CN104444689B - 一种曳引轮安全保护装置及其紧急制停电梯轿厢的方法 - Google Patents

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Abstract

一种曳引轮安全保护装置及其紧急制停电梯轿厢的方法，属于电梯安全保护装置。包括安装第一闸皮的第一制动块和安装第二闸皮的第二制动块；安装制动块的安装座，第一、第二闸皮置于曳引轮的两侧；使第一、第二闸皮夹持住曳引轮的制动块促动部件；开关部件；特点：电梯***在检测到轿厢非正常运行时断电，制动块促动部件使第二闸皮与曳引轮接触产生正压力，曳引轮继续转动带动第二闸皮移动，继而触发制动块部件产生足够的摩擦制动力来制停曳引轮，第二闸皮移动的瞬间触发开关部件，开关部件切断电梯安全回路，安全保护装置在人为解除制动前一直保持紧急制动状态。避免现有产品在紧急制动时因减速度过大而造成的伤人事故，整个装置综合性能优越。

Description

一种曳引轮安全保护装置及其紧急制停电梯轿厢的方法
技术领域
本发明属于电梯的安全保护装置技术领域，具体涉及一种电梯轿厢在非正常运行状态时紧急制停电梯曳引机上曳引轮的安全保护装置，并且还涉及一种电梯***中通过该安全保护装置紧急制停电梯轿厢的方法。
背景技术
电梯是高层建筑物不可缺少的垂直运输工具，安全性是其根本。当电梯轿厢非正常运行时（例如电梯轿厢超速或轿厢门打开时轿厢离开楼层地面），可能发生的危险有：人员被挤压、撞击和发生坠落、剪切；轿厢到达顶层或底层后仍继续行驶（冲顶或蹲底）；轿厢超速或因断绳造成坠落等。所以为了防止这些事故的发生，电梯标准规定：在电梯上必须安装专门的安全装置，例如超速保护装置──限速器、安全钳；超越行程保护装置──强迫减速开关、终端限位开关；冲顶（蹲底）保护装置──缓冲器；门安全保护装置──层门门锁与轿门电气联锁及门用防夹人装置。
根据标准的要求，除了夹持导轨的安全钳外，还可以安装迅速制停曳引轮的开关部件、迅速制停钢丝绳的夹绳器、迅速制停对重的或者直接制停轿厢的安全钳，这些部件都用于电梯轿厢在非正常运行时直接或间接制停轿厢以防止意外事故发生。
其中，制停曳引轮的安全保护装置在已公开的中国专利文献中不乏见诸,如发明专利授权公告号CN101734532B推荐了“一种作用在曳引机的曳引轮上的安全制动装置”、发明专利授权公告号CN102431866B介绍了 “一种夹持在曳引机的曳引轮上的安全制动装置”以及实用新型专利授权公告号CN200985260Y提供了一种“作用在曳引轮上的安全钳”，上述制停曳引轮的安全保护装置，其制停方式均为：限速器检测到轿厢超速时机械触动安全保护装置，安全保护装置上的制动部件对曳引轮进行制动，从而制停电梯轿厢。又譬如发明专利授权公告号CN101830381B所公开的一种“作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置”，该紧急制动装置采用电磁鼓式制动器，由电磁触动，结构比较简单，但在释放曳引轮时，要产生足够的电磁吸力来克服压簧施加的制动曳引轮的制动力，这就需要电磁铁足够大、曳引轮两侧与闸皮的间隙足够小且平行，这样才会使动、静铁芯之间产生大的电磁力。因此该紧急制动装置必然会有体积大、安装精度高和安装条件苛刻的缺点。
制停钢丝绳的安全保护装置如发明专利授权公告号CN102120539B所涉及的一种“电磁楔形双向夹绳器”，该双向夹绳器由上、下两组对称布置的单向夹紧装置构成；而安装于轿厢上夹持导轨的安全钳如中国发明专利申请公布号CN103663037A所举荐的一种“双向制动安全钳”，该双向安全钳由结构、形状完全相同且中心对称的左右制动部件构成。上述双向夹绳器和双向安全钳都是由分别制动上行超速和下行超速的两组单独的制动部件构成，存在制造成本高、安装烦琐的弊端。
鉴于上述存在问题，有必要对现有紧急制停电梯曳引机上曳引轮的安全保护装置的结构加以改进。为此，本申请人作了积极而有效的探索，终于形成了下面将要介绍的技术方案。
