CN101463873A - 制动器的叠加制动推动器 - Google Patents

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Abstract

制动器的叠加制动推动器。有驱动装置(1)、液体泵(2)及蓄液箱(3)、液压缸(4)，液体泵的进口与蓄液箱相通，液体泵的出口与液压缸的驱动液腔(5)相通，液压缸的非驱动液腔(6)与蓄液箱相通，液压缸的活塞杆即推杆(7)外端用于与制动部分中的驱动臂连接，推杆上设有作用于叠加制动机构(11)的套管(12)，套管的外段位于蓄液箱的外部，套管的内段位于液压缸的非驱动液体腔内，推杆向外伸出时可带动套管向外伸出，推杆向内缩进时，套管与推杆可产生相对滑动；设有作用于套管(12)的电磁装置(13)，电磁装置的电磁线圈与蓄油箱连接，或通过连接件(15)与液压缸连接，吸块(14)连接于套管上，可随套管移动。

Description

制动器的叠加制动推动器
技术领域
本发明涉及制动器，具体涉及制动器的推动器改进。
背景技术
制动器主要由制动部分和推动器或推动装置组成。公开日为2007年8月22日、公开号为CN2937582的专利文献公开了(申请号200620050535.0)一种“用于制动器的变力推动器”，该推动器通过其推杆与制动部分中的驱动臂铰轴式连接而作用于制动部分，使得制动部分实现工作状态。该推动器的结构包括驱动装置和由该驱动装置驱动的液体泵及蓄液箱、液压缸，液体泵的进口与蓄液箱相通，液体泵的出口与液压缸的驱动液腔相通，液压缸的非驱动液腔与蓄液箱相通。如应用于常闭式制动时，推动器的推杆伸出至所设定的位置时，而解除常闭状态的制动，当推杆缩进回位后，即恢复制动部分的常闭制动，该推动器只具有满足制动部分产生一次性制动的操作功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种可使制动器实现叠加制动的推动器，本叠加制动推动器不但能满足常闭式制动器的制动部分实现制动，而且在制动部分实现制动后，还具有满足实现叠加制动的操作功能。
本发明的技术方案参见图1和图2进行说明，本叠加制动推动器包括驱动装置1和由该驱动装置驱动的液体泵2及蓄液箱3、液压缸4，液体泵2的进口与蓄液箱3相通，液体泵2的出口与液压缸的驱动液腔5相通，液压缸的非驱动液腔6与蓄液箱3相通，液压缸4的活塞杆即推杆7外端用于与制动部分9中的驱动臂8连接而作用于其制动臂10，使得制动部分实现工作状态，改进的结构是，推动器的推杆7上设有作用于叠加制动机构11的套管12，套管12的外段位于蓄液箱3的外部，套管12的内段位于液压缸4的非驱动液体腔6内，推杆7向外伸出时可带动套管12向外伸出，在推杆7向内缩进时，套管12与推杆7可产生相对滑动，还设有作用于套管12的电磁装置13，电磁装置13包括电磁线圈和吸块14，电磁线圈与蓄油箱4连接，或通过连接件15与液压缸4连接，吸块连接于套管12上，可随套管12移动，吸块14与电磁线圈配合使用。
本叠加制动推动器的工作过程参见图2、图4、图5说明如下：
驱动装置1工作时带动液体泵2运转，压力液体进入液压缸4的驱动液体腔5内，活塞环16向上移动，活塞杆即推杆7伸出至所设定的位置，并带动套管12向外伸出，吸块14即与电磁线圈接触，叠加制动机构11的推力杆20随之伸出，如图4所示，此时，液压缸4的非驱动液体腔6内的液体则流向蓄油箱3，在克服制动部分中的制动机构17的制动力和叠加制动机构11的叠加制动力的情况下，两制动臂10张开，并保持定位，即制动器的常闭制动和和叠加制动均被解除，此时被制动物体则处于运转状态；
