機を介しシ
ーブ、乗かごを駆動する。そして、エレベータ−の停止
は、電動機により速度を下げて乗かごの速度を零（停止
）状態にしておき、電磁ブレーキ族！７の電源スィッチ
ＳＷＩを遮断してそのコイル２０を消磁して電磁ブレー
キ装置［７をそのブレーキを掛ける動作状態にし、この
電磁ブレーキ装置で発生する摩擦力、つまりブレーキ力
で乗かごを静止保持する。

上述のエレベータ−の停止は通常時の場合であるが、非
常停止の場合は乗かごが走行している状態で電動機の電
源を遮断すると共に、電磁ブレーキ装置の電源スィッチ
ＳＷＩを遮断してブレーキ力を与え、停止させる。すな
わち、運転中のエレベータ−を電磁ブレーキ装置のブレ
ーキ力で直接停止させる。

ところで、一般にエレベータ−のつり合いおもりは、乗
かごに定格積載量の約５０％が積載されると平衡するよ
うに設定される。したがって、エレベータ−は積載量の
多少（すなわち負荷トルクの正負方向にな′る）と運転
方向（上昇、下降）とにより、四つの組み合わせの運転
条件になる。つまり、四象限運転となる。

このためエレベータ−の非常停止においては、上記運転
象限によって停止しにくくてブレーキ距離および時間が
長くなることや、逆に停止しやすくブレーキ距離および
時間が短くなる場合も生じてくる。すなわち、 （１）積載量５０％未満（乗かご側の総重量よりつり合
いおもりの方が重い状態）で上昇運転時及び積載量５０
％以上（乗かご側の総重量の方がつり合いおもりより重
い状態）で下降運転時は比較的停止しにくく、ブレーキ
距離および時間が長くなる。

（２）積載量５０％以上で上昇運転時及び積載量５０％
未満で下降運転時は比較的停止しやすく、ブレーキ距離
および時間が短くなる。

したがって、上記（１）の場合には、乗かごがオーバー
ランして上部あるいは下部の端部に衝突する恐れがある
。また、上記（２）の場合には、ブレーキ減速度が大き
くなり、乗客に大きな減速力が加わることになり、問題
がある。

そこで、上記（１）の場合には、電磁ブレーキ装置のブ
レーキ掛け動作を速めてブレーキ距離および時間を短縮
する。また上記（２）の場合には、電磁ブレーキ装置の
ブレーキ掛け動作を遅らせてブレーキ距離および時間を
長くしブレーキ減速度を小さくする必要がある。

ところで、従来の電磁ブレーキ装置とそのブレーキ掛け
動作を速める方法として、特開昭６０−４９１３７号公
報に記載のように構成されている。

また、他の従来技術として特開昭５７−７２５８３号公
報が挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記前者の従来技術は、電磁ブレーキ装置のブレーキを
掛ける動作を速くする点については配慮されているが、
逆に遅くする点については配慮されておらず、エレベー
タ−巻上機用電磁ブレーキ装置とした場合、非常停止時
の乗かごの停止動作の安定性の面で問題があった。更に
、上記前者の従来技術の電磁ブレーキ装置のブレーキ掛
け動作を速くする方法は、この電磁ブレーキ装置のブレ
ーキを開放する時のアマチュアの変位（δ）によるアマ
チュアの弾性体（ばね定数ｋ）の復元力（ｋδ）によっ
ている。したがって、電磁ブレーキ装置の電磁石は、制
動ばねとアマチュア弾性体に抗してアマチュアを吸引す
る必要がある。ところが、電磁石のコイル励磁電圧が低
下した場合、電磁吸引力が低下してアマチュアを完全に
吸引できず、反吸引状態となる問題があった。

また、後者の従来技術は、エレベータ−の起動時におけ
る技術課題に対処したものであり、しかも電動機との関
連において成立する技術思想であり、非常停止の技術課
題については全く開示されていない。

本発明の目的は、エレベータ−の非常停止時における乗
かごの停止動作特性を向上したエレベータ−の停止制御
方法及び停止制御装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、電磁ブレーキ装置のブレーキ掛け
動作を速くする手段が電磁ブレーキ装置の電磁石の吸引
動作に影響することのないエレベータ−停止制御方法及
び停止制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、電磁ブレーキ装置で複数の
ブレーキ特性（ブレーキ時間、ブレーキ距離、ブレーキ
力等）が発生できるようにし１通常停止時と弁上停止時
とで切り替え、また非常停止時でも、エレベータ−の運
転条件によって切り替えるようにしたものである。