发明内容
本发明的首要任务是要提供一种曳引轮安全保护装置，其在结构、重量、成本、安装空间、安装工序等方面均具有优越的性能，更重要的是该装置的闸皮与曳引轮之间产生的摩擦制动力大小能根据曳引轮的转速大小自动调整。
本发明的另一任务是要提供一种紧急制停电梯轿厢的方法，其步骤简单，并且能够保障曳引轮安全保护装置所述技术效果的全面体现。
本发明的任务是这样来完成的，一种曳引轮安全保护装置，包括：
一对制动块部件，包括安装有第一闸皮的第一制动块和安装有第二闸皮的第二制动块；
安装座，所述第一制动块和第二制动块分别安装于安装座上，所述第一闸皮和第二闸皮置于曳引轮的两侧，且所述第二闸皮可沿与曳引轮转轴倾斜的方向移动；
制动块促动部件，所述制动块促动部件安装于安装座上，用于触发制动块部件使第一闸皮和第二闸皮夹持住曳引轮；
开关部件，由第二闸皮的动作而触发，用于在电梯轿厢非正常运行时切断电梯安全回路；
其特征在于，电梯***在检测到轿厢非正常运行时断电，所述制动块促动部件推动第二制动块使第二闸皮与曳引轮接触产生正压力，曳引轮在轿厢非正常运行时继续转动带动第二闸皮移动，继而触发制动块部件产生足够的摩擦制动力来制停曳引轮，所述第二闸皮移动的瞬间触发开关部件，开关部件切断电梯安全回路，安全保护装置在人为解除制动前一直保持紧急制动状态。
在本发明的一个具体的实施例中，所述的曳引轮安全保护装置还包括支架，所述支架与所述安装座相连并将安全保护装置整体固定在曳引轮下方，所述安装座可相对支架沿曳引轮转轴方向移动。
在本发明的另一个具体的实施例中，所述的支架包括底板和设在底板上的凸台，所述的安装座上延伸出可容纳所述凸台的安装座安装板，凸台和安装座安装板上开设有同轴的通孔，通孔中穿设有导杆，所述安装座能沿着导杆相对支架移动。
在本发明的再一个具体的实施例中，所述的支架包括底板和设在底板两侧的两块侧板，所述的安装座上延伸出可容纳于两侧板之间的安装座安装板，两侧板和安装座安装板上开设有同轴的通孔，通孔中穿设有导杆，所述安装座能沿着导杆相对支架移动。
在本发明的又一个具体的实施例中，所述的制动块促动部件包括壳体，壳体内部安装有线圈，线圈内部安装有通电时可相互吸引的动铁芯和静铁芯，动铁芯和静铁芯之间安装有制动弹簧，所述动铁芯侧安装有一推杆，所述推杆可在动铁芯的作用下推动所述的第二制动块压靠在曳引轮上。
在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的制动块促动部件还包括导向轴，导向轴的一端与动铁芯相连、另一端依次穿过制动弹簧和静铁芯后通过螺母实现轴向固定。
在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的第二制动块包括楔块和制动瓦，所述的楔块固定安装于安装座上，所述的制动瓦在面向楔块的一侧侧面的上、下方且沿长度方向延伸出上侧壁和下侧壁，在上侧壁与下侧壁之间的中部枢置有一滚动轴，所述的滚动轴能在楔块面向制动瓦一侧的配合面上滚动而实现制动瓦相对楔块的移动。
在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的楔块呈前后两边宽、中间窄的双斜面对称楔形，所述楔块面向制动瓦一侧的面为配合面，所述的配合面由两端平行于闸皮面的两段平面和从中间起两端逐渐向制动瓦方向倾斜的V字形面构成。
一种电梯***中紧急制停电梯轿厢的方法，所述的电梯***包括电梯轿厢、牵引电梯轿厢上下运行的电梯曳引机上的曳引轮、能紧急制停曳引轮的安全保护装置，其特征在于，包括以下步骤：
A）电梯***检测电梯轿厢是否正常运行。
B）若检测到电梯轿厢正常运行时，安全保护装置不会对曳引轮进行直接或间接制动。
C）若检测到电梯轿厢非正常运行时，电梯***迅速切断安全保护装置的电源，安全保护装置中的制动块促动部件使一侧闸皮迅速接触曳引轮，该侧闸皮对曳引轮产生正压力，曳引轮继续转动将触发安全保护装置产生足够的摩擦制动力来制停曳引轮，从而制停轿厢；