当需要制动时，切断驱动装置1的电源，液体泵2停止运转，液压缸4的驱动液体腔5内的液体即处于非压力状态，因制动器常闭制动机构17的制动力作用，活塞杆即推杆7缩进而复位，活塞环16随之下落，蓄油箱3内的非压力液体回流液压缸4的非驱动液体腔6内，液压缸的驱动液体腔5内的液体则经由液体泵向蓄液箱3回流，两制动臂10向内产生第一次缩进，制动器即复位常闭制动；此时，因电磁装置13通电，电磁装置13的吸块14仍被吸合而保持定位，套管12和叠加制动机构11的推力杆20仍处伸出状态，使得叠加制动构件11仍处在蓄能的未制动状态，如图5所示；当被制动物体处于频繁制动的工况时，可单独操作推杆7的伸缩来实现常闭制动的开启和复位常闭制动；
当需要叠加制动时，通过切断电磁装置13电源的操作，吸块14的吸力被解除，叠加制构件11即释放能量，使得推力杆20缩进，推力臂18即绕其连接轴19按图示的顺时针方向下摆，套管12即缩进，并带动吸块14离开电磁装置13的电磁线圈而下落，套管12的缩进即解除对叠加制动机构11的蓄能状态，如图1和图2所示状态，叠加制动机构11释放的能量使推力臂18的另一端作用于制动部分的制动臂10，使得两制动臂10向内缩进或产生向内缩进的趋势而实施叠加制动，本叠加制动推动器从而实现叠加制动的操作功能。在制动器复位常闭制动后，再通过切断电磁装置13电源的单独操作而实现叠加制动，使常闭制动和叠加制动均处制动状态，使被制动物体的制动更加稳定可靠。
与背景技术比，本发明具有的技术效果是：
1、由于本发明设有作用于叠加制动机构11的套管12，以及设有作用于套管12的电磁装置13，在推杆7伸出至所设定的位置并带动套管12伸出后，以控制常闭制动和叠加制动的解除，在通过切断驱动装置的电源使推杆7缩进而复位常闭制动后，当需要进行叠加制动时，通过切断电磁装置13的电源，使得套管12缩进而控制叠加制动的实现，即本叠加制动推动器在满足常闭制动的开启和复位常闭制动的情况下，还具有满足实现叠加制动的单独操作功能。
2、由于本叠加制动推动器除具有解除和恢复制动部分的制动外，还具有进行叠加制动的单独操作功能，因此，在频繁制动的工况下，可通过单独操作推杆7的伸缩使制动部分的制动解除和恢复，以满足频繁制动工况的需要，如需要更稳定可靠的制动，尤其是当被制动物体处于不需要频繁制动或处于歇工、停工状态时，可再单独操作本发明的电磁装置13，并通过套管12的缩进而进行叠加制动，以增加被制动物体在制动静态情况下的制动稳定性，可有效防范因大风等对被制动物体有可能造成的影响或破坏。
3、由于本叠加制动推动器具有解除和恢复制动部分的制动，以及进行叠加制动的操作功能，因此，应用本发明可满足制动器实现制动部分的制动和叠加制动的要求，使一台常闭式制动器具有两台常闭制动器的制动功能和效果。
4、由于应用本发明可满足制动器实现制动部分的制动和叠加制动的要求，使一台常闭式制动器具有两台常闭制动器的制动功能和效果，因此，应用本发明的制动器相对于两台同类制动器而言，可节省耗材、降低制造和使用成本、降低能耗，并可减少安装所需的空间。
5、由于本发明采用切断电磁装置电源来实现叠加制动，因此具有制动反应时间短、制动速度快的特点，有利于提高被制动物体所需要的紧急安全制动。
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
附图说明：
图1为本发明方案的结构图，并确定为摘要附图；
图2为本发明应用于制动器的一个实例视图；
图3为图2中A向结构放大图；
图4为图2所示应用实例的一种工作状态视图，展示了制动器制动部分的常闭制动和叠加制动均处解除的状态；
图5为图2所示应用实例的另一工作状态视图，展示了制动部分复位常闭制动，但其叠加制动仍处未制动状态；
图6为本发明应用于制动器的另一实例视图。
具体实施方式