上記他の目的を達成するために、電磁ブレーキ装置のコ
イルの放電回路で調整できるようにしたものである。

すなわち、本発明は、電磁ブレーキ装置を動作させてエ
レベータ−を停止させる際に非常停止か通常停止かを判
別する工程と、乗かごが上昇運転か下降運転かを判別す
る工程と、乗かごの総重量がつり合い重りより大か小か
を判別する工程と、非常停止で乗かごが上昇運転で乗か
ご総重量が前記小のとき通常停止時よりブレーキを掛け
る動作を急速にする手段を選択する工程と、非常停止で
乗かごが上昇運転で乗かご総重量が前記大のとき通常停
止時よりブレーキを掛ける動作を緩速にする手段を選択
する工程と、非常停止で乗かごが下降運転で乗かご総重
量が前記小のとき通常停止時よりブレーキを掛ける動作
を緩速にする手段を選択する工程と、非常停止で乗かご
が下降運転で乗かご総重量が前記大のとき通常停止時よ
りブレーキを掛ける動作を急速にする手段を選択する工
程と、を含むエレベータ−の停止制御方法である。

前記制御方法において、非常停止が停電によるものか否
かを判別し、停電による非常停止のとき通常停止時より
ブレーキを掛ける動作を緩速にする手段を選択する工程
を含むものがよい。また、通常停止のときはブレーキを
掛ける動作を通常動作にする手段を選択するものがよい
。

また、本発明は、乗かごを上下させる駆動手段に作用し
て乗かごの上下動を停止させる電磁ブレーキ装置と、乗
かごの総重量がつり合い重りより大か小かを判別する重
量判別手段と、乗かごの動きが上昇か下降かを判別する
上下動判別手段と、非常停止指令発生手段からの指令信
号、前記重量判別手段及び上下動判別手段からの各出力
信号を受けて前記電磁ブレーキ装置に下記（１）〜（４
）（１）非常停止で乗かごが上昇運転で乗かご総重量が
前記小のとき通常停止時よりブレーキを掛ける動作を急
速にする、 （２）非常停止で乗かごが上昇運転で乗かご総重量が前
記大のとき通常停止時よりブレーキを掛ける動作を緩速
にする、 （３）非常停止で乗かごが下降運転で乗かご総重量が前
記小のとき通常停止時よりブレーキを掛ける動作を急速
にする。

（４）非常停止で乗かごが下降運転で乗かご総重量が前
記大のとき通常停止時よりブレーキを掛ける動作を緩速
にする、 のいずれかの動作をさせるブレーキ制御手段と、を備え
たエレベータ−の停止制御装置である。

前記停止制御装置において、ブレーキ制御手段は非常停
止の指゛令信号、乗かごの重量判別信号及び上下動判別
信号を受けて制御信号を出力する制御部と、前記制御部
からの制御信号を受けて前記電磁ブレーキ装置に前記（
１）〜（４）の動作をさせるブレーキ動作切替手段とか
ら成るものであるのがよい、また、ブレーキ制御手段は
停電検知部と接続され、停電時は通常停止時よりブレー
キを掛ける動作を緩速にする手段を備えているものがよ
い。また、ブレーキ動作切替手段は電磁ブレーキ装置の
ブレーキ掛け動作時の放電回路におけるコイルとの直列
抵抗が通常停止時の抵抗値、それより大と小の各抵抗値
の３通りの切り替え可能な回路より成るものであるのが
よい。また、抵抗の一部がコンデンサーで置換されてい
るものでもよい。また、ブレーキ動作切替手段は、電磁
ブレーキ装置のコイル放電回路が通常停止時と、それよ
り大と小の３通りの放電時定数とから成り且つそれらが
切り替え可能なものであるものがよい。