D）曳引轮继续动作触发安全保护装置产生足够摩擦制动力来制停曳引轮的瞬间，安全保护装置上的开关部件切断电梯安全回路，安全保护装置在人为解除制动前一直保持紧急制动状态；
在本发明的更进而一个具体的实施例中，所述电梯轿厢在正常运行中遇到电梯***断电，电梯曳引机上的制动器断电制动使轿厢停止运行，安全保护装置中的制动块促动部件在轿厢停止运行后触发两侧闸皮夹持在曳引轮两侧但不产生摩擦制动力，电梯***恢复供电后，安全保护装置自动复位。
本发明由于采用上述结构和方法后，具有的优点之一、轿厢非正常运行时，安全保护装置制停电梯轿厢的能量来源于电梯***本身，如对重和轿厢的重量差、电机的动力输出转矩；安全保护装置的闸皮与曳引轮两侧产生的摩擦制动力的大小根据曳引轮的转速大小自动调整，避免现有产品中利用相同的摩擦制动力对轿厢进行紧急制动而导致因减速度过大的伤人事故。
优点之二、轿厢超速或轿厢发生其他非正常运行状态时，例如轿厢门打开时轿厢离开楼层地面的现象，电梯***一旦检测到轿厢异常立即断电，安全保护装置因失电迅速夹持曳引轮，使轿厢制停，保护轿厢内人员和物品的安全，该装置实现了限速器、安全钳、上行超速保护装置和门安全保护装置的多个功能，综合性能优越且结构简单。
优点之三、曳引轮转动带动第二闸皮移动的瞬间，行程开关切断电梯安全回路，在人工解除故障前，该安全保护装置一直保持在制动状态中，确保轿厢中人员和货物的安全，并使电梯能再次安全运行。
优点之四、该安全保护装置由***断电触发，制动块促动部件失电，制动弹簧推动动铁芯使第二闸皮向曳引轮施加较小的初始制动力，从而触发安全保护装置产生足够的制动力来制停曳引轮，释放曳引轮时，制动块促动部件通电，线圈通电，动静铁芯之间只要产生较小的电磁吸力就可克服制动弹簧的弹簧力，那么由线圈、动静铁芯及制动弹簧构成的制动块促动部件可以做得较小；楔块呈前后两边宽、中间窄的对称楔形，和制动瓦构成的制动块部件与另一制动块部件构成一组制动部件实现双向制动，零部件少且紧凑，使得安全保护装置体积小、成本低，加之其安装于曳引轮下方的机架上，不占用井道空间，安装方便。
附图说明
图1为本发明所述安全保护装置一实施例一方向上的立体图。
图2为本发明所述安全保护装置一实施例另一方向上的立体图。
图3为本发明所述安全保护装置一实施例的***图。
图4为本发明所述安全保护装置一实施例处于释放位置的主视图。
图5为本发明所述安全保护装置一实施例处于释放位置的俯视图。
图6为图4的A-A剖视图。
图7为图4的B-B剖视图。
图8为本发明所述安全保护装置一实施例在假设不存在曳引轮且制动瓦被拉至极限时的俯视图。
图9为本发明所述安全保护装置一实施例在正常制动时的俯视图。
图10为本发明电梯轿厢在正常运行而电梯***断电时，所述安全保护装置制动已停止运行的曳引轮的结构示意图。
图11为本发明所述安全保护装置另一实施例的立体图。
图12为本发明所述安全保护装置另一实施例的主视图。
图中： 1.导杆、2.第一螺钉、3.大垫片、4.第二螺钉、5.压簧；
10.曳引轮；
100.支架、110.底板、111.安装孔、120.凸台、121.凸台通孔、130.侧板；
200.安装座、210.中间板、220.第一制动块安装座、221.第一制动块通孔、230.第二制动块安装座、240.安装座安装板、241.安装孔；
300.第一制动块、310.碟簧、320.固定块、330.闸皮固定框、340.第一闸皮、350.止动垫片、360.碟簧垫片、370.第一制动块安装螺栓；
400.第二制动块、410.楔块、411.配合面、420.制动瓦、421.上侧壁、422.下侧壁、430.闸皮固定框、440.第二闸皮、450.滚动轴、460.拉簧、470.固定轴、480.滚动轴承、490.平衡销；
500.制动块促动部件、510.壳体、520.线圈、530.动铁芯、540.静铁芯、550.松闸手柄、560.制动弹簧、570.导向轴、580.推杆；
600.开关部件、610.安全开关、611.滚轮、620、开关触动片。
具体实施方式