图1为本发明方案的一种结构图，包括驱动装置1和由该驱动装置驱动的液体泵2及蓄液箱3、液压缸4，液体泵2的进口与蓄液箱3相通，液体泵2的出口与液压缸的驱动液腔5相通，液压缸的非驱动液腔6与蓄液箱3相通，液压缸4的活塞杆即推杆7外端用于与制动部分9中的驱动臂8铰轴式连接而作用于制动臂10，使得制动部分实现工作状态，当推杆7伸出至所设定位置时，通过驱动臂8作用于制动臂10而使常闭制动解除，同时使叠加制动机构11叠加制动解除，当推杆7缩进后即恢复常闭制动；推动器1的推杆7上设有作用于叠加制动机构11的套管12，套管12的外段位于蓄液箱3的外部，套管12的内段位于液压缸4的非驱动液体腔6内，推杆7向外伸出时可带动套管12向外伸出，套管12随推杆7向外伸出后即解除叠加制动，在推杆7向内缩进时，套管12与推杆7可产生相对滑动，还设有作用于套管12的电磁装置13，电磁装置13包括电磁线圈和吸块14，如图所示实施结构，所述的液压缸4设置在蓄液箱3内，两者组合为一整体，电磁线圈则与蓄油箱4的箱壁连接，吸块14位于电磁线圈与活塞环16之间，并连接于套管12上，可随套管12移动，吸块14与电磁线圈配合使用；此外，所述的套管12外端上有一盘状结构12′，以利于与叠加制动机构11中的推力臂18进行控制时的接触；所述的蓄油箱4内有空气腔，以消除蓄油箱3内的真空状态，利于推动器工作过程中液体介质的流动。
在实施本发明过程中，液压缸4可设置在蓄液箱3内，两者组合为一整体，如图1至图6所示，此种设置形式具有结构紧凑、占用空间小等特点。此外，蓄液箱3可单独设置成分体式，通过管路与液压缸4实现相应的连通。当液压缸4设置在蓄液箱3内时，电磁装置的电磁线圈宜与蓄液箱3连接；当蓄液箱3单独设置成分体式时，电磁装置的电磁线圈宜通过连接件15与液压缸4的缸壁连接，电磁线圈或者是连接于其他构件上；
图2为本发明应用于制动器的一个实例。本实例中，推动器的下端即连接端与座架或与其它固定件连接，既本推动器有与座架或与其它固定件连接的连接端，为卧式结构。本发明应用于该实例的工作过程见前述。
图6为本发明应用于制动器的另一个实例。本实例中，推动器的右端即连接端与制动部分中一制动臂10的延长臂21铰轴式连接，即本推动器有与制动部分中一制动臂10的延长臂21连接的连接端，制动部分中的驱动臂8为制动部分中另一制动臂10的延长臂，为立式结构。其工作过程同前述。
本发明的驱动装置1可为不同类型的驱动装置，如图所示为电动机，液体泵2为离心泵，初次外，也可采用电磁铁2与液体泵结合为一体的柱塞泵。
本说明书描述了本发明应用于制动器的两种实例，同样还存在其他应用实例，在应用于不同结构形式的制动器时，本发明将会有相应的变形结构，凡在本发明技术方案基础上的所有变型结构均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1、制动器的叠加制动推动器，包括驱动装置(1)和由该驱动装置驱动的液体泵(2)及蓄液箱(3)、液压缸(4)，液体泵(2)的进口与蓄液箱(3)相通，液体泵(2)的出口与液压缸的驱动液腔(5)相通，液压缸的非驱动液腔(6)与蓄液箱(3)相通，液压缸(4)的活塞杆即推杆(7)外端用于与制动部分中的驱动臂连接，其特征是：
1)所述的推杆(7)上设有作用于叠加制动机构(11)的套管(12)，套管(12)的外段位于蓄液箱(3)的外部，套管(12)的内段位于液压缸(4)的非驱动液体腔(6)内，推杆(7)向外伸出时可带动套管(12)向外伸出，在推杆(7)向内缩进时，套管(12)与推杆(7)可产生相对滑动；
2)设有作用于套管(12)的电磁装置(13)，电磁装置(13)包括电磁线圈和吸块(14)，电磁线圈与蓄油箱(4)连接，吸块(14)连接于套管(12)上，可随套管(12)移动。
2、按照权利要求1所述的制动器的叠加制动推动器，其特征是所述电磁装置(13)的电磁线圈或者是通过连接件(15)与液压缸(4)连接，或者是连接于其他构件上。
3、按照权利要求1或2所述的制动器的叠加制动推动器，其特征是所述的套管(12)上部有一盘状结构(12′)。
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