〔作用〕

非常停止時は通常停止時の電磁ブレーキ装置のブレーキ
特性から切り替え、エレベータ−の停止しにくい運転条
件では、電磁ブレーキ装置のブレーキ掛け動作を速くす
るとブレーキ力が速く加わるのでブレーキ距離および時
間が短縮でき、一方、エレベータ−の停止しやすい運転
条件では、電磁ブレーキ装置のブレーキ掛け動作を遅く
するとブレーキ力が遅く加わるのでブレーキ距離および
時間が長くなり、ブレーキ減速度が小さくなって乗客に
過度な減速力が加わらない。したがって、いずれの運転
条件においてもほぼ同じような安定した乗かごの停止動
作特性が得られる。

又、電磁ブレーキ装置のブレーキ掛け動作を速くするた
めに、コイルの放電回路で調整できるようになるので電
磁石の吸引動作に影響しなくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図により説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図である。乗
かご１とつり合い重り２はロープ３で連結され、シーブ
４に対してつるべ状に吊られている。シーブ４は平行軸
歯車減速機５を介して駆動用電動機６に結合されている
。又、電磁ブレーキ装置７は前記減速機５の入力軸８に
結合され、前記シーブ４、減速機５、電動機６、電磁ブ
レーキ族！７で構成される巻上機３０を制動し、前記乗
かご１および釣り合いおもり２を制動、保持する。

制御部９は、速度検出器（パルスエンコーダ）１０の出
力および乗かごｌの積載量検出器１１の出力を帰還入力
として前記電動機６を制御、駆動すると共に前記電磁ブ
レーキ装置７を制御する。

前記速度検出器１０はエレベータ−の速度のみならずエ
レベータ−の運転方向（上昇、下降）も検出し、前記積
載量検出器１１は、乗かご１内の積載量を検出する。ま
た、前記制御部９はエレベータ−が停止しようとする際
、その時のエレベータ−の運転要件、すなわち非常停止
の指令９Ｍ、停電の検知指令９Ｔ、前記速度検出器１０
による運転方向および積載量検出器１１による積載量の
情報で前記電磁ブレーキ装置７を制御する。

前記電磁ブレーキ装置７は、第２図に詳細を示すように
構成されている。すなわち、減速機５の入力軸８が貫通
する減速機箱５Ｂの外側に、中央に貫通孔１２Ｈを有す
る制動体１２が前記入力軸８と同心となるように固定さ
れている。この制動体１２の前記貫通孔１２Ｈ内におけ
る前記入力軸８上には、外周にスプラインを形成したス
プラインボス１３が固定されている。このスプラインボ
ス１３に軸方向にのみ移動できるように円板１４がスプ
ライン結合されている。この円板１４の外周部両面には
ライニング１５が設けられ、このライニング１５の一方
が前記制動体１２の端面に対面している。前記制動体１
２はその外周部から軸方向に沿って複数本のガイドピン
１６を立設し、このガイドピン１６にアマチュア１７が
ガイドされて軸方向に移動すると共に、前記ライニング
１５の他方と対面するようになっている。このアマチュ
ア１７は円板上に形成され、その中央には前記入力軸８
を貫通する貫通孔１７Ｈを有し、外周側には、前記ガイ
ドピン１６を貫通するガイド孔１８を穿設している。ま
た、このアマチュア１７の前記ライニング１５と反対側
面は、前記入力軸８と同心となるように環状に形成され
た鉄心１９が配設され、この鉄心１９の内部に環状コイ
ル２０が装着された電磁石２１が配置されている。

制動ばね２２は前記鉄心１９の外径側に設けたばね収納
孔２３に収納され、一端がこのばね収納孔２３の底部に
当接し、他端が前記アマチュア１７の外径側に当接して
、このアマチュア１７を前記ライニング１５側に押圧す
る。

上記構成の電磁ブレーキ装置７は、通常時には制動ばね
２２の押圧力によりアマチュア１７が制動体１２側に移
動しており、この状態で前記制動体１２とアマチュア１
７とライニング１５を介して円板１４を挟圧している。

すなわち、前記制動ばね２２の力と、前記ライニング１
５と制動体１２、アマチュア１７間の摩擦係数とによる
摩擦力、つまりブレーキ力が発生する。このため、前記
円板１４とスプライン結合している入力軸８は回転を止
められることになる。これで乗かご１を制動、保持する
。そして、乗かご１を昇降させる際には、前記コイル２
０を励磁すると電磁石２１によりアマチュア１７が吸着
され、このアマチュア１７とライニング１５との間に隙
間ができ、円板１４の回転を可能にする。