申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明技术方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
实施例1
如图1、图2、图3、图7和图12所示，本发明涉及一种曳引轮安全保护装置，其水平安装在曳引机机架（图中未示出）上，位于曳引轮10的下方，用于在轿厢非正常运行时迅速夹持住曳引轮10的两侧面或者与曳引轮10相连的其他部分的两侧，在本实施例中优先选择安全保护装置直接夹持在曳引轮10的两侧面。该曳引轮安全保护装置包括支架100、安装座200、第一制动块300、第二制动块400、制动块促动部件500、开关部件600、导杆1、第一螺钉2、大垫片3、第二螺钉4和压簧5。
如图3、图4所示，所述的支架100水平安装于曳引机机架（图中未示出）上，包括一底板110和从底板110中部向上延伸的凸台120，所述的底板110上加工有安装孔111，底板110通过安装孔111由紧固件实现与曳引机机架的连接。所述的凸台120在贯穿宽度方向上垂直加工有两个相互平行的凸台通孔121。
如图3、图4、图5、图7所示，所述的安装座200包括中间板210、第一制动块安装座220、第二制动块安装座230和安装座安装板240，所述的安装座安装板240以内部可容纳支架100的凸台120的“口”字形腔从中间板210的下面向下延伸，在安装座安装板240的两侧分别加工有与支架100上的凸台通孔121同轴的安装孔241。安装时，支架100和安装座200通过导杆1来连接，支架100上的凸台120***安装座安装板240的口字形腔内，导杆1从安装座安装板240的一侧安装孔241***，依次穿过凸台通孔121和安装座安装板240另一侧的安装孔241，在安装孔241的旁边固定第一螺钉2和大垫圈3，大垫圈3挡住导杆1的端部，防止导杆1滑落；所述第二螺钉4旋入安装座安装板240的右壁并顶住支架100的凸台120，第二螺钉4通过螺母锁紧在安装座安装板240上，所述的凸台120与安装座安装板240的左壁之间安装有压簧5（如图7所示），所述的压簧5可安装在凸台120上，也可安装在安装座安装板240上，本实施例中，压簧5优先安装在凸台120的内孔中。第二螺钉4和压簧5的联合作用使安装座200相对于支架100只能向右移动，不能向左移动。所述中间板210的上面两侧向上延伸出第一制动块安装座220和第二制动块安装座230，第一制动块安装座220和第二制动块安装座230不相连，两者之间留有可供曳引轮10***的空间。所述的第一制动块安装座220呈右边开口的“[”形，分为第一制动块前侧板、后侧板和左侧板，其左侧板上开有第一制动块通孔221，用于将第一制动块300固定在其前侧板、后侧板和左侧板内部，第二制动块安装座230呈左边开口的“]”形，分为第二制动块前侧板、后侧板和右侧板，其右侧板上开有第二制动块通孔，用于将第二制动块400固定在其前侧板、后侧板和右侧板内部。
如图1、图2、图3和图5所示，所述的第一制动块300包括碟簧310、固定块320、闸皮固定框330、第一闸皮340、止动垫片350、碟簧垫片360和第一制动块安装螺栓370，所述第一闸皮340和闸皮固定框330粘结在一起，闸皮固定框330上有折边，折边上开有通孔。所述固定块320为一长方体，固定块320上平行于中间板210的面上开有与闸皮固定框330的通孔同轴的螺纹孔，闸皮固定框330通过折边包覆在固定块320上并通过螺栓固定在固定块320上，粘结在闸皮固定框330上的第一闸皮340与曳引轮10左侧面相对应且两者呈平行设置。固定块320上靠近第一制动块安装座220左侧板的面上开有与第一制动块通孔221同轴的螺纹孔，第一制动块安装螺栓370顺次穿过止动垫片350、第一制动块通孔221、碟簧垫片360和碟簧310后旋进固定块320的螺纹孔中，实现第一制动块300的固定安装。碟簧310的压缩和舒展能使固定块320及第一闸皮340沿着曳引轮10的轴线方向左右移动。
如图1、图2、图3、图5、图6所示，所述的第二制动块400包括楔块410、制动瓦420、闸皮固定框430、第二闸皮440、滚动轴450、拉簧460。
所述的第二闸皮440与闸皮固定框430粘结在一起，闸皮固定框430上有折边，折边上开有通孔。所述制动瓦420上开有与闸皮固定框430的通孔同轴的螺纹孔，闸皮固定框430通过折边包覆在制动瓦420上并通过螺栓固定在制动瓦420正对曳引轮10的一侧，粘结在闸皮固定框430上的第二闸皮440与所述曳引轮10右侧面相对应且两者呈平行设置。
所述的楔块410一侧通过螺栓固定安装于第二制动块安装座230上，楔块410的另一侧面与制动瓦420相配合，楔块410呈前后两边宽、中间窄的双斜面对称楔形，具体的，本实施例中楔块410面向制动瓦420一侧的配合面411由两端平行于闸皮面的两段平面和从中间起两端逐渐向制动瓦420方向倾斜的V字形面构成。楔块410面向制动瓦420一侧的配合面411的前后两侧安装有朝向制动瓦420延伸的固定轴470，固定轴470朝向制动瓦420的一端端部安装有能绕固定轴470转动的滚动部件，例如滑动轴承、滚动轴承，本实施例中优选为滚动轴承480。所以的制动瓦420可沿着楔块410向前或向后移动，实现安全保护装置的双向制动。
所述的制动瓦420在面向楔块410的一侧侧面的上、下方且沿长度方向延伸出上侧壁421和下侧壁422，所述的楔块410、固定轴470和滚动轴承480伸入上侧壁421和下侧壁422构成的空间内。所述的上侧壁421和下侧壁422的中部开设有竖直通孔，通孔中通过轴承枢置有滚动轴450，滚动轴450的中部可在楔块410的配合面411上滚动而实现第二闸皮440沿与曳引轮转轴倾斜的方向水平移动，同时滚动轴承480在上侧壁421和下侧壁422上滚动而实现制动瓦420与楔块410的稳定的滚动配合。
在制动时，制动瓦420与楔块410可实现滚动配合，第一闸皮340和第二闸皮440之间的距离会随着制动瓦420相对楔块410向前滚动或向后滚动而变小。在制动瓦420的两侧还对称地安装有两个拉簧460，其中：拉簧460的一端与制动瓦420相连，另一端与第二制动块安装座230相连。所述的上侧壁421上安装有平衡销490，拉簧460和平衡销490的作用是保持制动瓦420相对楔块410平稳移动即保持第二闸皮440相对曳引轮10轴线垂直。
如图1、图2、图3、图6和图10所示，所述的制动块促动部件500为一电磁促动部件，其包括壳体510、线圈520、动铁芯530、静铁芯540、松闸手柄550、制动弹簧560、导向轴570和推杆580，所述的壳体510内部安装有线圈520，线圈520内部安装有动铁芯530和静铁芯540，动铁芯530和静铁芯540的配合面可以为一平面，也可以为一凹凸面，所述导向轴570的一端***动铁芯530的内孔中，另一端依次穿过静铁芯540和松闸手柄550后通过螺母实现轴向固定，动铁芯530和静铁芯540之间安装有制动弹簧560，所述的制动弹簧560套装在导向轴570上。制动块促动部件500通过螺栓安装于第二制动块安装座230的外侧，第二制动块安装座230对应动铁芯530的位置设有通孔，该通孔中穿有推杆580，所述推杆580的一端与动铁芯530相抵触，另一端用于推动滚动轴450，本实施例中推杆580为T型，推杆580还可为长条形、圆柱形、环形柱等其他任何形状。
如图1、图2、图3和图5所示，所述的开关部件600包括安全开关610，安全开关610安装于第二制动块安装座230上，在安全开关610上设有一触动部件，本实施例中该触动部件为一滚轮611，所述的制动瓦420上固定安装有开关触动片620，该开关触动片620用于触动安全开关的滚轮611。
实施例2