すなわち、第１図のスイッチＳＷ１を投入（スイッチＳ
Ｗ２はＯＦＦ状態）するとコイル２ｏが励磁され、電磁
ブレーキ装置７が開放され入力軸８が回転可能になる。

スイッチＳＷ１を遮断するとコイル２０が消磁し入力軸
８を制動、保持する。

この場合、スイッチＳＷ１の遮断と同時にスイッチＳＷ
２が投入され、ブレーキ動作切替手段２４が接続される
。このブレーキ動作切替手段２４は通常ブレーキ掛け手
段２５と非常ブレーキ掛け手段２６を有しており、制御
部９からのエレベータ−停止指令９Ｓにより、通常停止
時は通常ブレーキ掛け手段２５が動作し、非常停止時は
非常ブレーキ掛け手段２６が動作するように切替えスイ
ッチ２７で切替られるようになっている。

前記電磁ブレーキ族！１７のブレーキ動作切替手段２４
の制御は、制御部９内のマイクロコンピュータを用いて
処理するものであり、その処理方法を第３図の流れ図に
示す。

第３図の全体的な流れは、エレベータ−が基準運転要件
である非常停止、停電、運転方向、積載量を判断、ある
いは検出し、それぞれの状態に対応して処理を実行する
ようになっている。

まず、ステップ１０１でエレベータ−が非常停止か否か
を判断し非常停止（ＹＥＳ）であればステツブ１０８に
進む。ステップ１０８で停電による非常停止（ＹＥＳ）
であればステップ１０６に進む。

停電でない非常停止（Ｎｏ）であればステップ１゜２に
進む。次にステップ１０２で運転方向を判断し上昇運転
（ＹＥＳ）であればステップ１０３に進み、下降運転（
ＮＯ）であればステップ１０４に進む。そして、ステッ
プ１０３及び１０４で乗かご１の積載量を判断し、ステ
ップ１０３で積載量５０％未満（ＹＥＳ）であればステ
ップ１０５の「非常ブレーキ掛け手段２６を選択し、ブ
レーキ掛け動作を速くする」処理を実行し、ステップ１
０３で積載量５０％以上（Ｎ　Ｏ）であればステップ１
０６の「非常ブレーキ掛け手段２６を選択し、ブレーキ
掛け動作を遅くする」処理を実行する。

同様にステップ１０４でＹＥＳの場合はステップ１０６
を実行し、ＮＯの場合はステップ１０５の処理を実行す
る。またステップ１０１で通常停止（ＮＯ）と判断する
とステップ１０７に進み、「通常ブレーキ掛け手段２５
を選択し、通常停止のブレーキ掛け動作」を処理し実行
する。

すなわち、エレベータ−の非常停止にお５Ｎで、積載量
５０％未満で上昇運転時及び積載量５０％以上で下降運
転時はブレーキ掛け動作を速くし、積載量５０％以上で
上昇運転時、積載量５０％未満で下降運転時及び停電時
はブレーキ掛け動作を遅くするようになっており、これ
らの動作は後述のごとく切換えられるようになっている
。なお、停電時の非常停止でブレーキ掛け動作を遅くす
る理由は、恐怖感を少なくするためである。すなわち、
停電時は乗かご１内の照明が消え乗客の恐怖感が増長さ
れるので、できるだけこの恐怖感をなくすために、ゆっ
くり停止させるのである。

次に、ブレーキ掛け動作を速くするあるいは遅くする方
法の一例を第４図〜第６図に示す。２８は直流電源、Ｓ
ＷＩ〜ＳＷ４はスイッチでありＳＷｌ、ＳＷ２は第１図
で示したものと同一である。

Ｒ１−Ｒ３は抵抗である、電磁ブレーキ装置７の起動動
作はＳＷＩをＯＮ（スイッチＳＷ２はＯＦＦ、スイッチ
ＳＷ３、ＳＷ４はどちらでも良い）にして、コイル２０
を励磁する。また、ブレーキを掛ける動作は、通常の場
合と、非常の場合で速くする。あるいは遅くするの３通
りあり、それぞれについて説明する。