请参阅图11、图12，本实施例所述的安全保护装置的第一制动块300、第二制动块400、制动块促动部件500、开关部件600同实施例1，而与实施例1的不同之处在于：所述支架100的结构不同，其与安装座200的固定方式为：安装座安装板240***支架100内部，所述支架100水平安装于曳引机机架（图中未示出）上，其包括一底板110和设在底板110两侧的两块侧板130，两块侧板130分别从底板110两边缘同方向延伸出来，在侧板130上对称开设有两对同轴通孔，所述安装座200的中间板210、第一制动块安装座220、第二制动块安装座230同实施例1，所述安装座安装板240以“工”字形从中间板210的下面向下延伸，在安装座安装板240的左右两侧壁上分别加工有与侧板130的通孔同轴的安装座安装孔。安装时，支架100和安装座200通过导杆1来连接，安装座安装板240***支架100两侧的侧板130内，导杆1从支架一侧板130的通孔***，依次穿过安装座安装孔和支架另一侧板130的通孔，导杆1伸出两侧板130的端部安装轴用挡圈来防止导杆1的滑落；所述的第二螺钉4旋入左侧的侧板130并顶住安装座安装板240的左侧面，第二螺钉4通过螺母锁紧在左侧的侧板130上，右侧的侧板130与安装座安装板240的右壁之间安装有压簧5，所述的压簧5安装在安装座安装板240的内孔中。第二螺钉4和压簧5的联合作用使安装座200相对于支架100只能向右移动，不能向左移动。
工作原理
请参阅图5和图8，假设曳引轮10的宽度为L，按图5的要求，当安全保护装置处于释放状态时，制动瓦420置于安装座200前后方向的中部，调节第一闸皮340和第二闸皮440之间的距离为L1，并且使得L1>L，曳引轮10与左右两闸皮之间保留间隙，且两间隙之和为L1-L。按图8的要求，在曳引轮10不存在的情况下，当制动瓦420被拉到安装座200的前后两侧与第二制动块安装座230相抵触时，第一闸皮340和第二闸皮440之间的距离最小，假设为L2，第二闸皮440向左侧移动的距离为L1-L2，在调节设置时要求L1-L2>L1-L。
请继续参阅图5、图6、图7、图9、图10和图12，具体叙述本发明的工作原理：
安全保护装置处于初始状态即释放状态。
如图6所示，整个电梯***正常通电工作，制动块促动部件500中的线圈520也通电，动铁芯530和静铁芯540之间产生磁场力，静铁芯540吸引动铁芯530克服制动弹簧560的弹力，使动铁芯530和静铁芯540吸合，制动瓦420在两拉簧460的作用下处于安装座200前后方向的中部，第一闸皮340和第二闸皮440之间的距离为L1，所以不会对曳引轮10产生制动。制动瓦420上的开关触动片620与安全开关610处于待工作状态。在制动块促动部件500侧看曳引轮10，曳引轮10呈顺时针转动。
电梯***检测到轿厢发生非正常运动时，安全保护装置工作。
如图6、图9所示，所述制动块促动部件500断电，线圈520失电，动铁芯530和静铁芯540之间失去磁场力，动铁芯530在制动弹簧560的弹力作用下推动T型推杆580，继而推动制动瓦420向曳引轮10方向移动，当第二闸皮440与曳引轮10的右侧面接触时，第二闸皮440对曳引轮10右侧面有一初始压力，曳引轮10继续转动，曳引轮10与第二闸皮440之间产生初始摩擦制动力，该初始摩擦制动力带动第二闸皮440沿着楔块410的配合面411向前移动，由于楔块的配合面411由两端平行于闸皮面的两段平面和从中间起两端逐渐向制动瓦420方向倾斜的V字形面构成，在移动过程中，安装第二闸皮440的制动瓦420受到楔块410向左的推力，但由于曳引轮10的存在，楔块410只能因受到制动瓦420的反作用力而带着安装座200沿着导杆1向右移动，第一制动块300随着安装座200也向右移动，第一制动块300上的第一闸皮340越来越接近曳引轮10的左侧面，当第一闸皮340与曳引轮10的左侧面相接触的瞬间，碟簧310没有被压缩，第一闸皮330和第二闸皮440之间的距离是L，若此时第二闸皮440还没有制停曳引轮10，那么曳引轮10继续带动第二闸皮440向前移动（若在制动块促动部件500侧看曳引轮10，曳引轮10呈逆时针转动，这里曳引轮10带动第二闸皮440向后移动），安装座200继续向右移动，但由于第一闸皮340压靠在曳引轮10的左侧面致使固定块320无法向右移动，那么继续移动的第一制动块安装座220的左侧壁将压缩碟簧310，直至由于碟簧310的压力使得第一闸皮330和第二闸皮440与曳引轮10的两侧面之间产生足够的摩擦力而牢牢的夹持住曳引轮10，使电梯轿厢停止运动，保证电梯轿厢内的人或物品的安全。轿厢停止后，只要扳动松闸手柄550使安全保护装置暂时松闸，盘动曳引轮，解救轿厢内的人和物。