第５図に示すように、通常の場合はスイッチＳＷＩをＯ
ＦＦにすると共にスイッチＳＷ２及びＳＷ４をＯＮ、ス
イッチＳＷ３をＯＦＦにする。

すなわち、コイル２０、抵抗Ｒ１及びＲ２の放電回路が
形成される。非常の場合でブレーキ掛け動作を速くする
には、スイッチＳＷＩをＯＦＦにすると共にスイッチＳ
Ｗ２をＯＮ、スイッチＳＷ３及びＳＷ４をＯＦＦにする
。すなわち、コイル２０、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の放電
回路が形成される。さらに非常の場合でブレーキ掛け動
作を遅くするには、スイッチＳＷＩをＯＦＦにすると共
にスイッチＳＷ２．ＳＷ２．ＳＷ３をＯＮにする。

すなわち、コイル２０．抵抗Ｒ１の放電回路が形成され
る。

ところで、一般にインダクタンスし、抵抗Ｒの直列回路
の放電時定数Ｔは、 Ｔ＝Ｌ／Ｒ・・・（１） で表わされる。すなわち、コイル２０のインダクタンス
をＬとすると、通常時のブレーキ掛け動作の放電時定数
ＴＮは、（１）式より ■ 同様に、上記非常停止時でブレーキ動作を速くする場合
の放電時定数をＴＦ、遅くする場合の放電時定数をＴＬ
とすると、 １ となる。したがって、抵抗Ｒ１〜Ｒ３は有限値であるか
ら ＴＦ＜ＴＮ＜ＴＬ　　　　　　　・・・（５）となり、
電磁ディスクブレーキ装置７のブレーキ掛け動作を速く
、あるいは遅くするなど可変にすることができる。

すなわち、放電時定数の大きさが、前述の第２図で示し
た電磁ブレーキ装置７のアマチュア１７の動作（アマチ
ュア１７がライニング１５を押付けて、ブレーキ力をか
ける動作のこと）に関係し、放電時定数が小さいほどブ
レーキ力が速く作用して、乗かご１のブレーキ距離、時
間が短くなるブレーキ特性となる。また放電時定数が大
きいほどブレーキ力が遅く作用し、乗かご１のブレーキ
距離、時間が長くなるブレーキ特性となる。

そして、上述のようにブレーキ掛け動作を速くすること
が、電磁石２１によるアマチュア１７を吸引するブレー
キ起動動作に影響することはない。

また、第６図に示すように１本発明の一実施例における
抵抗Ｒ３に代えて、適宜なコンデンサＣを接続してもブ
レーキ掛け動作を速くすることができる。その作用は同
様である。

なお、電磁ブレーキ装置７の起動時（スイッチＳＷ１が
ＯＮ時）に、ＳＷ３をＯＦＦ、ＳＷ４をＯＮの状態でＳ
Ｗ２をＯＮにするとき、抵抗Ｒ１とＲ２に流れる電流が
許容できる程度に小さくなるように前記抵抗Ｒ１，Ｒ２
が設定されるならば、スイッチＳＷ２はなくて導通状態
のままで良い。

以上説明したように、本実施例によれば、エレベータ−
の非常停止時において、停止しにくい運転条件ではブレ
ーキ掛け動作を速めてブレーキ距離１時間を短縮し、停
止しやすい運転条件ではブレーキ掛け動作を遅くしてブ
レーキ距離、時間を長くするようにしたので、乗かごの
停止動作を安定化できる効果がある。また、ブレーキ掛
け動作を速めるのに、電磁石のコイルの放電回路ででき
るようにし、電磁石の吸引動作に影響しないようにした
ので、コイルの励磁電圧が低下しても半吸引状態を防止
できる効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、エレベータ−の非常停止時において、
停止しにくい運転条件ではブレーキ掛け動作を速めてブ
レーキ距離、時間を短縮し、停止しやすい運転条件では
ブレーキ掛け動作を遅くしてブレーキ距離、時間を長く
するようにしたので、乗かごの停止動作を安定できる効
果がある。またブレーキ掛け動作を速めるのに、電磁石
のコイルの放電回路でできるようにし電磁石の吸引動作
に影響しないようにしたので、コイルの励磁電圧が低下
しても半吸引状態を防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のエレベータ−全体構成図、
第２図は第１図の電磁ブレーキ装置の断面図、第３図は
第１図のブレーキ掛け動作の流れ図、第４図は第２図の
電磁ブレーキ装置のコイルの励磁及び放電回路図、第５
図は第４図のスイッチ動作及び放電時定数を説明する図
、第６図は他の実施例を示す第４図相当図である。 １・・・乗かご、７・・・電磁ブレーキ装置、９・・・
制御部、３０・・・巻上機、２４・・・ブレーキ動作切
替手段、２５．２６・・・ブレーキ掛け手段、２０・・
・コイル、Ｒ１−Ｒ３・・・抵抗、Ｃ・・・コンデンサ
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電磁ブレーキ装置を動作させてエレベーターを停止
   させる際に非常停止か通常停止かを判別する工程と、乗
   かごが上昇運転か下降運転かを判別する工程と、乗かご
   の総重量がつり合い重りより大か小かを判別する工程と
   、非常停止で乗かごが上昇運転で乗かご総重量が前記小
   のとき通常停止時よりブレーキを掛ける動作を急速にす
   る手段を選択する工程と、非常停止で乗かごが上昇運転
   で乗かご総重量が前記大のとき通常停止時よりブレーキ
   を掛ける動作を緩速にする手段を選択する工程と、非常
   停止で乗かごが下降運転で乗かご総重量が前記小のとき
   通常停止時よりブレーキを掛ける動作を緩速にする手段
   を選択する工程と、非常停止で乗かごが下降運転で乗か
   ご総重量が前記大のとき通常停止時よりブレーキを掛け
   る動作を急速にする手段を選択する工程と、を含むエレ
   ベーターの停止制御方法。 ２、請求項１において、非常停止が停電によるものか否
   かを判別し、停電による非常停止のとき通常停止時より
   ブレーキを掛ける動作を緩速にする手段を選択する工程
   を含むエレベーターの停止制御方法。 ３、請求項１又は２において、通常停止のときはブレー
   キを掛ける動作を通常動作にする手段を選択するエレベ
   ーターの停止制御方法。 ４、乗かごを上下させる駆動手段に作用して乗かごの上
   下動を停止させる電磁ブレーキ装置と、乗かごの総重量
   がつり合い重りより大か小かを判別する重量判別手段と
   、乗かごの動きが上昇か下降かを判別する上下動判別手
   段と、非常停止指令発生手段からの指令信号、前記重量
   判別手段及び上下動判別手段からの各出力信号を受けて
   前記電磁ブレーキ装置に下記（１）〜（４）（１）非常
   停止で乗かごが上昇運転で乗かご総重量が前記小のとき
   通常停止時よりブレーキを掛ける動作を急速にする、 （２）非常停止で乗かごが上昇運転で乗かご総重量が前
   記大のとき通常停止時よりブレーキを掛ける動作を緩速
   にする、 （３）非常停止で乗かごが下降運転で乗かご総重量が前
   記小のとき通常停止時よりブレーキを掛ける動作を急速
   にする、 （４）非常停止で乗かごが下降運転で乗かご総重量が前
   記大のとき通常停止時よりブレーキを掛ける動作を緩速
   にする、 のいずれかの動作をさせるブレーキ制御手段と、を備え
   たエレベーターの停止制御装置。 ５、請求項４において、ブレーキ制御手段は非常停止の
   指令信号、乗かごの重量判別信号及び上下動判別信号を
   受けて制御信号を出力する制御部と、前記制御部からの
   制御信号を受けて前記電磁ブレーキ装置に前記（１）〜
   （４）の動作をさせるブレーキ動作切替手段とから成る
   ものであるエレベーターの停止制御装置。 ６、請求項４又は５において、ブレーキ制御手段は停電
   検知部と接続され、停電時は通常停止時よりブレーキを
   掛ける動作を緩速にする手段を備えているエレベーター
   の停止制御装置。 ７、請求項５又は６において、ブレーキ動作切替手段は
   電磁ブレーキ装置のブレーキ掛け動作時の放電回路にお
   けるコイルとの直列抵抗が通常停止時の抵抗値、それよ
   り大と小の各抵抗値の３通りの切り替え可能な回路より
   成るものであるエレベーターの停止制御装置。 ８、請求項７において、抵抗の一部がコンデンサで置換
   されているエレベーターの停止制御装置。 ９、請求項５又は６において、ブレーキ動作切替手段は
   、電磁ブレーキ装置のコイル放電回路が通常停止時と、
   それより大と小の３通りの放電時定数とから成り且つそ
   れらが切り替え可能なものであるエレベーターの停止制
   御装置。