开关部件600切断电梯安全回路。
如图9所示，在所述初始摩擦制动力带动第二闸皮440移动的瞬间，制动瓦420上的开关触动片620触动安全开关610上的滚轮611，所述安全开关610切断电梯安全回路，安全保护装置在人为解除制动前一直保持紧急制动状态。
故障解除，安全保护装置复位。
如图6所示，当故障解除后，***给制动块促动部件500通电，动铁芯530和静铁芯540之间产生磁场力，静铁芯540吸引动铁芯530克服制动弹簧560的弹力使动铁芯530向右移动，解除对T型推杆580向左的推力，各部件在压簧5、碟簧310和拉簧460的作用下恢复到初始状态。
轿厢正常运行过程中电梯***断电。
如图10所示，轿厢正常运行时，电梯***突然断电，电梯电路控制曳引机上的正常制动器先断电制动使轿厢停止运行，制动块促动部件在轿厢停止运行后触发两侧闸皮夹持在曳引轮两侧，防止在正常断电时，由于安全保护装置迅速制定曳引轮，防止因减速度过大而造成伤人事故。具体过程为：电梯***断电，曳引机先断电，曳引机上的正常制动器进行制动，使电梯轿厢正常平稳停止运行。电梯***的电路延迟制动块促动部件500的断电，此时线圈520断电，动铁芯530和静铁芯540之间失去磁场力，动铁芯530在制动弹簧560的弹力作用下推动T型推杆580，继而推动制动瓦420向曳引轮10方向移动，当第二闸皮440与曳引轮10的右侧面接触时，第二闸皮440对曳引轮10右侧面有一压力，此时由于曳引轮10已被曳引机正常制动器制停，曳引轮10与第二闸皮440之间不产生摩擦制动力，所以曳引轮10不带动第二闸皮440向前移动，由于曳引轮10的存在，制动瓦420、T型推杆580和动铁芯530无法向左移动，制动弹簧560只能使静铁芯540带动安装有静铁芯540的壳体510及与壳体510相连的安装座200向右移动，安装座200沿着导杆1克服压簧5的弹力带着第一制动块300向右移动，直至第一闸皮340和第二闸皮440夹持在曳引轮10的两侧，压簧5、碟簧310、拉簧460和制动弹簧560产生的力达到平衡为止。当电梯***重新通电时，安全保护装置自动复位。
实施例1、2中的安装座200向右移动时，固定块320与安装座200将碟簧310压缩变形，使碟簧310产生第一闸皮340和第二闸皮440夹持曳引轮10的夹持力，安装座200和碟簧310所起的作用也可以通过U型板簧来实现。

Claims (8)

1.一种曳引轮安全保护装置，包括：
一对制动块部件，包括安装有第一闸皮(340)的第一制动块(300)和安装有第二闸皮(440)的第二制动块(400)；
安装座(200)，所述第一制动块(300)和第二制动块(400)分别安装于安装座(200)上，所述第一闸皮(340)和第二闸皮(440)置于曳引轮的两侧，且所述第二闸皮(440)可沿与曳引轮转轴倾斜的方向移动；
制动块促动部件(500)，所述制动块促动部件(500)安装于安装座(200)上，用于触发制动块使第一闸皮(340)和第二闸皮(440)夹持住曳引轮(10)；
开关部件(600)，由第二闸皮(440)的动作而触发，用于在电梯轿厢非正常运行时切断电梯安全回路；
其特征在于，电梯***在检测到轿厢非正常运行时断电，所述制动块促动部件(500)推动第二制动块(400)使第二闸皮(440)与曳引轮(10)接触产生正压力，曳引轮(10)在轿厢非正常运行时继续转动带动第二闸皮(440)移动，继而触发制动块部件产生足够的摩擦制动力来制停曳引轮，所述第二闸皮(440)移动的瞬间触发开关部件(600)，开关部件(600)切断电梯安全回路，安全保护装置在人为解除制动前一直保持紧急制动状态；还包括支架(100)，所述支架(100)与所述安装座(200)相连并将安全保护装置整体固定在曳引轮(10)的下方，所述安装座(200)可相对支架(100)沿曳引轮转轴方向移动；所述的第二制动块(400)包括楔块(410)和制动瓦(420)，所述的楔块(410)固定安装于安装座(200)上，所述的制动瓦(420)在面向楔块(410)的一侧侧面的上、下方且沿长度方向延伸出上侧壁(421)和下侧壁(422)，在上侧壁(421)与下侧壁(422)之间的中部枢置有一滚动轴(450)，所述的滚动轴(450)能在楔块(410)面向制动瓦(420)一侧的侧面上滚动而实现制动瓦(420)相对楔块(410)的移动。
2.根据权利要求1所述的一种曳引轮安全保护装置，其特征在于所述的支架(100)包括底板(110)和设在底板(110)上的凸台(120)，所述的安装座(200)上延伸出可容纳所述凸台(120)的安装座安装板(240)，凸台(120)和安装座安装板(240)上开设有同轴的通孔，通孔中穿设有导杆(1)，所述安装座(200)能沿着导杆(1)相对支架(100)移动。
3.根据权利要求1所述的一种曳引轮安全保护装置，其特征在于所述的支架(100)包括底板(110)和设在底板(110)两侧的两块侧板(130)，所述的安装座(200)上延伸出可容纳于两侧板(130)之间的安装座安装板(240)，两侧板(130)和安装座安装板(240)上开设有同轴的通孔，通孔中穿设有导杆(1)，所述安装座(200)能沿着导杆(1)相对支架(100)移动。
4.根据权利要求1所述的一种曳引轮安全保护装置，其特征在于所述的制动块促动部件(500)包括壳体(510)，壳体(510)内部安装有线圈(520)，线圈(520)内部安装有通电时可相互吸引的动铁芯(530)和静铁芯(540)，动铁芯(530)和静铁芯(540)之间安装有制动弹簧(560)，所述动铁芯(530)侧安装有一推杆(580)，所述推杆(580)可在动铁芯(530)的作用下推动所述的第二制动块(400)压靠在曳引轮(10)上。
5.根据权利要求4所述的一种曳引轮安全保护装置，其特征在于所述的制动块促动部件(500)还包括导向轴(570)，导向轴(570)的一端与动铁芯(530)相连、另一端依次穿过制动弹簧(560)和静铁芯(540)后由螺母实现轴向固定。
6.根据权利要求1所述的一种曳引轮安全保护装置，其特征在于所述的楔块(410)呈前后两边宽、中间窄的双斜面对称楔形，所述楔块(410)面向制动瓦(420) 一侧的面为配合面(411)，所述的配合面(411)由两端平行于闸皮面的两段平面和从中间起两端逐渐向制动瓦(420)方向倾斜的V字形面构成。
7.一种电梯***中紧急制停电梯轿厢的方法，所述的电梯***包括电梯轿厢、牵引电梯轿厢上下运行的电梯曳引机上的曳引轮、能紧急制停曳引轮的安全保护装置，其特征在于，包括以下步骤：
A）电梯***检测电梯轿厢是否正常运行；
B）若检测到电梯轿厢正常运行时，安全保护装置不会对曳引轮进行直接或间接制动；
C）若检测到电梯轿厢非正常运行时，电梯***迅速切断安全保护装置的电源，安全保护装置中的制动块促动部件使一侧闸皮迅速接触曳引轮，该侧闸皮对曳引轮产生正压力，曳引轮继续转动将触发安全保护装置产生足够的摩擦制动力来制停曳引轮，从而制停轿厢；
D）曳引轮继续动作触发安全保护装置产生足够摩擦制动力来制停曳引轮的瞬间，安全保护装置上的开关部件切断电梯安全回路，安全保护装置在人为解除制动前一直保持紧急制动状态。
8.根据权利要求7所述的电梯***中紧急制停电梯轿厢的方法，其特征在于所述电梯轿厢在正常运行中遇到电梯***断电，电梯曳引机上的制动器断电制动使轿厢停止运行，安全保护装置中的制动块促动部件在轿厢停止运行后触发两侧闸皮夹持在曳引轮两侧但不产生摩擦制动力，电梯***恢复供电后，安全保护装置自动复位。
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